一种多通道视频同步采集方案
一种基于VXI总线的多通道同步数据采集卡[实用新型专利]
专利名称:一种基于VXI总线的多通道同步数据采集卡专利类型:实用新型专利
发明人:郭恩全,严昭莹,李小杰,赵涛
申请号:CN200720311326.1
申请日:20071220
公开号:CN201130369Y
公开日:
20081008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型提供一种基于VXI总线的多通道同步数据采集卡,每块板卡由4个完全独立的模拟信号调理子板和1块母板组成,在母板上集成有FPGA芯片、SDRAM芯片、VXI接口芯片,在子板上集成有模拟信号调理电路、A/D转换器,每个子板具有独立的信号采集通道,各通道具有1个独立的16位A/D转换器和信号调理电路,各通道独立并行采样,每通道的最高采样为2M,采样率可向下分频。
本实用新型采集卡采样率高,采样精度优于1‰,数据存储容量大、速度快,峰值数据吞吐量可达320MB/S,降低了信号毛刺对时序逻辑的影响,提高了板卡的稳定性,保证了多个通道采样的同步性,适合于对相位要求高的应用场所。
申请人:陕西海泰电子有限责任公司
地址:710075 陕西省西安市高新区高新1路18号
国籍:CN
代理机构:西安文盛专利代理有限公司
代理人:佘文英
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一种新型多路同步数据采集卡的设计与实现
Abstract : This paper presents t he principle and t he realization met hod of a new multiplex channel synchronization data acquisi2 tion board which is used for fault wave2recording device. This da2 ta acquisition board is triggered by GPS , can achieve synchro2 sampling of 24 digital input . The rate of sampling can achieve 250ksps per channel , and t he precision of sampling is 16 bit . Moreover , t his data acquisition board can easily administer t he working met hod of sampling channels in accordance wit h t he dif2 ference of wave2recording objects by t he hardware ISP ( In Sys2 tem Programming) technology of FP GA. The PCI bus ensures its real2time and universal character. Key words : fault wave2recording device ; PCI Bus ; FP GA ; GPS ; synchro2sampling ; ISP
多通道高速同步并行采样系统的设计
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图 3 同步 采 集 并行 转换 时序 图
2 高速 采样 数 据 存 储与 传 输
目前 , 随着 检测技 术的不 断完善 以及高 性能单 片机 的发展 , 对测 控 系统 的实时 性要 求越 来 越 高 , 用 仅 单 C U完 成实 时测控 已很难 实现 . P 而采用 双 C U 或多 C U 结构 . 可使 得 复杂 测控 系统 的设 计 变得 简 P P 则
关键词 : 多通 道 ; 据  ̄ D 采 样 ; 步 ; 端 口 R 数 A C; 同 赋 AM 中用 分 类 号 : P 7 . T 242 文 献标 识码 : A
在现 代通信 和控 制中 , 常需要 对大 量的多路 数据进 行 瞬时采样 , 经 为此 , 计一 种能 适 用 于该 场合 的 设
Ma .0 2 r2 0
20 0 2年 3月
文章 编号 :0 4 5 2 f 0 2 0 —2 —0 10 4 2 20 ) 1 1 4
多通 道高 速 同步 并行 采样 系统 的设 计
刘 冀 成 ,商黔 林 ,薛 凌 飞
( 川大 学 电 子信 息 学 院 ,成 都 四 6 01 ) 1(4 6
采 样 的方 法 .
圄 1 分 时 采样 原理 围
1 1 同 步 采样 与 保 持 .
同步 采样 根据采样 保持方 法 的不 同 , 可以分 为两 种 : 其一 是 对 每一 路 信号 都 有各 自的 放大 器 和采 样
保 持器 , 然后 通过 多路切换 开关 与同一块 A C连 接 ( 图 2 Al 示 )其 二则 是 每一 路信 号都 有 各 自的 D 如 ( 所 ;
多通道采集器的设计
㊀2021年㊀第2期仪表技术与传感器Instrument㊀Technique㊀and㊀Sensor2021㊀No.2㊀基金项目:浙江省自然科学基金项目(LY17F010012)收稿日期:2020-01-17多通道采集器的设计范㊀威,楼喜中,邢国鹏,辛崇丰,全大英(中国计量大学信息工程学院,浙江省电磁波信息技术与计量检测重点实验室,浙江杭州310018)㊀㊀摘要:为了满足声呐与语音信号处理中对多通道信号同步采集和采样率可变的应用需求,提出了一种基于高性能现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的多通道采集器㊂该采集器使用FPGA作为控制器件进行模块化设计,采用24颗高精度模数转换器(ADC)AD7768,并结合上位机控制数据采集和数据处理,实现采样率可变的192通道并行数据采集功能㊂实验测试表明,该采集器同步性能优于25ns,采样率可通过上位机配置切换,数据记录速率高达196MB/s㊂关键词:多通道;同步采集;采样率;现场可编程逻辑门阵列;模数转换器;有效位数中图分类号:TN98㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1002-1841(2021)02-0041-06DesignofMulti⁃channelAcquisitionDeviceFANWei,LOUXi⁃zhong,XINGGuo⁃peng,XINChong⁃feng,QUANDa⁃ying(CollegeofInformationEngineering,ChinaJiliangUniversity,KeyLaboratoryofElectromagneticWaveInformationTechnologyandMetrologyofZhejiangProvince,Hangzhou310018,China)Abstract:Inordertomeettherequirementofsonarandspeechsignalprocessingformulti⁃channelsignalsynchronousac⁃quisitionandvariablesamplingrate,amulti⁃channelacquisitiondevicebasedonhigh⁃performancefield⁃programmablegatearraywasproposed.Theacquisitiondevicewasmodular⁃designed,usingFPGAasthecontroller,adopting24highresolutionanalog⁃to⁃digitalconvertersAD7768,andemployingahostcomputertocontroldataacquisitionanddataprocessing,thusthecapabilityof192-channelparalleldataacquisitionwithavariablesamplingratewasachieved.Experimentalresultsshowthattheacquisitiondevice'ssynchronizationisbetterthan25ns,thesamplingratecanbeconfiguredorswitchedbythehostcomputer,andthedatarecordingrateisupto196MB/s.Keywords:multi⁃channel;synchronousacquisition;samplingrate;FPGA;analog⁃to⁃digitalconverter;ENOB0㊀引言在声呐和语音信号处理设备的科学实验㊁研发㊁生产和应用中,多通道采集器扮演着重要的角色,用于实验室和外场数据采集㊁设备中性能评估和设备检验检定等㊂根据声呐和语音信号处理的特点,采集器的采集通道数一般达到几十个甚至一百个以上,语音信号和声呐的频率范围在3Hz 97kHz之间㊂为了满足上述要求,文献[1]设计的搭载于自主无人航行器的多波束声呐接收系统,选用16bit模数转换器AD7657,实现了最高采样率为250KSPS的108通道同步数据采集;文献[2]设计的多通道采集检测系统应用16bitADC芯片AD7606,实现了在强噪声环境下采样率为100KSPS的128通道并行实时数据采集功能㊂采集器除了通道数及采样率的要求外,还应考虑到采集器对于通道一致性㊁存储带宽和处理实时性的需求[3-5]㊂采集器的主控芯片可以在单片机㊁DSP和FPGA芯片中选取㊂FPGA与单片机和DSP对比,具有工作时钟频率高㊁高集成度㊁实时性强㊁丰富的内部逻辑资源且易于编程和研发周期短等很多优势[6-8]㊂采集器的采样精度和采样率取决于硬件设计所采用的ADC芯片,在ADC芯片选择的时候,需要在采样率㊁采样精度和复杂度之间折中㊂本系统采用高性能FPGA和高集成度的ADC,设计通道数为192个㊁最高采样率为256KSPS㊁采样精度为24bit的多通道信号采集器㊂该采集器能够同步采集声呐或语音信号,存储到存储板或者从主控板输出以完成进一步的分析和处理㊂1㊀总体设计多通道采集器的总体架构如图1所示㊂设备主要由采集板㊁存储板㊁主控板和标准6UVPX背板组成㊂将2个硬件上完全一致的96通道采集板配置成主和㊀㊀㊀㊀㊀42㊀InstrumentTechniqueandSensorFeb.2021㊀图1㊀采集器系统总体架构从采集板组合的方式,实现最多192通道的信号采集㊂主从采集板间通过SRIO和控制线GPIO接口进行通信㊂存储板用于存储采集数据,采集板采集的数据通过PCIe高速接口传输到存储板㊂主控板实现音频信号采集和上位机功能㊂上位机控制音频信号采集和采样率变换,并完成设备管理和存储管理㊂2㊀硬件设计基于多通道采集器的总体架构,采用高性能FPGA和高精度ADC器件并结合ANSI标准FMC(FP⁃GAmezzaninecard)载板与子卡互联结构,设计多通道采集器的硬件平台㊂2.1㊀硬件实现采集板设计为96通道,系统采用主㊁从2块采集板实现192路同步采集㊂采集板采用标准6UFMC采集载板加双宽度FMC子卡组合的模块化设计,以实现高集成度和模块通用化㊂6UFMC采集载板实现信号调理和模数转换等功能;FMC子卡实现数字信号处理㊁数据传输和数据缓存等功能㊂采集载板根据功能划分为96通道输入信号接口㊁信号调理单元㊁12颗ADC芯片㊁时钟单元和同步单元等㊂图2给出了采集载板的硬件原理框图㊂图2㊀采集载板硬件框图图3为采集载板硬件原型实物图㊂FMC子卡根据功能划分为电源㊁时钟单元㊁Flash模块和DDR3数据存储单元等㊂FMC子卡主控芯片选用Kintex-7系列FPGAXC7K410T;DDR3采用MT41J512M8RA颗粒,总容量为2GB,最高存取速率图3㊀采集载板硬件原型实物支持1600MT/s,主要用于采集数据的高速缓存;Flash模块采用NORFlash芯片MT25QL256ABA,用于固化和加载FPGA中bit镜像程序㊂图4为FMC子卡硬件实现框图㊂图4㊀FMC子卡硬件框图图5为FMC子卡硬件原型实物图㊂图5㊀FMC子卡原型实物2.2㊀信号调理电路设计信号调理电路包括直流隔离㊁单端转差分㊁衰减和ADC接口匹配,用于系统的信号处理和阻抗变换等㊂信号调理电路框图如图6所示㊂图6㊀信号调理电路原理框图图6中,系统输入信号频率为3Hz 97kHz,需经㊀㊀㊀㊀㊀第2期范威等:多通道采集器的设计43㊀㊀直流隔离以防止直流偏置在电路中的干扰㊂ADC芯片输入信号要求是差分输入,需将单端信号进行差分处理㊂外部输入信号电压范围为0 20V,而ADC芯片支持的单端输入信号电压范围为0 5V,因此将单端信号进行4倍衰减,以满足ADC芯片输入信号电压范围的需求㊂另外,需进行ADC接口适配,以满足ADC芯片输入高阻的要求㊂2.3㊀采样电路设计由于信号的带宽近100kHz,基于工程实现考虑选择256kHz的最高采样率;综合考虑性能㊁集成度和成本,选用8通道ADC芯片AD7768㊂AD7768的高集成度,降低了所需的PCB布局面积㊂采集单板采用12颗ADC芯片实现96通道采集㊂根据ADC芯片每通道单端输入信号范围为0 5V,将基准参考电压设定为5V㊂图7给出了ADC芯片的详细电路设计㊂图7㊀AD7768配置电路设计2.4㊀时钟和同步电路设计同步采集要求各ADC的时钟和同步信号完全同源,以实现多通道同步采集㊂2.4.1㊀时钟分配电路主采集板选择32.768MHz或24.576MHz的参考时钟,该时钟通过高性能超低抖动缓冲器LMK00105后输出4路为主㊁从采集板提供时钟,主㊁从采集板再分别采用低抖动缓冲器CDCLVC1112输出12路为所有ADC芯片提供MCLK(主时钟)㊂同源时钟设计框图如图8所示㊂图8㊀时钟同源设计框图在图8中,LMK00105芯片输出偏斜为6ps;时钟在PCB等长布线设计中,误差不超过300mil,约为50ps的延迟误差;CDCLVC1112最大输出偏斜为50ps㊂由此可知,时钟的总延迟误差约为106ps㊂2.4.2㊀同步信号分配电路主采集板中ADC1产生同步信号SYNC_OUT,该同步信号通过CDCLVC1104输出2路为主㊁从采集板提供同步信号,主㊁从采集板再分别采用CDCLVC1112输出12路为所有ADC芯片提供同步信号㊂同步信号同源设计框图如图9所示㊂图9㊀同步信号同源设计框图在图9中,CDCLVC1104和CDCLVC1112输出的最大偏斜为50ps;同步信号在PCB等长布线设计中,误差小于600mil,约为100ps的延迟误差㊂在同步信号同源电路中,可计算得到同步信号的最大延迟误差约为200ps㊂2.5㊀FMC子卡设计FMC子卡中FPGA的I/O引脚数为900,其中可用的普通I/O引脚数约350,另有高速接口GTx16x㊂而单个ANSI57.1-2008标准的HPC(多管脚数)FMC支持4对标准时钟管脚㊁80对标准差分管脚或者160个单端管脚㊁2对高速时钟管脚以及20对高速差分管脚㊂合理安排FPGA与FMC接口的连线后,FPGA的引脚连线分配如图10所示㊂FMC标准将子卡FPGA与载板I/O口分离设计,简化了FPGA接口电路设计,更好地实现系统的通用性和灵活性,且该设计支持高速口PCIe和SRIO通信㊂3㊀软件设计采集器软件主要包括采集板间SRIO数据传输㊁㊀㊀㊀㊀㊀44㊀InstrumentTechniqueandSensorFeb.2021㊀图10㊀FMC与FPGA的连线设计DDR3数据缓存和上位机软件㊂运行于采集板的软件设计为主从板兼容的形式,能够自动识别工作的模式,进而实现代码的可重用和可移植㊂设备工作时,通过VPX背板连线的管脚信息判断是主96通道还是从96通道采集板,主采集板SRIO配置为接收数据模式,从采集板SRIO配置为发送数据模式㊂DDR3高速缓存主从板采集数据,上位机通过PCIe接口控制数据采集和数据处理㊂3.1㊀采集数据传输机制采用的ADC芯片AD7768支持八通道同步采集,采集数据的精度为24bit,最高位为符号位㊂为了方便上位机处理数据,软件设计中对每个采样点通过符号位扩展的方式,将采样数据由原本的24bit位宽扩展成32bit,故一颗ADC芯片在每个采样时刻输出8个32bit数据㊂设计使用FIFO作为缓冲区缓存采集数据㊂如图11所示,从采集板每颗ADC芯片对应一个命名为FIFO0的缓冲区,每个缓冲区的读写数据的位宽为256bit㊂主采集板建立12个命名为FIFO1的FIFO缓冲区对传输得到的从采集板采集数据进行缓存,主㊁从采集板之间通过SRIO接口完成FIFO0到FIFO1缓冲区数据传输㊂主㊁从采集板间数据传输设计如图11所示㊂图11㊀采集板间数据传输设计2块采集板FPGA之间通信采用5GbpsSRIO4x进行通信㊂实测SRIO4x接口的传输速率为1.2GB/s,而从采集板的最大采集数据速率约为96MB/s㊂SRIO4x接口传输速率超过从采集板数据采集速率,可以满足采集数据传输的需求㊂3.2㊀采集数据存储为了满足192通道同时工作的需求,软件中主采集板一共设计24个命名为FIFO2的FIFO缓冲区缓存采集数据,通过软件配置使能需要使用的FIFO2㊂主从采集板一起工作时,从采集板的采集数据按照时序通过SRIO接口送到主采集板,主采集板将2块采集板的采集数据整理好并缓存在主采集板的DDR3中,当DDR3缓存的数据量大于等于1MB时,上位机开启PCIe的DMA读数据通道,读取这1MB数据后关闭读数据通道,等待DDR3缓存数据量再次达到1MB时重复以上步骤㊂同时上位机将数据连续存入存储板或作进一步处理㊂192通道采集数据存储设计如图12所示㊂图12㊀采集数据存储设计图12中,当设备192通道全部开启时,系统最大的并行采集速率约为92MB/s,而DDR3实际的读写速率为10GB/s㊂可知,实时采集数据速率远远小于DDR3的读写速率,即DDR3性能满足系统实时缓存采集数据的要求㊂采用的高性能FPGA芯片XC7K410T支持Gen2PCIe4x接口,PCIe4x接口传输速率为2GB/s,故采用PCIe4x接口传输满足系统最大的并行采集数据速率要求㊂PCIe接口通信有2种模式:采集板与上位机之间数据批量传输采用PCIe的DMA通信模式;而对于上位机与采集板之间控制信号的接收和下发,采用PCIe的读写寄存器通信模式㊂4㊀实验信号源为采集板提供输入信号,上位机通过PCIe控制系统采样率并控制处理采集数据,采集板采集的数据通过PCIe保存到存储板,USB从主控板中导出采集数据,在调试PC利用MATLAB分析采集器的性能㊂用于采集器性能测试的实验系统如图13所示㊂㊀㊀㊀㊀㊀第2期范威等:多通道采集器的设计45㊀㊀图13㊀采集器性能测试实验系统4.1㊀采集功能验证4.1.1㊀采集板数据采集功能测试按图13搭建实验系统,配置采集器正常采集数据,通过FPGA调试实时采集数据㊂采用Vivado2017.4ILA抓取2块采集板ADC数据采集时序,其中master_flag为1是主96通道采集板,master_flag为0是从96通道采集板㊂2块采集板的数据采集时序如图14所示㊂图14㊀采集板数据采集时序从图14可以看出主从采集板能够正常采集数据㊂进一步通过比较主从采集板间硬件连接的同步信号,可以发现两板实现了同步采集㊂4.1.2㊀上位机采集测试启动设备,打开如图15所示的上位机软件㊂图15中,实测数据记录速率为196MB/s,与192通道数据最大并行采集速率一致㊂系统选取了ADC的4种抽取工作模式,再结合FPGA控制ADC所处的PIN模式并选择ADC芯片的MCLK频率,能够实现采样率在图15㊀系统上位机采集测试界面256㊁192㊁128㊁96㊁64㊁48㊁32㊁24KSPS之间的任意改变㊂4.2㊀采集精度测试信号源SMA100B提供输入信号1kHz正弦波,任意选择ADC芯片AD7768的一个通道,在采样率为256KSPS下采集数据,导出数据后得到如图16所示的信号频谱㊂(a)没有加滤波器的频谱(b)加滤波器的频谱图16㊀AD7768采集获得的频谱图16中,有效位数(ENOB)和信纳比(SINAD,单位dBc)的关系由ENOB=(SINAD-1.763)/6.02(bits)得到㊂图16(a)为没有加滤波器采集结果,图16(b)为加滤波器后的结果,所加的滤波器为8阶低通滤波器,其截止频率为8kHz㊂由图16(a)和图16(b)的测试结果对比可知信号源的二次谐波(2kHz)性能差,导致SFDR(无杂散动态范围)指标整体偏低㊂AD7768在快速工作模式时,最高采样率为256KSPS㊂表1列出了AD7768数据手册针对输入信号1kHz正弦波主要的动态性能参数:信噪比(SNR)㊁SINAD㊁SFDR和总谐波失真(THD)㊂表1㊀AD7768数据手册给定的动态参数采样率/KSPS输入信号/kHzSNR/dBFSSINAD/dBcSFDR/dBcTHD/dBc2561ȡ106.2ȡ109ȡ106ɤ-113㊀㊀㊀㊀㊀46㊀InstrumentTechniqueandSensorFeb.2021㊀图16(b)显示的结果与表1对比,虽然在实验中采用了最大截止频率为8kHz的滤波器,但是由于信号源输出的二次谐波性能差,所以导致AD7768中SFDR和THD的测试结果与器件手册给出的参数相比稍差,而其他动态性能指标与手册中给出的参数相当㊂4.3㊀同步性能测试信号源输出1kHz正弦波信号,在功分后输入ADC完成采样率为256KSPS的同步采样㊂同步采集得到的信号波形如图17所示㊂㊀(a)32通道同步测试波形(b)放大后32通道同步测试波形图17㊀采集数据同步波形因测试条件限制,测试192通道同步时需切换6次完成所有通道间的同步性能测试㊂以通道1㊁33㊁65㊁97㊁129㊁161为参考基准,每次进行FFT分析,并计算正弦波的相位,可以得到其他31个通道与参考基准间的通道延迟和角度偏差㊂测试通道间同步性能结果如表2所示㊂表2㊀通道间同步测试结果测试通道通道间最大延迟/ns通道间最大角度偏差/(ʎ)ch1-3214.1141.301ch33-6416.6151.531ch65-9622.9442.115ch97-12812.8721.186ch129-16015.7541.452ch161-19217.3111.595㊀㊀表2的实测结果表明,系统通道间同步性能小于25ns,满足大部分声呐及语音信号处理要求㊂4.4㊀性能分析表3列出了近年来多通道采集器所采用的主控芯片㊁采集通道数㊁最高采样率和采样精度㊂本文所设计的采集器的采集通道数为192个㊁最高采样率为256KSPS且采样精度为24bit,与表3列出的设备比较,该采集器在采集通道数和采样精度上表3㊀已有多通道采集器性能对比表文献主控芯片采集通道数最高采样率/KSPS采样精度/bit[1]FPGA10825016[2]FPGA12820016[3]FPGA128200016[4]FPGA1806500012[6]FPGA9614424[7]FPGA6040018有一定的优势,但在采样率方面作了折中处理㊂这是由声呐与语音信号的特点决定的,在大部分场合语音信号对采样率的要求并不高,本文所设计的采集器在通道数㊁采样精度和采样率等方面可以满足声呐与语音信号应用的需求㊂5㊀结束语采用双宽度FMC结构,选用高性能FPGA和高精度ADC并结合上位机软件控制,设计了一种通用性强的高精度多通道采集器系统㊂测试结果表明,该采集器支持192通道并行数据同步采集,通道延迟误差小㊁采样率可配置切换㊁数据吞吐速率和实时性高㊂满足在声呐与语音信号处理中的应用需求㊂对多通道采集器的研究设计与工程实现,具有一定的参考价值和借鉴意义㊂参考文献:[1]㊀阚成良.AUV载多波束声呐接收系统硬件平台设计与实现[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2019.[2]㊀易志强,韩宾,鲜龙,等.旋转环境下基于FPGA的多通道数据采集系统设计[J].电子技术应用,2019,45(9):60-64.[3]㊀唐亮,刘晓东,刘治宇.一种通用多通道高频相控发射和采集系统[J].声学技术,2016,35(2):174-179.[4]㊀杨成,夏伟杰,杨康,等.多波束成像声呐调理采集电路的设计[J].电子测量技术,2013,36(12):108-117.[5]㊀杨博,张加宏,李敏,等.基于ARM的多通道数据采集系统[J].仪表技术与传感器,2015(2):104-107.[6]㊀张理京.基于96通道同步数据采集系统的软硬件设计与实现[D].西安:西安电子科技大学,2014.[7]㊀董卫珍,衡总,张磊磊.基于FPGA的多通道采集传输模块的设计[J].电子技术与软件工程,2017(17):117-118.[8]㊀韩宾,易志强,江虹,等.一种高精度多通道实时数据采集系统设计[J].仪表技术与传感器,2019(9):42-45.作者简介:范威(1992 ),硕士研究生,主要研究领域为数字信号处理实现㊂E⁃mail:s1703081001@cjlu.edu.cn通信作者:楼喜中(1976 ),副教授,博士,主要研究领域为无线定位㊁MEMS传感器导航定位㊁多天线技术㊁信道编码㊂E⁃mail:lou999@cjlu.edu.cn(上接第35页)[10]㊀ZHAOC,WOODGS,XIEJ,etal.Aforcesensorbasedonthreeweaklycoupledresonatorswithultrahighsensitivity[J].Sensors&ActuatorsAPhysical,2015,232:151-162.作者简介:修日(1994 ),硕士研究生,主要研究方向是基于模态局域化的微型电场传感器㊂E⁃mail:xiuri@mail.ustc.edu.cn杨鹏飞(1986 ),讲师,博士,主要研究方向是微传感器与微系统㊁新型电学量传感器㊁低频电场探测㊂E⁃mail:yang330650591@126.com。
一种多通道数据采集系统设计研究
中图 分 类 号 : P 7 T 24
文献标识码 : A
文 章 编 号 :1 7 — 2 6 2 1 ) 9 0 1 — 3 6 4 6 3 (0 2 1 — 0 4 0
De i n o ulic n lda a a q iii n s se sg fm t- ha ne t c u sto y t m
Ab t a t Mu t c a n l aa a q ii o y t m e in da d a o t t e C 0 1 0 0 mir e n r l r h aa a q ii o sr c: l -h n e t c u st n s se i d sg e n d p s h 8 5 F 2 eo o t l .T ed t c u st n i d i s oe i s se u e B i tra e t rn f rd t n c mmu i ai n b t e e s s m n o u e ,t e US n e fc r vd s y t m s sUS n ef c o ta se a a i o n c t ewe n t y t a d c mp tr h B i tra e p o i e o h e p we rt i s se T e mo i r n ef c n o o t l o o rf s y tm. h n t t r e a d s me c n r mma d r e i n d b mp o ig VB . o h oi a oc n sa e d sg e y e ly n 60,c l ci n d t s ol t a ai e o
多通道AD采样同步设计
64 | 电子制作 2019年02-03月变,也可进行试验过程中所需电压、电流等物理量的测量。
在数据测量过程中,如果采集通道数量较多,采集速度要求较高时,如何保证多个测量点的测量数据保持同步性是如今数据采集系统设计中需要解决的问题。
保持多块采集板卡之间的同步性,可以使用时钟同步线,或者以太网同步时间戳等方式完成。
基于单块采集板卡多通道之间的同步设计问题是本文的研究内容。
在具体介绍本文的设计之前需要解释两个问题:①为了保证单块板卡多通道同步问题,采集板卡的硬件设计显然不能使用单一AD 芯片加多通道切换方式,因为通道切换产生的时间间隔就已经使得各通道之间不能保持同步;②多个AD 芯片寄存器的同步读写可以使用FPGA 作为很好的解决方案,但是考虑到FPGA 使用门槛较高,并且在完成数据采集系统其他功能,例如:CAN 总线通讯、以太网通讯、触摸屏显示等方面不是那么的方便快捷。
所以本文采用飞思卡尔的i.MX6Q 处理器加多路AD7734作为硬件结构,在此基础上完成多通道的同步采集设计。
作为转换芯片,每一个AD7734芯片有四路采样输入通道可供切换,可以满足每一个测量通道三路不同种类模拟信号的采集。
具体AD 转换电路见图1。
AD7734数模转换芯片共有4个模拟输入口AIN0~AIN3,可以通过操作相应寄存器进行四个通道的切换采样。
最高可接受10V 单极或双极电压输入,并具有超量程或欠量程检测功能。
与主控芯片连接的通讯口共6个管脚功能如表1所示。
表1 AD7734 IO管脚定义管脚功能SCLK 寄存器操作时钟DOUT寄存器读取管脚DIN 寄存器写入管脚C _____S片选R ________D Y数模转换完成标志位管脚R ____________E S E T复位管脚为了能够保证采集模块中8个AD 转换芯片的同步操作,硬件设计示意图如图2所示(图中只示意性的画了4个AD 芯片)。
图1 AD 转换电路图信息工程图2 多路AD7734硬件设计示意图本设计将8个AD芯片的R____________ESET管脚合并为一个管脚,8个SCLK管脚也合并为一个管脚,分别与i.MX6Q处理器的IO口相连接。
多通道数据采集卡同步功能的设计与实现_高健
第25卷第1期2008年1月机 电 工 程M EC HAN ICAL &ELECTR ICAL ENG INEER I NG M AGA Z I NE V o.l 25N o .1Jan .2008收稿日期:2007-07-24作者简介:高 健(1982-),男,浙江安吉人,主要从事嵌入式系统设计方面的研究。
多通道数据采集卡同步功能的设计与实现高 健,杨成忠,唐明明(杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018)摘 要:介绍了多通道数据采集卡同步功能的实现方法,讨论和处理了实现同步功能的相关问题。
该设计采用一种二级时钟分配方案,不仅实现了板内各通道的真正实时的同步采集,并且可以方便灵活地实现多块板卡的板间同步,具有高速、高精度、多路同步采集的特点,可广泛应用于对信号的同步性能要求较高的数据测量系统中。
关键词:数据采集;同步触发;A /D 转换中图分类号:TP393 文献标识码:A文章编号:1001-4551(2008)01-0082-04D esign and rea lization of t he si m ult aneous f unction in t he m ult-i channel data acquisition cardGAO Jian ,YANG Cheng -zhong ,TANG M ing -m i n g(C ollege of A uto m ation ,H angzhou D ianzi University,H angzhou 310018,China)Abstrac t :The design and rea lization of the s i m u ltaneous f unc ti on i n the mu lt-i channe l data acqu isiti on card w ere i ntroduced .A nd also the corre l a ti ve po i nts o f t he si m ultaneous function w ere d iscussed and d i sposed .The desi gn used a t w o -step c l ock distr-i bu tion ,which not only rea lized the rea-l ti m e mu lt-i channe l si m u ltaneous acqu isiti on i n one card ,bu t also rea lized t he si m u ltane -ous acqu i sition f uncti on i n m ore t han one card v ery conven ientl y.The ca rd has the feat ures o f h i gh -speed ,h i gh precision and mu lt-i channel si m ultaneous acqu i s ition ,can be w i de l y used in t he da ta acqu isiti on system w hich has h i gh request of t he si m ulta -neous si gna.lK ey word s :data acquisiti on ;si m u ltaneous tri gge r ;A /D conve rt0 前 言随着电子技术的深入发展和科研生产的需要,人们已经不再满足于用单路A /D 数据采集来分时采集多路测试信号。
远程多通道高速数据采集精确同步方案设计
2 0 1 3 年第5 期
文章编号 : 1 0 0 9— 2 5 5 2 ( 2 0 1 3 ) 0 5— 0 0 7 6— 0 4 中 图分 类 号 : T P 2 7 4 . 2 文 献标 识 码 : A
远 程 多通道 高 速数 据 采集 精确 同步方 案设 计
顾 剑鸣 ,王智显 ,宫新保
De s i g n o f r e mo t e a n d mu l t i ・ c h a n n e l h i g h s p e e d d a t a a c q u i s i t i o n s c h e me wi t h p r e c i s e s y n c h r o n i z a t i o n
s c h e me o f d i s t i r b u t e d d a a t a c q u i s i i t o n Байду номын сангаасw i t h p r e c i s e s y n c h r o n i z a t i o n i s d e s i g n e d .I n t h i s s c h e me .t he r e f e r e n c e c l o c k a n d t r i g g e r s i g n a l i s d i s t r i b u t e d i n a c a s c a d e d wa y ,c o mb i n e d w i h t a t e c h n i q u e t o me a s u r e he t t r i g g e r d e l a y a u t o ma t i c a l l y w h i c h i s c ll a e d Au t o S y n c .T h e p r o p o s e d s c h e me n o t o n l y a c h i e v e s he t p e r f o r ma n c e o f p r e c i s e s y n c h r o n i z a t i o n, b u t ls a o h a s t h e a b i l i t y t o e x p a n d l f e x i b l y .T h e s c h e me h a s he t
一种多通道异步采样ADC实现多通道同步采样的方法[发明专利]
专利名称:一种多通道异步采样ADC实现多通道同步采样的方法
专利类型:发明专利
发明人:宋恩亮,张鑫,刘华巍,李宝清,袁晓兵
申请号:CN201210439956.2
申请日:20121106
公开号:CN102946251A
公开日:
20130227
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种多通道异步采样ADC实现多通道同步采样的方法,在一个采样周期内,对N个模拟输入通道对称通道序列执行M次对称复采样,然后将单个模拟输入通道的多次采样值累加,得到多个通道的通道序列对称点处单采样点同步采样数据,其中,N≥2、M≥2。
本发明成本低,运算量低,可在实时性与系统运算资源开销之间得到有效平衡。
申请人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所
地址:200050 上海市长宁区长宁路865号5号楼505室
国籍:CN
代理机构:上海泰能知识产权代理事务所
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利用FPGA实现的多通道同步数据采集卡
PCI04作为一种国际标准的控制总线,在测试和控 制中得到了广泛应用,但目前市场上与之配套的同步 数据采集卡还很少。基于PCI04总线的高精度数据采集 卡的主要功能是把外界模拟信号的电压参量经过A/D 转换器转换成数字量,并把转换结果存储以便分析处 理。本文所述采集卡采用了AD公司推出的高速、低功 耗、四通道同步采样12位并行接口的A/D转换器 AD7864,用FPGA进行逻辑功能控制和数据缓存,使得 该数据采集卡硬件电路极为简单。 1数据采集卡的原理及组成
降沿来表示。此时片选信号/CS端接地,由读信号/RD读出
数据。当读信号/RD和片选信号/CS同时保持低电平时
才可读数据,读操作在工作时要确保写信号,WR处于高
电平。每次读数据操作增加输出数据寄存器指针,读完
最后一个转换数据时,将输出数据寄存器指针复位。写
操作主要完成工作模式的设置,一般只在初始化或转换
‘OR2
图3中断产生电路
2.2.3主机读取数据电路 当主机响应了读中断请求之后,就会开始从FIFO
中取数,但是六个FIFO的工作基本保持一致,所以存在 主机先从哪一个FIFO中读取数据的问题,因此需要设 计一个数据选择读取电路,如图4所示。
图中数据选择电路通过三位地址a0、a1、a2来对六 个FIFO的六路数据选择输出。 2.2.4 AID转换启动信号发生电路
品中。系统通过FPGA来实现高速数据缓存及逻辑控
制。采用的器件是FI正X1K系列的EPIK30TCl44—1器
件,其最大工作频率为40MHz,消耗1 533个LC,平均编
码时间为20个时钟周期。FPGA除了要满足相应的时
序要求外,还要求控制数据的位数和A/D转换器的位
多路视频同步记录与回放系统
多路视频同步记录与回放系统摘要:随着作战模拟团的现代军事行动训练技术的发展,显示程序已由一种新型军事导调实践。
现代显示设备,如投影设备、多屏拼接、音频矩阵电路设备等,能够创建全面的视觉环境,全面显示模拟战争的各种图像信息。
这使得通过分析作战数据图像的感知和变化的体积数据,可以更真实地呈现军事作战场景中的模拟和各种战术。
关键词:导调系统;多路视频;同步记录回放随着计算机、网络和多媒体技术的迅猛发展,一种新型的演示管理方式对于安全和监控来说变得越来越重要、直观、实用、实时和丰富的内容。
但是,当今大多数面向演示的系统通常是一种用于实时播放任务的图像处理方法,能满足同步记录和播放图像数据的不同要求,但是,不同的场景不能自动切换。
一、多路视频记录技术当前,视频记录技术有三种主要工具,硬件相关SDK、VFw和Direct—Show第三方开发工具包。
SDK是首先引入的,但该技术的缺点是不同的制造商、类型的视频硬件使用不同的SDK工具,使得视频捕获程序和代码因硬件而异。
这降低了软件的可移植性和共享性。
VFⅣ是微软于1992年推出的一项技术,其最大优势在于软件开发人员不再需要考虑某些硬件模型在视频捕获和相关硬件方面的可靠性。
这提高了软件开发效率DirectShow技术是另一种常见的视频捕获技术,应用层DirectShow系统。
有三种类型过滤器:源、交换、提交过滤器,以及使用各个过滤器时按特定顺序协调过滤器图表中的工作,以实现数据流的整体处理。
由于视频编码解码算法的复杂性增加了视频编码解码技术的复杂性。
因此,实施现有视频压缩软件不仅在技术上非常灵活,而且成本低廉,大大缩短了编程时间。
二、多路视频同步记录与回放系统设计1.功能要求。
多路视频同步和回放技术将成为一种新技术,用于演示军事作战仿真防护中的系统启动。
它实时向存储设备演示的大幅画面、场景和任务,以模拟训练并实时显示任务。
任务完成后,可以自动捕获录制的视频文件,而无需再现模拟演练场景。
一种多通道视频同步采集方案
关 键 词 : 钢 振 动 检 测 ; 频 采 集 ;同 步 ;串行 通 信 带 视
中 图 分 类 号 : H7 4 T 4 文 献标 识 码 : A 文 章编 号 :1 7 — 2 6 2 l ) 1 0 6 一 3 6 4 6 3 (0 1 l— o 8 O
a p a . me a i ra g d a 5 d g e sa d s o tt e a ry o p t.S n h o i n in s s n n t e RS 8 u o p er Ca r s a rn e t4 e r e n h o h r f5 s os y c r n z g sg a i e to 4 5 b s t a i l h a h e e s n h o o sc p u e, n n u e t e s n h o iai n rl b l y o e 0 d sa c .e iln mb ri n l d d i h c iv y c r n u a tr a d e s r y c r n z t e i i t v r 6 m itn e S ra u e s icu e n t e h o a i me s g o a i d p c e sfo df r n ie s mimac n t e P a s d b h r e r n miso ea . il e t i s a e t vo a k t r m i e e t d o s t h i h C c u e y Ete n t a s si n d ly F ed t ss n a v t C VGL s o t a e s l t n i p a t a l . h w tt ou i r ci b e h h o s c Ke r s i r t n me s r me t f b;vd o a q ii o y wo d :vb ai a u e n o o we ie c u s in;s n h o ia in;s r lc mmu i ai n t y c rnzt o ei o a nc t o
一种多通道的数据采集系统的硬件设计与研究
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在大 部 分 的测试 系 统 中都会 进 行 数据 采
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集 ,实现 数据精 确连续 的模数 转换 。A D C 0 8 0 9 是一种在 数据 采集 中 比较 常见 的8 路 模数转 换 器。但是如 果要实现更 多通道数的数据转 换的 话 则 比较 麻烦 ,本文 旨在通过 用两 片A D C 0 8 0 9 构建一个 1 6 通道的数据采 集系统 ,从 而满 足 了
E O C 变 为高电平。 单 片机 读 取A/ n 转 换 结 果 的 方 式主 要 有 三种 ,本 文采 用 的 是 中断 法 。两 个A D C O 8 0 9 的E 0 C 必 须经 过 非 门接 到S T C1 5 F 2 K 6 0 S 2 的 中 ( 4 ) 微 处理器S T C I 5 F 2 K 6 0 S 2 单片机 N T 0 和I N T l 上 ,单 片机 的 中断 本 文 根 据 系 统 设 计 需 求 采 用 宏 晶 公 司 断请 求输 入端 I T C l 5 F 2 K 6 0 S 2 启 动 开 发 的S T C l 5 F 2 K 6 0 S 2 系列单 片机 ,其 具有 高 触 发 方 式 为 下 降 沿 触 发 。 S / D 转换 后可 以做 其他 工作 ,当A / D 转换 结束 速 、高可靠 、低 功耗、超 强抗 干扰等特 点,加 A O C 由低 电平变 为高 电平 ,经 过非 门传到 密 性超 强 ,指 令代 码完 全 兼容传 统 8 O 5 l ,但 时 ,E I N T 端 ,S T C 1 5 F 2 K 6 0 S 2 收到 中断请求信 号 。若 速 度快 8 ~1 2 倍 。 内部集 成 高精度 R / C 时钟 , T C 1 5 F 2 K 6 0 S 2 开着 中断 ,则 进入 中断服 务 程 5 M H z ~3 5 M H z 宽范 围 可设 置 ,可 彻 底 省掉 外 路 。3 路c c P / P w M / 序 ,在 中断服务程序 中读取A 4 . 结束语 P C A,8 路高速 1 O 位A / D 转换 ( 3 O 万次/ 秒 ), 内
一种多通道数据同时采集卡
一种多通道数据同时采集卡
刘军海;陆明珠
【期刊名称】《电子与自动化》
【年(卷),期】1995(024)005
【摘要】一种多通道数据同时采集卡刘军海,陆明珠,苏启生(西安交通大学金属材料强度研究所,710049)ANewMulti-ChannelDataSamplingCard¥LiuJunhaietal(Electronics&Automation.)Abstra...
【总页数】3页(P33-35)
【作者】刘军海;陆明珠
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.面向数控机床的多通道传感数据采集卡设计 [J], 王谦;王伟;石照耀
2.基于PCI数据采集卡的高速多通道数据采集系统 [J], 马涛;郑鑫
3.一种支持Android的多通道数据采集卡设计 [J], 苏湘;罗健飞;吴仲城;申飞
4.一种多接口多通道的同步数据采集卡的设计与实现 [J], 郑晨曦;吴次南;蒋小菲
5.基于数据采集卡的多通道阵列信号采集系统设计 [J], 胥保春;李佩娟;盛云龙;钱厚亮;吴金秋
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一种多通道同步显示技术的研究与实现
图 lMatr se 通道 与 Sae lv 通道 同步 流程 系统 显示场景经历三个阶段: 读取数据、 渲染场 景、 显示场景[ 。 4 一般 隋况下, 1 计算机在渲染场景所 花的时间要比另两个阶段所花的时问加起来还多 很多 , , 因此 要达到多个通道的同步显示 , 重点在对 渲染时间的控制把握 E 。为此, 设计了下面的流程 算法。
摘 要: 本文重点讨论 了平板幕和环 形幕 两种 多通道 系统的拼接技术 , 出了实现方法。选 用 T P协议建立 了分布式通信环境 , Ma e 端 给 C 在 sr t
和 Sae 的 通 信 过 程 中通 过 添 加 最 大 相 关 等待 时 间机 制 对 多通 道 系统 进 行 优 化 , lv 端 实现 了大屏 幕 的 多通 道 立 体 显 示 系 统 . 出 了 一 个被 动 式 给
lp ) aX;
l a s e r fo t y h a = — D Of eY ( n_ e _ 2 m f t s 1- lOv r
_
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/ / 偏移视锥 p a r >eOf t( gMar(dni O C mea一 stfe 0 : t) e ty . s s ij : t prxh ayha】 t, erser 0s , ;
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, / 偏移视锥 p a r - stf em tt ,0 .; C mea >eOf t a.r0 ,0 s ( p 0 .0 )
}
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系统的同步过程由控制主机和显示从机之间 的通信来完成, 本驾驶模拟器系统将控制主机也作 为显示通道之一 , M s r 称为 at 通道 , e 其它显示从机 均为 Sae lv 通道。图 1 描述了系统的同步过程。
一种多通道高速并行数据采集系统的设计与实现
图象 数据通道
广泛 的应 用 。 目前 已经大 量 使用 在 航 空 、航 天 、
军工领 域 中的有 关 飞行器 安全 检测 [ 1 ] ,以及 飞机
蜂窝 复合材 料 的检测 等方 面 。但在 应 用 中 ,该 技
术 虽 然体现 了一 定 的优越 性 .同时也 存在 一 些 问 题 。 由于采 用该方 法 必须 依靠 温 差 ,飞机 着 陆须 尽快 检查 ,时 间越 长 ,图像越 模糊 ,因此 ,要及 时获 得检测 数 据 .就 必须 设计 一个 具 有 高速 、实 时性 的红外 图象 数 据采 集 系 统 来 减少 检 测 误 差 。 根据该 系统 的特点 ,本文 采用 D P F G S + P A结 构设 计 的红外 图像采 集 系统满 足 了高 速数 据采 样 、快 速 运够 识 别 的汇 编 语 N I语 Sf  ̄
收 稿 日期 : 0 6 0 — 1 2 0 — 6 2
言代 码 ,这 使 得 D P 用 程 序 的开 发 如虎 添 翼 。 S应
3 电 子 元 器 件 主 用 2 0 .0 删 .h a C .e 2 0 61 C i E D nt n
行数据 采 集的设 计思路 。
关键 词 :数 据采 集 ;F G P A;数 据压 缩 ; D P S ;多通 道 ;高速 并行
0 引言
红外 热 成像 检测 技术 在检 测 领域 正 日益 得 到
标 提取 。其 系统 原理 如 图1 所示 。
,黑 __ ■■ __ ■_ ,_ ■l _ ■
据进行 处理 。
11 D P 片的选 择 . S芯
要 完成数 据 和信 息 的收集 和转 发 功 能 ,而用 现场
一种多通道同步数据采集系统的设计
测 信 号 比较 微 弱 和 杜 绝 因 漏 电 流 可 能 对 病 人 产 生 电 击 的 情 况 , 设 计 中 加 入 了 多 级放 大 电路 和光 耦 隔离 放 大器 IOI0 在 S O。
由于 医 院 使 用 的 检 测 仪 器 比较 多 ,系 统 还 可 能 会 受 到来 自多
2 noma o n ie r gCo e eo h n d i e i f eh oo y Ch n d i u 1 0 9 C ia .I r t nE gn e n l g f e g uUn rt o c n l , e g u S h a 6 0 5 , hn) f i i l C v s y T g c n
C HEN G e W n—b LICa o , n—pig2 n
(. h s s dElcr ncIf r a o p rme to bnUnv r t, bn Sc u 4 0 7 Chn ; 1 P yi e t i nom t n De at n f ca n o i Yii i esy Yii ih a 6 4 0 , ia i n
方 面 的 电磁 干 扰 ( MI ,因 此 ,在 系统 设 计 中 用加 入 看 门狗 E ) ( WDT) 电路 的办 法 去 解 决 。 1 . 1光耦 隔 离 放 大 器 IO10 S 0 IOI0线 性 光 隔 离 放 大 器 的 响应 速 度 快 ,持 续 隔离 电压 S O 大 于 7 0 击 穿 电压 大 于 2 0V, 电 流 为 03 , 流 隔 离 5V, 50 漏 . 直
nzt nmut canl a cus o s m r dclytm a do DC00 . h eh o g s f p cl — ope o t n i i l— hn e dt aq it ns t f ia ss bs nA ao i a i i y e o me e e 8 9 T etc li tay cu l i l o , n o e o oi l d sa i
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一种多通道视频同步采集方案
镀锌生产过程中的带钢振动直接影响锌层厚度及均匀性,既降低产品质量,又导致锌液过度消耗,增加生产成本。
无论是通过寻找振源从根本上消除振动,还是通过电磁铁等进行主动减振,都离不开振动的检测。
为了保护带钢表面,不能采用任何接触式振动检测手段。
目前比较常用的检测方案包括涡流探头和光学探头两类,前者为了达到所需要的量程,必须采用大直径的探头,系统造价颇高;后者在多截面测量时又存在多探头数据的同步问题。
探索切实可行的光学检测方案具有重要的现实意义和应用价值。
本文介绍的方案以激光三角法测距原理为基础,通过RS485总线广播同步触发信号,实现了多截面振动的同步测量。
1 多截面振动检测系统总体方案
1.1 带钢整体振动检测方案图1所示为镀锌生产线简图,要检测带钢的整体振动情况,必须检测多个截面的振动情况,具体取决于带钢振动的模式,以及允许布置探头的位置。
图2所示为通过3个截面对带钢振动进行检测的系统方案,图中3段带钢表示的是同一条带钢上的3个部分。
每个截。