电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析
DEH伺服阀故障原因分析
摘要:针对近年来伊敏发电厂抗燃油油质劣化频繁,严重影响设备的安全运行问题,对油质劣化的原因作了具体分析,并对防劣化措施作了初步探讨。
抗燃油 劣化 危害
0前言
伊敏发电厂安装两台俄制500MW机组,于02、03年先后对2#、1#机进行了彻底的DEH改造,改造后的效果是明显的,但由于缺乏对高压抗燃油的管理经验,发生了三次严重的抗燃油油质劣化事件,对机组的安全造成了极大的危害,并造成了极大损失。
1.2 MOOGJ761-003伺761-003伺服阀是喷嘴挡板式伺服阀。由两级液压放大及机械反馈系统所组成。第一级液压放大是双喷嘴和挡板系统;第二级功率放大是滑阀系统。调节汽门的油动机是单侧作用、推式的,油动机活塞杆与调节汽门相连,活塞杆向上移动为开阀,调节汽门上部重型弹簧使调节汽门保持在关闭位置,如图2所示,调节汽门的开启是控制伺服阀的滑阀凸肩1打开连通EH压力油的进油口,接通了连通着调节汽门油动机下缸的油口,油动机下缸的进油量多少决定了调节汽门的开度,油动机下缸进油量增加,压力升高,推动活塞上移,活塞杆上移带动调节汽门上移,克服调节汽门上部重型弹簧的作用力开至要求的位置,实现了调节汽门的开启控制;而调节汽门的关闭是控制伺服阀的滑阀凸肩2打开与有压回油相通的泄油口,使之与调节汽门油动机下缸油口相通,油动机下缸的泄油量决定调节汽门的关阀量,油动机下缸泄油,压力下降,活塞下移,在调节汽门上部重型弹簧作用下,将调节汽门关至所要求的位置。
另一方面,我厂抗燃油为"大湖"专为俄罗斯生产,油黏度大大提高,(40℃时为50.83mm2/s;43℃时为41.71mm2/s;47℃时为34.49mm2/s;50℃时为28.75mm2/s)在正常工作油温40±5℃下油黏度变化极大,易造成滤网压差过大问题。
电液伺服阀故障原因分析与处理
缸活塞用的动力油 , 由断流滑阀控制 。 当电调 装置 来 的电 流送入 控 制 线 圈 , 在永 久磁 钢磁
置与输入电流增量成正 比。 当输入 电流信号极性相反
收稿 B期 : 20 - 3 2 060—0
作者简介 : 唐军 (98 )男 , 16一 , 工程师 , 事发 电厂汽轮机运行管 理工作 。 从
动 机的下油缸不停的进油和泄油 , 门也随之开和关 , 调 最终 引发调节汽 门大幅抖 动的故障。 ‘ 34 抗燃油质不合格 .
2 问题 的提 出
宁夏大坝发电有限责任公司Ⅱ期 2 30 W汽轮机 台 0M
为 N 0 — 6 /3/3 30 1. 5 85 8型亚 临界一次 中间再 热、 7 单轴 、 双缸 、
Ca s n r a m e t fee to h d a l e v av a l u e a d t e t n lc r - y r ui sr o v lef u t o c
T G J n YANGXi-ln AN u , n ja
(igi D b eeao o Ld,Q nt gi 7 0 ,C ia N nxa aaG n r i C . t. ig n x 5 6 7 hn) tn , o a 1
场 的作 用 下 , 产生 了偏 转扭 矩 , 可 动 衔铁 带 动 弹簧 管 使 及 挡板 旋转 , 改变 了喷 嘴与 挡板 的 间隙 。 间隙减 小一 侧
旋钮 、 固定 节流孔 、 油器 、 滤 外壳 等主 要零部 件组 成 , 图 如
l 所示。
1 工 作 原 理 . 2
的油路油压升高 , 间隙增大一侧的油路油压降低。在此
液压AGC电液伺服系统在线状态监测与故障诊断系统的研究
测 与故 障诊 断 。 1 液压 A GC电液 伺服 系统状 态监 测 特征 量 某 热 轧 精轧 机 组 A C压 下控 制 系统 共 有 7台 机 G 架 ,轧钢 过程 中 7台机 架 组成 一 完 整 的控 制 系统 , 但
国内称液压压下系统。H G A C是现代板带轧机 的关键 系统 , 其功 能是 不 管 引起 板厚 偏 差 的各 种 扰 动 因素 如
一
系统具有机电液耦合 、 时变性和非线性等特性 。该液 压伺 服 系统 除 了饱 和 、 区 、 环 、 增益 、 擦 、 隙 死 滞 变 摩 游
等典 型 非线 性外 , 有控 制 阀的流 量 压 力特 性 这 种 高 还
度非线性因素的影响。同时液压 系统受温度与负载等 因素的影响, 工作点会发生漂移I 这些状况对建立状 1 l 。
维普资讯
2 0 年 第 8期 08
液压 与 气动
2 7
液压 A GC 电液 伺 服 系统在 线 状 态 监测 与 故 障 诊 断 系统 的研 究
陈家焱 ’庄 文玮 陈章位 ’ , ,
Re e rh o h l e S ae M o io i g a d Fal r a n ssS se o e s a c n t e On i tt n trn n i e Dig o i y tm ft n u h Hy r u i d a lc AGC Elcr — y r u i v y tm e to h d a l Se o S se c r
伺服阀的故障诊断与维修技巧
伺服阀的故障诊断与维修技巧伺服阀是一种常见的液压控制元件,广泛应用于各种工业设备和机械系统中。
它可以根据输入信号的变化,精确控制液压流量和压力,实现对机械运动的精确控制。
然而,在使用伺服阀的过程中,由于各种原因,可能会出现故障,影响设备的正常运行。
因此,了解伺服阀的故障诊断与维修技巧对于维护设备的稳定运行至关重要。
首先,让我们了解一些常见的伺服阀故障表现。
常见的伺服阀故障包括不工作、工作不正常、工作噪音过大等。
当伺服阀不工作时,通常是由于电力供应故障、控制信号故障或阀芯卡死等原因引起的。
当伺服阀工作不正常时,可能是由于内部零件的磨损、液压泄漏或系统压力过高等原因导致的。
此外,伺服阀工作时如果发出异常噪音,可能是由于阀芯与阀孔摩擦、液压油质量不合格或油液污染等问题导致的。
针对伺服阀故障的诊断,我们首先需要进行外观检查和触摸检查。
外观检查可以通过观察阀体有无明显损坏、密封性能是否良好、电缆和连接器是否正常等,来判断故障的可能性。
触摸检查可以通过轻轻触摸阀体,确认是否有温度异常或振动异常。
如果外观和触摸检查没有发现明显的问题,我们可以进一步进行内部检查。
在内部检查中,我们可以拆开伺服阀,检查阀芯、阀座和密封件的磨损情况。
如果发现有磨损或损坏的零件,需要及时更换。
此外,还需清洗阀体内的沉积物和污垢,确保阀芯和阀座之间的间隙良好。
如果需要更换密封件,在更换时应选用与原件相同的规格和材质,确保其密封性能和耐磨性。
除了检查和更换零件,我们还需要注意伺服阀的调试和校准。
在更换零件或维修后,应该进行重新调试,确保伺服阀的工作正常。
调试包括校准伺服阀的工作范围和灵敏度,以及确认伺服阀在不同工作条件下的稳定性。
此外,还需要检查控制信号输入和输出的连接是否正确,以确保伺服阀能够正确地接收和响应控制信号。
在进行伺服阀维修时,我们还需要注意一些安全事项。
首先,确保设备已经停机,并且处于断电状态,以免发生意外。
其次,在拆卸伺服阀时,要小心操作,避免损坏零件或造成伤害。
电液压伺服阀故障原因分析及解决措施
—185—《装备维修技术》2021年第1期前言某中厚板厂为新建生产线,中厚板厂粗轧机伺服液压系统包含工作辊平衡、AGC 控制、支承辊平衡等多个液压回路。
粗轧机伺服液压系统在投产运行后,各回路中电液伺服阀均未出现故障,只有上支承辊平衡液压回路中同一位置MOOG 电液伺服阀(型号:D663Z4305K )频繁发生卡阻故障(在有电流信号输入的情况下,电液伺服阀主阀芯停在某一位置无反应)。
1电液伺服阀故障原因分析电液伺服阀出现故障共有三种情况。
设备正常运行过程中,伺服阀突然出现卡阻故障3台;停液压站后再次启动液压站,伺服阀直接出现卡阻故障15台;出现故障后更换新伺服阀,新伺服阀上机后,又直接出现卡阻故障5台。
同一位置电液伺服阀频繁出现故障问题一直没有彻底解决。
每次拆卸伺服阀时,观察阀台、电液伺服阀油口均未发现杂质。
电气自动化专业对各传感器、电气线路、插头进行详细检查均正常、测试输入电流信号正常。
本伺服液压系统中的电液伺服阀均从MOOG 厂家采购,同一位置电液伺服阀先后更换23台。
基本可以排除伺服阀质量原因。
通过对伺服阀型号与系统压力、流量进行对比,伺服阀选型满足要求。
使用环境温度均满足要求。
对本伺服阀及液压系统进行具体分析。
1.1对液压系统中油品进行取样化验,油品从油箱内取出,油品清洁度为NAS 5级,满足伺服阀使用要求,说明油箱内油品清洁度符合要求;1.2电液伺服阀结构如图1电液伺服阀发生卡阻通常发生在前置级而不是功率级。
因为功率级阀芯之间的一般的颗粒是无法进入其中的,再小的颗粒进入其中也不能够与阀芯两侧的压力差形成的压力抗衡。
而前置级的喷嘴与挡板间隙为0.03mm-0.05mm ,一旦有颗粒卡在喷嘴和挡板之间,就会造成两个喷嘴前的压力不等,形成压力差,推动阀芯向一个方向运动,使伺服阀产生单边流量输出。
因为喷嘴与挡板之间通过固体颗粒相接触,电流信号产生的力矩无法改变喷嘴与挡板之间的距离,所以作用在伺服阀上的电流信号变化也无法实现对伺服阀控制;图11.3对电液伺服阀控制油管路进行排查,首先检查管路中过滤器,过滤器正常,未出现堵塞报警、过滤网无破损等问题,更换新过滤器后,伺服阀损坏问题依然存在;控制油管路上的过滤器设置在液压站内,过滤器与伺服直线距离大于5mm ,而伺服阀阀台近端没有过滤器,说明油品污染可能是过滤器后管路或阀台存在污染源;1.4对出现卡阻的电液伺服阀进行拆卸,拆卸时发现伺服阀先导阀油口蝶形过滤网位置有细微粉末状态黑色杂质,说明伺服阀的控制油管路存在油品污染或者阀台存在污染问题;故障分析总结,本伺服液压系统为新建系统,所有设备为新设备、管路为新焊接的。
电液伺服阀故障分析与探讨
: 0. 5: 8
A —— 钢 丝绳 截面 面积 , A I1 3 取 = l. mm : 5
白棕 绳 的安全 系 数 , K 9 取 =。 23 钢 丝绳 的复合 应 力计 算 .2 。 钢丝绳在承受拉伸和弯 曲时的复合应力按下
式计 算 :
= +
钢丝绳落下高度 , = 5m 取h 20 m; £一 钢 丝绳 的悬 挂长 度 , L 500 m。 厂 取 = 0 r a 经计算满足要求 。
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1 概述
芯 卡滞 、 阀芯棱边 磨损 、 主 内部 滤芯 严重 污染 等 。
22 电液伺 服 阀的 失效模 式 .
如
/
/
6 o
/
液乳 化 生 成乳 化 液 , 低 了 润滑 性 能 ; 中混 入 水 降 油 分 后 易 产 泡 沫 , 使 液 压 系 统 在 高 温 高 压 时 产 生 会 气 蚀 现 象 , 速 了金 属 表 面 的疲 劳 失效 ; 加 水分 还 能 够 加 速 油 品 老 化 , 成 酸 、 质 和 油 泥 等 , 而 使 形 胶 从 设 备 腐蚀 生锈 、 阀失效 及过 滤器 堵 塞 。 () 剂 污 染 。 溶 剂 当与 少 量 水 相 结 合 时 将 3溶 形 成 酸 , 将 侵蚀 系统 中的 内部 金属 表 面 , 其 是 酸 尤 铁 质 表面 , 并产 生严 重 的锈状 腐 蚀 。 ( ) 体 污 染 。在 大 气 压 下 , 压 油 中可 溶 解 4气 液 1 %左 右 的空 气 , 液压 系统 的 高压 下 , 油 液 中 0 在 在 会 溶 解更 多 的空 气或 气 体 。空气 在 油 液 中形 成 气 泡 , 力 在 高低 压 之 间迅 速 变换 , 气 泡在 高 压侧 压 使 产 生 高 温 在 低 压 侧 发 生 爆 裂 , 果 液 压 系统 的元 如
电液伺服阀故障的原因及解决方法
电液伺服阀故障的原因及解决方法在生产实践过程中笔者发现,生产玻壳的自动压机冲压油缸在动作过程中出现颤抖现象,并且颤抖动作时强时弱,但基本能够完成全部动作。
控制系统采用OILG EAR公司的SC-VP系列的电液伺服阀,其结构为永磁式力反债两级伺服阀.工作压力为9MPa。
原因分析根据故障现象为液压油缸动作不良,判断出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作,其原因可分为电气和机械两大部分。
因电气故障处理较快,为尽快维修,故从电气处理开始。
1、电气部分设为电气部分出现故障,则有可能为控制信号串人交流信号、接线端子松动.连线接触不良。
信号发生回路硬件故障,伺服放大回路硬件故障等原因。
经检查,可以排除控制信号串入交流信号的可能,接线端子牢固无松动现象,连线无接触不良,更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块,故障现象依旧,采用示波器测量,信号正常。
至此,基本排除电气部分故障。
2、液压部分分别依次排除以下故障的可能性:油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。
最后认定是伺服阀本体故障。
更换伺服阀先导部分.开机正常。
经拆开检查,发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑,相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。
根据《液压控制系统》的分析结论:当|x/g|>1/3时(x为衔铁端部偏离中位的位移),衔铁总是不稳定的。
因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上,减小了气隙长度g,破坏了力矩马达原有的静态特性,是本次故障的根本原因。
维护措施针对本次故障原因,以及分析的其他可能,采取了以下措施:1、定期更换油路滤芯,清理变质油由于此次故障由液压油中金属污染造成,因此定期更换该系统油路中的滤芯,放掉滤油器中存油,可防止污物进入伺服阀,有效的防止故障发生,延长伺服阀的运行时间。
力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里,位置又处于管道的盲端,所以该处的油液几乎不流动,易氧化变质,因此需定期放掉变质的液压油。
基于压路机的电液伺服阀控制故障诊断
液压 与 气动
8 5
么 居 标
Fa l a n s so e t i — y r u i e v l e ut Di g o i f El c r c h d a lc S r o Va v s Ba e n Ro d Ro l r s d o a le
[ 】 耿德根 , 3 宋建 国, 马潮, . V 等 A R高速嵌入式单 片机原理与
应用 ( 修订 版 ) 】 [. M 北京 : 北京 航空航天 大学 出版社 ,0 2 20 . 【 4] 王春行. 液压控制系统【 】 M. 北京 : 机械
20 0 8年第 1 期 0
为输 出油 腔 , 为 回油腔 ( 图 1 示 ) 与 A腔 相 B腔 如 所 ,
通 的控制 液压 缸 7推 动斜 盘转 动一 个 角度 , 盘通 过 斜
连 杆机 构 l 2进行 反馈 , 拉动 调零 弹簧 1 , 阀芯 回到 6使 零 位 。此时 , 斜盘 便平 衡在某 一设 定角 度 , 马达 以一 定
当控 制线 圈 1 5中的 电流 通 过 时 ,衔 铁挡 板 组件 围绕 弹 簧管 1 4的支 点转 动 , 喷 嘴与挡 板 之 间的 间 2个 隙 一 边 增 加 , 边 减 少 ; 边 压 力 降低 , 边 压 力 升 一 一 一
收 稿 日期 :0 8 )—5 2 0 482
独 立 的电液 伺 服控 制 系 统组 成 , 们 分别 是 行 走机 构 它 和振 动 机构 , 其原 理如 图 1 所示 。
告 系统工 作 状态 ; 钮 中断 服 务 子程 序则 响应 面板 控 按
4 结论
该 液压 油 源 控 制器 采 用 A VR高 性 能单 片 机 A — T m g18 为 主控 芯 片 , 现油 源 的控制 操 作 、 ea2 作 实 压力 温
电液伺服阀常见故障原因分析
电液伺服阀常见故障原因分析编辑:B2B99商业服务站文章来源:网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们] 电液伺服阀常见故障原因分析毛洪强电液伺服阀是液压伺服系统中用于系统压力、位置、速度等物理量的控制与调整,是联系系统电信号与液压信号的桥梁,是滚压伺服系统的心脏。
笔者所用的电液伺服阀属于力反馈式电液伺服阀,用于液压系统压力的调节控制。
1.伺服阀无压力输出(1)无信号输入。
可能是信号线内部断或焊点虚焊脱开,或是检修后忘记插上信号线。
(2)控制线圈烧坏。
由于伺服阀控制线圈通常都会串有电流表和保险管,一般不会被烧坏,但若时间长老化了,也会出现这种情况。
若控制线圈烧坏,只有更换线圈。
(3)与伺服阀控制线圈串联的保险管熔断。
笔者曾两次遇见过该情况,给伺服阀电波信号没有反应,电流表也无动作,最后查找电路,发现保险管烧坏。
(4)滑动阀芯卡死。
通常是液压油过脏,或是阀芯密封圈磨损掉块,致使阀芯卡住不能滑动。
其他原因有:阀芯密封圈磨损严重;液压泵未能正常启动或严重损坏,不能提供液压压力;卸荷阀门被打开,液压油直接回油箱。
2.伺服阀压力输出滞后有振荡原因有:伺服阀内部脏、液压油脏;过滤器滤网堵塞,过油不畅;控制反馈电路调整不当,可以通过反复调整至合适的值,直至各点均不振荡。
3.泵一旦启动伺服阀就一直有压力输出(1)开机启动液压站,伺服阀就有压力输出,反复调节没有反应,但与之串联的电流表有显示,其原因是布司服阀阀芯卡死在某一开口位置,致使压力一直输出。
将伺服阀拆解后,发现阀芯卡死,并清洗出赃物(密封圈碎块)。
更换新的密封圈,恢复正常。
(2)控制反馈电路的零点调节不当,造成零点过高。
(3)与伺服阀内腔差动液压相平衡的弹性元件严重变形或损坏。
引用网址:/zhishi/jx/205536.htm。
电液伺服阀的故障原因及排除
伺服阀内反馈机构失效; 系统反馈断开; 出现某种正反馈现象。 安装座表面加工质量不好、密封不住;
六.漏油
密封圈损坏;
马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部 油管破裂等。
伺服阀的故障、原因及排除
阀的故障排除:
① ② ③
许多故障要将阀送到生产厂,放到实验台上返修调试; 不要自己拆阀,那是很容易损坏伺服阀零部件; 用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断 是系统问题还是阀的问题,阀有什么问题,可否再使用。
常见故障举例
电气故障
零件磨损
油液堵塞
伺服阀的故障、原因及排除
四.系统出现频率较高的振动及噪声
油液中混入空气量过大,油液过脏; 系统增益调的过高; 来自放大器方面的电源噪音; 伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通; 颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象;
相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
伺服阀的故障、原因及排除
前置级喷嘴堵死; 阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等; 内部保护滤器被赃物堵死,更换滤芯,返厂清洗、修复。
伺服阀的故障、原因及排除
三.阀反应迟钝、响应变慢
供油压力降低; 保护滤器局部堵塞; 某些阀调零机构松动,马达零件、部件松动; 系统中执行动力元件内漏过大; 油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
电液伺服阀 故障、原因、排除
主讲人:吴越
上海诺玛液压系统有限公司
伺服阀的故障、原因及排除
伺服阀的故障常在伺服系统调试或工作不正常情况 下发现的。这里有时是系统问题包括放大器、反馈 机构、执行机构等故障,有时是伺服阀问题。
伺服阀的故障判定及解决方法
伺服阀的故障判定及解决方法伺服阀是一种用于控制液压系统的重要元件,经常用于工业和机械设备中。
在实际应用过程中,伺服阀可能会出现故障,影响液压系统的工作效率和稳定性。
本文将介绍伺服阀常见的故障判定及解决方法。
常见故障及判定方法1. 阀芯堵塞当液压油中的杂质进入伺服阀时,阀芯可能会被卡住,从而影响伺服阀的工作效率。
判定方法:液压油温度升高、流量减小、压力不稳定。
解决方法:清洗液压油,更换液压滤芯。
2. 电磁线圈故障伺服阀的电磁线圈可能会出现开路或短路现象,导致阀芯无法正常工作。
判定方法:伺服阀失去控制,无法响应指令。
解决方法:更换电磁线圈。
3. 油液泄漏伺服阀的密封结构可能会受损,导致油液泄漏,影响液压系统的工作效率和稳定性。
判定方法:油液泄漏、液压系统压力下降、液位下降。
解决方法:更换密封结构,修补密封处。
4. 阀体内部结构损坏伺服阀的运动部件可能会磨损、变形或断裂,导致阀体内部结构损坏。
判定方法:伺服阀失去控制,无法响应指令。
解决方法:更换损坏的运动部件,检查阀体内部结构,确保正常。
解决方法伺服阀的故障可能涉及到多个方面,因此需要采取不同的解决方法。
以下是常用的解决方法:1. 清洗液压油当液压油中的杂质堵塞伺服阀时,需要清洗液压油并更换液压滤芯,以确保油液的清洁度。
2. 更换电磁线圈当伺服阀的电磁线圈出现故障时,需要更换电磁线圈来恢复伺服阀的正常工作。
3. 更换密封结构当伺服阀的密封结构受损时,需要更换密封结构来修复油液泄漏问题。
4. 更换运动部件当伺服阀的运动部件损坏时,需要更换损坏的运动部件并检查阀体内部结构,确保阀体内部结构正常。
结论伺服阀是液压系统中不可或缺的元件,故障会对液压系统的稳定性和工作效率产生影响。
本文介绍了伺服阀常见的故障判定及解决方法,希望能够对读者们在实践中遇到类似故障时提供一些帮助。
伺服阀故障原因分析及解决措施
伺服阀故障原因分析及解决措施张电二期机组抗燃油系统伺服阀在运行中多次发生故障,造成机组非停或降出力运行,通过一定时间的现场调查及数据采集,认真分析得出伺服阀高频动作磨损、滤芯堵塞是造成伺服阀故障的根本原因,通过采取更换伺服阀型号和增加抗燃油在线滤油机提高油质的措施大幅降低伺服阀故障率,从而使机组调节系统稳定、可靠运行。
标签:伺服阀高频动作堵塞解决措施一、概述我厂二期为4台凝汽器湿冷高中压合缸机组,高中压主、调速汽门共计有32台伺服阀,其型号为MOOG72559A,控制系统为美国Bailey集团ETSI公司的数字电液控制系统infi90;DEH系统的主要任务是调节汽机的转速与功率,接受CCS的指令实现机电炉的协调控制。
我厂320MW机组一段时间里常发生调节汽门摆动,引起机组负荷摆动,经查是由于伺服阀高频振荡引起;伺服阀也经常由于滤芯堵塞造成拒动,从而使汽门失去调节作用。
二、现状调查2013年1月-6月对我厂二期机组运行期间伺服阀情况进行了现场调查,并与点检日志进行核对,对每月出现故障的伺服阀台数进行统计归类汇总,制作了伺服阀故障调查表(见表1)。
表1 伺服阀故障调查表通过对二期伺服阀情况进行了系统的分析,在运行及停运检修后启动试验期间对抗燃油系统伺服阀故障的原因进行分项调查,并制定出伺服阀故障原因分项调查表(见表2)。
表2 伺服阀故障原因分项调查表三、原因分析从以上图表中可以看出,导致伺服阀故障的主要问题是伺服阀反馈小球磨损或脱落、内部滤芯堵塞。
造成伺服阀反馈小球磨损或脱落、内部滤芯堵塞的原因有以下几个方面:1.伺服阀高频动作、磨损;2.抗燃油油质不良;3.伺服阀零偏改变或伺服阀无流量输出;4.密封件老化;5.运行时间长,未按要求检测;6.电信号不稳定能力差;所以说避免伺服阀高频动作,确保油质合格,最大限度防止内部滤芯堵塞是解决伺服阀故障的根本原因。
伺服阀接受伺服放大器的输出指令,控制内部滑阀动作,改变油口的大小,从而控制机组调节汽门的开度,及时快速调节机组负荷,满足外界用户电负荷变化的需要,所以伺服阀在正常工况下,频繁动作,属于正常工作范畴。
电液伺服阀常见故障分析
电液伺服阀常见故障分析摘要:电液伺服阀因其优良的静动态性能和控制精度而广泛应用于航空领域。
由于电液伺服阀的高采购价值属性,其维修的经济价值较高。
故障诊断是维修过程的核心内容,以维修为目标的专业化伺服阀故障分析目前处于广泛缺失的状况。
基于此背景,本文主要研究了喷挡式电液伺服阀故障进行理论分析、故障模拟及试验研究,获取基本的喷挡式伺服阀故障特征信息。
关键词:电业伺服阀;维修;故障分析1电液伺服阀概述1.1 电液伺服阀的作用电液伺服阀简称伺服阀,是液压伺服系统中的关键元件。
伺服阀主要是接收系统给定的模拟量信号,然后输出相应的流量和压力,能够将系统中的电气部分与液压部分联系起来。
在伺服控制系统中,伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。
1.2 电液伺服阀的结构电液伺服阀可以看成一个小型的电液系统,主要包括电、机械转换部分、机械液压转换和功率放大部分、反馈部分、电控部分。
1.3喷挡式伺服阀工作原理喷挡式伺服阀没有信号输入时,控制线圈内无电流通过,在永久磁铁的磁场作用下不产生力,衔铁不受力作用,挡板及阀芯均处于初始中间位置,伺服阀无输出。
有信号输入时,控制线圈内有电流通过,在永久磁铁的磁场作用下产生力,衔铁受力作用偏向一侧,挡板偏离初始中间位置,两侧喷嘴挡板输出控制油压不再相同,两侧产生压力差,其压差使阀芯向某一侧运动,直到在某一点重新达到受力平衡。
阀芯运动改变阀芯与阀套开口度,从而输出不同的流量或压力。
2喷挡式伺服阀的常见故障为堵塞、磨损2.1 堵塞故障模拟根据统计,70%的伺服阀故障均是由液压油污染造成的,按照航空液压行业现行的油液污染度统一标准,是以油液中颗粒数的多少来确定油液污染度等级的,污染度等级越高,伺服阀出现堵塞的概率也会升高。
本研究选取对颗粒敏感度最高的喷嘴作为控制变量,通过改变喷嘴口尺寸大小来模拟伺服阀堵塞故障。
设定喷嘴口直径模拟喷嘴无堵塞、两侧喷嘴均堵死及单侧喷嘴堵死三种情况得到仿真结果。
发电机组电液伺服阀失效分析
t r o — h y d r a u l i c s e r v o v a l v e .A c c o r d i n g t o t h e p h e n o me n o n o f t h e v a l v e c o r e j a m me d a f t e r r e p l a c i n g t h e i f r e - r e s i s t a n t o i l i n a
中 图分 类号 :T H 1 3 7 ;T E 6 2 6 文 献标 识 码 :A 文 章编 号 :0 2 5 4— 0 1 5 0( 2 0 1 4 )3—1 2 0— 5
Fa i l u r e An a l y s i s o f El e c t r o . hy d r a u l i c S e r v o Va l v e f o r Ge ne r a t o r Un i t
C o . , L t d , G u a n g z h o u G u a n g d o n g 5 1 0 7 0 0 , C h i n a )
Ab s t r a c t : Th e p r o p e ty r c h a n g e s o f t h e wo r k i n g me d i u m o f i f r e ・ - r e s i s t a n t o i l wi l l a f f e c t t h e o p e r a t i n g p r o p e  ̄ y o f t h e e l e c - -
电液伺服阀常见故障分析及处理方法
力矩马达把输入 的电信号 ( 电流 ) 转换为力
矩输 出 。无信 号 时 , 铁 由弹 簧 管 支撑 在 上 下 导 衔
磁体 的 中间位 置 , 久磁 铁 在 四个 气 隙 中产 生 的 永
推 动滑 阀左移 。 同时 , 使反 馈杆产 生 弹性变 形 , 对 衔铁 挡板 组件 产生一个 顺 时针方 向 的反转矩 。当 作用 在衔 铁挡板 组 件 上 的 电磁 转 矩 , 簧 管 反转 弹
胡 成
( 云南大唐 国际红 河发 电有 限责任公 司, 云南 开远 6 10 ) 6 60
摘
要: 电液伺服 阀在 电厂 中被广泛使用 , 伺服 阀是 电液伺服控制系统 中的重要控制元件 , 在系统 中起着 电液
转换 和功率放 大作用 。电液伺服 阀的性能 和可靠性将直接影 响系统 的性能和安全 , 电液伺服控制系统 中引 是 人瞩 目的关键元件。本 文着 重介 绍伺 服阀常见 的一些故 障及处理方法 。 关键词 : 电液伺服 阀;失效 ; 清洁度 ; 污染 中图分类号 :H 7 T 1 文献标识码 : A
Absr c El cr t a t: e to—h d a l s r o v le i s d e tnsv l n p we l ns, eWO v le i ne o y r u i e v av s u e x e i ey i o r p a t S l av s o f c t e i o tn o o e s i lcr h mp ra tc mp n nt n e e to—h d a lc s r o s se , ih p a sa r l n ee to—h d a — y r u i e v y t m wh c ly oe i l cr y ru lc ta se rn n o r a lf i .Pe fr nc nd r l bi t fe e to—h d a lc s r o v le i r n fri g a d p we mp i ng y ro ma e a ei l y o lcr a i y r u i e v av wilafc ss r o s se ’ r p ry a d s c rt ee to—h dru i e v av sa srk n e a t l fe t e v y tm Sp o e n e u y, l cr t i y a lc s r o v le i t i g k y p r i i e v y tm.Th s p p rman y i to u e o o n s r o s se i a e i l n r d c s s me c mmo al r n t r ame t n r vde n fiu e a d iste t n s a d p o i s v l a l x re c o h r lp we lnt. au b e e pei n e f rt e ma o rp a s Ke wo d ee to—h d a lc s r o v le;al r ce n i e s p lu in y r s: l cr y r u i e v a v f i e; l a ln s ; ol to u
2-伺服阀的故障分析及判定
伺服阀的故障分析及判定新华威尔液压系统(上海)有限公司季会群摘要:本文从伺服阀的工作原理出发,详细地分析了伺服阀常见故障产生的原因,并针对故障现象,提出了判定及处理方法,为电液控制系统的故障分析和处理提供依据。
关键词:电液控制系统、伺服阀、故障分析一、概述控制理论及电子技术的飞速发展对传统的液压控制系统产生了巨大的冲击,同时也为电液控制系统的发展带来了生机。
电子技术易于实现复杂多变的控制功能、具有方便的逻辑运算能力和强大的计算能力,而液压系统具有输出力矩大、传送平稳、响应快速的特点。
电液控制系统就是将二者紧密地结合在一起,以电子计算机作为控制器,以液压系统作为执行器。
电液控制系统已经广泛应用于航天、冶金、化工、电站等行业,成为精密控制系统中应用最广泛的控制方式。
电液控制系统中实现电液信号转换的核心元件是伺服阀,它接收控制系统来的指令信号并转化成液压信号控制执行机构动作。
伺服阀按其结构分为喷嘴挡板式和射流管式,其中应用最普遍的是双喷嘴挡板伺服阀。
本文将针对双喷嘴挡板伺服阀的常见故障进行分析。
二、率级(见图示)喷嘴挡板、功率级的阀芯运动。
力矩马达由线圈、衔铁、挡板、永磁铁等组成。
当力矩马达的线圈上有电流作用时,在两旁磁场的作用下,产生一个旋转力矩,使衔铁旋转,并带动与之相连的挡板发生偏转。
挡板伸到两个喷嘴中间,在正常稳定工况时,挡板两侧与两个喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积相等,则两侧喷嘴前的油压相等。
当有电信号输入,衔铁带动挡板转动时,则挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流量变小,则喷嘴前的压力变高;而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大,泄油量增大,则喷嘴前的压力变低。
这样就将原来的电信号转变为力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。
挡板两侧喷嘴前的油压,与功率级滑阀两端的腔室相通。
因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,产生压差,滑阀在压差作用下产生移动,使阀芯阀套间的阀口打开。
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1 一 闽芯
2 一 节流孔
3 一 喷嘴
4 一 衔铁
5 一 线 圈 6 一 挡板7 一 磁 钢 Fra bibliotek8 一 导磁体
9 一 弹 簧 管 l O 一 插 头 座 1 1 - 调 整 垫 片 1 2 一 油滤
1 3 一 反 馈 杆 l 4 一 可拆 卸 油 滤 l 5 一 第 五 供 油 L
收 稿 日期 : 2 0 1 2 — 1 2 — 1 7
统 中油缸 不 动或 慢慢 爬 行 ,则 说 明伺 服 阀没 有 流量 输 出。具体 原 因有六 种 : a . 线 圈断路 . b . 线 圈引线 与插 头焊
中图分类号 : T H1 3 7 文 献标 识 码 : A 文章编号 : 1 0 0 8 — 0 8 1 3 ( 2 0 1 3 ) 0 5 — 0 0 4 3 — 0 3
Th e D i a g no s i s a nd An a l y s i s o f t h e El e c t r o h y d r a l i c S e r v o v a l e s o n H y d r a l i c S y s t e ms
O 引 言
电液伺 服 阀广 泛 应 用 于 电液伺 服 系 统 中 ,用 于 电 液伺 服 系统 的位置 、 速度 、 加 速 度 和力 的控 制 。它 是将 电控 制信 号转 换成 液 压 功率 信 号 的关 键 元 件 ,系 统 的 品质 将 直接 受 着伺 服 阀性 能 的影 响 。 电液 伺服 阀在伺 服系 统 中 出现 故 障时 , 若 能 准确 、 快速 地 诊 断 出故 障所 在 的部 位 和原 因 , 将 对 企业 提高 经济 效益 有重 要 意义 。
1 伺 服 阀 的组 成 及 工 作 原 理
伺 服 阀 由永 磁 力 矩 马达 、喷 嘴挡 板构 成 的第 一 级 电液 转 换 与 功 率 放 大 和第 二 级 滑 阀 液 压 功 率 放 大 组 成 。力 矩 马 达 由磁 钢 、 上 下导 磁 体 、 控 制线 圈及 将 弹簧 管、 反馈 杆 、 挡板 、 衔 铁组 合在 一起 的 衔铁组 件 组成 。反 馈 杆小 球 插 在 阀芯 中间 的槽 内。 喷嘴 挡板 级 由一个 回
图 1 伺 服 阀 的工 作 原 理 图
2 伺 服 阀 常见 故 障诊 断 及 分 析
2 . 1 伺 服 阀输入 控制信 号 而无流 量输 出 伺 服 阀是 液 压伺 服 系统 的核 心元 件 。若 在 整个 系
出相 应 的 负 载流 量 和 负载 压力 ,驱 动 阀芯 向相应 的方 向运 动 。阀芯运 动将 带动 反馈 杆运 动 , 产 生 反馈 力矩 反 馈 到力 矩 马达 上 。 直 到 反馈 杆 反馈 力 矩 、 喷 嘴 挡板 的液
压 力 矩 和输 入 信 号 电流 产 生 的 电磁 力 矩 相 平 衡 时 。 阀 芯将 停 止运 动 。此 时 阀芯位 移 为 ,对应 输 出 流量 为 Q, 且 阀 芯位 移或 在 负载压 力 为定 值 时 阀的输 出 流量 与 输入 电流 信号 成 比例 。阀 的工作 原理 图见 图 1 。
A bs t r ac t : S t a r t f r o m s e r v o v a l v e c o mp o n e n t s a n d w o r k i n g p r i n c i p l e, a n a l y z e t h e f a u l t i n h y d r a u l i c s y s t e m, a n d g i v e t h e me t h o d t o
Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s& S e a l s / No . 0 5 . 2 0 1 3
电液伺服 阀在 液压 系统 中的故 障诊 断及分析
李 伟 业
( 南京 机 电液 压工程 研 究 中心 南 京机 电液 压工 程研 究 中心重 点试 验 室 , 江 苏 南京
摘
2 1 0 0 6 1 )
要: 该 文 从 电液 伺 服 阀 的 组 成 及 工 作原 理人 手 , 分 析 了电 液 伺 服 阀 在 液 压 系 统 中 的故 障 , 并 给 出 了排 除 方 法 , 以便 工 程 人 员 参 考 。
关键 词 : 电液伺服阀 ; 组成及工作原理 ; 故 障排 除
油 节 流孔 、两个 固定 节 流孔 和 两个 喷 嘴挡 板 可 变节 流
孔组 成 。当给线 圈输 入正 或 负信号 电流时 , 在力 矩 马达 的固定 磁 通 和控 制 磁 通相 互作 用 下 。力 矩 马 达将 输 出 成 比例 的 正或 负 力 矩 , 挡板 输 出 一定 位 移 。 从 而使 两 个 可 变节 流 孔 液 阻发 生 变化 ,喷 嘴挡 板级 向 阀芯两 端 输
LI We i -y e
( N a n j i n g E n g i n e e r i n g I n s t i t u t e o f A i r c r a f t S y s t e ms , t h e I mp o r t a n t L a b o r a t o r y o f N a n j i n g , N a n j i n g 2 1 0 0 6 1 , C h i n a )
s o l v e .
Ke y wor d s e l e c t r o h y d r a l i c s e r v o v a l e s ;c o mp o n e n t s a n d wo r k i n g p r i n c i p l e ; d i a g n o s i s a n d e x c l u s i o n