主立井多绳摩擦提升计算
多绳摩擦式提升机防滑系数验算
多绳摩擦式提升机防滑系数安全验算说明主要检验计算公式：主绳每米重量，9.56kg/m×1m×10m/N×4=382.4N／m；尾绳每米重量，19.12 kg/m×1m×10m/N×2=382.5N／m系统为等重尾绳提升。
l、提升系统总变位质量Σm计算Σm＝(Q+2Q Z+n1pL p+n2qL q+G t+G j+G d)＝32000+2×48000+4×9.56×720+2×19.12×560+2×12000+30000+1451.8=232399kg式中Q一一次提升载荷重量，N=32t；Qz_ 提升容器自重，N=48t；n1—主绳根数，n1=4；p—主绳每米重量，9.56kg；L P—每根提升主绳实际全长，720m；n2—尾绳根数；n2=2q—尾绳每米重量，19.12 kg；L q—尾绳实际全长，560m；G t—天轮的变位重量，12000kg（查天轮规格表）；G j－提升机的变位重量，30000kg（查提升机的规格表）；G d——电动机转子的变位重量，G d=4J d*i2/D2=4×7350×12/4.52=1451.8。
J d——电动机转子的转动惯量：J d=1/12*mR2=7350m——电动机转子的重量29830kgR——电动机转子的半径1.72mi——减速箱减速比，取1D——滚筒直径，4.5m2、提升机强度验算2.l最大静张力验算(1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力F jmF jm= (Q+Qz) +( n1pL p+n2qL q)/1000=320+480+(382.4×500+382.4×50)/1000=1010KN（2）验算F jm≤[F jm]其中［F jm］----提升机设计许用最大静张力（查提升机规格表）,980kN。
主提升绞车提升能力验算
新建主斜井提升绞车提升能力验算1、提升机型号：JK-2×1.5M2、技术参数：提升能力：FjMAX=60KN单位钢丝绳质量：P=2.35kg/m绳速VMAX=3.4m/s重力加速度：g=10m/s²抗拉强度：&=1770Mpa破断力总和：Qp=432.6KN绳径：φ=24.5mm矿车自重：M21=3200kg载重：M1=10000kg电机功率：215kw巷道坡度：α=22.6°巷道斜长：L=760m系数：矿车运行摩擦阻力系数f1=0.010钢丝绳沿托辊阻力系数：f2=0.153、按最大静拉力计算提升能力：根据公式：F=[(M1+M21）(sinα+f1cosα)+PL(sinα+f2cosα)]g F=[(10000+3200)(0.374+0.010×0.927)+2.35×760(0.374+0.15×0.927)]×10=59755N=59.75KNFjMAX=60KN>59.75KN 所以经验算绞车拉力与运输所需拉力比较，绞车选型符合使用要求。
4、钢丝绳安全系数计算：根据公式：F=[(M1+M21）(sinα+f1cosα)+PL(sinα+f2cosα)]g计算最大拉力F=[(10000+3200)(0.374+0.010×0.927)+2.35×760(0.374+0.15×0.927)]×10=59755N=59.755KNQpmax/Pmax=432600/59755=7.2>6.5满足要求经验算绞车拉力与运输所需拉力比较，绞车选型符合使用要求。
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
多绳摩擦式矿井提升机的设计计算及性能检测
江苏师范大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名一、设计题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测二、设计任务要求及主要原始资料：设计参数：井深：;m 620=s H矿井年产量：万吨90=Q装载及卸载高度均为：;m 18==x zH H设计内容： （1）计算并选择提升容器（2）计算并选择提升钢丝绳（3）计算并选择提升机（4）井塔相对位置计算（5）提升电动机初选（6）提升运动学及动力学计算（7）验算提升机容量（8）验算电耗及效率计算（9）提升机防滑验算（10）绘制提升机设备布置图及井塔位置图（11）制定提升机制动系统性能测试方案（空动时间、闸瓦间隙测定、贴闸油压及开闸油压测定，制动力矩计算）三、设计时间： 年 月 日 至 年 月 日指导教师： （签名）教学院长： （签名）本科生毕业设计（论文）论文题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测姓名：学院：科文学院专业：机械设计制造及其自动化班级、学号：指导教师：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测[摘要]：本文着重介绍了矿井提升机类型、工作原理以及组成。
根据设计参数及要求，对多绳摩擦式矿井提升机的选型进行了详细全面的计算，主要利用了已知的年产量和矿井深度以及装载和卸载高度。
经过初步的选型之后，对应经选择出来的设备进行性能检验，即提升机容量验算，防滑验算，提升机的电耗及效率的计算。
如果有验证不符合要求的要重新选择或者修改选择的设备，知道正确为止。
最后对选择出来的提升机的制动系统进行性能测试，主要是评估提升系统性能的优良效果。
论文中包含提升机设备的布置图和井塔位置图。
只有正确的选择提升设备，才能提高生产效率，提高经济效益。
通过自己对矿井提升机设备知识的学习和信息的收集，在参考借鉴资料、指导老师的指导以及自己的钻研，现在，对矿井提升系统有了深透的了解。
[关键词]：主井提升设备; 多绳摩擦式提升机；Abstract: This paper mainly introduces the multi rope friction hoist machine type selection calculation and selection of the parts and the formulation of hoist braking system performance testing scheme (idle motion time, brake clearance determination, close brake oil pressure and opening pressure determination and braking torque calculation). Through for a given coal mine production and mine depth calculation, the correct choice of appropriate skip bucket, wire rope, enhance engine and electric motor, and for wire rope selected to enhance the engine and electric motor to check, and equivalent motor power calculation and then kinematics and dynamics analysis of selected lifting equipment and machine power consumption and efficiency to enhance the calculation. Through the main shaft lifting equipment selection calculation and the check, choose the most suitable for coal mine safety, reasonable, economy of lifting equipment.Key words: Main shaft lifting equipment; multi-rope friction hoist目录第1章绪论 (1)1.1矿井提升设备的用途及其重要性 (1)1.2国内外矿井提升设备的发展与现状 (1)1.2.1国内提升设备的发展与现状 (1)1.2.2国外提升机的发展与现状 (2)1.3矿井提升机系统的组成和分类 (2)1.3.1矿井提升系统的组成 (2)1.3.2提升机的分类 (2)第2章多绳摩擦式矿井提升机的介绍 (5)2.1多绳摩擦式矿井提升机的工作原理及其主要结构 (5)2.1.1主轴装置 (5)2.1.2深度指示器 (5)2.1.3减速器 (6)2.1.4摩擦衬垫 (6)2.1.5制动装置 (6)2.1.6液压站液 (7)2.1.7测速发电机装置 (7)第3章多绳摩擦式主井提升机的设计选型 (8)3.1设计参数及提升方式 (8)3.2 提升容器的选择 (8)3.2.1提升高度 (9)3.2.3一次循环提升时间 (10)3.2.4一次合理提升量 (10)3.2.5选择合适的提升容器 (10)3.2.6核算箕斗一次实际提升量 (10)3.2.8提升速度 (10)3.3 提升钢丝绳的选择 (11)3.3.1钢丝绳的最大悬垂长度 (12)3.3.2 估算钢丝绳每米重力 (13)3.3.3钢丝绳时使用和维护 (13)3.4 选择提升机 (14)3.5 提升系统的确定 (15)3.6 提升容器的最小自重 (15)3.7 预选电动机 (16)3.7.1 电动机转数 (17)3.7.2 提升机的最大速度 (18)3.7.3 预选电动机功率 (18)3.8提升系统总变位质量 (19)3.8.1 变位重量 (19)3.8.2 变位质量 (19)第4章提升设备的运动学和动力学 (20)4.1 提升速度图 (20)4.1.1 六阶段速度图 (20)4.1.2 加速度的确定 (20)4.2 提升能力校核 (23)4.3 电动机等效功率计算 (23)4.3.1 运动力计算 (24)4.3.2 等效力计算 (24)4.3.3 等效功率 (25)4.3.4 校核电动机过负载系数 (25)4.4 电耗计算 (25)第5章提升机的防滑验算 (27)5.1 提升机的防滑验算 (27)5.1.1 静防滑安全系数 (28)5.1.2动防滑安全系数 (28)第6章提升机制动系统性能测试方案 (29)6.1闸瓦间隙的测定方案 (29)6.2空动时间的测定 (31)6.3盘式制动器制动力矩的计算 (32)6.4 贴闸油压及开闸油压的测定 (33)最终方案确定 (34)总结 (35)致谢 (36)参考文件 (37)附件第一章绪论1.1矿井提升设备的用途及其重要性提升机安装在地面，矿井提升设备应用于矿井开采，提升设备通过带动钢丝绳，用提升容器从主井井筒中提升出开采出来的煤炭、散落的矿石以及矸石，通过副井井筒运送材料升降人员和设备等。
矿井运输提升之多绳摩擦提升
矿井运输提升之多绳摩擦提升多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述?随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
主井钢丝绳提升能力核算6-31-24.5
主井钢丝绳提升能力核算（6*31-Φ24.5mm）
1、提升机强度验算
1.1最大静张力验算
1.1.1根据矿井实际提升情况计算最大静张力Fjm
Fjm物=Q+Qz+pL=23000+20500+24.17*86.95=45601.58N
公式中Q- ------一次提升重量，23000N
Qz-------提升容器自重提物，20500N
P--------主绳每米重量，24.17N/m；
L------------提升高度74.6+15-2.65= 86.95m
1.1.2查所用提升机规格表可得提升机设计许用最大静张力【Fjm】=60000N
验算45601.58N<60000N 亦即Fjm<【Fjm】, 合格
2、钢丝绳安全系数验算
m物=Qd/Fjm=429100/45601.58=9.4>6.5(查规程,提物安全系数>6.5)
公式中Qd-------钢丝绳中所有钢丝坡断拉力总和，429.1KN
3、立井天轮、滚筒上绕绳部分的最小的直径同钢丝绳中最粗钢丝直径之比值为：
2000/1.55=1290>1200,符合《煤矿安全规程》规定。
4、提升装置的滚筒、天轮等的最小直径与钢丝绳直径之比：
2000/24.5=81.63>80, 符合《煤矿安全规程》规定。
结论：经验算，主井钢丝绳6*31-Φ24.5mm满足“立井天轮、滚筒上绕绳部分的最小的直径同钢丝绳中最粗钢丝直径之比值”，因此，符合要求。
主斜井提升机的提升能力计算
主斜井提升能力计算
1.主斜井绞车主要技术参数
2.钢丝绳的安全系数
该绞车配套钢丝绳选用6V×19+FC-30.0型，钢丝绳技术参数为：绳径d=30mm,单位长度重量p=3.32kg/m,抗拉强度1770MPa,最小破断拉力516kN。
m=Q P×1.177/Fmax=516×1.177/90=6.74>6.5 符合《煤矿安全规程》
3.钢丝绳最大静张力
总质量按17t计算,受力如下图：
图示说明：F——箕斗所受牵引力
G——箕斗所受重力
F——箕斗所受摩擦力
F1——箕斗所受重力平行轨道的分力
F2——箕斗所受重力向垂直于轨道的分力
N——轨道支撑力
牵引列车受力分析：箕斗(按8m3箕斗考虑)总重量为17吨左右，巷道倾角按21°计算，那么：
G=17000×9.8=166600N=166.6KN，
F1=G×Sin21°=59704N=59KN，
F2=G×Cos21°=155534N=155KN，
f=F2×0.1=15.5KN，
则F=F1+f=59+15.5=74.5KN
考虑钢丝绳自重：
1150米钢丝绳带来的阻力为：1150×3.32×9.8×Sin21=13408.8N=13.4KN
主斜井绞车需提供的最大张力为：74.5+13.4=87.9KN<90KN
因此：主斜井绞车具备提升17吨重物的能力。
某矿立井井塔式多绳摩擦提升设备选型设计计算
第1章概述该矿是一座年产原煤320万吨的大型现代化矿井，新井采用主、副井混合多绳摩擦轮提升。
矿山南有京唐港，西有塘沽港，公路、铁路、海运极为便利。
矿业分公司煤种以肥煤为主，并有少量气肥煤和焦肥煤，拥有国内较为先进的大型综采设备，采煤机械化程度为100%；建有一座原西德引进设备、年入洗能力达400万吨的大型现代化洗煤厂。
洗煤采用分计入洗、块煤重介、末煤跳汰、煤泥浮选的联合工艺流程，主要产品有精煤、洗混块、洗末、煤泥等。
现年产9级和10级精煤90万吨，广泛应用于冶金、铸造、化工等行业。
随着煤炭开采的机械化程度的提高，矿井提升工作是重要环节，从井下采出的煤炭及矸石的提升，材料的下放，人员和设备的升降，都是由提升设备来完成的。
随着矿井开发深度的增加和一次提升量的增大，多绳摩擦式提升机在矿井生产中应用逐渐增加。
多绳摩擦式提升机最大的优点是适用于深井，完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。
当多绳摩擦轮提升机安装在井塔上时，减少了工业广场的占地面积，并为地面生产系统的布置创造了有利条件。
多绳摩擦式提升机是今后提升设备发展的方向之一。
本设计依据某矿新井现场条件，设计年产量为220万吨，做主井井塔式多绳摩擦提升设备选型，设计内容主要包括：矿井概况；提升容器、提升钢丝绳、提升机等提升设备选择；提升设备运动学与动力学计算；防滑计算与校验；绘制提升机房大厅设备布置图一张，绘制新井井筒设备平面图一张。
第二章 主井提升设备选型与设计2.1 设计依据1、井筒直径：7.8m ；2、设计年产量：218410 t/a ；3、年工作日：300d ；4、日工作小时：14h ；5、井口标高：30.5m ；6、二水平标高：—490m ；7、装载高度：44.73m ；8、卸载高度：14.049m ；9、散煤密度：1.053/t m ； 10、电压等级：6000V. 根据以上资料，现设计如下： 2.2 提升容器选择一、提升高度H 计算S x z = ++H H H H (m)＝520.5+14.049+44.73＝579.279(m)式中S H ——井筒深度520.5m ；x H ——卸载高度14.049m ；Z H ——装载高度44.73m.二、合理的经济速度j Vj V = ==9.63 （m/s ）式中H ——提升高度579.279 m.三、估算一次提升循环时间j Tj j jV HT a V =+++m q 1(s) =9.63579.27910160.759.63+++ ＝98.99 （s ）式中1a ——初定主加速度值，箕斗可取210.75/a m s £；μ——箕斗在卸载曲轨内减速或爬行所需附加时间，箕斗提升取10s ； θ——装卸载休止时间取 16s ；四、估算一次合理的经济提升量m ¢n f jr 3600A a C T m b t¢创?¢=´4220101 1.1598.99=16.56360030014创创=创 （t/次）式中n A ¢—矿井设计年产量220410⨯t/a ；f a ——提升能力富裕系数；仅考虑：水平提升 取f 1a =；C ——不均匀系数；考虑井底设置煤仓 取 C =1.15；r b ——年工作日300d ；t ——日工作小时数14h 。
主井提升能力核算
主井最大允许提升重量计算一、主井提升系统技术参数：绞车型号：2JK-3/11.5 箕斗自重：5230kg 钢丝绳悬垂长度：262m提升机允许的最大静张力:13t提升机允许的最大静张力差:8t钢丝绳型号：6V*37S+FC-Φ36.5-1670二、根据钢丝绳计算：钢丝绳近似重量为5.64kg/m，2010年8月份悬挂前测试最小破断力总和为1026.18KN。
由K= F/F j=1026180/（m+5230+5.64*262）*9.8≥6.5得：m≤9402kg其中：K—钢丝绳安全系数，最低值为6.5所以，主井提升钢丝绳最大允许提升重量为9402kg。
三、根据提升机计算：根据最大静张力计算，由Fmax=Q+Qz+PH得：式中：Q——箕斗载重量（N），Q=9.8*mQz——箕斗自重（N），5230kg×9.8=51254NP——钢丝绳单位长度重力（N/m）55.3N/mH——提升高度（m） 262m最大静张力时提升机载重量为：m=(13000*9.8-51254-262*55.3)/9.8=6292kg 根据最大静张力差计算，由Fcmax=Q+PH得：m=(8000*9.8-262*55.3)/9.8=6522kg所以，主井提升最大载重量为6522kg。
主井提升机安全制动力矩的计算1、安全制动力矩Mz=2μNRmnMz—安全制动力矩μ—闸瓦与制动盘摩擦系数0.35Rm—摩擦半径1.7m(绞车图纸资料)n—制动闸副数8副N—制动盘正压力N=F－（KΔ/n1+C）K—碟形弹簧刚度4100㎏/㎜Δ—闸瓦最大间隙2㎜n1—一组碟形弹簧片数8片C—盘形制动器各运动部件阻力0.1NF—活塞推力F=PxSP—工作制动油压查说明书最大值6Mpa=60kg/㎝2S—活塞有效面积，查说明书为94㎝2得: Mz=2×0.35×[60×94-（4100×2/8+0.1）×1.7×8 =0.7×4614.9×1.7×8=43933.8 kg〃m=43933.8×9.8=430551.7N.m2、3倍实际最大静张力矩3Mj=3Fmax〃R=3×(262+29+60) × 5.64×1.5=8908.38 kg〃m=87302.124N〃m计算得Mz=430551.7N〃m﹥3Mj=87302.124N〃m3、调绳时的制动力矩调绳静张力矩为Ms=(Qz+PH)gR=(5230+351×5.64)×9.8×1.5=105981.7N〃m调绳制动力矩为Mz/2由Mz/2=430551.7/2=215275.85 N〃m1.2Ms =1.2×98602.8=127178 N〃mMz/2﹥1.2Ms计算得知：主井安全制动力矩大于3倍实际最大静张力矩，调绳时制动力矩大于1.2倍箕斗和钢丝绳产生的静力矩。
多绳摩擦提升机设计计算主加减速度的确定
根据以上计算取最小值为主加速度的值
2
主减速度 的确定，按提升终了计算
计算防滑条件允许的减速度，防止发生顺主导轮旋转方向的滑动
+np
根据尤拉公式及
动张力计算
H提升高度
+np
钢丝绳最大旋垂长度
钢丝绳最大旋垂长度
W矿井阻力
按安全规程
计算自由滑行时的减速度
电机拖动力
下放货载时的减速度，防止发生顺主导轮旋转方向的滑动
九、主加减速度的确定
计算步骤
罐笼
箕斗
备注
1
主加速度 的确定，按提升开始计算
按防滑条件允许的加速度，防止发生逆主导轮旋转方向的滑动
+np
根据尤拉公式及
动张力计算
钢丝绳最大旋垂长度
钢丝绳最大旋垂长度
+np
W矿井阻力
按安全规程
计算充分利用电动机过负荷能力允许的加速度
计算减速机最大输出力矩允许的加速度
减速机最大输出力矩
主井提升能力计算
JYB-50*1.4型绞车提升能力计算一、原始资料1、绞车型号：JYB-50*1.42、井筒斜长：L=625m3、井筒倾角：β=25°4、电机功率： 75Kw5、基准层上钢丝绳速度： 1.40m/s 最大静张力：50kN6、矿车自重：600kg 矿车容重：煤 1000kg/车，碴 2000kg/车7、钢丝绳型号：6*19S+NF-Ф21.5-1670每米钢丝绳质量: 1.755kg/m 容绳量：650m8、钢丝绳破断力总和：255kN二、绞车能力计算校验公式：g con L g con n f m f m m Q m p z p a ⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯=)(sin )(sin )(2111ββββn=[Q p -m p ×L ×(sin β+f 2con β)×g ×6.5]/[(m 1+m z1) ×(sin β+f 1con β) ×g ×6.5]1、提煤时挂车数量n=[255000-1.755×650×(sin 25+0.25con25)×9.8×6.5]/[(1000+600) ×(sin25+0.015con25) ×9.8×6.5] n=5.032、提矸时挂车数量n=[255000-1.755×650×(sin 25+0.25con25)×9.8×6.5]/[(2000+600) ×(sin25+0.015con25) ×9.8×6.5]n=3.19根据绞车提升能力计算，提升煤车时准提5辆，提矸时准提3辆。
3、校验提升机)cos (sin )cos (sin )(2111max ββββ⨯+⨯⨯⨯+⨯+⨯+⨯⨯=f m f m m F g L g n p z j 式中：F jmax —最大静张力按提矸时最大静张力计算F jmax =n ×g ×(m 1+m z1) ×(sin β+f 1con β)+ m p ×g ×L ×(sin β+f 2con β)F jmax =3×9.8×2600×(s i n 25+0.015c o n 25)+ 1.755×9.8×650×(s i n 25+0.25c o n 25) F jmax =37086N=37.09kN ＜50kN 符合要求按提煤时最大静张力计算F jmax =n ×g ×(m 1+m z1) ×(sin β+f 1con β)+ m p ×g ×L ×(sin β+f 2con β)F jmax =5×9.8×1600×(s i n 25+0.015c o n 25)+ 1.755×9.8×650×(s i n 25+0.25c o n 25) F jmax =37914N=37.9kN ＜50kN 符合要求4、电机功率验算KW N j m j v F ,1000"max ϕη⨯⨯⨯= 2.185.010004.137914⨯⨯⨯=N N=74.9kW ＜75 Kw 电机功率满足要求。
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统[2] (修复的)
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目录1 提升系统概述 (2)多绳摩擦式矿井提升机在国内外的开展现状 (2)1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2)2 多绳摩擦式矿井提升机............................ 错误!未定义书签。
2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 .... 错误!未定义书签。
2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4)2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 .......... 错误!未定义书签。
3 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计.................. 错误!未定义书签。
3.1 矿井参数 (6)3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成局部 (6)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (7)3.2.2 车槽装置............................... 错误!未定义书签。
3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 ............ 错误!未定义书签。
3.3.1 罐道选型............................... 错误!未定义书签。
3.3.2 固定装置选择........................... 错误!未定义书签。
3.3.3 井架装置选择 (10)4 多绳摩擦式矿井提升机设备选型.................... 错误!未定义书签。
4.1 提升方式确定 .............................. 错误!未定义书签。
4.2提升钢丝绳选择计算 (11)4.3提升能力计算 (13)5 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (14)5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (14)5.2多绳摩擦式矿井提升机平安保护 (15)结束语 (16)参考文献 (17)浅析多绳摩擦式矿井提升系统路飞翔摘要矿井提升系统是煤炭生产过程中必不可少的重要组成局部。
从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升系统的运输与提升才能加以利用。
某矿立井井塔式多绳摩擦提升设备选型设计计算书
第1章概述该矿是一座年产原煤320万吨的大型现代化矿井，新井采用主、副井混合多绳摩擦轮提升。
矿山南有京唐港，西有塘沽港，公路、铁路、海运极为便利。
矿业分公司煤种以肥煤为主，并有少量气肥煤和焦肥煤，拥有国内较为先进的大型综采设备，采煤机械化程度为100%；建有一座原西德引进设备、年入洗能力达400万吨的大型现代化洗煤厂。
洗煤采用分计入洗、块煤重介、末煤跳汰、煤泥浮选的联合工艺流程，主要产品有精煤、洗混块、洗末、煤泥等。
现年产9级和10级精煤90万吨，广泛应用于冶金、铸造、化工等行业。
随着煤炭开采的机械化程度的提高，矿井提升工作是重要环节，从井下采出的煤炭及矸石的提升，材料的下放，人员和设备的升降，都是由提升设备来完成的。
随着矿井开发深度的增加和一次提升量的增大，多绳摩擦式提升机在矿井生产中应用逐渐增加。
多绳摩擦式提升机最大的优点是适用于深井，完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。
当多绳摩擦轮提升机安装在井塔上时，减少了工业广场的占地面积，并为地面生产系统的布置创造了有利条件。
多绳摩擦式提升机是今后提升设备发展的方向之一。
本设计依据某矿新井现场条件，设计年产量为220万吨，做主井井塔式多绳摩擦提升设备选型，设计内容主要包括：矿井概况；提升容器、提升钢丝绳、提升机等提升设备选择；提升设备运动学与动力学计算；防滑计算与校验；绘制提升机房大厅设备布置图一张，绘制新井井筒设备平面图一张。
第二章 主井提升设备选型与设计2.1 设计依据1、井筒直径：7.8m ；2、设计年产量：218410 t/a ；3、年工作日：300d ；4、日工作小时：14h ；5、井口标高：30.5m ；6、二水平标高：—490m ；7、装载高度：44.73m ；8、卸载高度：14.049m ；9、散煤密度：1.053/t m ； 10、电压等级：6000V. 根据以上资料，现设计如下： 2.2 提升容器选择一、提升高度H 计算S x z = ++H H H H (m)＝520.5+14.049+44.73＝579.279(m)式中S H ——井筒深度520.5m ；x H ——卸载高度14.049m ；Z H ——装载高度44.73m.二、合理的经济速度j Vj V = ==9.63 （m/s ）式中H ——提升高度579.279 m.三、估算一次提升循环时间j Tj j jV HT a V =+++m q 1(s) =9.63579.27910160.759.63+++ ＝98.99 （s ）式中1a ——初定主加速度值，箕斗可取210.75/a m s £；μ——箕斗在卸载曲轨内减速或爬行所需附加时间，箕斗提升取10s ；θ——装卸载休止时间取 16s ； 四、估算一次合理的经济提升量m ¢n f jr 3600A a C T m b t¢创?¢=´4220101 1.1598.99=16.56360030014创创=创 （t/次）式中nA ¢—矿井设计年产量220410⨯t/a ； f a ——提升能力富裕系数；仅考虑：水平提升 取f 1a =；C ——不均匀系数；考虑井底设置煤仓 取 C =1.15；r b ——年工作日300d ；t ——日工作小时数14h 。
第九章 多绳摩擦提升
★上面的符号用于加速阶段，下面的符号用于减速阶段。
《煤矿设计规范》规定：σj≥1.75 σd≥1.25
五、提高防滑安全系数的措施
1、增大静张力差 （1）增大容器的自重。（根据需要加配重） （2）采用重尾绳提升系统。 2、增加围包角α 加导向轮，最常用的α=180°，α=190°~195° 3、增加摩擦系数μ 此种方法最好，不产生付作用。寻找一种具用高摩擦 系数，高压和磨损小的新型摩擦材料。 4、采用平衡锤单容器提升 平衡锤的重力为容器自重加有益载荷的一半，则静张 力约为容器提升静张力差的一半，所以可以使防滑安全系 数增大，适合多水平提升。 5、控制最大加、减速度，减少动负荷 可从电气控制和制动系统两方面采取措施
平 衡 机 构 示 意 图
螺 旋 液 压 式 调 绳 器
Fz Fzj mz a Fk Fkj mk a
Fz Fk ( Fzj Fkj ) (m z mk )a
则动防滑安全系数：
d
( Fkj mk a )(e 1) ( FZj Fkj ) (mz mk )a
式中：mk—空载侧的总变位质量，kg
Fk (e 1) FZ Fk
式中：σ —防滑安全系数。
1、静防滑安全系数：计算σ时只考虑静张力，用 σj表示。
j
Fkj (e 1) FZj Fkj
2、动防滑安全系数：计算时不但要考虑静张力，而且还 考虑加、减速时的惯性力，以 σd 表示 此时钢丝绳的张力：既考虑静张力，又有启动加速度和制动减速度。
Fk
主导轮经减速器被电动机带动旋转时，所传递的最大摩擦力等于 两侧
二、防滑安全系数
主立井多绳摩擦提升计算
主立井多绳摩擦提升计算计算依据1、最大班提升量50吨2、最大班上下井人数60人3、矿车型号YFCO.75-6，自重G0=750kg，容积0.75m3,最大载荷1875kg，有效载荷1800kg。
4、提升容器采用3#单层罐笼，（2200x1350），承人15人，自重Q z=4.2吨，最大载荷2.6吨。
5、井深550m一、终端载荷（一)提升物料Q1=Q+Q Z+G0=1875+2600+1800=6275kg（二）提升人员，每人按70kg计算Q2=Q r+Q Z=1050+2600=3650kg二、选择钢丝绳（一）选择主钢丝绳由于终端载荷重6275kg，估计应选JKM-1.85×4(I)E型多绳缠绕式提升机。
其摩擦轮直径D=1850mm。
依据摩擦轮式提升机无导向轮时主导轮直径大于钢丝绳直径80倍且同时大于钢丝绳最粗丝直径1200倍的要求，钢丝绳最大直径为：d=1850/80=23mm。
首绳选取4根，其中半数左捻，半数右捻，选用6V×19（a）+Fc-φ18-1570型（镀锌三角形股），直径18mm，单重P=1.21kg/m，钢丝绳最小破断拉力Qs=168KN，钢丝绳公称抗拉强度σ=1570MPa。
（二）选择尾绳尾绳选取2根，选用6×19+Fc-φ24-1570型普通圆股钢丝绳，直径24mm，单重P=2.12kg/m，钢丝绳最小破断拉力Qs=298KN，钢丝绳公称抗拉强度σ=1570MPa。
同时用圆尾绳旋转连接器做悬挂装置，克服圆股钢丝绳在使用过程中旋转的问题。
三、选择提升机（一）摩擦轮直径D已预选，D=1850mm。
（二）最大静张力F j计算以重车、罐笼在井口位置计算F j=Q1+4pH j+2q(H+H h)=6275+4×1.21×20+2×2.12(550+20)=8788.6(kg)8788.6×9.8/1000=86kN式中:F j最大静张力Q1终端载荷6275kgp主绳每米重量1.21kg/mq尾绳每米重量2.12kg/mH j井塔高度H提升高度，即井深550m；H h井底轨面至尾绳环高度20m；依据摩擦轮式提升机无导向轮时主导轮直径大于钢丝绳直径80倍且同时大于最大钢丝直径1200倍的要求，选用JKM-1.85×4（I）E井塔式提升机，主导轮直径为1.85m，钢丝绳最大静张力210KN，最大静张力差为60KN，最大提升速度10m/s。
4、多绳摩擦提升机设计计算多绳摩擦式提升机的配置
b=s-0.5 D+0.5 D ，毫米
θ主导轮和导向轮轴线间的钢丝绳与
在主导轮上 Θ=sin 的围包角
.
.
tan
垂直线的夹角
四、多绳摩擦式提升机的配置 序号 计算步骤 公式 罐笼 θ主导轮和导向轮轴线 箕斗 备注
根据井塔及 h 应考虑下列因素,可依据具体情况定
井筒断面确 1 提升机主导轮下部各种装置（如车槽装置、 间 的 钢 丝 绳 与 垂 直 线 定 防滑信号装置）不能与首绳相干涉。 的夹角 b 主导轮和导向轮的水 平中心距离
h 过卷高度，建议采用等于每秒最大 提升速度，但最低不得小于 4 米，非 人员提升设备最大不得大于 10 米。 h 主导轮和导向轮轴线间的垂直距 离， 根据实际情况定
h 容器全高
h 卸矿高度
确定主导轮 和导向轮间 3 的水平中心 距离 4 确定钢丝绳 α 180° θ
S 两容器中心距，根据实 向轮轴线间 3 围包角α的要求。 1 的垂直距离 4 提升容器中心距 s 的要求 h 俩容器中心 Θ=sin 距离 s h
.
.
D
s cotθ tan
0.5，米
b=s-0.5 D+0.5 D
h 装卸平台水平的高度
确定井塔高 2 度
h =h +h +h + D +h ， 毫米
矿井运输提升多绳摩擦提升PPT课件
npH c
xQg
(7-26)
B
Qg
2npHc nxGx (e a 1)g
d
C
1 g
2 d
(e a 1)g
(7-27) (7-28)
第34页/共52页
式(7-25)对于某一确定的系统，A，B和C均 为常数，故式(7-25)表示在动防滑条件下，容 器动防滑质量与提升加速度之间的关系，加 速度a1越大，容器动防滑质量越大。因此， 在利用式(7-25)来确定容器动防滑质量时，必 须先确定一个加速度a1。注意，加速度a1除了 符合前述三个条件外，还要受容器动防滑质 量的约束。
第6页/共52页
?
图7-4 弹性基础共轴减速器
1-高速轴；2-高速小齿轮；3-高速大齿轮；4-高速轴套；5-弹性轴； 6-减震器7-弹簧机座；8-低速小齿轮；9-低速轴套；10-输出轴；
11-刚性联轴节；12-低速大齿轮
第7页/共52页
第二节 摩擦提升传动原理及防 滑
一、传动原理
多绳摩擦提升运动学与动力学计算基本上与 单绳缠绕式提升相同，不同的是摩擦提升动力的 传递是依靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来实 现的，其工作的可靠性取决于提升钢丝绳与摩擦 衬垫之间是否有足够的摩擦力。
第19页/共52页
(二)提升载荷，重尾绳系统
1．静防滑安全系数 由图7-8可知，静防滑安全系数的变化规律为折线abcd，且在d点，即提升终了
点有最小值。其计算式表示如下：
j
[Qz g
np(H k H ) n' qHh xQg ](ea
kQg (np n' q)H
1)
(7-14)
式中：Hk为容器卸载位置至摩擦轮中心的距离，m；
主井提升机系统计算
主井提升机系统计算
一、基本参数
Q=100000
Q Z=52500
P=72.5N/m
H=215.2m
矿井阻力系数：k=1.15
设计最大静张力：[F jm]=18000N
设计最大静张力差：[F jc]=125000N
提升机变位重力：[G j]=318000N
天轮：D t=4m 变位重力：G t =18000N 电动机：λn=2.2 G d=495000N
提升机:G j=318000N
二、提升钢丝绳强度计算
提升钢丝绳最大静张力计算:
1、提升煤炭: F jm =Q煤+Q z+PH c
2、钢丝绳安全系数计算：
专为提升物料：m=Q d/F jm=7.37＞6.5
符合《规程》要求
一、提升强度计算：
1、提升最大静张力：
F jm=Q煤+Q z+PH=168102N＜[F jm]=180000N
符合设计要求
2、最大静张力差F jc计算：
F jc=Q+PH=11428.5N＜125000N
符合设计要求
二、制动力矩计算
1、提升机实际最大静力矩：
Mjm=111330.6N·m
2、下限条件：M z≥3Mjm=333m91.9 N·m
M z≥1.5∑m·R+Mjm=369342.1 N·m 上限条件立井M z≤5∑m·R－Mjm=748707 N·m
3、上滚筒调绳时M z/2≥1.2Mt=155709.9 N·m
4、按上限条件选取制动压力值：
Pm=3·Mjm/2NauRz+C=5.71MPa
选取制动压力：5.7MPa。
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主立井多绳摩擦提升计算计算依据1、最大班提升量50吨2、最大班上下井人数60人3、矿车型号YFCO.75-6，自重G0=750kg，容积0.75m3,最大载荷1875kg，有效载荷1800kg。
4、提升容器采用3#单层罐笼，（2200x1350），承人15人，自重Q z=4.2吨，最大载荷2.6吨。
5、井深550m一、终端载荷（一)提升物料Q1=Q+Q Z+G0=1875+2600+1800=6275kg（二）提升人员，每人按70kg计算Q2=Q r+Q Z=1050+2600=3650kg二、选择钢丝绳（一）选择主钢丝绳由于终端载荷重6275kg，估计应选JKM-1.85×4(I)E型多绳缠绕式提升机。
其摩擦轮直径D=1850mm。
依据摩擦轮式提升机无导向轮时主导轮直径大于钢丝绳直径80倍且同时大于钢丝绳最粗丝直径1200倍的要求，钢丝绳最大直径为：d=1850/80=23mm。
首绳选取4根，其中半数左捻，半数右捻，选用6V×19（a）+Fc-φ18-1570型（镀锌三角形股），直径18mm，单重P=1.21kg/m，钢丝绳最小破断拉力Qs=168KN，钢丝绳公称抗拉强度σ=1570MPa。
（二）选择尾绳尾绳选取2根，选用6×19+Fc-φ24-1570型普通圆股钢丝绳，直径24mm，单重P=2.12kg/m，钢丝绳最小破断拉力Qs=298KN，钢丝绳公称抗拉强度σ=1570MPa。
同时用圆尾绳旋转连接器做悬挂装置，克服圆股钢丝绳在使用过程中旋转的问题。
三、选择提升机（一）摩擦轮直径D已预选，D=1850mm。
（二）最大静张力F j计算以重车、罐笼在井口位置计算F j=Q1+4pH j+2q(H+H h)=6275+4×1.21×20+2×2.12(550+20)=8788.6(kg)8788.6×9.8/1000=86kN式中:F j 最大静张力Q1 终端载荷6275kgp 主绳每米重量1.21kg/mq 尾绳每米重量2.12kg/mH j 井塔高度H 提升高度，即井深550m；H h 井底轨面至尾绳环高度20m；依据摩擦轮式提升机无导向轮时主导轮直径大于钢丝绳直径80倍且同时大于最大钢丝直径1200倍的要求，选用JKM-1.85×4（I）E井塔式提升机，主导轮直径为1.85m，钢丝绳最大静张力210KN，最大静张力差为60KN，最大提升速度10m/s。
减速器XP800，速比7.35。
选用JS157-6型电机，功率460kW，电压6000v，转速985rpm。
经验证，首绳升降人员时安全系数为9.02＞8，满足安全规程的要求。
由于设计提升采用加、减速度为0.75㎡/s，不大于1㎡/s，可以只作静防滑安全系数校验。
经计算该提升机静防滑安全系数为1.81＞1.75，满足安全要求。
立井箕斗缠绕式提升计算一、原始数据（一）矿井年产量A=15万t/a（二）工作制度年工作日b r=300天日提升时间14小时（三）矿井最终水平深度H s=531m;（四）卸载水平至井口高度H x=10m;（五）装载水平至井下运输水平高度H z=18m;（六）矿山容重r=2.8（七）电压等级6000v。
二、提升容器的选择（一）经济提升速度提升高度 H=H s +H x +H z =531+20+18=569m经济提升速度 v j =0.4√H=0.4√569=9.54m/s（二）经济循环提升时间加速度a 暂取0.75m/s爬行阶段时间u 暂取10s休止时间θ暂取8s经济的一次循环提升时间为：T J =v j /a+H/v j +u+θ=9.54/0.75+569/9.54+10+8=90.36s(三）一次经济提升量不均衡系数C ，取1.15；富裕系数αf 取1.2；一次经济提升量为：Qj =360014300f J c A T α⨯⨯⨯⨯⨯=1.15 1.2151000090.36360014300⨯⨯⨯⨯=⨯⨯ 1.237t （四）选择箕斗选用小号翻转式箕斗，型号:FJD1.2(2.5),其技术数据如下： 箕斗名义载重量2.5t ；箕斗斗箱有效容积1.2m 3;箕斗自重Q Z =2.3kg;箕斗高度4.1m（五）一次实际提升量Q=vr=1.2×2.8=3.36t（六）所需一次提升时间T ＇=3600f Br t Q C Aα⨯⨯=360030014 3.362451.14 1.21510000s ⨯⨯⨯=⨯⨯⨯ （七）所需一次提升速度v'=1/2{a[T'--(u+θ)]-√a 2[T'--(u+θ)]2-4aH}=1/2{0.75×(245-18)-√0.752×(245-18)2-4×0.75×569} =2.76m/s三、提升钢丝绳计算根据国家标准〖重要用途钢丝绳GB8918-2006的有关规定，钢丝绳抗拉强度不得小于1570MPa ，钢丝绳公称抗拉强度选用σb =1770MPa ，井架高度暂取H j =25m钢丝绳最大悬垂长度H c 为：H c=H z+H s+H j =18+531+25=574m钢丝绳每米重量为：P=(Q+Q Z )/(1.1σb /m a -H c )=(3360+2300)/(1.1×17000/6.5-574)=2.46kg/m选用钢丝绳26-6x37s+F c --1770其参数为：直径26mm,破断力395kg,每米重量2.51公斤安全系数校验m=Q q /Q+Q z+p ×H c =49395.54/7284.42=6.8m=6.8≥6.5合格四、 天轮选择地面提升装置：天轮直径为钢丝绳直径的80倍。
26×80=2080mm选天轮直径2500mm ，符合安全规程要求。
五、提升机选择(1) 卷筒的选取① 卷筒直径同天轮直径2500mm② 卷筒宽度的确定卷筒平均缠绕直径D p采用双层缠绕D p =2500+1/2√4×262-282=2522多层缠绕）＋（＋＋（＋＝εππds D n D 4)n Ls H B P i m ⎥⎦⎤⎢⎣⎡' 式中：H —提升高度；L S —钢绳实验长度30米；N m —错动圈数，取3；D i —卷筒直径n ＇—缠绕层数，取2;ε—钢丝绳圈间距，取2~3mm ＝54130(34) 2.5032 2.54ππ+++⎡⎤+⎢⎥⨯⎣⎦（26） ＝1138mm选JK-2.5/20卷扬机，卷筒直径2.5m ，卷筒宽度2.0m ，所选提升机宽度满足要求。
(2) 钢丝绳最大静张力和最大静张力差① 钢绳最大静张力g PsH Qr Q Fo ）＋＋＝（＝（3360+2300+2.51×574）9.81＝69658.26N② 钢丝绳最大静张力差j F Q-PsH-Q/2g57428309.8128615.8=⨯-⨯=＝（）（7107.9-2.51）＝28615.8N③ 提升速度JK-2.5/20 提升机速度为5m/s电机转速750r/min5.2.6 电动机预选电动机功率估算j KFV 1.15286165N 1.31901000a 10000.9 1.25ρη⨯⨯'=⨯=⨯⨯＝＝190kw暂选用电机Y355L4—8 200kW 6000V743r/min ，待等效力计算后确定转动惯量J ＝550kg ·m 2质量：1905 kg选择JK 型单绳缠绕式矿井提升机型号：JK-2.5/20卷筒个数：个直径：2.5m宽度：2.0m提升机最大静张力:9000kg提升机最大静张力差900kg钢绳最大静张力：7108kg ∠9000 kg 合适钢绳最大静张力差：2920∠9000 kg 合适提升速度：5m/s速比：20电动机：200kW 合适转速743r/min旋转部分变位质量（除电动机和天轮）机器质量（除电机和电控）绳槽式：kg5.2.7 井架和提升机房配置(1) 井架高度箕斗提升H j =h x +h j +h ch +h gj +41D j =14.5+5.605+4+10+41×3.5 ＝34.98m取井架高度：40m ，卷扬机房地坪标高比井口标高高2m 。
374372(2) 卷筒中心至提升容器中心距离b min ≥0.6H j +3.5+D=0.6×40+3.5+3.5=31.0m取b=34m(3) 钢丝绳弦长 ()2j 2t xi C H 2D b L -+⎪⎭⎫ ⎝⎛-= =()228.03825.334-+⎪⎭⎫ ⎝⎛- =49.233m(4) 钢丝绳偏角 提升中心距1884mm外偏角:016411756.0233.4921.0884.17.1L 2e s B tg xi 1=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=α α1=56′25″018117929.0233.4921.0884.1L 2e s tg xi 2=-=-=α α2=1°2′17″(5) 钢丝绳仰角xit 1-j 11L D sin R b C H tg +--=-ϕ 233.495.3sin 25.3348.038tg 1-1+--=- =53.15344831°=1ϕ53°9′12″R b C H tg j 12--=-ϕ25.3348.038tg 1--=- ︒=07682234.49=2ϕ49°4′37″5.2.8 提升计算(1) 主井箕斗提升动力学计算箕斗提升运动学计算（五阶段提升） 序号计算项目 计算公式及结果 1 箕斗卸载过程斗框运行距离h 0=4m 2 空箕斗离开曲轨的运行速度V 0=1.5m 3 空箕斗在曲轨上的运行时间 33.55.142V h 2t 000=⨯=⨯=S 4空箕斗在曲轨上的加速度 2000m/s 281.033.55.1t V a === 5 重箕斗进入曲轨的速度V 4=0.5m/s 6 重箕斗在曲轨上的减速度2444s /m 03125.0165.0t V a === 7 重箕斗在曲轨上的减速运行时间 ）（S 165.042V h 2t 444=⨯=⨯= h 4=h 0 8 箕斗在曲轨上减速运行距离 m 4165.021t V 21h 444=⨯⨯== 9 箕斗在曲轨外的加速度a 1=0.6m/s 2箕斗提升运动学计算（五阶段提升）序号 计算项目 计算公式及结果10箕斗在曲轨外加速运行时间 ()S 38.106.05.173.7a V V t 11=-=-=最大 11箕斗在曲轨外加速运行距离()()m 904.4738.105.173.721t V V 21h 101=⨯+⨯=⨯+⨯=最大12 箕斗在曲轨外减速度 a 3=0.6m/s 2 13 箕斗在曲轨外减速运行时间()S 05.126.05.073.7a V V t 343=-=-=最大 14箕斗在曲轨外减速运行距离 ()()m 586.4905.12173.721t V V 21h 343=⨯+⨯=⨯+⨯=最大15 箕斗在曲轨外等速运行距离h 2=H-2h 0-h 1-h 3=551.5-2×4-47.904－49.58＝446.01m16 箕斗在曲轨外等速运行时间()S 699.5773.701.446V h t 22===最大 17 一次提升时间T 1=t 0+t 1+t 2+t 3+t 4=5.33+10.38+57.699+12.05+16=101.459（S ）18 两次提升之间的停歇时间θ=10（S ）19 一次提升全时间 T 总=T 1+θ=101.459+10=111.459（S ）20 每小时提升次数 h /48.35459.1113600T 3600n 次===21 每小时提升量 5.304×35.48＝188.19t/h22 每日提升量 188.19×19.5=3670t/d （15h 提升2823t/d ） 23 每年提升量3670×300=1101000（t/a ）提升高度551.5m 时，每天工作19.5h ，每年可以完成110.1万t 矿石的提升量，满足提升能力的要求。