第九章_S7-200系列PLC程序控制指令
西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
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苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
S7-200 SMART PLC指令系统
S7-200 SMART指令中的立即数（常数）可以为字节、字或双字。CPU
可以以二进制方式、十进制方式、十六进制方式、ASCII方式、浮点数方
式来存储。
•十进制格式 [十进制数]，
取值范围为 字节0～255、字0～65535、双字0～4294967295。
例如
255
•十六进制格式 16#[十六进制数]，
取值范围为 字节0～FF、字0～FFFF、双字0～FFFF FFFF。
例如
16#100F
•实数或浮点格式 [浮点数]，
例如：
2.05
+1.175495Eห้องสมุดไป่ตู้3
•ASCII码格式 “[ASCII码文本]”。
例如
“ABCDEF”
•二进制格式 2#[二进制数]。
例如
2#1010-0101-1010-0101
表5-2 标准触点指令语句表的表示方法
•输出操作 输出操作由输出线圈和位地址bit构成。输出操作由输出操作码“＝” 和线圈位地址bit构成。输出操作用梯形图、语句表的表示如图5-9所 示。 输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线 圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。输出操作时，CPU是通 过输入/输出映像区来读/写输出的状态的。输出操作的操作数范围：I、 Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。
机电一体化
1）S7-200 SMART PLC寻址方式 S7-200 SMART PLC编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令。
CPU将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。每条指令有两 部分组成，一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功 能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操 作数的过程。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数 据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数 点分隔符后指定位编号。S7-200 SMART CPU的寻址方式可以分为三种，即 立即寻址、直接寻址和间接寻址。 （1）立即寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种 指令的寻址方式就叫做立即寻址。
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
s7-200plc基本逻辑指令
s7-200plc基本逻辑指令PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化领域中的重要设备，可以实现对各类生产过程的自动控制。
S7-200PLC是西门子公司推出的一款经典型号，具备较高的性能和灵活的编程功能。
本文将重点介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，包括输入/输出指令、计算指令、转移指令和比较指令等，以帮助读者更好地理解和应用该型号的PLC。
1. 输入/输出指令输入/输出指令用于读取外部信号并控制输出动作，是PLC程序中最常用的指令之一。
S7-200PLC提供了多种输入/输出指令，其中包括XIC、XIO、OUT、SET、RST等指令。
XIC指令用于判断输入信号是否为真，XIO指令则相反，用于判断输入信号是否为假。
OUT指令用于控制输出信号为真，SET指令用于设置某个输出信号为真，RST指令则相反，用于复位某个输出信号。
2. 计算指令计算指令主要用于对PLC中的数据进行运算和处理，以满足特定的控制要求。
S7-200PLC提供了多种计算指令，包括加法、减法、乘法、除法等。
比如，ADD指令用于两个数据相加，SUB指令用于两个数据相减，MUL指令用于两个数据相乘，DIV指令用于两个数据相除。
这些计算指令可以灵活应用于各类控制场景中，提高了PLC的控制能力和灵活性。
3. 转移指令转移指令用于根据特定条件执行不同的操作，是PLC程序中的决策和跳转指令。
S7-200PLC提供了多种转移指令，包括无条件转移、条件转移、循环转移等。
例如，JMP指令用于无条件转移到指定的程序段，JMPZ指令用于当某个数值为0时转移到指定的程序段，LOOP指令用于设置循环次数并执行指定的程序段。
通过合理应用转移指令，可以实现复杂的控制逻辑和流程控制。
4. 比较指令比较指令用于判断两个或多个数据之间的大小、相等关系，并根据判断结果执行不同的操作。
S7-200PLC提供了多种比较指令，包括大于、小于、等于等。
例如，GT指令用于判断某个数值是否大于另一个数值，LT指令用于判断某个数值是否小于另一个数值，EQ指令用于判断两个数值是否相等。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
s7-200基本指令
教育无他，爱与榜样而已
1.指令格式
（LAD） LD A O = （STL） I0.0 LDN I0.0 AN I0.0 ON Q0.0 功能 I0.1 用于网络起始的动合/动断触点 I0.1 动合/动断触点串联 I0.1 动合/动断触点并联 线圈输出
注：触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统对读 操作的的次数不受限制，所以用户程序中，动合、动断触点 使用的次数不受限制。线圈符号代表CPU对存储器的写操作， 在用户程序中，每个线圈只能使用一次。
4.栈操作指令 • S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算 机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的 暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作， 新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值 弹出，栈底值补进随机数。 （1）逻辑入栈指令（LPS）
• 逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的 分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其 左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以 直接编程
教育无他，爱与榜样而已
• 1.指令格式
从起始位开始的N个元件置1
从起始位开始的N个元件置0
教育无他，爱与榜样而已
• 例5.9 置位/复位指令的应用
电动机连续运转的PLC程序及语句表如下： 用置位和复位指令实现功能如下
教育无他，爱与榜样而已
例5.10 两台电动机M1、M2同时起动，M2停 止后M1才停止的程序：
教育无他，爱与榜样而已
• 3）梯形图程序绘制方法 • 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向 右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点 的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。 • 4）梯形图网络结构 • 梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不 增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错 误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试， 使程序简明易懂。
S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令
注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW， AC，AIW，K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，
称逻辑堆栈。
11
例
思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。
12
9．定时器T
定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器
2）TONR：保持延时通定时器
1）TON梯形图
LD I0.0
很长，而在一次扫描结束之前，
下面的处理是被禁止的（7条P192
⒌子程序调用：子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET：有条件返回
CRET
RET：无条件返回
RET
注意：子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号：中断程序的返回指令
INT
改为：
对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37，50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业：设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例：LD I0.0
JMP 4
.
西门子s7200-PLC-基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
指令练习
3. 根据下面设计要求写出对应的梯形图和语句表 设计要求： 当I0.0接通，且I0.1断开时，接通Q0.0 当接通Q0.0时，且T10接通时，则M0.1通电
请写出以下梯形图对应的语句表
3. 置位/复位指令S/R
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时 ，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功 能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁 存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时 ，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位 操作信号到来前，线圈状态保持不变。
当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表4-2 所示。
语句表
表4-2装载指令及线圈输出指令
功能
梯形图
操作数
LD bit
常开触点与左侧母线 相连接
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
LD I0.4 LPS EU = Q0.4 LPP ED = Q0.5
LD I0.4 EU = Q0.4 ED = Q0.5
跳变指令将信号的跳变转换成持续仅一个扫描周期的短脉冲。或者 可理解成把即将开始的较长过程转换成一种起始信号（有何意义）
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
S7-200系列PLC的基本指令及应用
3.3.2 PLC编程举例 1. 汽车自动清洗装置 一台汽车自动清洗机的动作如下： 按下起动按钮后，打开喷淋阀门， 同时清洗机开始移动。当检测到汽 车到达刷洗范围时，启动旋转刷子 开始清洗汽车。当检测到汽车离开 清洗机时，停止清洗机移动、停止 刷子旋转并关闭阀门。当按下停止 按钮时，任何时候均立即停止所有 动作。
(2) 参数子程序调用的规则 常数参数必须声明数据类型。 输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。 参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数， 然后是输入输出参数，最后是输出参数。 (3) 变量表使用 按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量 存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是 自动的。 参数子程序调用指令格式为： CALL 子程序, 参数1, 参数2, … 参数n 3.2.7 “与”ENO指令 ENO是LAD中指令块的布尔能流输出端。如果指令块 的能流输入有效，且执行没有错误，ENO就置位，并将能 流向下传递。ENO可以作为允许位，表示指令成功执行。
3.1.9 计数器指令 计数器主要用于累计输入脉冲的次数。S7-200系列 PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、 增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。 1. 递增计数器CTU（Count Up） 指令格式如下： Cn
CU R PV CT U CT U Cn , PV
梯形图指令
3. SFC转换成梯形图 SFC一般不能被PLC软件直接接受，需要将SFC转 换成梯形图后才能被PLC软件所识别。 (1) 进入有效工作步 (2) 停止有效工作步 (3) 最后一个工作步 (4) 工作步的转移条件 (5) 工作步的得电和失电 (6) 选择性分支 (7) 并发性分支 (8) 第0工作步 (9) 动作输出
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
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组合流程虚拟状态的设置
有一些分支、汇合状态的状态转移图，连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，没 有中间状态。这样的组合流程既不能直接编程，又不能采用变换后编程。 这时需要在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线 的状态转移，但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只是虚设，这种状态称为虚拟状 态。加入虚拟状态后，状态转移图就可以进行编程了。
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出， 而不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出 同时接通，除了在PLC外部设臵互锁外，在相应的程序上也应设臵互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下 对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状 态不要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
S7-200Smart运动控制指令讲解
S7-200Smart运动控制指令讲解S7-200Smart是西门子的一款小型PLC，价格便宜，功能强大，从而爱到大家的喜爱，今天给大家讲解一下运动控制方面的设置，直接上干货：PS：小编这里用的软件版本为2.4一、运动控制向导设置如下1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面2、选择要组态的轴，这里选择轴0，点击下一步3、轴命名为轴0，点击下一步4、测量系统设置，分别为选择测量系统：工程单位电机每转脉冲数：800（步进电机细分设置）测量单位：mm电机转动一圈进给（丝杠螺距）：5.05、方向控制，这里是源型输出6、正向极限LMT+（非必选）7、反向极限LMT-（非必选）8、原点信号RPS（原点回归用）9、零点信号ZP，用伺服电机时选择这个，用步进电机时关闭此功能10、停止信号STP11、曲线中停止信号（非必选）12、使能输出13、启动速度14、点动速度15、加减速时间16、急停时间17、反冲补偿18、参考点功能（回原点用，必选）19、原点回归速度及方向设置20、偏移量设置21、原点回归方式设置，其中3、4项需要ZP点，需伺服电机用，这里我们选122、读取位置，需配合西门子伺服用，不选23、曲线，这里可以添加自定义的运动轨迹24、存储区为系统存储上面参数的地址，注意不要和其它地址冲突，这里选择VD1000开始25、自动生成的了函数，可以根据需要进行选择，这里全选26、IO映设表，前面选择的IO点27、最后一页，选择完成二、设置完成后，了例程中出现如下例程，这里就可以直接调用了。
三、刚才生成的子例程的功能如下，我们逐一进行讲解1、AXISx_CTRL 子例程（控制）启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。
使用SM0.0（始终开启）作为EN 参数的输入。
2、AXISx_MAN 子例程（手动模式）将运动轴置为手动模式。
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Network5 S0.3 I0.4
SCRT
Network6
SCRE
Q0.4
Network7 S0.1
SCR
Network21 S0.5 I0.6
SCRT
Network22
SCRE
Network8 SM0.0
Q0.1
Network9 S0.2 I0.2
SCRT
Network23 S0.5
SCR
Netw用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出SCR段 或在SCR段内跳转。也不能使用FOR、NEXT和END指令。 (6) 一个SCR段被复位后，其内部的元件(线圈、定时器等)一般也要复位， 若要保持输出状态，则需要使用置位指令。 (7) 在所有SCR段结束后，要用复位指令R复位仍为运行状态的S位，否则 程序会出现运行错误。
2. 顺序控制指令
顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它由LSCR、SCRT 、SCRE 3条指令构成，其操作数为顺序控制继电器(S)。
1. 指令梯形图和指令表格式
名 指令 指令表格式 梯形图格式 操作数 n 称 装载顺控继电器 LSCR LSCR n
S bit SCR
顺控继电器转换 SCRT SCRT n
第二节 顺控指令
在工业控制过程中，简单的逻辑或顺序控制可以用基本指令通过编程 就可以解决。但在实际应用中，系统常要求具有并行顺序控制或程序选择 控制能力。同时，多数系统都是由若干个功能相对独立但各部分之间又有 相互连锁关系的工序构成，若以基本指令完成控制功能，其连锁部分编程 较易出错，且程序较长。为方便处理以上问题，PLC中专门设计了顺序控 制指令来完成多程序块连锁顺序运行和多分支、多功能选择并行或循环运 行的功能，也制定了状态转移图这一方式，辅助顺序控制程序的设计。
Q0.2 s Q0.0 Q0.1 s
1 1
Network8 S0.3 I0.1
SCRT
T6 IN 30 PT TON
Network9
SCRE
Network10 S0.3 SCR Network11 Q0.2 SM0.0 R
1
Network4 S0.2 T6
SCRT
Network5
SCRE
Q0.3 Network12
(2) 多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相 同标号，即在程序中不能出现两个相同的标号。
(3) 执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件的状态如下。 ① 各输出线圈保持跳转前的状态。 ② 计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。 ③ 1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作 ，到设置值后可以正常动作，当前值要累计到32767才停止。100ms定时器 在跳转时停止工作，但不会复位，当前值保持不变，跳转结束后若条件允许 可继续计时，但已不能准确计时了。 (4) 标号指令LBL一般放置在JMP指令之后，以减少程序执行时间。若 要放置在JMP指令之前，则必须严格控制跳转指令的运行时间，否则会引起 运行瓶颈，导致扫描周期过长。
1. 状态转移图
状态转移图也叫做功能流程图，它使用图解方式描述顺序控制程序， 属于一种功能说明性语言。状态转移图主要由“状态块”、“转移条件” 和连接线段等要素构成。合理运用各元素，就可得到顺序控制程序的静态 表示图，再根据图形编辑为顺序控制程序即可。
状态块
每一个状态块相对独立，拥有自己的编号或代码，表示顺序控制 程序中的每一个SCR段(顺序控制继电器段)。状态转移图往往以一个横 线表示开始，下面就是一个个的状态块连接。
SCR
S0.0 S
1
Network15 S0.3
SCR
Q0.3接通
Network16 SM0.0
Q0.3
Network3 SM0.0
Q0.0
Network17 S0.4 I0.5
SCRT
Network4 S0.1 I0.1
SCRT
选择分支开始
SCRE SCR
Network18 Network19 S0.4 Network20 SM0.0
FOR指令中INDX指定当前循环计数器，用于记录循环次数；INIT指定循环 次数的初值，FINAL指定循环次数的终值。当EN端口执行条件存在时，开 始执行循环体，当前循环计数器从INIT指定的初值开始，每执行1次循环体 ，当前循环计数器值增加1。当前循环计数器值大于FINAL指定的终值时， 循环结束。 Network1 Network1
2. FOR、NEXT指令 1) 指令格式及操作数
名 指令 指令表格式 称 FOR FOR INDX，INIT，FINAL
FOR EN ENO INDX INIT FINAL
循环开始
循环结束 NEXT NEXT
梯形图格式
NEXT
指
令
输入/输出 INDX
操作数 VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C， AC，*VD，*AC，*LD VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C， AIW，AC，常数，*VD，*AC，*LD
SM0.1 S0.0 Q0.0接通 I0.1 S0.1 I0.2 S0.2 I0.3 I0.4 S0.3 I0.5
Net SM
Q0.1接通 Q0.2接通
Q0.3接通
Net
Net SM
Q0.4接通 Q0.5接通
S0.4 I0.6 S0.5
Net I0
Net I0
Network1 SM0.1 Network2 S0.0
SCRE
Network13 S0.3 I0.2 R
1
4. 顺序控制指令编程要点
(1) 顺序控制指令的操作数为顺控继电器S，也称为状态器，每一个S位都表 示状态转移图中一个SCR段的状态。S的范围是S0.0～S31.7。各SCR段的程序能 否执行取决于对应的S位是否被置位。若需要结束某个SCR段，需要使用 SCRT 指令或对该段对应的S位进行复位操作。 (2) 要注意不能把同一个S位在一个程序中多次使用。例如在主程序中使用了 S0.1，在子程序中就不能再次被使用。 (3) 状态图中的顺控继电器S位的使用不一定要遵循元件的顺序，即可以任意 使用各S位。但编程时为避免在程序较长时各S位重复，最好做到分组、顺序使用 。 (4) 每一个SCR段都要注意3个方面的内容。 ① 本SCR段要完成什么样的工作？ ② 什么条件下才能实现状态的转移？ ③ 状态转移的目标是什么？
SM0.1
MOV_B EN
0
3) 指令应用举例
Network2 I0.0
ENO OUT FOR
VW120
LD SM0.1 MOVB 0, VB120
IN
Network2
EN
VW100 1 8 Network3 SM0.0
ENO
LD I0.0 FOR VW100, +1, +8
INDX INIT FINAL INC_B EN ENO OUT
第一节 跳转及循环指令
1. JMP、LBL指令
1) 指令梯形图与指令表
名 指令
称 JMP JMP N
跳
转 LBL LBL N
标
号
指令表格式
梯形图格式
N JMP
N LBL
其中N为0～255的常数。 2) 指令功能 JMP 跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标 号处。 LBL 标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对 应。
SCRE
Network24 SM0.0 Network25
SCRE
Q0.5
Network11 S0.2
SCR
Network12 SM0.0
Network26 I0.7 Q0.2
S0.5 R
1
Network13 S0.4 I0.3
SCRT
选择分支汇合
Network14
SCRE
2. 并行分支合并过程控制 除了非此即彼的选择分支控制外，还有很多情况下，一个控制流需要分成 两个或两个以上控制流同时动作，在完成各自工作后，所有控制流最终再次合 并成一个控制流继续向下运行。这种运行方式称为并行分支合并过程控制。 使用顺序控制指令完成该功能时要注意两个关键点：一是多分支的同时运 行，需要在一个SCR段中同时激活多个SCR段；二是多分支合并，由于多个分 支是同时执行的，合并时必须等到所有分支都执行完，才能共同进入下一个 SCR段。
Network6 Network1
SM0.1 S0.1 T6 S0.2 I0.1 S0.3 Q0.0接通，Q0.1置位 启动定时器T6 复位Q0.1，置位Q0.2 复位Q0.2，Q0.3接通
S0.2 S0.1 S 1 SCR Network7 SM0.0 Q0.1 R
1
SM0.1 Network2 S0.1 SCR Network3 SM0.0
顺控继电器结束 SCRE SCRE
S bit SCRT
SCRE
S(BOOL型) 无
S(BOOL型)
2. 指令功能 LSCR 装载顺序控制继电器指令，标志一个顺序控制继电器段(SCR段) 的开始。LSCR指令将S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，其值决定 SCR段是否执行，值为1执行该SCR段；值为0不执行该段。 SCRT 顺序控制继电器转换指令，用于执行SCR段的转换。SCRT指令 包含两方面功能：一是通过置位下一个要执行的SCR段的S位，使下一个SCR 段开始工作；二是使当前工作的SCR段的S位复位，使该段停止工作。 SCRE 顺序控制继电器结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表示 一个SCR段的结束。每个SCR段必须由SCRE指令结束。 3. 指令使用举例
每一个状态块在控制系统中都具有一定的动作和功能，在画状态转移 图时也要表示出来。一般在状态块的右端用线段连接一方框，描述该 段内的动作和功能。