第7章 PLC应用实验

（5）改变ROL_B及ROR_B中N的输入值，下载后运行程序，观察每 次LED的移位情况。 5.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）将上页图梯形图中的网络3和网络4中的T37触点改用特殊寄存器 SM0.5，并将定时器T37去掉，下载后运行程序，观察每次LED的移 位情况。
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第7章 PLC应用实验
（3）输入、下载和运行下图所示的模拟电视塔控制梯形图。
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第7章 PLC应用实验


4.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）将上述模拟电视塔控制要求改为：按下启动按钮， 最内层灯亮的同时第二层灯闪烁，5 s后第二层灯亮的同 时第三层灯闪烁，再过5 s后第三层灯亮的同时最外层的 灯闪烁，再过5 s后最外层的灯亮，全亮5 s后，重复上述 过程。试编写PLC控制的I/O分配表及梯形图。
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主程序 子程序 中断程序编程实验梯形图
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4．输入、下载和运行上页的梯形图程序 按以下步骤观察程序运行的结果： （1）在RUN状态下，利用程序状态监控观察VB10 和QB0的运行值，并观察与Q0.0～Q0.7对应的LED 的工作情况。 （2）将LDB中的8改为4，下载后运行程序，再来 观察上述现象，有什么变化。 5.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）将中断程序中的INC_B QB0改为RLB QB0，下 载后运行程序，观察与Q0.0～Q0.7 15

4.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）将图示的互锁程序梯形图输入到计算机中，按上述方法编译、下载、调 试、运行程序，观察状态监视的效果。
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7.2 定时器、移位寄存器的编程实验




1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的定时器及移位寄存 器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1 台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。
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第7章 PLCFra Baidu bibliotek用实验

③选择PLC的编程语言 用“查看”菜单可选择PLC的编程语言，选择菜单命令“工具→选项”，点击 窗口中的“常规”标签，如下图所示,选择SIMATIC指令集，还可以选择使用 梯形图（LAD）编辑器、STL（指令表）编辑器、FBD（功能图）编辑器。
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3.实验内容 下图是模拟电视发射塔示意图，L0控制最内层的红灯，L1控制第二层 的绿灯，L2控制第三层的黄灯，L3控制最外层红灯。 (1)控制要求：按下启动按钮，最内层的灯亮，2 s后第二层灯亮，再 过2 s后第三层灯亮，再过2 s后最外层的灯亮，全亮2 s后每隔1 s闪 烁1次，闪烁5次后，重复上述过程。

按图输入表中的内容，然后点击工具条中的“编译”
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第7章 PLC应用实验


⑨梯形图程序的状态监视 利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如下图所示。图中被点亮 的元件表示处于接通状态。 实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令 “调试”→“使用执行状态”后，进入执行状态。在RUN模式启动程 序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直 “电源线”和与它相连的水平“导线”变为蓝色(颜色可调)。如果位 操作数为1（ON），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色 方块，有“能流”流过的“导线”也变为蓝色。
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⑦运行程序 下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，状 态指示灯中的“RUN”LED亮。 按下接在输入端子I0.0上的按钮，发出启动信号，观察PLC输出端口 Q1.0的状态，此时Q1.0的LED亮，再按下输入端口I0.1的按钮时， Q1.0的LED熄灭。 ⑧编写符号表 符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。 点击工具条“查看”→“符号表”
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3.实验内容 （1）硬件接线 按如下图所示连接PLC的输入/输出端子。在断电的情况下， 用PC/PPI编程电缆连接CPU 224的通信口和计算机的串行 通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。
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7.5 模拟电视塔控制实验




1.实验目的 通过实验掌握顺序控制梯形图的设计方法,进一步熟悉设计 和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1 台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。
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7.6 四组抢答器控制实验




1.实验目的 （1）进一步熟悉S7-200系列PLC的基本指令。 （2）进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方法和调 试程序的方法。 （3）掌握利用PLC控制实现的自锁功能和互锁功能。 （4）掌握上升沿检测指令（“P”）的用法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。

④输入用户程序 在主程序中输入如右图所示的启保停 控制梯形图程序
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点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序。如果程序 有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错 误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所 有的错误，编译成功后，才能下载程序。 ⑥程序的下载 将CPU模块上的模式开关放在非STOP位置。点击工具条上的“下载”按钮，在 下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击“下载”，开始下载。
注释 停止按钮(接常开触点) 启动按钮(接常开触点) 热继电器(接常闭触点) 接通电源接触器 三角形运行接触器 星形启动接触器
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（4）输入、下载和运行如下图所示的三相异步电动机星角降压启动控制梯形图
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4.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）按下所示的三相异步电动机定子串电阻降压启动控 制的主电路和继电接触器控制电路编写PLC的I/O地址分配 表及梯形图，并输入、编译、下载到PLC中，观察运行结 果。
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第7章 PLC应用实验 （2）电动机星-角降压启动主电路和控制电路
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（3）PLC的I/O地址分配表，
外接元件符号 SB1 SB2 FR KM1 KM2 KM3
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I/O编号 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.2 Q0.3
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7.4 电机控制实验


1.实验目的 通过实验掌握根据继电器电路图设计梯形图的方法,进一步熟悉设计 和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。 3.实验内容 三相异步电动机星-角降压启动控制。 （1）控制要求:当接通电源时,异步电动机星形启动，5 s后，三角形 运行。
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（2）模拟电视发射塔控制I/O地址分配表
外接元件符号 I/O编号 注释
SB1
SB2 L0 L1 L2 L3
I0.0
I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
启动按钮
停止按钮 最内层灯 第二层灯 第三层灯 最外层灯
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7.1 STEP 7编程软件应用


1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法，了解和 熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用方法，了解写入和编辑 用户程序的方法，以及用编程软件对PLC的运行进行监视的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台，如下图所示。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。
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7.3 子程序、中断程序的编程实验

1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的子程序、中断程序的编程方 法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。 3.实验内容 在如图7-12所示的子程序、中断程序编程实验梯形图中，为了实现 周期为2 s的高精度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间 隔设为250 ms，在定时中断的中断程序中，将VB10加1，然后用比 较触点指令“LD=”判断VB10是否等于8，若相等（中断了8次，对 应的时间间隔为2 s），在中断程序中执行每2 s一次的操作，使 QB0加1。
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3.实验内容 在如下图所示的8位循环移位彩灯控制梯形图中，彩灯是 否移位用I0.0控制，移位的方向用I0.1控制，首次扫描时给 QB0置初值
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4．输入、下载和运行如上页图示的程序 按以下步骤观察程序的运行结果： （1）按下I0.0，观察与Q0.0～Q0.7对应的LED的工作情况，移位方向。 （2）改变I0.1的状态，再来观察与Q0.0～Q0.7对应的LED的工作情况，移位 方向。 （3）修改T37的PT设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。 （4）修改MOV_B指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符 合新的设置。
大连理工大学出版社
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7.1STEP 7编程软件应用 7.2定时器、移位寄存器的编程实验 7.3子程序、中断程序的编程实验 7.4电机控制实验 7.5 模拟电视塔控制实验 7.6四组抢答器控制实验 7.7十字路口交通灯控制实验 7.8多种液体自动混合控制实验 7.9全自动洗衣机控制实验 7.10 机械手控制实验


（2）STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用 ①创建一个项目或打开一个已有的项目 打开STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件，用菜单命令“文件→新建”， 生成一个新的项目。用菜单命令“文件→打开”，可打开一个已有的 项目。用菜单命令“文件→另存为”可修改项目的名称。 ②设置与读取PLC的型号 选择菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号（本实验选用CPU 224），如下图所示，也可以使用浏览条中的“通信”按钮，设置与 PLC通信的参数