小型水稻脱粒机结构设计
水稻脱粒机的设计
本科毕业设计（论文）论文题目水稻脱粒机的设计作者姓名佟景仲专业机械设计制造及其自动化指导教师李灵凤副教授2018年6月燕山大学本科生毕业设计（论文）水稻脱粒机的设计继续教育学院学院：机械设计制造及其自动化专业：佟景仲姓名：学号：16164109210551006李灵凤指导教师：2018年6月答辩日期：摘要摘要为了满足水稻脱粒生产的需要，设计一种针水稻脱粒机已迫在眉睫，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了水稻收获的难题。
该机采用半进料、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
本次设计的主要目的是针对现存的水稻脱粒结构进行了优化、对其存在的一些缺点进行改进；首先在原理上，主要以梳刷脱粒为主，打击原理为辅两者相互结合的脱离方式对水稻进行脱粒，这主要体现在脱离滚筒的齿的设计上。
其次，清选方面是采用风机和筛子结合进行清选，在一定方面上提高了稻粒和杂质的分离，提高了稻粒的纯净度。
关键词：水稻脱粒机；脱粒；分离；清选燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractIn order to meet the needs of threshing production of rice, it is imminent to design a kind of needle rice thresher. The rice thresher can complete threshing, screening, separation and bagging. The machine is small in size, light in weight, flexible in operation, good in adaptability and adaptability, and solves the problem of rice harvest better. The machine is threshing by half feeding and bow toothed cylinder threshing machine to ensure that the threshing is clean, the crushing rate is low, and the separation performance is good.The main purpose of this design is to optimize the grain threshing structure of the existing rice and improve some shortcomings of its existence. In principle, the main purpose is to thresh the rice with the principle of combing brush and threshing, and the principle of combating the separation of the rice from each other, which is mainly embodied in the design of the teeth separated from the roller. . Secondly, cleaning is done by combining fan and sieve to improve the separation of rice grain and impurities and improve the purity of rice grain.Keywords:Rice thresher; threshing; separation; cleaning目录摘要 (I)Abstract......................................................................................................................... I I 目录 (III)第1章绪论 ........................................................................................................ - 1 -1.1 课题背景及研究的目的和意义 .................................................................. - 1 - 第2章水稻脱粒机的总体设计 ............................................................................ - 2 -2.1 脱粒机工作原理 .......................................................................................... - 2 -2.2 系统的功能描述和功能分解 ...................................................................... - 3 -2.3 总体方案设计和求解 .................................................................................. - 4 - 第3章水稻脱粒机的各部分设计 ........................................................................ - 5 -3.1 脱粒装置设计 .............................................................................................. - 5 -3.1.1 脱粒原理 ................................................................................................ - 5 -3.1.2 脱粒装置类型选择 ................................................................................ - 5 -3.1.3 脱粒滚筒转速计算 ................................................................................ - 6 -3.1.4 滚筒直径计算 ........................................................................................ - 7 -3.1.5 脱粒滚筒长度确定 ................................................................................ - 7 -3.1.6 滚筒脱粒齿设计 .................................................................................... - 7 -3.2 清选装置设计 .............................................................................................. - 8 -3.2.1 清选原理 ................................................................................................ - 8 -3.2.2 清选装置类型的选择 ............................................................................ - 9 -3.2.3风机参数的选择和计算 ......................................................................... - 9 -3.2.4 凹板的设计 .......................................................................................... - 10 -3.3 动力的选择 ................................................................................................ - 11 -3.3.1 整机消耗的功率计算 .......................................................................... - 11 -3.3.2 电动机的选择 ...................................................................................... - 12 -3.4.4 皮带轮的设计与计算 .......................................................................... - 12 -3.4.5 确定V带根数 ..................................................................................... - 13 -3.4.6 单根V带预紧力的计算 ..................................................................... - 14 -3.4.7 计算压轴力 .......................................................................................... - 14 -3.5 轴的设计与计算 ........................................................................................ - 14 -3.5.1 轴的材料选择 .................................................................................... - 14 -3.5.3 轴的结构设计 .................................................................................... - 14 -3.5.4 键连接选择 ........................................................................................ - 15 -3.5.5 滚动轴承选用 .................................................................................... - 15 - 第4章主要部件的校核 ...................................................................................... - 16 -4.1 圆柱齿轮校核 ....................................................................................... - 16 -4.2 轴的校核 ............................................................................................... - 16 -4.3 键强度校核 ........................................................................................... - 18 -4.4 滚动轴承校核 ....................................................................................... - 18 -4.5 计算所需的径向基本额定动载荷 ......................................................... - 18 - 结论 .................................................................................................................... - 19 - 参考文献 ................................................................................................................ - 20 - 致谢 .................................................................................................................... - 21 -第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义我国稻区分布广泛，从南方的海南，到我国的最北边黑龙江，到遥远的西边伊犁，再到东边的台湾;还有在海平面以下的耕地，位于云南和贵州的高原耕地，都有水稻的存在。
3040_课程设计-水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计(喂入量4kg.s-纹杆滚筒式脱粒装置)
目 录课程设计任务 (3)脱粒装置的设计 (4)1.设计目的 (4)2.结构与脱粒过程 (4)3.结构设计 (4)3.1 滚筒 (4)3.2 凹板 (5)3.3 脱粒间隙与速度 (7)3.4 凹板与滚筒的相对位置 (8)4.脱粒间隙调整机构 (8)5. 生产率与所需功率 (8)6.结论 (10)参考文献 (11)课程设计(论文) 任 务 书题目：水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计一、已知条件：水稻联合收获机的喂入量 4kg/s，工作部件类型 纹杆滚筒式脱粒装置。
二、设计要求：1、 系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求，独立完成论文。
三、本课程论文答疑人：。
1 设计目的通过纹杆式脱粒装置的结构设计，在设计纹杆式脱粒装置结构方案过程 中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术 文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设 计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决 定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹 杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表 9.6‐1 采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹 杆分为 A 型和 D 型，由于 D 型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用 D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1 滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定 时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加大 弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。
半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置设计
水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。
该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
水稻脱粒机毕业设计
我国对中小型脱粒机的应用还不是很全面和完善，本着这个宗旨我选择了这个课题以增强和提高我国在小型脱粒机方面的技术。以满足人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民。
1.3 本课题研究内容
水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械。
再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的7. 3 %,还有92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工;玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能,籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省,大豆机收水平列全国之首,机收面积占种植面积的2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。
小型水稻脱粒机结构设计毕业设计
小型水稻脱粒机结构设计_毕业设计题目：小型水稻脱粒机结构设计一、引言中国作为世界上最大的水稻生产国，水稻的机械化收获是提高农业生产效率的关键。
小型水稻脱粒机作为水稻收获过程中重要的设备，具有结构简单、操作方便、移动性好等优点，适合于农村小规模种植户使用。
本文旨在设计一款结构合理、性能稳定、使用方便的小型水稻脱粒机，以满足农村市场的需求。
二、总体设计方案1.设计目标本设计的主要目标是提高小型水稻脱粒机的效率，同时保证其结构简单、操作方便、安全可靠。
在设计过程中，将充分考虑材料选择、制造工艺、使用环境等因素，以实现产品的性能价格比最优。
2.总体构成小型水稻脱粒机主要由机体、电动机、传动装置、振动筛、脱粒装置和收集装置等组成。
机体是整个设备的支撑结构，电动机提供动力，传动装置将动力传递给振动筛和脱粒装置，振动筛通过振动将水稻与谷粒分离，脱粒装置将谷粒从稻穗上脱下，收集装置将脱下的谷粒收集起来。
三、各部分详细设计1.机体设计机体设计应考虑稳定性、耐用性和方便移动性。
材质方面，可以选择铸铁或铝合金，以提高设备的稳定性和耐用性。
在设计过程中，应注意机体内部结构的合理布置，以便于维护和清理。
2.电动机设计电动机应选择功率适中、转速稳定的类型。
考虑到本设备的使用环境和成本，可以选择交流电动机。
在设计过程中，应关注电动机的散热性能和防护等级，以确保其在恶劣环境下能稳定工作。
3.传动装置设计传动装置应选择结构简单、传动效率高的类型。
可以选择皮带传动或链条传动。
在设计过程中，应注意传动装置的张紧度和润滑方式，以保证其稳定运行。
4.振动筛设计振动筛是实现水稻与谷粒分离的关键部分。
在设计过程中，应关注筛网的材质和结构，以提高其分离效果和使用寿命。
同时，应考虑振动筛的振幅和频率与脱粒装置的配合，以提高设备的整体效率。
5.脱粒装置设计脱粒装置是实现谷粒从稻穗上脱下的关键部分。
在设计过程中，应关注其结构和刀具材质的选择，以提高其脱粒效果和使用寿命。
单株脱粒机的技术参数及设计优势
单株脱粒机的技术参数及设计优势为了解决小型水稻种植户在水稻脱粒季节工作条件差、劳动强度大、脱粒损失严重和初冬之际农电紧张等问题,一种以2.2一3.7kw柴油机为动力的单株脱粒机问世。
该机可一次完成水稻的脱粒、清选、装袋作业。
2.2一3.7kw柴油机是农户使用水泵的动力,即为农户节省了购置动力的投资,又解决了电力不足的问题。
托普云农“TSL-150A型单株脱粒机”是一种用于试验室中，对水稻、小麦、大豆和其他谷物的单株、单穗脱粒的小型电动脱粒清选机。
单株脱粒机罩板为半封闭结构,使脱下的稻粒通过凹板筛落入振动筛进人扬谷器装一部分被清选风机的二次杂余吸口吸人而吹出机外，使稻粒得以净化;振动筛倾斜安装，工作时，往复振动，使落人其中的稻粒经二次清选后，不断向出粮口处汇集，后送人扬谷器的接粮口中，通过扬谷器完成装袋;机架由角钢焊接而成，附带柴油机座，用于固定柴油机;传动系统由胶带轮、A型三角带等组成;离合器除操纵动力的离合外，调整离合器的挡位可调整胶带的张力。
单株脱粒机作业时，柴油机通过离合器带动机器转动。
操作者手持稻谷置于旋转的滚筒之上，由弓齿对稻穗梳刷脱粒，梳刷下含有稻草的稻粒落人凹板筛，最后送人扬谷器的接粮口中，通过扬谷器完成装袋。
人工半喂人，稻草不乱不碎;一次完成脱粒、清选和装袋复式作业。
单株脱粒机技术参数：配套动力：180W、220V电机外形尺寸：450*350*800整机重量：25kg滚筒直径：175mm滚筒转速：900rpm单株脱粒机功能特点：1.适应范围广，可适应多种作物的脱粒。
2.具有多种功能，提起分离筛板，可做为清选机使用。
3.移动方便，机脚配有转轮，可方便地移动。
4.可单株脱脱粒也可以单穗脱粒。
5.可将1-6穗的谷物脱粒并清选和分离，可方便的将罩盖打开检查并清扫残余物，无清扫死角，完全保证无混杂。
6.具有脱粒方便、损失小；清扫容易、移动轻便等优点；7.表面经整体喷塑处理，耐腐蚀性强，可很好地满足对单株脱粒的要求。
水稻脱粒机的机构创新设计
《机械创新设计》课程设计题目：水稻脱粒机的机构创新设计二级学院专业班级姓名学号指导教师2014 年12 月 1 日目录1绪论 (4)1.1引言 (4)1.2脱粒机的分类 (4)1.3脱离装置的工作原理 (5)1.4脱离分离装置的研究方向 (6)2机构设计 (6)2.1脱粒机的机构设计 (6)2.2脱粒机的控制系统设计 (7)3机构各部分的设计和选材 (7)3.1纹杆式滚筒和凹板筛的设计 (7)3.2纹杆式滚筒的设计 (8)3.3凹板的设计 (9)3.4脱离装置的调节机构 (9)3.5脱粒滚筒和凹板结构参数选择 (10)3.6谷物清选装置的设计 (11)3.7机架的设计 (12)3.8入料口和出料口的设计 (13)3.9电机的选择 (13)4机构系统的运动分析与设计 (15)4.1机构系统的运动分析 (15)4.2机构系统的运动综合 (15)5结论 (15)6参考文献 (16)7致谢 (16)水稻脱粒机创新设计水稻脱粒机一般针对丘陵、山区和水田水稻收获的难题设计。
要求功率小、重量轻、操作灵活、通过性和适应性好。
水稻脱粒机能一次性完成脱离、筛选、分离和装袋作业。
同时需要根据水稻脱粒机的使用和性能进行了脱离方式的选择，滚筒直径和长度、脱离间隙、滚筒转速、筛子底的设计。
1绪论1.1 引言水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
水稻的特点是口紧，脱粒、分离、清选困难，且种植面积大，收获季节短，因此对收获机械要求高。
尤其是脱粒分离装置，它是联合收获机的核心，决定着其他各部分的工作性能。
近年来人们对脱粒分离装置进行了大量的试验和研究，企图用新的脱粒分离装置来代替原有的脱粒分离装置。
一些科研单位和生产企业也针对水稻现有的脱粒分离装置进行了研究和改进，如采取加大配套动力、增加二次脱粒能力或采用纵置式轴流滚筒等。
尽管如此，目前常用的脱粒分离装置仍为纹杆式、钉齿式和弓齿式，这几种脱粒分离装置与当初的发明相比并无多大的改进。
新型小型玉米脱粒机的结构设计
新型小型玉米脱粒机的结构设计随着农业机械化的不断普及和发展，越来越多的农民都开始使用农业机械来协助他们完成农作业。
其中，小型玉米脱粒机的使用越来越广泛。
它不仅可以大大提高作业效率，而且还可以减少人力物力的浪费。
本文将详细介绍一种新型小型玉米脱粒机的结构设计。
该小型玉米脱粒机结构设计分为以下几个部分：主体结构、脱粒部分、供电和控制系统、皮带传动系统，下面将逐个进行介绍。
1. 主体结构主体结构是指整个小型玉米脱粒机的框架、罩壳和支撑轮等部分。
该脱粒机主体采用钢材焊接，材质选择为Q235A碳素钢，它具有强度高、韧性好等优点。
采用钢材焊接的主体结构，可以保证整个脱粒机的稳定性和耐久性，同时也可以提高整个脱粒机的工作效率。
2. 脱粒部分脱粒部分是指完成玉米脱粒作业的部分，这个部分主要包括切割器、脱粒器、风机和粉碎器等几个设备。
其结构设计如下：（1）切割器：切割器采用切割刀片和切割辊设计，可以将玉米割成大小适中的碎片，为后面的脱粒器的脱粒工作打下基础。
（2）脱粒器：脱粒器采用两个相互碾压的辊轮，将玉米颗粒从玉米穗中分离出来，减少了玉米粒与玉米皮之间的挤压和摩擦，玉米粒的破碎率大大降低。
（3）风机：风机的作用是将玉米颗粒和玉米皮混合物吹散，然后通过下面的粉碎器进行处理。
（4）粉碎器：粉碎器采用万能碎料器，可以将玉米颗粒和玉米皮混合物进行剪切和粉碎，最终使得玉米颗粒和玉米皮分离出来。
3. 供电和控制系统供电和控制系统是指整个小型玉米脱粒机的电源和控制器部分，其中电源部分采用三相交流380V电源，控制器采用自动电控系统，并配有自动保护装置。
该电控系统具有简单易行、可靠稳定的优点，可以方便农民的使用。
4. 皮带传动系统皮带传动系统是指整个小型玉米脱粒机的传动系统，它由电机、皮带轮、皮带和传动轴等部分组成。
该传动系统采用两个皮带驱动，可以保证传动效率最大化，同时还可以减少整个脱粒机的磨损率。
综上所述，该新型小型玉米脱粒机的结构设计采用了钢材焊接框架、精细的脱粒部分、自动电控系统和高效的皮带传动系统。
面向山区农村小型脱粒机的设计
受力分析计算结果如表 ｌ 所示。
表 ｌ 滚筒轴受力分析
粒， 使谷物飞出脱粒机。
参 考 文献 ：
因 为在 ，处 的总 弯矩 ＭＡ ９ ８Ｎ ・ ｍ， ４ ＝一 ７ ６ ｍ ５
［ ］ 常建 国， 国民 ， １ 李 王春海． 黑龙 江省脱 粒机 械 的现状 及发 展建议 ［ ］ 农机化研究 ，０ ６ ３ ：０ ２ ． Ｊ． ２０ （）２－ ２ ［ ］ 衣 淑娟 ， 树波 ， ２ 王 张秀 芹 ， 水稻 半 喂入 脱 粒 机 的设计 等． ［ ］ 黑龙江八一农垦大学学报 ，００，２ ２ ：０ ５ ． Ｊ． ２０ １ （ ）５ — ３ ［ ｊ 张维安 ， ３ 王利斌 ， 于猛 ， 小 型水稻脱 粒机的设计 ［ ］ 农 等． Ｊ．
豆 和冬 麦 为 主 ， 动脱 粒 机 已成 为 农 业 生 产 中 的重 要 机 收 获机 械 。但 目前 各地 使 用 的 机 动脱 粒 机 ， 品 型号 产
不够规范 ， 生产批 量较小 ， 整机 的使用 可靠性 和技术 性 未能 适 应 大 部 分 山 区农 村 作 业 … 。 随 着 农 业 生 产 的发展 ， 研发专门面向山区农村 的小型脱粒机 以弥补 大型联合收割机无法在丘 陵、 山区等小面积 区域高效 率作业 的不足 ， 显得尤其迫切 。 针对以上情况 ， 笔者于 ２ ０ ０ ９年 ３月在广东省阳春 市农业机械厂实地考察 ， 设计出一种适合于 山区农村 生产使用的小型谷物脱粒机。
在全 局 干涉 检 查 中发 现 ： 粒 滚 筒 的滚 齿 与 机 架 脱 有 干 涉 现象 发 生 ， 涉体 积 为 ８ ．７ ｍ 如 图 ７和 干 ０ ６４７ ｍ ， 图 ８所 示 。根据 运 动 仿 真 干 涉 检 查 结 果 ， 改 了滚 齿 修 尺 寸 后 ， 生成 的零 件 在进 行 运 动 仿 真 干 涉 检 查 时 无 新 干 涉 现 象发 生 。针 对 每 一 个 干 涉 现 象 进 行 尺 寸 的 修
水稻半喂入式脱粒机(喂入与脱粒部分)设计
课程设计说明书设计题目：水稻半喂入式脱粒机（喂入与脱粒部分）设计，喂入量2.0Kg / s目录1.引言----------------------------------------------------------------------------------------------------(2)2.结构设计与计算---------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.1方案确定----------------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.2喂入方式----------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.3滚筒的长度-------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.4滚筒的直径------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.5脱粒间隙-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.6滚筒转速-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.7夹持输送链的速度选择-----------------------------------------------------------------------------(5) 2.8弓齿的设计--------------------------------------------------------------------------------------------(5) 2.9副滚筒--------------------------------------------------------------------------------------------------(7)2.8凹版-----------------------------------------------------------------------------------------------------(8)3.主要技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------(8) 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------- (9)1、引言半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。
(毕业论文)小型电动水稻脱粒机的设计
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 课题研究的目的和意义 (2)1.2 国内外发展现状 (3)1.3 水稻脱粒机的现状分析 (4)2 脱粒机的总体设计方案 (4)2.1脱粒机的整体布局 (4)2.2工作原理 (5)2.3 工作过程 (5)2.4 主要零部件的选择 (6)2.4.1 脱粒滚筒 (6)2.4.2 滚筒滚齿 (6)2.4.3 凹板 (7)2.4.4 清选机构 (7)2.4.5 机架 (8)3 主要零部件的设计及参数 (8)3.1 脱粒滚筒主要参数的选择 (8)3.1.1 滚筒的线速度 (8)3.1.3 滚筒圆柱齿 (9)3.2 凹板直径 (9)4 传动装置总体设计 (9)4.1 电动机的选择 (9)4.2 确定传动装置的传动比 (9)4.3 传动装置的运动和动力参数 (9)5 普通V带传动的计算 (10)5.1 确定计算功率 (10)5.2 选择V 带的带型 (10)5.3 确定带轮的基准直径d并验算带速v (10)5.3.1 初选小带轮的基准直径 (10)5.3.2 验算带速v (10)5.3.3 计算大带轮的基准直径 (10)5.4 确定V带的中心距a和基准长度L d (11)5.4.1 初定中心距a0 (11)5.4.2 初选带所需的基准长度L d0 (11)5.4.3 计算实际中心距a (11)5.5 验算小带轮上的包角α1 (11)5.6 计算带的根数z (11)5.6.1 计算单根V带的额定功率Pr (11)5.7 确定单根V带的预紧力 (11)6 轴的结构尺寸设计 (12)6.1 选择材料，初步确定轴的最小直径d min (12)6.2 轴的结构设计 (12)6.2.1 拟定轴上零件的装配方案 (12)6.2.2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (12)6.3 轴上载荷计算 (13)6.3.1 受力分析 (13)6.3.2强度校核 (14)6.3.3 画出受力分析简图 (14)7 滚动轴承的设计计算 (15)7.1 轴承寿命校核 (15)8 轴承座的选择 (15)9 平键的选择与计算 (15)9.1 类型选择 (16)9.2 尺寸选择 (16)9.3 强度验算 (16)10 风机设计 (15)11 总结 (16)参考文献 (16)致谢 (17)小型电动水稻脱粒机的设计摘要：水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点；近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
小型粮食加工机结构设计
小型粮食加工机结构设计1. 引言小型粮食加工机是一种用于加工和处理粮食的设备，其结构设计的合理性对于设备的稳定性、工作效率和产品质量有着重要影响。
本文旨在探讨小型粮食加工机的结构设计原则和设计要点，以提供给厂家和设计者参考。
2. 设计原则小型粮食加工机的结构设计应遵循以下原则：2.1 功能性设计应考虑设备所需的功能，例如清洗、碾磨、筛分等，并确保结构设计能够实现这些功能的高效完成。
2.2 稳定性结构设计应具有良好的稳定性，能够承受工作时的振动和冲击，并保持设备的稳定运行。
2.3 节约空间考虑到小型粮食加工机常用于有限的工作空间中，设计应尽量节约空间，使设备占用空间最小化，方便在有限空间内操作和维护。
3. 设计要点在小型粮食加工机的结构设计中，需注意以下要点：3.1 材料选择选择合适的材料用于加工机的主体结构和零部件，对于设备的稳定性和寿命具有重要影响。
常用的材料包括钢铁、铝合金等。
3.2 结构强度根据设备的使用需求和工作环境，确定结构的强度要求，确保设备能够承受预期工作负荷并保持稳定。
3.3 零部件的安装和固定设备的零部件应合理安装和固定，避免在工作过程中产生松动和移位，影响设备的工作效率和安全性。
3.4 操作便捷性设计时应考虑操作的便捷性，包括控制按钮的布局、工作空间的设计等，以提高操作员的工作效率和工作舒适度。
4. 结论在小型粮食加工机结构设计过程中，需要考虑功能性、稳定性和节约空间等原则，同时关注材料选择、结构强度、零部件的安装和固定以及操作便捷性等要点。
遵循这些原则和要点，能够设计出性能稳定、操作便捷的小型粮食加工机，满足用户的需求。
脱粒机械的种类与构造(ppt 147页)
（一）构造
1、滚筒 ❖滚筒有开式和闭式：
▪ 开式滚筒：纹杆之间为空腔。有较大的 抓取高度 H。
▪ 闭式滚筒：纹杆装在薄壁圆筒上。稿草 不易缠绕。
❖滚筒轴上装有辐盘，分多角辐盘和圆形辐盘 两种。辐盘上安装纹杆。
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❖纹杆总是偶数（为了平衡），纹杆数有6、 8、10等，随滚筒直径而异。
❖纹杆有 A型和 D型： ▪ A型：通过纹杆座安装，纹杆座高， 抓取能力强，鼓风大，消耗功率大。 ▪ D型：弯曲断面，用于多角辐盘，结 构简单。
➢梳刷：工作部件很窄，在谷穗之间通过。 ➢揉搓或搓擦：谷层在挤压状态下在层内出
现挫动而使谷粒脱落。 ➢碾压：脱粒元件对谷穗的挤压造成脱粒。
13
常用几种原理互相组合： ➢用高的打击速度和紧搓，经较短的脱粒
过程。如单滚筒脱粒装置。 ➢用由低到高的打击速度，揉搓强度由小
到大，用较长的脱粒过程。如双滚筒脱 粒装置。 ➢用较低的打击速度和松搓，用很长的脱 粒过程。如轴流滚筒脱粒装置。
50
（三）凹板
❖包角为100° ❖钉齿排数：4～6 ❖主要参数：
▪ 齿距：B´=2a ▪ 齿排间距：e = 2m，f = 3e，m为钉齿轮
廓宽度。
51
（四）脱粒速度、间隙和功率耗用
❖脱粒间隙：影响滚筒钉 齿与凹板钉齿的重合度。
❖最大重合度30～50mm。 ❖脱粒间隙最大时，上下
钉齿完全脱开，没有重 合度。 ❖脱粒间隙由大变小。 ❖凹板上下调节量H引起齿 侧间隙变化Δδ
2
脱粒机类型：
人力简易式 动力半复式 大中型复式
3
第二节 脱粒机的种类和构造
❖全喂入式——将作物全部喂入脱粒装置， 脱后茎稿乱碎，功率耗用大。
小型水稻脱粒机结构设计
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1前言 (1)1.1研究现状 (2)1.2研究意义 (4)1.3研究容 (4)2脱粒机脱粒原理 (5)2.1喂入方式 (5)2.2脱粒原理 (5)2.2.1冲击原理 (5)2.2.2梳刷原理 (6)2.2.3揉搓或搓擦 (6)2.2.4碾压原理 (6)2.3清选原理 (8)3总体方案确定 (8)3.1初步设计方案 (8)3.2功能分解 (9)3.3结构及工作原理 (10)3.3.1基本结构 (10)3.3.2工作原理 (11)3.3.3传动系统 (11)4设计目标与主要技术参数 (12)4．1主要技术参数 (12)4.1.1设计目标 (12)4.2脱粒滚筒及主要参数选择 (12)4.2.1转速 (12)4.2.2滚筒直径 (10)4.2.3滚筒板齿 (13)4.2.4滚筒脱粒段长度 (11)4.3凹版筛 (11)4.4风机 (13)4.5进料斗 (13)4.6机架 (11)5主要零部件设计 (11)5.1电机选择 (14)5.2带轮设计 (13)5.2.1带轮设计要求 (13)5.2.2带轮材料 (13)5.2.3带轮设计计算 (13)5.3带传动设计 (13)5.4脱粒轴 (16)5.4.1计算各轴的最小直径 (16)5.4.2轴的结构设计 (17)5.5滚动轴承选择及校核 (17)6风机与风选筛的设计 (18)6.1风量Q的计算 (18)6.2风扇尺寸计算 (18)7键的选择及校核 (19)8总结 (19)参考文献 (19)致 (20)小型水稻脱粒机设计摘要：为了满足山区农村水稻脱粒生产的需要，设计一种针对山区的水稻脱粒机已迫在眉睫。
本文设计了一种微型水稻脱粒机的结构，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离作业。
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0～1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0～1.5m增加到1.6～2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9～25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%～15%为宜).前滚筒转速一般为800～900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22～24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。
丘陵地区小型联合收获机脱离装置设计课件
目录摘要 (2)Abstract (4)0文献综述 (6)0.1 脱粒机的分类 (7)0.2 脱粒原理 (7)0.3常用脱粒装置的几种类型 (8)0.4 脱粒装置的研究方向 (11)1 引言 (14)2 脱离装置总体方案的确定 (14)2．1 水稻的脱粒特性 (14)2．2 总体结构及其工作原理 (15)2.3关键零部件的设计 (17)2.3.1弓齿滚筒的设计 (17)2.3.2滚筒上弓齿数目的确定 (17)2.3.3滚筒直径的确定 (18)2.3.4滚筒长度的确定 (19)2.3.5弓齿在滚筒上的排列方法 (20)2．4脱粒滚筒的功率消耗与运转稳定性 (22)2．4．1脱粒滚筒的功率消耗 (22)2．4．2脱粒滚筒的运转稳定性 (25)2．5关于滚筒中心轴的设计 (26)2．6凹板筛的设计 (28)2．7 顶盖的设计 (31)3结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)丘陵山区小型稻麦收获机脱离装置设计孔令辉西南大学工程技术学院，重庆 400716摘要：详细论述了一种丘陵山区小型稻麦收割机横轴流滚筒脱粒分离装置的总体结构、脱粒滚筒与凹板的设计方案，脱粒滚筒采用弓齿加结构，配合上编织筛的凹板。
由于该收割机的切割装置是采用双层割刀，只是把作物的穗部割下，进入脱粒装置的只是作物的穗部，对于谷物脱粒后的分离有很好的帮助。
关键词：收获机；脱离装置；脱粒滚筒；凹板筛Small hills and mountains from wheat harvest machine equipmentdesignKONG LinhuiCollege of Engineering and Technology, Southwest University,Chongqing 400716, ChinaAbstract: a detailed discussion of hills and mountains rice-wheat harvester the horizontal axis of flow small drum the general structure of the separation device of threshing with concave board threshing roller drum design, threshing by bow, cooperate with the tooth structure of the concave board weave screen because the harvester cutting device is the double of the crops, but air cut panicle, into threshingKeywords: harvest machine; from device; threshing roller; concave board sieve0文献综述脱粒是收获过程中最重要的作业项目之一，脱粒装置的功用是将谷粒从谷穗上脱下，并且在脱粒的同时尽量多地从脱出物（由谷粒、碎茎杆、颖壳和杂物等组成的混合物）中将谷粒分离出来。
农业机械--脱粒机械概述(ppt 88页)
脱粒机械的工作原理
被割谷物经脱粒机械的喂入口 进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒 间隙进行打击和搓擦后，短脱出物 通过栅格状凹版进入由清选筛和风 机组成的清粮装置进行清选。
长脱出物则进入分离装置进行
茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出 机外，而籽粒等短脱出物则通过分 离装置上的筛孔进入下方的清粮装 置进行清选；在风机和清选筛的联 合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹 出机外，干净的籽粒经由籽粒收集 装置进入集粮装置。
(1) 钉齿滚筒
• 钉齿按螺旋线分布成排地固定在齿杆上。 脱粒机上常用的钉齿有板刀齿、楔齿和 弓齿。板刀齿薄而长，抓取和梳刷脱粒 作用强，对喂入不均匀的厚层作物适应 性好，打击脱粒的能力也比楔齿强。由 于其梳刷作用强，齿侧间隙又大，使脱 壳率降低，这是板刀齿脱水稻的一个优 点。
图9-19 钉齿滚筒脱粒装置 a.入口间隙 b.重合度 c.出口间隙 h.齿高 a.
3、主要结构参数
纹杆数量：m=6~8 滚筒转速：n=750~1400r / min 凹版包角：α=100~1200 脱粒间隙：入口16~22 / 出口4~6
三、切流钉齿滚筒式脱粒装置
1、组成：钉 齿滚筒和钉齿 凹板
2、特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在 脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、 对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。但 由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置 和清粮装置的工作造成一定的困难。
P
2、谷物的脱粒原理
⑴冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头 的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速 度越高，脱粒能力越强，但破碎率也 越大。
⑵搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间， 以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使 谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大 小至关重要。
⑶梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加 拉力而进行的脱粒。
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1前言 (1)1.1研究现状 (2)1.2研究意义 (4)1.3研究容 (4)2脱粒机脱粒原理 (5)2.1喂入方式 (5)2.2脱粒原理 (5)2.2.1冲击原理 (5)2.2.2梳刷原理 (6)2.2.3揉搓或搓擦 (6)2.2.4碾压原理 (6)2.3清选原理 (8)3总体方案确定 (8)3.1初步设计方案 (8)3.2功能分解 (9)3.3结构及工作原理 (10)3.3.1基本结构 (10)3.3.2工作原理 (11)3.3.3传动系统 (11)4设计目标与主要技术参数 (12)4．1主要技术参数 (12)4.1.1设计目标 (12)4.2脱粒滚筒及主要参数选择 (12)4.2.1转速 (12)4.2.2滚筒直径 (10)4.2.3滚筒板齿 (13)4.2.4滚筒脱粒段长度 (11)4.3凹版筛 (11)4.4风机 (13)4.5进料斗 (13)4.6机架 (11)5主要零部件设计 (11)5.1电机选择 (14)5.2带轮设计 (13)5.2.1带轮设计要求 (13)5.2.2带轮材料 (13)5.2.3带轮设计计算 (13)5.3带传动设计 (13)5.4脱粒轴 (16)5.4.1计算各轴的最小直径 (16)5.4.2轴的结构设计 (17)5.5滚动轴承选择及校核 (17)6风机与风选筛的设计 (18)6.1风量Q的计算 (18)6.2风扇尺寸计算 (18)7键的选择及校核 (19)8总结 (19)参考文献 (19)致 (20)小型水稻脱粒机设计摘要：为了满足山区农村水稻脱粒生产的需要，设计一种针对山区的水稻脱粒机已迫在眉睫。
本文设计了一种微型水稻脱粒机的结构，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了丘陵、山区和水田水稻收获的难题。
该机采用半喂入、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
关键词：微型；水稻；脱粒机；分离；设计Design of the structure for Micro-rice-thresherAbstract:In order to meet the needs of the production of mountains rural rice threshing , the design of one kind of rice thresher for mountains is imminent. This paper designs the structure of a micro-rice –thresher,this kind of rice thresher can complete threshing, separation and screening operation. This machine has small volume, light weight, flexible operation, Passing ability and good adaptability to better solve the hills, mountains, and the problem of rice paddy harvest. The machine uses half- feeding, bow roller gear threshers threshing, ensure threshing clean, broken rate is low, good separation performance.Key Words:The micro;Rice; Threshing machine;Separate;Design1 前言1.1 研究现状脱粒装置对作物脱粒过程的物理现象是比较复杂的，往往是几种作用力同时作用，归纳起来，脱粒可以靠冲击、揉搓、梳刷、碾压、振动等原理进行。
在国外，脱粒分离装置工作原理得到了农机工作者普遍重视，在生产中也得到了广泛的应用。
从1785年格兰安•朱米克尔设计了在直径为25cm圆筒上安装4条齿板的、圆周速度为4-6m/s 的纹杆滚筒，1835年美国人特纳发计了钉齿滚筒开始，人们在不断改进完善这两种切流式脱粒分离装置的过程中，逐渐深入详细的分析研究[1]。
据资料记载,Kolganov (1965)研究了脱粒过程，根据他的研究，对一种谷物，籽粒从穗头上脱下来的过程与滚筒圆周速度之间存在着一定的关系，Kolganov认为，滚筒圆周速度和从穗头上脱粒所需要的功的平方根有关。
饱满籽粒平均千粒重达40克，而不成熟籽粒的千粒重只有20克。
相应脱粒功为60-120克厘米，脱粒速度为17.34 米/秒，这个速度必须低于籽粒破碎临界速度，以避免破碎[2]。
梅田斡雄（1992）对日本联合收割机的脱粒装置进行了分析与研究，分析了谷物在脱粒室中的运动，试验测量了谷物的抗挠刚度、质量和振动特性，结果是，稻谷的固有频率小于脱粒元件的冲击频率，也分析了随脱粒元件的运动枝梗的运动，结论是由于摩擦力作用，脱粒中穗头沿垂直于脱粒滚筒轴线方向运动[3]。
PetreI.Miu（2002-2008）对联合收割机的切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置进行分析和研究，对传统联合收割机轴流滚筒脱粒过程分析的基础上，建立了传统轴流滚筒的一个较为详尽的数学模型，并进行了验证[4]。
国很多单位都对联合收割机的脱粒分离装置开展研究工作，并已取得很大成果。
高元恩（1976）研究了单纹杆滚筒脱粒装置和三种双滚筒脱粒装置，得出：秸草中夹带籽粒损失是限制联合收割机生产率提高的关键。
提高脱粒装置的分离能力，以减少进入逐藁器的籽粒量是提高机器分离能力的有效措施之一许大兴（1980）对纵向轴流滚筒的工作原理作了初步分析，提出喂入段与割台螺旋推运器相似，脱粒段为斜喂谷物作多次切流脱粒，分离段靠离心分离，谷粒沿滚筒外柱面作螺旋运动，并分析了谷粒的运动和受力状态以及脱粒一分离规律，可作为纵轴滚筒数学模型的基础，最后讨论了设计参数和功耗[5]。
金海、都丽萍（1994）也对脱粒部件的数学模型进行了研究，他们也将脱粒分离过程分为脱粒和凹板分离两个阶段，在（1）作物在脱粒室脱粒的机会均等，且脱下的籽粒量与未脱籽粒量成正比，（2）被脱籽粒在脱粒室的任何一处，被分离的可能性相等，且被分离的籽粒量于脱粒室的自由籽粒量成正比，（3）试验物料的物理特性保持不变三个假设条件下，建立了脱粒和分离的数学模型，其建模方法是将凹板展开成平面结构，建立了某处脱粒、分离率与该处距入口间距离的函数关系，并应用上述数学模型，对一给定的脱粒部件的脱粒分离性能功能进行了预测，预测结果与试验结果比较接近[6]。
王长宁、红新（2002）申请了名称为“改进的切流滚筒”（专利号：01234380.3）的专利，专利中提出一种由具有良好弹性的高分子弹性材料制成，且在其顶端设置有圆弧槽的矩形脱粒齿板，使用该脱粒齿板的切流滚筒可以在保证脱粒性能前提下，提高对物料的抓取能力，降低籽粒和茎秆的破碎率，从而减轻了清选的负荷[7]。
衣淑娟（2006）利用自行研制的试验台，对切向喂入的钉齿式双滚筒轴流脱粒与分离装置进行多因素的性能试验，得出了滚筒线速度、导向板导角、喂入量同功耗、脱不净率、茎秆破碎程度、夹带损失率、总损失等性能指标的试验结果，明确了相互关系及影响，并分析了脱出物沿轴向分布规律[8]。
方平、罗锡文（2009）等设计了一种脱粒原理类似刚性杆齿脱粒的柔性杆齿脱粒滚筒，对其脱粒力进行了研究。
分析表明在滚筒转速一定的情况下，采用柔性杆齿脱粒增加了与稻穗的接触时间，减少了冲击力，柔性杆齿打击力小于刚性杆齿。
脱粒对比试验结果表明，直径小于刚性杆齿的柔性杆齿脱粒滚筒能适应水稻脱粒要求，脱粒指标中破碎率显著低于刚性杆齿滚筒，未脱净率、含杂率、脱粒率和断穗率均与刚性杆齿脱粒滚筒相近[9]。
目前，全世界的可用耕地大约有32亿公顷，已开发的有13.7亿公顷，未达到可用耕地的一半。
就总的耕地资源来说，在南美和澳洲以及亚洲的北部还有大量的耕地未开发。
但是由于气候等原因，真正可供开发的耕地并不多。
大规模经营的资本主义大农牧场、大种植园主要生产供出口的经济作物和其他农牧产品，专业化、机械化程度较高；同时并存数量庞大的个体农户，除部分以生产粮食作物为主的自给性农业外，也为国市场提供大量的农牧产品。
因此，小型水稻脱粒机不能满足生产作业的需要，所以大中型水稻脱粒机已经得到了广泛的应用。
但是适合人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民的小型脱粒机。
21世纪的前20年，是中国全面建设小康社会，加快实现由传统农业向现代化农业转变的历史新时期。
农业现代化重要标志之一，是用现代物质条件装备农业大幅度提高农业土地产生率、劳动生产率和资源利用率，实现农业的机械化与信息化。
农业生产离不开农业装备，农业机械化发展又在很大程度上制约着优质、高效、安全农业又好又快的发展进程[]2。
而小型农业作业机械是大田作业机械化的一个重要补充。
现代农业对发展小型农业作业机械装备和更快的采用新技术提出了迫切的需求。
发展小型农业作业机械，提高科学水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业，对加快促进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。
1.2 研究意义水稻是我国第一大粮食作物，不到３０％的水稻种植面积，生产了约占世界总产量４０％左右的粮食。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的转状态。
在目前水稻收获机械多种形式并存的条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国外同类型机型的基础上，设计一种水稻半喂入式的脱粒机械，该机械采用夹持喂入、弓齿滚筒脱粒、风扇清选等机构，使其具有机构简单、体积小、重量轻、脱粒质量好等特点。
近几年，随着联合收割机作业围的不断扩大，联合收割机发展十分迅速，使脱粒机市场受到一定的冲击。
在这种形式下，联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展，怎么发展，脱粒机还有没有发展前途，这是脱粒机相关方面应当高度关注的问题。
据统计，目前我国的种植面积为4.3亿亩，此外还有1200万hm2 的山区和丘陵小块地的小麦收获全靠人工收割后，再由脱粒机械进行脱粒。
所以，脱粒机械对农作物的收获还占有很大的工作量。
我国的水稻、玉米、小麦等农作物机械收割的状况。
据不完全统计，我国水稻机械化收获的作业面积仅仅只占总种植面积的7.3%，绝大多数的水稻脱粒仍然靠脱粒机进行脱粒；玉米机械收获面积仅占全国玉米种植面积的0.2%，而且，目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能，籽粒的脱粒还要靠脱粒机来完成。