四创电子北斗单向授时型模块说明书
SKM-4DXEVB使用说明-GPS模块
SKM-4DX EVB使用说明历史版本版本描述制定日期V1.01 初始版本Benson 20171118目录1简介 (3)1.1DEMO板套件 (3)1.1EVB功能介绍 (3)1.2 EVB功能自检 (4)2安装 (5)2.1硬件环境组装 (5)2.2软件环境组装 (5)2.3 串口数据的保存 (7)2.4 用GOGGLE EARTH 查看串口数据 (8)3路测需要注意要点 (11)4联系方式 (12)1简介SKM-4DX评估板,主要用于客户对SKM-4X性能进行评估,直接通过串口输出定位原始数据,客户使用电脑保存串口输出数据,再用转换软件将数据进行格式转化后,导入到Google Earth就可以直观的看到导航路径。
1.1Demo 板套件收到测试板子,请确保有以下套件,以便后面测试顺利进行。
1、SKU-4DU EVB板(V1.0版,SKM-4DU与SKM-4DX共用一套测试板)2、GNSS天线(BD+GPS)一条(默认一条、需要测试两个模块的配送2条)3、USB数据线两根,一根供电、一根用于USB通讯(默认一条,需要测试两个模块的3条)4、SKM-4DX 模块(默认焊接在EVB板上)1.1EVB功能介绍图1-1 SKM-4DX 测试板正视图序号名称详细说明1 串口指示灯模块M1有串口数据输出时指示灯会微微闪烁2 串口指示灯模块M2有串口数据输出时指示灯会微微闪烁3 短接口将3处短接时候,M1惯导数据可以从15处输出4 短接口将4处短接时候,M2惯导数据可以从14处输出5 模块模块M1 SKM-4DX6 模块模块M2 SKM-4DX7 磁珠7处磁珠给M1的GNSS天线供电,不需要供电时候将其去掉8 磁珠8处磁珠给M2的GNSS天线供电,不需要供电时候将其去掉9 GNSS天线默认为GPS+BD的有源天线10 GNSS天线默认为GPS+BD的有源天线11 指示灯 3.3V电源指示灯,正常供电,开关打开指示灯亮起。
CT-TSS2000主时钟(北斗)《使用说明书》(PL)-推荐下载
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电通,力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置,机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2,荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷,管调需路控要习试在题验最到;大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资,常料要工试加况卷强下安看与全22过,22度并22工且22作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资;中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整,高核或中对者资定对料值某试,些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位,卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置,地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中,案资要,料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气,设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术,技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式;资,对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资,件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调,并试合且技理进术利行,用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活:。。在对对分于于线调差盒试动处过保,程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试,题技应,术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进,变行需压隔要器开在组处事在理前发;掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时,、,强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试,卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用,关高要技中进术资行资料检料试查,卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
北斗部标一体机说明书2
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询(支持SMS模式) (6)3.1.2参数状态查询(支持SMS模式) (6)3.1.3定时回传参数查询(支持SMS模式) (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询(支持SMS模式) (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置(支持SMS模式) (6)3.2.2超速报警门阀设置(支持SMS模式) (7)3.2.3停车超时报警门阀设置(支持SMS模式) (7)3.2.4电子围栏设置(支持SMS模式) (7)3.2.5多边形电子围栏设置(支持SMS模式) (7)3.2.6 IP、端口及APN设置(支持SMS模式) (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式(支持SMS模式) (7)3.2.8远程设置本机号(支持SMS模式) (7)3.2.9远程下载集团电话号码(支持SMS模式) (7)3.2.10通讯限制(支持SMS模式) (7)3.2.11远程修改短信中心号码(支持SMS模式) (8)3.2.12初始化里程(支持SMS模式) (8)3.2.13心跳时间设置(支持SMS模式) (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置(支持SMS模式) (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启(支持SMS模式) (8)3.3.2远程控制油路(支持SMS模式) (9)3.3.3收发调度信息(支持SMS模式) (9)3.3.4远程监听(支持SMS模式) (9)3.3.5支持远程软件升级(支持SMS模式) (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警(高低传感器报警) (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图: (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
VIAVI 4100 系列 Quad OTDR 模块说明书
VIAVI Solutions技术数据表VIAVI4100 系列 Quad OTDR 模块适用于 MTS-2000、4000 V2、5800 和 OneAdvisor 800 平台对于安装人员/承包商、无线服务提供商或日常处理单模和多模应用的任何用户而言, VIAVI Quad OTDR 模块是理想的测试工具。
它特别适合于在安装、开通和维护楼宇和企业网、接入网、城域网以及无线前传/回传网络时使用。
主要特性y 单模下最高 37 dB 的动态范围,多模下最高 26 dB 的动态范围y 四波长版本,具有 850、1300、1310 和 1550 纳米波长 y 集成连续波 (CW) 光源 y TIA/IEC 通过/失败阈值y 多模下的传播延迟测量 (TIA-568-C) y 楼宇网络的层二认证y 利用外部模态控制器以符合 IEC 61280-4-3 标准VIAVI Quad OTDR 模块采集速度快,分辨率出色,具有最高 26 dB 的多模动态范围,以及适用于安装和维护光纤链路的最高 37 dB 的单模动态范围。
利用其可同时通过两个 OTDR 端口(多模和单模)访问的集成光源,用户能够快速识别光纤而无需切换端口,并执行一系列全面的光纤认证测试。
Quad 模块的光学性能与一整套平台支持的测试和报告功能相结合,确保测试一次成功。
标准的测试功能包括: y 自动宏弯检测y 带有通过/未通过分析的概要结果显示y 智能链路映射仪:基于图标简单 OTDR 结果视图 y FastReport在线生成报告MTS-4000 V2用于测试光纤网络的双槽位手持式模块化平台MTS-5800用于测试 10G 以太网和光纤网络的手持式测试仪器OneAdvisor 800一体化基站安装和维护测试解决方案MTS-2000 V2用于光纤网络测试的单槽位手持式模组化平台技术指标1. 激光处于 25℃2. 光纤起点处的外推反向散射电平与均方根噪声电平(求均值 3 分钟后)之间的单向差值,多模为 500 纳秒,单模为 20 微秒3. 在不饱和反射事件峰值下降 ±1.5 dB 时进行测量4. 使用 F/UPC 类型反射系数,在线性回归算起 ±0.5 dB 处进行测量订购信息Array Quad OTDR 模块和选件E4146A-PC多模/单模 -850/1300/1310/1550 纳米 − PCE4146A-APC多模/单模 -850/1300/1310/1550 纳米 − APC附件EFJEF50CONSCPCEF 模态控制器(适用于 50 微米 MM光纤 − SC/PC)EFJEF50CONFCPCEF 模态控制器(适用于 50 微米 MM光纤 − FC/PC)通用 PC 连接器适配器通用 PC 连接器适配器 EUSCADS、EULCADS、EUFCADS通用 APC 连接器适配器 EUSCADS-APC、EULCADS-APC、EUFCADS2 VIAVI MTS Quad OTDR 模块深圳 电话:+86 755 8869 6800网站: 否是。
无源北斗模块使用说明书样本
无源北斗模块( V03版)使用说明书北京中兴蓝鼎科技有限公司1产品概述本产品基于中国”北斗一号”系统, 经过无源方式实现定位、授时功能。
产品主要面向导航定位定位用户以及通信、移动电视、网络、电力等需要高精度时间同步应用的场合。
本产品采用软件无线电架构, 内部采用6通道相关器。
本产品可经过外部输入高程, 自主定位并授时; 也可直接输入坐标值进行直接授时。
高程值能够经过气压高度计或者高度表等获得, 按照协议组帧后经过串口输入。
本产品的射频通道能够适应多个天线厂家的北斗天线( 根据实际使用的天线线缆长度选择不同增益的天线和前端LNA, 推荐配置见本说明书后的相关说明条款) 。
本公司新版无源北斗定位/授时模块采用一体化设计, 兼有定位/授时两种应用模式, 具体见相关协议说明。
2功能及技术指标·信号特性接收通道: 6接收灵敏度: -157.6dBW·首次定位时间冷启动首捕时间: 2s失锁重捕时间: 1s自动定位时间: 小于3分钟·数据接口射频接口: SMA-KWHD/MCX定位数据更新率: 1Hz·精度定位精度: 北纬15°内≤300m;其余纬度区域≤100m(输入海拔高度误差20米内);授时1PPS 精度: 误差小于100ns( 用户当前位置精确度小于10米) , 其它情况下时刻误差为300ns, 无准确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。
1PPS特性: 脉冲宽度>10ms , 上升沿与 UTC 整秒时刻对齐·动态性能分为静态授时型和动态授时型两种类型, 动态授时型, 支持动态性能为800米/秒。
·物理特性外形尺寸: 90*60*14mm重量: 90 克工作温度: -40℃ ~ +70℃储存温度: -55℃ ~ +85℃·可靠性平均无故障工作时间: MTBF: ≥50000h·电气指标输入电压( 直流) : 5V±0.5V( ±100mV 波纹)功耗: 2.0瓦接口特性: 采用RS232接口, 固定波特率。
AT3341 BDS GPS 双模授时板 产品手册说明书
BDS/GPS 双模接收机模块AT3341BDS/GPS 双模授产品手册版本:2016.01双模授时板AT3341目录一、功能描述 (3)1.1概述 (3)1.2关键特性 (3)二、技术描述 (4)2.1外观尺寸 (4)2.2硬件接口定义 (5)2.3电气参数 (6)2.4技术规范 (7)2.5模块使用注意事项 (9)2.6 PPS信号说明 (10)三、用户接口与协议 (12)3.1字符定义 (12)3.2输入/输出语句说明 (15)联系方式: (25)BDS/GPS双模授时板AT3341一、功能描述1.1概述AT3341是高授时精度的BDS/GPS双模接收机板卡,支持GPS和BDS的单系统授时定位和双系统联合授时定位。
其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发,拥有自主知识产权。
AT3341包含32个跟踪通道,可以同时接收所有的GPS和BDS可见卫星。
AT3341可以直接替换国外授时板,主要接口信号Pin-Pin兼容,安装孔一致。
1.2关键特性授时精度:20ns支持BDS、GPS的单系统定位和双系统联合定位工作电流:62mA内置天线短路保护功能内置天线检测功能天线短路电流:50mA@(3.00V~5.00V)天线开路电流:5mA@(3.00V~5.00V)二、技术描述2.1外观尺寸尺寸:66mm×32mm×8.5mm2.2硬件接口定义其中串口为TTL电平、波特率可调。
波特率可选项为:4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、115200bps,默认值为9600bps。
传输协议:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
数据协议:见第三部分。
PPS特性:LVCMOS电平(3.3V)脉宽默认为100ms(占空比10%)。
2.3电气参数极限参数运行条件2.4技术规范用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制示例:BDS/GPS双模授时板AT3341 2.5模块使用注意事项为了充分发挥AT3341的优良性能,用户在使用本模块时需要注意以下几点:●采用低纹波的LDO电源,将纹波控制在50mVpp以内。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据(RMC) (8)3.7.定位数据(RMC)解析 (8)3.8.修改设备地址(广播) (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块,是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端,可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片,快速定位位置,并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用,串口波特率最高可达115200bps,可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制,使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义,支持2400~115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯,支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断,提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度:-40℃~80℃⏹工作湿度:5%~95%RH,无凝露供电⏹工作电压:DC5~28V⏹功耗:≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位,以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度:-148dBm跟踪灵敏度:-162dBm⏹定位精度:2.5米(CEP50)⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为:95mm x50mm x30mm,其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗导航模块UM220
北⽃导航模块UM220INSTALLATION AND OPERATIONU SER M ANUAL UM220-III NB DS/GPSDual-SystemNavigation/Positioning Module Copyright? 2009-2013, Unicore Communications, Inc.Data subject to change without notice.修订记录免责声明除和芯星通在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外,本公司概不承担任何其它责任。
并且,和芯星通对其产品的销售和/或使⽤不作任何明⽰或暗⽰的担保,包括对产品的特定⽤途适⽤性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等,均不作担保。
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和芯星通可能随时对产品规格及产品描述作出修改,恕不另⾏通知。
对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误,⼀经发现将收⼊勘误表,并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异。
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前⾔本《⽤户⼿册》为您提供有关和芯星通UM220-III N 模块的硬件特性,安装使⽤和性能指标等信息。
适⽤读者本《⽤户⼿册》适⽤于对GNSS 模块有⼀定了解的技术⼈员使⽤。
⽂档结构本《⽤户⼿册》包括以下各章内容: 1 产品介绍:概述产品的功能与特性 2 产品安装:提供有关模块的安装指导3 PC Utility 配臵:提供有关通过CDT 连接模块进⾏显控的指导4 技术指标:提供模块的相关技术指标5 硬件设计:简要介绍模块的引脚功能定义、布线及硬件接⼝参考设计等⽬录1产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2关键指标 (1)1.3产品概述 (2)2产品安装 (3)2.1安装准备 (3)2.2硬件安装 (4)3PC UTILITY配臵(CDT) (5)3.1软件简介 (5)3.2软件安装及配臵 (5)3.3视图简介 (8)3.3.1星座图(Constellation View) (8)3.3.2轨迹图(Trajectory) (8)3.3.3精度因⼦(DoP) 视图 (9)3.3.4跟踪状态视图(Tracking Status View) (10)4技术指标 (11)4.1电⽓特性 (11)4.2运⾏条件 (11)4.3外形尺⼨ (11)4.4引脚功能描述(图) (12)4.5PCB封装说明 (14)5硬件设计 (15)5.1设计注意事项 (15)5.2模块复位信号 (16)5.3天线 (16)5.4串⼝ (17)UM220-III N User Manual1产品介绍1.1 概述和芯星通UM220-III N双系统⾼性能GNSS模块,基于公司具有完全⾃主知识产权的双系统多频率⾼性能SoC芯⽚,能够同时⽀持BD2 B1、GPS L1两个频点。
无源北斗模块使用说明书
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMZ
帧头
5-6
LL
帧长
=0x0C
7-10
0000
零值
整型
11
C
校验
分化值为纳秒。
1.5串口波特率设置($CPMC)
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMC
帧头
5-6
LL
帧长
=0x09
7
s
波特率
1-1200;
2-2400;
3-4800;
4-9600;
1.1模块初始化信息($CPMI)
本语句用于为无源北斗模块提供初始位置和时间信息。便于快速捕获和高精度授时(位置达到相应精度要求,见技术指标说明注释)。初始化信息将被保存在非易失性存储器中,下次加电时将会自动生效。向模块发送$CPMI命令会返回同样内容的$CPMI语句。
$CPMILLllllbbbbhhhhYYMDhmsC
对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框,返回初始化信息对话框。
图6
设置波特率点击相应按钮,设置成功后返回对应的设置帧“$CPMC”。设置在下次开机后生效。查询也返回同样的帧。
图7
5
a本模块可根据用户的具体使用需求,增加或修改输出协议内容。
b本模块有一个对外用户串口。
c本模块默认的坐标系统为WGS-84,便于与GPS定位结果进行比对或者数据融合解算。
增益:>-1dB
北斗低噪声放大器
频率范围:2491.75±5MHz
增益:32~35dB
增益平坦度:≤±0.5dB
ATK-S1216F8-BD模块用户手册_V1.0
ATK-S1216F8-BD模块⽤户⼿册_V1.0⾼性能GPS/北⽃模块ATK-S1216F8-BD ⽤户⼿册修订历史版本⽇期原因V1.00 2016/5/1 第⼀次发布UserManual⽬录1.特性参数 (2)2.使⽤说明 (3)2.1模块引脚说明 (3)2.2模块使⽤说明 (4)2.2.1NMEA-0183协议简介 (4)2.2.2模块与单⽚机连接 (8)2.2.3GNSS_Viewer软件使⽤简介 (8)2.2.3.1 如何设置波特率 (10)2.2.3.2 如何设置输出信息 (11)2.2.3.3 如何设置测量频率 (13)2.2.3.4 如何设置时钟脉冲(PPS) (14)3.结构尺⼨ (15)4.其他 (16)1.特性参数ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块是⼀款⾼性能GPS/北⽃双模定位模块。
该模块特点包括:1,模块采⽤S1216F8-BD模组,体积⼩巧,性能优异。
2,模块可通过串⼝进⾏各种参数设置,并可保存在内部FLASH,使⽤⽅便。
3,模块⾃带IPX接⼝,可以连接各种有源天线,建议连接GPS/北⽃双模有源天线。
4,模块兼容3.3V/5V电平,⽅便连接各种单⽚机系统。
5,模块⾃带可充电后备电池,可以掉电保持星历数据1。
注1:在主电源断开后,后备电池可以维持半⼩时左右的GPS/北⽃星历数据的保存,以⽀持温启动或热启动,从⽽实现快速定位。
模块通过串⼝与外部系统连接,串⼝波特率⽀持4800、9600、19200、38400(默认)、57600、115200、230400等不同速率,兼容5V/3.3V单⽚机系统,可以⾮常⽅便的与您的产表1.1 ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块基本特性注1:冷启动是指模块所有保存的GPS/北⽃接收历史信息都丢失了(相当于主电源和后备电池都没电了),这种情况下重启,称之为冷启动。
温启动是指模块保存了GPS/北⽃接收历史信息,但是当前可视卫星的信息和保存的信息不⼀致了,这样的条件下重启,称之为温启动。
HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书(V1[1].0版)
HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书(版本号:V1.0)卫星导航接收机中,有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
其中,BD接收机重量不足20克,具有授时、定位等多种功能。
考虑到我国的北斗导航系统需人工输入当地高度才能进行授时、定位的不便之处,该接收机安装了测高装置,使北斗接收机可以像GPS接收机一样,自主地进行授时、定位;除了体积最小、功耗最低、功能最全的特点以外,该产品的体积、接口等与M12、Garmin25、ResolutionT等进口型号的GPS接收机完全一致,可以方便的替换原有的GPS接收机。
GPS/GLONASS双系统接收机在全球同类产品中体积最小、重量最轻、功耗最低,性价比最好,畅销国内外。
尤其值得称道的是该类产品中的高动态接收机,其速度达到9Km/s,加速度达到20g,高度达到650Km。
这些性能突破了发达国家在高动态卫星接收机方面对我国的技术封锁,为我国的国防事业做出了积极的贡献。
卫星导航接收天线中,有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
这些产品性能优异、可靠性好,价格优惠,多数产品设计为单路输出,十分方便用户的安装,故深受用户的欢迎,被许多单位采购使用。
公司的各种时间同步产品在业内有着较高的知名度。
这些产品体积小,功耗低,性价比高,有校时、授时、守时功能,可以接收BD、GPS、GLONASS、短波、长波五种标准时源,在国内同类产品中均处于领先水平。
质量第一、诚信为本、持续改进和顾客满意,是公司信守的基本原则。
公司欢迎广大用户朋友继续使用本公司产品,希望和用户朋友一起,为中国卫星导航事业的发展做出新的贡献!目录1 概述 (5)2 技术特征 (5)2.1 主要功能 (5)2.2 主要技术参数 (5)2.2.1 定位精度 (5)2.2.2 接收指标 (6)2.2.3 发射指标 (6)2.2.4 其它指标 (6)2.2.5 环境条件 (6)3 外形结构 (7)3.1 主机示意图 (7)3.2 装配尺寸图 (7)3.3 电气分配图 (8)4 输入输出协议 (9)4.1串口默认设置 (9)4.2输入协议 (9)4.2.1 GPS位置信息 (9)4.3输出协议 (10)4.3.1 BD位置信息 (10)4.3.2 用户机自检信息 (11)4.4文本中转信息 (12)4.5本机设置命令 (13)4.5.1 串口波特率设置 (13)4.5.2 运营中心站ID设置 (13)4.5.3 查询命令 (13)4.5.4 服务频度设置 (14)4.5.5 定位启动设置 (14)5 使用注意事项 (14)5.1 用户卡特性 (14)5.2 IC卡的安装 (14)5.3 主机的安装 (15)5.4 固定方式 (15)5.5 日常维护 (15)5.6 产品的包装、运输和贮存 (15)5.7 其它注意事项 (16)6 产品装箱清单 (16)1 概述北斗一号卫星导航系统是我国自行研制,利用地球同步卫星为用户提供快速定位、报文通讯和精确时间服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。
GPS北斗定位模块用户手册.doc说明书
GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本:V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录:壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块,是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端,可以快速、有效、精确定位位置。
GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片,可快速定位位置,并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用,并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制,使用方便快捷。
1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位(北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星)采用WGS84世界大地坐标系,精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义,支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断,提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃,0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选;通信波特率:1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m(CEP50)海拔高度典型精度:±10m对地速度<0.36km/h(1σ)1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485(ModBus-RTU协议)N02-RS232(标准RS232-DB9接口)1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸:Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信:485-A8485B通信:485-B注:通信灯在设备485通信时亮0.1s,设备运行灯正常工作(定位成功)时亮0.5s,熄灭0.5s,异常(未定位成功)时亮0.1s,熄灭0.9s,且模块只需要一端供电就可以正常工作,另一端电源是为后级供电而准备,如不对后级进行供电,可悬空。
网络模块和北斗模块使用说明书V2.1
网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)(一)网络接口IP地址设置 (2)(二)软件升级 (3)(三)监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)(四)用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (26)六、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (27)七、G8 INPUT UNIT B码(DC)模块时延补偿值设置 (30)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明(一)网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为:192.168.0.254,网络接口ntp2默认网络地址为:192.168.1.254,网络接口ntp3默认网络地址为:192.168.2.254,掩码都是255.255.255.0。
注意:ntp1,ntp2,ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时,首先要设置网络时间服务器的IP地址。
首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址,如:192.168.0.21,子网掩码为255.255.255.0。
GPS北斗双模授时器产品说明书v1.0_LOGO
GPS/北斗双模授时器GPS/BD X产品说明书苏州全波通信技术有限公司目录1产品简介 (3)1.1功能介绍 (3)1.2系统框图 (3)图1 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X系统框图 (3)2产品结构 (4)2.1结构图 (4)图2 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X结构图 (4)2.2产品前面板图 (5)图3 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X前面板图 (5)2.3产品后面板图 (5)图4 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X后面板图 (5)3主要特性和技术说明 (7)3.1主要特性 (7)3.2技术说明 (7)表1 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X物理参数 (7)表2 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X技术参数 (8)4全中文操作界面使用说明 (10)4.1开机 (10)4.2待机模式 (10)4.3查询模式 (10)表3 查询模式下的界面1 (10)表4 查询模式下的界面2 (11)4.4全中文操作界面使用说明 (11)图5 授时器状态参数 (12)图6 授时器系统参数 (13)5监控数据帧格式 (14)1产品简介1.1功能介绍本公司研发的GPS/北斗双模授时器具备同时接收GPS 系统和北斗系统共同提供的时间信息和定时信号功能,当其中一套系统失效时能自动切换到另一套系统继续稳定工作,能为网络设备提供精确、标准、安全、可靠的时间服务。
本产品采用模块化设计,精度高、性能好、功能强、功耗低,无积累误差,不受地域气候等环境条件限制,全自动智能化运行,操作简单,免维护,适合无人值守。
本产品可为广电单频网系统、计算机网络系统、电力自动化系统、水利自动化系统、电子商务系统等提供精密的标准时间信号和时间戳服务,已经被成功应用在广电、交通、金融、通信、安防、电力、水利、医疗、教育、IT 等领域。
本产品采用全中文操作界面,可通过RJ45接口、按键进行系统控制和监测。
本产品支持远程升级,可通过RJ45口完成对授时器的系统升级。
北斗手册
STAFF GUIDE (内部资料列入归还)山东北斗置业集团有限公司二零一零年七月董事长致辞亲爱的各位员工:大家好!首先欢迎您加盟山东北斗臵业集团,成为北斗大家庭的一员。
山东北斗臵业集团自1989年成立至今,二十年来,由小到大,由弱到强,已经逐渐发展成今天在省内外广泛享有声誉的企业集团,在房地产、市政等方面都取得了令人瞩目的成就。
公司的辉煌靠的是一代又一代人的艰辛努力,靠的是源源不断的新鲜血液的注入!今天您的到来,使公司又增添了新的生机和活力,公司将因您的加盟而集聚更旺人气,公司的新发展也将因您的加盟而呈现更强劲的发展势头!多年来,公司一贯坚持以市场为导向,以打造精品为目标,以社会责任为己任,以“人才”为命脉,注重把吸纳高素质人才和培养一流员工队伍作为公司蓬勃发展的源动力,努力在把企业建造成“教育和培养人才的大学校,员工施展才华的大舞台,关爱员工的大家庭”的文化建设目标上下功夫,从而实现了员工与企业共赢、共荣、共成长的目的。
今天,公司的发展进入了一个崭新的发展阶段,我们面临着机遇与挑战并存。
我由衷地希望每一个北斗人,都能以公司文化为纽带,发展北斗人精神,传承北斗人作风,自觉践行核心价值观,以高度的使命感,超强的执行力,尽职尽责,快乐奉献,勇于担责,相互关爱,协调一致地为构建北斗大厦添砖加瓦!请相信,公司将会竭诚为每一位员工提供更为广阔的发展空间,助您成长,帮您成才,使您人尽其才,才有所用,用有所报,使您的每一份付出都得到最为丰厚的回报,让您的人生在北斗升华!诚挚祝愿大家在北斗工作愉快,前程似锦!今天您以北斗为荣,明天北斗以您为荣!董事长目录前言.............................................. 错误!未定义书签。
一、公司概况.. (2)(一)公司简介 (2)(二)公司文化 (3)公司发展的总方针 (3)公司文化建设的目标 (3)公司价值观念 (3)公司文化警示语 (3)决策层自律准则 (4)管理层自律准则 (4)执行层的自律准则 (4)公司管理理念 (4)北斗的由来、寓意 (4)公司标志及含义 (5)北斗之歌 (6)(三)原组织机构图 (7)(四)部门职责 (8)二、员工规范 (10)(一)行为准则 (10)(二)仪容仪表 (10)(三)员工礼仪规范 (10)(四)保密制度 (12)三、规章制度 (13)(一)人员管理程序 (13)人员需求 (13)人员招聘 (13)员工报到及上岗 (14)员工录用 (14)员工转正 (15)员工岗位异动 (16)员工离职 (16)(二)人员培训 (18)新员工入职培训 (18)老员工工作技能培训 (18)(三)员工待遇 (18)工资 (18)福利 (18)奖金 (18)(四)绩效管理规定 (19)(五)劳动合同管理规定 (27)(六)社会保险管理规定 (29)(七)考勤管理规定 (31)(八)奖惩制度管理规定 (33)(九)出差管理规定 (36)(十)借款、报销管理规定 (36)(十一)通讯费管理制度 (37)四、行政规章制度 (37)(一)办公管理 (37)证章的使用 (37)办公用品的领用 (37)(二)车辆使用 (38)公务车辆使用管理办法 (38)五、附则 (40)前言“手上之册,信手可阅,入门成主,理当知根悉底”。
CSN-031EB主控单元使用说明
硬件特点
• 双网冗余结构设计,有效保证数据的可靠性与完整性,独特的硬件接口, 实现快速双网切换。
• 主控单元CSN-031采用1U、19英寸机箱,每个机箱内包括两个完全独立的模 块,模块之间有心跳线连接,供切换和数据同步使用。
• 每个模块均由独立的电源供电,进一步提高了主控单元环节的可靠性。
硬件特点
ALARM
ETH2 RX1 RX4 RX7
M/S
LON RX2 RX5 RX8
北斗GPS定位通信终端产品说明书.doc
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新,恕不另行通知;更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符,一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内,请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器,比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路,在安装设备时,请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡,以满足长时间、大数据量的读写要求,同时请从正式渠道购买,以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖;禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示: (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品,具备本地录像存储(SD卡)、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能,性能完善且稳定;该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成,并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计,使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合;同时根据车载或其他移动监控的需求,该设备体积小、功耗低,便于安装并节省能耗。
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目 次
1 背景 (1)
2 模块简介 (1)
3 功能特点和技术指标 (2)
3.1 模块功能特点 (2)
3.2 模块性能指标 (2)
4 接口规范 (4)
4.1 外形尺寸 (4)
4.2 引脚定义 (4)
4.3 软件接口 (5)
5 连接说明 (6)
1 背景
“北斗一号”系统是我国自行研制和建立的一种区域卫星导航定位通信系统,又称“双星定位”系统或“北斗一号”系统。
该系统集测量技术、定位技术、数字通信和扩频技术为一体,是一种全天候的覆盖我国及周边国家和地区的区域性卫星定位、授时、通信系统。
随着北斗卫星系统的不断成熟和终端技术的不断发展,实现北斗授时同步已成为我国卫星授时应用的发展趋势。
其终端模块的应用可减少对国外卫星系统的依赖性,这将为我国通信、电力等重点行业授时应用提供可靠技术保障。
2 模块简介
在北斗应用早期,由于“北斗一号”系统固有的局限,用户机实现授时定位通信等功能必须通过有源发射,因此现有的北斗用户机设备普遍存在体积大、成本高、系统容量小的缺点。
四创公司通过多年在北斗领域的研发攻关,推出具备无源授时功能的“北斗一号”单向授时产品(模块外观示意图如图2-1所示)。
图2-1 北斗单向授时模块实物图
北斗单向授时模块是一款通过无源方式实现授时功能的核心处理板,该产品可同时接收“北斗一号” 三通道信号,北斗授时功能通过跟踪现有的三颗北斗卫星和通过外输入高程值而快速实现。
授时模块功耗小,数据更新率1Hz。
北斗单向授时模块从硬件和软件上都易于使用,非常适合系统集成应用。
模块产品主要面向军队、电力、通信、金融、广电等需要时间同步的系统应用客户。
3 功能特点和技术指标
3.1 模块功能特点
⏹同时跟踪三颗北斗卫星;
⏹具备北斗授时功能、提供UTC时间输出;
⏹提供高精度1PPS 输出;
⏹支持本地串口进行参数配置;
⏹支持天线开短路检测和保护功能。
3.2 模块性能指标
表3-1北斗单向授时模块性能指标
接收器结构●3个并行通道
跟踪能力●同时跟踪3颗卫星
基本特征
接收信号灵敏度●-157.6dBW
秒脉冲(1PPS)●误差≤100 ns(初始化精确位置信息,1σ)
●脉冲宽度:500ms
●前沿宽度:<10ns
●首帧串口信息与 1PPS上升沿的同步精度:<10 ms ●幅度:≥3V(LVCMOS电平)
●极性:正极性,前沿为正
●输出阻抗:50Ω
性能特点
锁定时间●时钟(1PPS)锁定时间小于3分钟
坐标基准●BJ-54
时间输出●UTC时间输出
参数设置●天线口面坐标位置设置●接收所使用的波束设置●1PPS信号时延设置
状态检测●工作状态输出
●本地位置信息输出●1PPS信号时延输出
电源规格●5V DC(±10%)
1PPS信号电平● 3.3V LVCMOS 电气特性
功耗●<2.5W(含天线)
尺寸●92*58*15.5mm
硬件接口●数据/电源:20针(2*10)开式插座,100mil间距●射频:MMCX
机械特性
天线与模块连接●同轴电缆
工作温度●-40。
C~+85。
C(室外)●-25。
C~+55。
C(室内)
湿度●<95%,无冷凝环境特性
可靠性(MTBF)●≥25000h
标准配置●1套北斗一号单向授时型模块
●1套北斗一号单向双模授时型天线●1根北斗天线馈线(30m)
●1根避雷器转接馈线(可选配置)
其他
可选配置●增加GPS模式
4 接口规范
4.1 外形尺寸
图 4-1 北斗授时模块外形(单位:mm)
4.2 引脚定义
表4-1双排插针引脚定义表
引脚信号定义功能
DC
5V
1 +5V
接地
2 GND
北斗授时模块发,9600,8bit数据
3 TXD
北斗授时模块收,9600,8bit数据
4 RXD
5 1PPS
1PPS输出,上升沿同步,3.3VLVCOMS电平
接地
6 GND
保留
7 RESERVED
保留
8 RESERVED
9 复位输入外部复位输入,LVCMOS电平,低电平有效
10 GND 接地
11~20 RESERVED 保留
4.3 软件接口
北斗单向授时模块提供串行输入输出接口TXD与RXD(参见表4-1引脚3、4),用户可以通过该接口的协议监测模块以及设置模块。
具体的软件接口协议见表4-2(模块的串口数据帧格式),默认的串行数据格式为 ASCII 码,9600 波特率,无校验位,8 位数据位,1位停止位。
串口数据帧格式的数据帧是由ASCII码组成的字符串,由帧头、帧识别字符、数据段、间隔符、校验字,帧尾组成。
其中,北斗数据帧表示形式如下: $BDFID, P1, P2, . . ., Pn (*HH) <CR><CF> ;帧类型说明如表4-2所示,具体格式说明如下:
(1)帧头:字符“$BD”
(2)帧识别字符FID:表示本帧的类型,见表4-2。
(3)数据段Pn:数据段长度不定,与具体的帧类型相关。
(4)校验字HH
紧随“*”,ASCII码表示的单字节十六进制原码,定义为从“$”到“*”的所有字符的异或运算的结果(包括“$”,不包括“*”)注意:输入的控制指令不要求校验。
(5)间隔符
“,”(0x2C):用于分隔帧标志与数据段,以及不同数据段;
“* ” (0x2A):用于分隔最后的数据段与校验字,输入帧无此符号。
(6)帧尾
回车符<CR>(0x0D);
换行符<LF>(0x0A)。
表4-2 帧类型说明
序号帧识别字符功能
1 ZDA 中国UTC信息(上报)
2 STA 接收模块状态信息(上报)
3 LLA
本地天线口面坐标(上报+设置)
4 OFS 1PPS时延(设置+上报)
5 LPS 闰秒信息(查询)
6 VER 程序版本信息(查询)
7 CHS 波束设置(设置)
8 PPSWD PPS脉宽设置(设置+查询)
9 SVCFG 保存当前配置数据
5 连接说明
(1)在室外开阔地、无遮挡环境下架设好本模块接收天线,可通过天线安装夹具的全向调节装置调整天线方向,使得天线口略指向南方,天线定向后拧紧螺钉固定天线。
通过天线馈线和射频转接线连接天线的接口和用户机的射频(RF)接口,使授时模块与天线接通。
天线连接图如图5-1、图5-2所示。
图5-1 天线连接示意图
图5-2 带避雷器的天线连接示意图(可选配置)
(2)确保北斗单向授时模块处于稳态的温度环境中,切勿将授时模块板
卡放置于热源附近,按照表4-1的模块双排插针引脚定义进行供电、接地、串口连接和1PPS连接。
(3)硬件连接后,首先查看北斗单向授时模块上的电源供电情况5V电
源指示灯亮则表示5V电源供电正常,如图5-3所示;其次查看天线开短路情况,天线短路指示灯亮则表示天线短路,天线开路指示灯亮则表示天线开路,此时需要检查天线线缆连接是否正常;接着查看北斗卫星锁定指示灯:如果指示灯常亮则表示北斗通道信号捕获跟踪正常,如果锁定指示灯闪烁或不亮则检查天线摆放位置,一定要保证天线开阔无遮挡;最后查看1PPS指示,每
秒闪烁一次则表示1PPS信号输出正常。
故障排除说明可参考表5-1。
①②
③④⑤
⑥⑦
①:天线短路指示②、④、⑥:北斗通道锁定指示③:1PPS 指示
⑤:天线开路指示
⑦:电源指示
图5-3 指示灯标示说明
(4)利用串口数据帧格式观察串口输出信息的功率情况分别选择合适的东、西、中三个星座的波束;利用串口数据帧格式设置本地天线的位置,如果位置设置不准确则影响1PPS 的授时精度。
表5-1 故障排除说明表 编号
故障名称 排除方法 1
电源指示灯不亮 检查电源供电是否正常 2
天线开路 检查天线电缆以及接口是否松动,如有松动请按手册提供的连接方法将其紧固 3 天线短路 请将天线与模块断开,并检查天线电缆以及电
缆接口是否短路
4 波束强度弱 检查天线电缆以及接口是否松动;检查天线摆
放位置,确保天线上方无明显遮挡;调节天线
支架的俯仰角度,根据波束输出强度,选择合
适的东、西、中三个星座的波束
5
1PPS 抖动较大
检查卫星接收波束强度,选择合适的东、西、
中三个星座的波束;检查卫星接收器附近是否
有热源;检查本地位置(包括高程)是否设置
准确。