机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计摇摆
机械原理课程设计摇摆一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的摇摆现象，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够理解摇摆的定义、类型和特点，掌握摇摆的运动规律和应用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析实际问题，通过实验和设计，培养动手能力和创新能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械原理的兴趣，激发学生探索科学的热情，培养学生的团队协作和沟通交流能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.摇摆的定义和分类：介绍摇摆的基本概念，区分不同类型的摇摆。
2.摇摆的运动规律：讲解摇摆的运动特点，引导学生理解周期性运动的相关原理。
3.摇摆的应用：分析摇摆现象在实际生活中的应用，如钟表、秋千等。
4.实验与设计：安排实验让学生亲身体验摇摆现象，并进行相关设计，巩固所学知识。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解基本概念、运动规律和应用，确保学生掌握基础知识。
2.讨论法：学生分组讨论，培养学生的思考和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，引导学生将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：安排实验课，让学生亲自动手，增强实践能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》及相关辅助教材，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等资料，直观展示摇摆现象，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备摇摆实验所需的设备，确保实验教学的顺利进行。
五、教学评估为全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，检验学生对知识的掌握和运用能力。
3.考试：安排期末考试，测试学生对本课程知识的全面理解和运用能力。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。
一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。
二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。
三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。
四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。
五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。
六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。
一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。
二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。
三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。
四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。
⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。
摇摆送料机构课程设计答辩
摇摆送料机构课程设计答辩一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握摇摆送料机构的基本结构、工作原理及其在自动化设备中的应用；2. 使学生了解摇摆送料机构的参数设计对送料效果的影响；3. 引导学生掌握摇摆送料机构的故障分析方法及维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构三维模型的能力；2. 培养学生通过实验和数据分析，优化摇摆送料机构参数的能力；3. 提高学生运用摇摆送料机构知识解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，培养创新意识和团队合作精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成良好的工程素养；3. 引导学生关注摇摆送料机构在工业生产中的应用，认识其在提高生产效率中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计课程的重要组成部分，具有较强的实践性和应用性。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和动手能力，对机械设计有一定了解。
教学要求：结合学生特点，采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际工程问题，提高解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 摇摆送料机构基本结构及工作原理：介绍摇摆送料机构的组成、类型及其在自动化设备中的应用；分析摇摆送料机构的工作原理，包括驱动方式、传动系统和送料过程。
相关教材章节：第三章第二节“自动化送料装置”。
2. 摇摆送料机构参数设计：讲解摇摆送料机构主要参数的含义、设计原则及其对送料效果的影响；通过实例分析，使学生掌握参数设计的优化方法。
相关教材章节：第三章第三节“摇摆送料机构的参数设计”。
3. 摇摆送料机构三维模型绘制：指导学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构的三维模型，强化学生的空间想象能力和实践操作能力。
相关教材章节：第五章“CAD软件在机械设计中的应用”。
4. 摇摆送料机构故障分析与维护保养：分析摇摆送料机构常见故障及其原因，教授学生故障诊断与排除方法；讲解摇摆送料机构的维护保养知识，提高学生的工程素养。
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摇摆送料机构课程设计
摇摆送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摇摆送料机构的基本概念、组成及工作原理；2. 学生能掌握摇摆送料机构的运动特点及其在自动化设备中的应用；3. 学生能了解摇摆送料机构的设计要点和参数计算方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析摇摆送料机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握摇摆送料机构的安装、调试与维护方法；3. 学生能运用计算机辅助设计软件，完成摇摆送料机构的初步设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高团队协作能力；3. 增强学生对我国制造业的认识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在使学生掌握摇摆送料机构的基本知识，提高实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的综合应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 摇摆送料机构基本概念：介绍摇摆送料机构的定义、分类及其在自动化设备中的应用。
教材章节：第一章第二节2. 摇摆送料机构组成及工作原理：分析摇摆送料机构的各组成部分及其功能，阐述工作原理。
教材章节：第一章第三节3. 摇摆送料机构的运动特点：讲解摇摆送料机构的运动规律、运动特性及其在实际应用中的优势。
教材章节：第二章第一节4. 摇摆送料机构设计要点与参数计算：介绍摇摆送料机构设计的基本原则、参数计算方法及注意事项。
教材章节：第三章5. 摇摆送料机构的安装、调试与维护：讲解摇摆送料机构的安装方法、调试技巧及日常维护要点。
教材章节：第四章6. 计算机辅助设计软件在摇摆送料机构中的应用：介绍计算机辅助设计软件的使用方法，结合实际案例进行操作演示。
教材章节：第五章7. 实际操作与故障排查：组织学生进行摇摆送料机构的实际操作，培养动手能力，并进行简单的故障排查训练。
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要：摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
关键词:减速器；传输机；摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。
所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。
事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。
摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。
除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。
已被用于采矿、冶金等部门。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。
由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。
摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。
另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。
1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动，放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。
1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。
表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计，并用CAD作图解法，图解法CAD图如图2所示。
图2根据表1数据，可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180（K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。
机械课程设计摇摆式输送机
第4章
机构的运动学及动力学数值分析 ................................ 11
4.1 运动学分析 ........................................................................................................................11 4.1.1 建立位移方程 .....................................................................................................11 4.1.2 建立速度方程 .................................................................................................... 13 4.1.3 建立加速度方程 ................................................................................................ 14 4.2 动力学分析 .................................................................................................................... 15
进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后， 生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使 用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节 能力不足。 国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方 面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个 领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备 有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输 机发展的主要方向。 摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解 决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率， 增大产量是设计的主要任务。 随着计算机技术和数学最优化理论的发展,使机械设计开始进入 计算机辅助设计和优化设计的阶段。对于能够建立优化数学模型的设 计问题,如机械零件的参数设计,可借助计算机,用数学最优化理论等 方法,使设计问题在满足约束的条件下,自动达到优化方案和优化参
机械原理课程设计任务书——摇摆送料机
机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。
1.2 课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。
电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。
为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。
3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。
设计数据：已知各构件尺寸：85x =，160y =，80AB l mm =，260BC l mm =，300CD l mm =，100CE l mm =，460EF l mm =。
各构件重量及重心位置：136G N =，1S 在A 点，260G N =，2S 在BC 中点，372G N =，3S 在C 点， 485G N =，4S 在EF 中点，585G N =，5S 在F 点。
各构件对其重心的转动惯量：210.03I kgm =， 220.08I kgm =，230.1I kgm = ，240.12I kgm =。
作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000r P N =-。
且当工作行程的前1/10和回程时，50r P N =。
曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/min n r =。
图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20'，距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机摇摆式输送机是一种常用的输送设备，能够将物体在水平方向上往返运动。
通过机械原理课程的学习，我们可以了解到摇摆式输送机的工作原理以及设计方法。
本文将介绍一种摇摆式输送机的课程设计，以帮助读者更深入地理解机械原理课程的知识。
一、摇摆式输送机的工作原理摇摆式输送机是利用电机的转动将物体推送到振动的导槽中，通过导槽的振动将物体传送到另一端。
摇摆式输送机包含减速机、电机、导槽和输送带等组件。
其中，减速机和电机是输送机的主要驱动部件，导槽和输送带则是物料的传输部件。
二、摇摆式输送机的设计1、摇摆式输送机的结构设计摇摆式输送机的结构一般包括导槽、振动器、输送机和支架等部件。
其中，导槽用于将物体从起点运输到终点，振动器用于产生振动，输送带用于将物体传送到终点。
2、摇摆式输送机的运动学设计运动学设计是指根据物体的运动轨迹和速度，设计输送机的结构和运动方式。
在摇摆式输送机的设计中，需要确定导槽和振动器的运动规律，以保证输送物体的平稳传输。
3、摇摆式输送机的动力学设计动力学设计是指根据输送机的结构和运动方式，计算出所需的动力和动力转换机构。
在摇摆式输送机的设计中，需要确定所需的电机功率和减速机比例，以满足输送物体的运动需求。
三、摇摆式输送机实验为了验证摇摆式输送机的设计效果，可以进行实验。
实验步骤如下：1、选择合适的物料进行实验，如砖块、铁块等。
2、将物料置于输送机起点，启动电机。
3、观察物料在导槽中的运动轨迹和速度，以判断设计是否合理。
4、调整电机功率和减速机比例，以适应不同类型的物料输送需求。
总之，摇摆式输送机是一种实用的输送设备，有广泛的应用前景。
通过机械原理课程的学习和课程设计，我们可以深入了解摇摆式输送机的工作原理和设计方法，进而提高机械设计能力和实践技能。
机械原理课程设计--摇摆式输送机设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：摇摆式输送机学院：机电工程学院班级：--------学号： ------------设计者： -------指导教师：张日红2011 年月日目录一、机械原理课程设计的目的和内容 ________________________ 11.1课程设计的目的 _____________________________________ 11.2课程设计的题目 _____________________________________ 21.3工作原理 ___________________________________________ 21.4 设计要求和原始数据_________________________________ 31.5 设计内容及工作量___________________________________ 4二、摇摆式输送机设计过程 _________________________________ 42.1 其他设计方案_____________________________________ 42.2图解法确定机构的运动尺寸 ___________________________ 62.3 连杆机构的运动分析_________________________________ 72.31图解法分析 ________________________________________ 7（一）、速度分析 ____________________________________ 8（二）、加速度分析 _________________________________ 102.32用SolidWorks建模仿真所得运动曲线图如下 ___________ 122.4机构的动态静力分析 ________________________________ 14 第三章:课程设计总结_____________________________________ 15 参考文献 ________________________________________________ 16一、机械原理课程设计的目的和内容1.1课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。
课程设计摇摆送料机构
课程设计摇摆送料机构一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握摇摆送料机构的基本原理、结构和设计方法；技能目标要求学生能够运用所学知识分析和解决实际工程问题；情感态度价值观目标要求学生培养创新意识、团队合作精神和对工程事业的热爱。
二、教学内容教学内容主要包括摇摆送料机构的原理、结构、设计方法和应用。
具体安排如下：1.第一章：摇摆送料机构概述，介绍摇摆送料机构的定义、分类和应用领域。
2.第二章：摇摆送料机构原理，讲解摇摆送料机构的工作原理、动力学分析和运动学分析。
3.第三章：摇摆送料机构结构设计，介绍摇摆送料机构的常见结构形式、设计要求和计算方法。
4.第四章：摇摆送料机构应用，分析摇摆送料机构在实际工程中的应用案例，探讨其优缺点和适用条件。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
讲授法用于讲解基本原理和理论知识，讨论法用于引导学生深入思考和探讨问题，案例分析法用于分析实际工程应用，实验法用于验证理论知识并进行实践操作。
四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材选用《机械设计基础》一书，参考书包括《机械原理》和《机械设计手册》等。
多媒体资料包括教学PPT、视频动画和工程图片等，实验设备包括摇摆送料机构模型和实验仪器等。
教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
五、教学评估教学评估采用多元化的方式，包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况；作业分为课后练习和项目设计，用于巩固和应用所学知识；考试包括期中考试和期末考试，全面考察学生的知识掌握和应用能力。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排教学安排规定了教学进度、教学时间和教学地点等。
本课程共32课时，每周2课时，共计16周完成。
教学时间安排在下午或晚上，根据学生的作息时间灵活调整。
摇摆式输送机设计
目录绪论 (2)一方案设计 (3)二.电动机的选择与计算 (5)1.电动机类型的选择 (5)2.电动机功率的选择 (5)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)1.传动比 (5)2.各个轴的转速计算 (6)3.各轴的输入功率计算 (6)四.V 带的设计计算 (6)1.计算功率P C (6)2.选取V带型号 (6)3.验算带速 (6)4.从动带轮直径 (6)5.传动比 (7)6.从动轮转速 (7)7.确定中心距a和带长 (7)8.验算小带轮包角Α1 (7)9.确定V带根数Z (8)10.计算单根V带初拉力F (8)11．计算对轴的压力FQ (8)12．确定带轮的结构尺寸 (8)五.齿轮的设计计算 (8)1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)六.轴的直径计算及校核 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中间轴的设计 (19)3.低速轴的设计........................... 错误！未定义书签。
七.键连接的选择及计算..................... 错误！未定义书签。
1.高速轴................................. 错误！未定义书签。
2.中间轴................................. 错误！未定义书签。
3.低速轴................................. 错误！未定义书签。
八.滚动轴承的计算......................... 错误！未定义书签。
九.润滑和密封方式的选择................... 错误！未定义书签。
十.箱体及附件的结构设计和选择 ............. 错误！未定义书签。
1.箱体的选择............................. 错误！未定义书签。
2.箱体的结构尺寸......................... 错误！未定义书签。
机械原理课程设计分料送料机构设计
Part Five
运动学和动力学分 析
运动学方程的建立和分析
运动学方程：描述物体运动的 数学表达式
建立方法：根据牛顿第二定律 和运动学基本公式
分析方法：利用微积分和矢量 分析进行求解
应用实例：分析分料送料机构 的运动学特性
动力学方程的建立和分析
动力学方程：描述物体运动状态的微分方程 建立方法：牛顿第二定律、能量守恒定律等 分析方法：数值积分、解析解等 应用实例：分料送料机构的动力学分析
Part One
单击添加章节标题
Part Two
设计背景和目的
课程设计介绍
课程设计背景：机械原理课程设计是机械工程专业的必修课程，旨在培养学生对机械 原理的理解和应用能力。
设计目的：通过设计分料送料机构，使学生掌握机械原理的基本知识和技能，提高学 生的创新能力和实践能力。
设计要求：设计分料送料机构应满足一定的技术指标和性能要求，如送料速度、送料 精度等。
机械传动：分料送料 机构的机械传动主要 包括齿轮传动、皮带 传动、链条传动等。
控制系统：分料送料 机构的控制系统主要 包括PLC控制、传感 器检测、人机界面等。
机构性能参数和设计要求
机构组成：包括送 料机构、分料机构、 传动机构等
工作原理：通过送 料机构将物料送入 分料机构，分料机 构将物料分拣到指 定位置，传动机构 驱动整个机构运行
Part Seven
实验测试和性能评 估
实验测试方案和步骤
确定测试目标：确定需要测试的性能指标，如速度、精度、 稳定性等。
设计测试方案：根据测试目标设计测试方案，包括测试方 法、测试条件、测试设备等。
准备测试设备：准备所需的测试设备，如传感器、数据采 集器、计算机等。
摆式送料机构课程设计
摆式送料机构课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握摆式送料机构的基本原理、结构和设计方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：使学生了解摆式送料机构的定义、工作原理和主要结构；掌握摆式送料机构的设计方法和步骤。
2.技能目标：培养学生分析问题和解决问题的能力，能够运用所学知识对摆式送料机构进行设计和优化。
3.情感态度价值观目标：激发学生对机械设计的兴趣，培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.摆式送料机构的定义和工作原理：介绍摆式送料机构的定义，解释其工作原理。
2.摆式送料机构的结构：分析摆式送料机构的主要结构组成部分，包括摆臂、送料装置、调速系统等。
3.摆式送料机构的设计方法：讲解摆式送料机构的设计方法和步骤，包括选择摆臂参数、计算送料能力、确定调速系统等。
4.摆式送料机构的应用案例：介绍一些实际的摆式送料机构应用案例，让学生了解其在生产中的应用。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解摆式送料机构的原理、结构和设计方法，使学生掌握基本知识。
2.案例分析法：分析实际应用案例，让学生了解摆式送料机构在生产中的作用。
3.实验法：学生进行摆式送料机构的实验，提高学生的动手能力和实际操作技能。
4.小组讨论法：分组讨论设计问题，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，帮助学生形象地理解摆式送料机构的工作原理和设计方法。
4.实验设备：准备摆式送料机构的实验设备，让学生能够亲自动手操作，提高实践能力。
五、教学评估本节课的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
机械原理课程设计-摇摆送料机构
机械原理课程设计-摇摆送料机构案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
摇摆式输送机 课程设计1
机械原理课程设计说明书设计题目摇摆式输送机机电工程学院机械设计制造与其自动化专业班设计者指导老师年月日目录设计题目：摇摆式输送机 (2)第一章绪论 (2)§1-1．课程设计的目的 (2)§1-2．课程设计的任务 (3)§1-3、课程设计的要求 (3)第二章拟定其他形式方案 (4)§2-1、工作原理 (4)§2-2、设计要求 (4)§2-3、设计数据 (5)§2-4、设计内容及完成的工作量 (5)§2-5、其他方案设计 (5)第三章设计连杆机构的运动尺寸 (7)§3-1 利用作图法设计出各构件初始尺寸 (7)第四章连杆机构的运动分析 (10)§4-1. 机构运动简图 (10)§4-2. 各杆件的运动分析 (10)1. 左极限位置 (11)2. 右极限位置 (13)2.连杆及凸轮机构的设计及运动仿真软件 (16)3. 运动分析结果 (16)第五章选择电动机 (20)§5-1各轴运动和动力参数的计算 (20)1. 各轴的转速n（r/min） (20)2. 各轴的输入功率P (kw) (21)3. 各轴的输入转矩T（N.m） (21)§5-2选择电动机 (21)§5-3确定传动装置的总传动比和分配传动比 (22)（1）总传动比 (22)（2）分配传动装置传动比 (22)第六章设计小结 (22)第七章参考文献 (23)设计题目：摇摆式输送机第一章绪论§1-1．课程设计的目的机械原理、机械设计是高等工科院校机械类专业学生的主干课程，与其配套的课程设计是学生首次较全面地进行机械传动系统运动学、动力学分析和机械结构设计的一个十分重要的实践性教学环节，它是这两门课程的重要组成部分。
其目的在于进一步加深学生的课本知识，并运用所学理论和方法进行一次综合性设计训练，从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
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机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：***学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：2013年7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书 (2)一．机械原理课程设计的目的 (2)二．机械原理课程设计的任务 (2)三．课程设计步骤 (2)四．基本要求 (3)五．时间安排 (3)六．需交材料 (3)第二章摆式送料机构总体设计过程 (3)一工作原理 (3)二设计方案 (5)三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)四连杆机构的运动分析 (10)⑴速度分析 (10)⑵加速度分析 (12)第三章课程设计总结 (14)第四章参考文献 (14)第一章机械原理课程设计指导书一．机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤1．机构设计和选型（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。
（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。
（4）设计计算。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
2．自动机械总体方案设计（1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。
（2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。
（3）拟定工作循环图。
（4）设计计算。
（5）画图。
（6）编写设计计算说明书。
3．自动机械传动系统设计（1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。
（2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。
（3）传动比分配、设计计算。
（4）传动系统结构设计。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
四．基本要求1．课程设计必须独立的进行，每人必须完成设计图样A3一张，能够较清楚地表达所设计内容的原理、空间位置及有关结构。
2．根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3．进行相关的设计计算。
4．正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
5．编写设计计算说明书，说明方案确定的方法、依据，并进行分析和有关设计计算，把设计中所涉及的问题说明清楚。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整、插图清晰，5000字左右。
五．时间安排共一周5天查资料1天确定方案1天设计计算1天绘图1天写设计说明书1天六．需交材料1．A3图纸一张（手画和计算机绘图均可）。
2．设计计算说明书一份（手写和打印均可）。
第二章摆式送料机构总体设计过程一工作原理1．工作原理摆动式搬运机是生产中经常用来对较笨重的货物或工件进行移位搬运的机械，其工作原理如图所示，电动机通过减速轮系(减速器)驱动一个六杆机构，原动构件A，而滑块5为其输出构件，利用沿块5的往复移动来搬运货1为该机构的物柄O1物或工件。
2．设计数据设计数据见表。
3．设计提示为机器运转平稳曲柄轴应设有飞轮。
二设计方案图2-2图2-3以上两种机构的对比：图2-2所示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。
图2-3为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。
其优点是成本比较低，结构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。
三利用解析法确定机构的运动尺寸如下图所示，选取摇杆分别处于左、右极限位置时，由解析法进行分析。
图2-4F=3n2P P=35270=1机构的自由度为：L H根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其角速度ω4为：41142/11.94/ 60rad s rad s极位夹角：000K1 1.21=16.36 K1 1.21=180180以D为原点，建立如图2-4所示的直角坐标系DXY，各点的坐标如下：D(0,0) B(-78,783) B'(78,783) C'(130,1303) O(225,Oy) C(-130,1303)则：OB=(-303,783-Oy) OB'=(-147,783-Oy) BB'=(156,0)OC=(-355,1303-Oy) OC'=(-95,1303-Oy) OD=(-225,-Oy)由余弦定理得：222OB'OB BB'2OB'OB cos解之得：Oy1=239.4193 Oy2=30.7806Oy3=562.0679 Oy4=-291.8679图2-5①当Oy1=239.4193时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=96.0632mm B'C'=104mm OC=355.2860mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'中(如图2-5所示)，可算得此时机构的传动角:222001OB'B'C'OC'arccos24.64402OB'B'C'机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2221OB BC OC 'arccos79.002OB BC所以，001min24.6440，不满足设计要求，故舍去。
②当 Oy 2=30.7806 时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=216.3583mm B'C'=104mm OC=404.7356mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2222OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos84.64机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2222OB BC OC '2OB BCarccos41.00由于，min 241.0040，故满足设计要求。
③当 Oy 3=562.0679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=350.0392mm B'C'=104mm OC=489.4154mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：222003OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos11.0040机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2223'OB BC OC 2OB BCarccos65.36所以，300min11.0040，不满足设计要求，故舍去。
④当 Oy 4=-291.8679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=525.6897mm B'C'=104mm OC=627.1760mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2224OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos49.00机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：222004'OB BC'OC 2OB BCarccos5.3640所以，400min'405.36，不满足设计要求，故舍去。
综上所述：当Oy 2=30.7806 时，机构的各参数满足设计要求。
机构的各杆长尺寸如下:曲柄OA=70.1006mm 连杆AB=250.3546mm 摇杆DC=260mm四 连杆机构的运动分析 ⑴速度分析图2-6为方便分析与计算，取机构处于右极限位置时(如图2-6所示)的数据分析：A 点的线速度为：3A4OA70.100611.938010m/s0.8369m/sV由图得，点B 为AB 杆的速度瞬心，则连杆AB 的角速度为：ABA3V AB0.836910rad/s3.3429rad/s250.3546摇杆DC 上，B 点、C 点的线速度为：BC0V V摇杆DC 的角速度为：BDCDC V CD⑵加速度分析图2-7以A 为基点，将B 点处的所有加速度作(如图2-7所示)的分解，则：nn n BBAABABAa a a a a a…………………………①B点的法向加速度为：n BBD2BDa由于曲柄OA 作匀速转动，则A 点得切向加速度为：A OA=OAaA点得法向加速度为：n A32224m /s m /s 70.100611.938010OA9.9904a故①式可变为：nn BABABAa a aa ………………………………………②在ΔOBD 中，由余弦定理得：222222320.4552156227.09570.75472320.4552156OB BD OD 2OB BD cos20.65611cos sin将②式中的各加速度分别在图示的X 轴、Y 轴上投影有：X 轴上：n n BABABAsinsin cos a a a a ……………………③ Y 轴上: n n ABABA0coscos sin a a a ……………………④ 联解③④得：BA2m/s 14.71a方向与图中假设方向相反 B2m/s19.4915a所以，摇杆CD 的角加速度为：2BCDBD3BD19.491515610rad/s 124.9457rad/s a在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时刻的数据基本一致，故计算是正确的。