电梯控制系统分析工作原理

电梯系统结构及运行原理分析

张建雨

(深圳市中奥吉达电梯有限公司，广东深圳518116)

应用科技

c}齑鞠首先燕v、ⅣF技术与CA N总线的基础上分'阡了电梯的基长结构现运行原理，包括了电梯的机械系统和电气控制系统郎分，它们

是电梯故障分析的基础。

巨键闻C A N总线通信；V vvF技术；电梯系统

电梯种类繁多，结构各有不同，但它们却有共同之处，那就是都少不了机械、电气和安全装置三大部分。机械部分是电梯的骨架，电气则是拖动和控制，是电梯赖以运行的保障，安全装置有机地和机、电装置组为—体，互相制约，以保证电梯可靠、安全地运行。在本文中，将对电梯的机械系统和电气控制系统进行研究。

1电梯的机械系统

电梯机械部分由曳引系统、导向系统、轿厢与重量平衡系统及门系统四部分组成。下面主要介绍一下与故障分析有关的曳引系统与门系统。

1．I曳引系统

是输出和传递动力、实现电梯上下运行的驱动装置。它由曳引机、曳引钢丝绳及绳头组合的均衡装置、导向轮和复绕轮等组成。曳引机是电梯的动力源。它—般都放置在井道最高处的机房内。曳引机—般由电动机、曳引轮、电磁制动器以及减速齿轮箱组成。其中电动机和制动器对电梯正常运行影响较大。曳引电动机：分直流和交流两种。直流电动机常用在6m，s以上的超高速梯上。交流电动机又分异步和同步两种；而异步电动机又有单速、双速、调速三种类型。本文所讨论的系统是以V＼，v F(V a r i ab l eVol t a gean dV ar i abl e F r equency)调速电梯为基础的。电磁制动器：电梯的安全设施，能防止电梯溜车，使电梯准确制停。安装在电动机轴与齿轮箱蜗杆轴的联轴器上，以联轴节作为制动轮。曳引轮：又叫驱动轮，既要承受轿厢自重，又要承受轿厢载重和对重、钢丝绳、平衡绳索、电缆等的重量，还要通过轮槽与曳引钢丝绳的摩擦产生驱动力。若曳引绳与曳引轮之间的摩擦力不够就会发生打滑，将影响电梯的速度曲线。

电梯控制系统分析

一
、
巷
图１
对于逻辑控制系统而言，其构造十分复杂，内含几十个电器元件，其中包括了操纵箱、控制柜以及召唤箱等等。它们被安装在井道内以及与电梯各个相关部件中。电梯的拖动系统是通过逻辑控制而控制的，其主要目的是为了让电梯能够实现各种逻辑动作，从根本上保证电梯的安全运行。对于拖动系统而言，变化范围会比逻辑控制系统范围更小。当确定好电梯的额定运行、类别以及运行速度之后，电力拖动系统的各个部件也就确定了，但逻辑控制的选择范围就相对大一些，在选择过程中应当注意对承载对象以及安装点的选择，确保电梯能够达到最大限度的使用效益。二、电梯系统脉冲选层控制含义（一）电梯系统构内部结构图图２为可编程控制系统的电梯系统图。驱动电动机（Ｍ）、交流接触器（Ｋ、Ｋ２）以及变频器等各种设备共同构成了电梯的拖动系统，脉冲将从和电动机相互连接的旋转编码器Ａ、Ｂ之间输出。通过其中的ＰＧ卡进入变频器，并以最快的速度反馈给可编程控制器。为了能让可编程控制器能够更加有效地实现闭环控制，可编程控制器与变频器之间同时还会做出以下传输：（１）对于可编程控制器而言，发送给变频器的信号有：确保电梯安全回路、电梯门联锁以及系统正常，变频器可以工作信号；电梯可以上行、下行的运行方向信号；电梯整体运行速度信号以及电梯降速以及停层信号。（２）通过变频器反馈给可编程控制器中的信号：变频器所有工作状态正常，未出现报警，准许可编程控制器对其

电梯控制系统分析工作原理

一种以电动机为动力旳垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建造乘人或者载运货品。也有台阶式，踏步板装在履带上持续运营，俗称自动电梯。服务于规定楼层旳固定式升降设备。它具有一种轿厢，运营在至少两列垂直旳或者倾斜角不不小于15°旳刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或者装卸货品。

电梯旳安全保护装置用于电梯旳启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门旳关闭、轿厢需要达到旳楼层等旳控制；厅外呼喊旳重要作用是当有人员进行呼喊时，电梯可以精确达到呼喊位置；指层器用于显示电梯达到旳具体位置；拖动控制用于控制电梯旳起停、加速、减速等功能；门机控制重要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应当可以自动打开，或者门外有乘电梯人员规定乘梯时，电梯门应当可以自动打开。

电梯控制系统构造图如图1— 1 所示：

电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 旳控制信号有运营方式选择(如自动、有司机、检修、消防运营方式等)、运营控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

电梯信号控制系统如图 1—2 所示：

运行方式选择

呼梯信号指示

内指令信号

PLC

运行方式指示

外指令信号

呼梯铃

开关门控制

拖动控制系统

轿厢操作盘

指层器

安全保护装置

调整

CPU 存储器

井道装置

门机控制

输入接口

输出接口

PC 主机

拖动控制

厅外呼叫

输出接口

输入接口

运行控制信号

安全保护信号

门区平层信号

开关门信号楼层显示图 1-1 电梯控制系统构造图

图 1-2 电梯信号控制系统

电梯继电器控制系统是最早旳一种实现电梯控制旳措施。但是，进入九十年代，随着科学技术旳发展和计算机技术旳广泛应用，人们对电梯旳安全性、可靠性旳规定越来越高，继电器控制旳弱点就越来越明显。

电梯自动控制系统的分析及其设计

利，促进了城市化建设的进程。
指层按钮编码等五位二进制码输人ＰＬＣ。对于电梯自动控制硬
２硬件系统
件系统的分析可以更好地掌握电梯的构造和运行。ＰＬＣ的意思
２．１硬件系统的分析
是可编程控制器，是将计算机应用于工业领域的一种可操作的
采方案。这种对岩土层进行勘查的方式，除了需要对岩层状况有效应用。为保证勘探数据的全面性与准确性，勘探单位可以
进行数据分析外，还需要对矿区的地质构成与各土层、岩层、矿通过引进先进设备（电磁波发射台、ＧＰＳ定位设备等）提升勘探
保护理念成为现阶段经济发展的重要前提。资源节约型的绿色矿区的自然环境，结合具体的气候条件等。另外需要当地的热
发展模式不仅能够提升资源的实际利用效率，降低成本，还为水的分布、流量以及分布和成因等进行详细的分析。与此同时，
的作用，对电梯自动控制系统的分析可以将现有的一些缺陷给人们更方便的出行。电梯自动控制系统分为硬件系统和软件

基于模糊控制的电梯群控系统分析

摘要：电梯是现代高层建筑中重要的交通工具，电梯也从最早的单梯到现在的

电梯群，发展十分迅速。最早的电梯控制是独立的电梯控制，采用电梯并联结构

实现对多个电梯的控制分配，具有较低的智能化。现在，电梯控制系统已发展成

了能够应用于不同环境的智能电梯控制系统，进而产生了多种实现电梯群智能控

制的算法，能够在降低能量消耗的基础上更有效地对电梯群进行控制和分配命令。本文主要对模糊控制技术下的电梯群控方法进行了系统的研究。

关键词：电梯群控方法；系统分析

一、电梯系统的工作原理

电梯系统是集机电一体化程度很高的复杂系统，工作过程为：电机对其驱动，然后按照内部的刚性轨道运行到达目标楼层。从结构上看电梯控制系统是由逻辑

控制系统、运行拖动装置和附属装置的控制系统三部分组成。可以看作是通过某

种装置将动力电能输送给电梯的曳引装置，从而控制器拉动电梯运行，完成输送

过程。其中，逻辑控制部分完成电梯各种信号的采集和处理；运行拖动系统是执

行完成电梯的运动状态；附属装置的控制系统包括应急装置部分和电梯门装置部分。应急装置部分是应对电梯故障时保证安全性能的装置，电梯门装置是保证电

梯安全运行的前提下提高运行效率和服务质量的装置。电梯系统是由八个主要组

成部分构成，图1是电梯系统示意图。

图1

二、电梯群控系统的构成和特征

单梯控制器、电机驱动器和群控制器是电梯群控的主要组成部分。其中，单

梯控制器将会根据自身的服务规则响应内呼和分派的外呼信号；根据单部电梯的

运行状态以及控制系统信息，群控器对单个电梯控制器派发指令并传递给电机驱

电梯的工作原理

电梯是现代社会中广泛使用的一种垂直运输工具，它能够在建筑物内部快速、

安全地运送乘客或货物。电梯的工作原理是基于一系列机械、电气和电子设备的协同作用。

一、基本组成部分

1. 电动机：电梯的动力源，通常采用交流电动机或直流电动机。电动机通过驱

动系统将电能转化为机械能，驱动电梯的运行。

2. 起升系统：包括钢丝绳、滑轮、导轨等部件。钢丝绳连接电动机和电梯舱，

通过滑轮传递力量，使电梯舱上升或下降。导轨用于引导电梯舱的运动。

3. 控制系统：控制电梯的运行和停止。控制系统包括控制面板、按钮、传感器

等设备。乘客通过按钮选择楼层，控制系统根据输入的指令控制电梯的运行。

4. 安全系统：保障乘客和货物安全的关键系统。安全系统包括紧急制动装置、

速度限制器、安全门等。紧急制动装置能够在紧急情况下迅速停止电梯的运行，速度限制器用于监测电梯的运行速度，确保不会超过安全范围。

二、工作原理

1. 电梯的启动与停止

当乘客进入电梯舱并选择目标楼层后，控制系统接收到指令。电动机开始工作，通过起升系统将电梯舱上升或下降到目标楼层。当电梯舱到达目标楼层时，控制系统停止电动机的运行，电梯舱门打开，乘客可以安全地离开电梯。

2. 安全保护机制

电梯在运行过程中有多重安全保护机制。例如，当电梯超载时，重载传感器会

检测到超过额定负荷的重量，控制系统会发出警报并阻止电梯继续运行。另外，速

度限制器会监测电梯的运行速度，如果速度超过安全范围，控制系统会触发紧急制动装置停止电梯的运行。

3. 电梯的平衡和调度

电梯的平衡和调度是保证电梯运行效率和乘客体验的重要因素。电梯通常采用多部电梯并联运行的方式，通过智能调度系统根据乘客的需求和楼层情况，合理安排电梯的运行，减少乘客等待时间和电梯的能耗。

智能建筑电梯系统监控原理

1、电梯系统的工作原理

电梯是现代建筑内主要的垂直交通工具。电梯系统不但是楼宇内最频繁使用的设备，也是关系人身安全的重要设备。建筑内有大量的人流、物流的垂直输送，因此要求电梯智能化。对带有完备控制装置的电梯，将其控制装置与建筑设备管理系统相连接，实现相互间的数据通信，使管理中心能够随时掌握各个电梯的工作状况，并在火灾、保安的特殊场合对其运行进行直接控制。在大型智能建筑中，常常安装许多台电梯，若电梯都各自独立运行，则不能提高运行效率。为减少浪费，必须根据电梯台数和高峰客流量大小，对电梯的运行进行综合调配和管理，即电梯群控。

电梯一般由轿厢、曳引机构、导轨、对重、安全装置和控制系统组成。对电梯监控系统的要求是：安全可靠，起、制动平稳，感觉舒适，平层准确，候梯时间短和节约能源。试验表明，人的感觉与速度无关，而取决于加（减）速度a和加（减）速度变化率ρ0电梯运行速度曲线如下图所示。

▲电梯运行速度曲线

即在起动加速段和减速制动段均为抛物线、中间为直线的抛物线—直线综合速度曲线。当电梯加速上升或减速下降时，人会产生超重感，当电梯加速下降或减速上升时，则会产生失重感，人对失重的感觉比对超重的感觉更加不适。某电梯控制柜如下图所示。

▲某电梯控制柜

按驱动电动机的电源，可将电梯分为直流电梯和交流电梯两大类。直流电梯由直流电动机拖动，由于直流电动机存在换向器和电刷，维修保养工作量大，而且体积、质量和成本都比同容量的交流电机大。交流电梯由结构简单、成本低廉和维修方便的异步电动机拖动，采用计算机控制的变频调速系统既可以满足电梯运行速度的要求，又可以节约能源。

电梯结构及原理图解通用课件

03
电梯工作原理
电梯运行原理
电梯运行过程
电梯的运行原理主要是通过曳引绳将轿厢和对重连接，依靠曳引机驱动曳引绳，使轿厢和对重在曳引绳的牵引下做相对运动，从而实现升降功能。
电梯运行方式
电梯运行方式包括垂直升降、自动门控制、楼层选择、平层停靠等，这些功能通过电梯控制系统实现。
电梯控制原理
电梯控制系统
保养效果
通过保养，及时发现并处理潜在故障，延长电梯使用寿命，提高
电梯运行安全性。
案例三：某医院电梯安全事故预防措施
安全事故类型
电梯困人、电梯坠落等。
预防措施
加强电梯巡检，定期进行维护保养；加强电梯安全宣传教育，提高乘客安全意识；设置紧急救援装置，及时解救被困乘客。
安全事故处理
一旦发生安全事故，立即启动紧急救援预案，确保被困乘客得到及时解救，同时对事故进行调查分析，总结经验教训，防止类似事故再次发生。
井道部分
导轨
电梯的上下导向，确保电梯的平稳运行。
缓冲器
设置在井道底部，用于吸收电梯下落时的冲击能量，保障乘客安全。
停靠装置
使电梯在指定楼层精确停靠的装置。
层站部分
召唤箱
用户召唤电梯的按钮面板。
指层灯箱
显示电梯当前所在的楼层。
门锁
确保电梯门在任何时候都处于关闭状态，防止乘客跌落。

电梯的信号控制原理

电梯的信号控制原理是为了保证电梯能够根据乘客的需求快速、安全地运行。信号控制系统通常包括以下几个方面：

1. 电梯呼叫信号：

乘客通过电梯外部的按钮或者触摸屏等设备发出呼叫信号。呼叫信号可以分为上行、下行和停止三种类型。当乘客按下按钮时，控制系统会接收到对应信号。

2. 电梯位置反馈信号：

电梯内部装有位置感应器，用于不断地检测电梯所处的楼层。位置感应器会向控制系统发送电梯当前所在的楼层信息。这样控制系统可以知道电梯是否已经到达乘客呼叫的楼层。

3. 电梯门控制信号：

电梯门通常也由控制系统控制，可以分为开门和关门两种状态。当电梯到达乘客所在楼层时，控制系统会发送开门信号，电梯门会打开，乘客可以进入电梯。当乘客到达目的楼层后，控制系统会发送关门信号，电梯门会关闭。

4. 电梯运行模式控制信号：

电梯的控制系统还需要根据乘客的需求选择合适的运行模式。例如，当电梯收到多个呼叫信号时，控制系统会根据一定的算法选择最优的乘客搭乘顺序，并安排电梯运行路线。

5. 故障报警信号：

电梯的控制系统还会监测电梯的各种故障，并在发生故障时发

送相应的报警信号。报警信号可以通过声音、光线等形式提醒乘客和维修人员。

总之，电梯的信号控制原理是通过接收和处理不同的信号，实现电梯的呼叫、运行和报警等功能。这个系统能够提高电梯的效率和安全性，为乘客提供便捷的出行服务。

双轿厢电梯工作原理

双轿厢电梯在运行时主要是依靠电梯内置的控制系统，双轿厢电梯系统可以让两个独立的轿厢各自运作，保持一定的安全距离。双轿厢电梯的两个轿厢具备各自独立的牵引系统、配重和安全系统等，在乘客按下面板按钮时可以以不同的方向独立运行，然后将乘客送至指定楼层。

双轿厢电梯不同于普通的单轿厢电梯，它在乘客进入轿厢前就通过特殊的按钮面板选择了需要停下的楼层，利用电梯内智能控制系统分析接收到的流量数据，从而选择里乘客最近的轿厢来接送乘客，以最快的时间接送乘客到达目的地。

双轿厢电梯的轿厢按照一上一下来设置，并在同一根轨道上运行。轿厢都是用悬挂法来连接的。上轿厢是将钢缆连接在轿厢顶部，而下轿厢的悬挂钢缆是经过井道的侧面，通过轿厢底部的滑轮来实现钢缆的“绕道”，这样下轿厢的钢缆就不会干扰上轿厢的运行。双轿厢电梯采用智能系统，提高电梯的运行效率，让乘客在短时间内到达目的地。

双轿厢电梯是指在同一电梯井道内同时拥有两个独立的电梯轿厢。双轿厢电梯系统的操作系统是指智能化的控制系统，控制系统在运行时可以准确快速的分析、整合数据，然后根据乘客的需求做出最合理的判断。

双轿厢的控制系统是利用传感器来掌握两个轿厢的位置，避免两个轿厢产生碰撞。同时双轿厢电梯系统安装的特殊按钮面板可以使控制系统在乘客进入电梯前了解乘客所要到达的目的楼层，并由控制系统分析数据，从而调度合适的轿厢来接应乘客。

电梯控制系统中出现的典型故障及其原理分析

电梯控制系统中出现的典型故障及其原

理分析

摘要：电梯已经成为了现代化建筑尤其是高层建筑的必备组成部分之一，提

升对其控制系统的检验水平对保障电梯的安全可靠运行意义重大，必须得到高度

重视。文章对电梯检验中控制系统常见问题进行了分析，并就如何解决改善这些

问题以及提升检验质量的对策进行了探讨，旨在为电梯的安全可靠运行提供有效

保障。

关键词：控制系统常见问题

中图分类号：TU85 文献标识码：A

引言

近年来，我国取得了举世瞩目的发展成就，城市化的进程也在不断加快，其

中一个最典型的特征就是各种建筑工程在数量和规模上都呈现出爆发式的增长，

城市高层建筑的数量和层高提升迅速。这一方面佐证了我国取得的经济发展成就，并且有效缓解了人口和土地资源之间的矛盾，但同时也对居民正常出行的便捷性

提出了更高的要求。

1电梯工作原理简介

现代化建筑电梯中，用于承载货物或乘客的部分被称为轿厢，其上下运动是

借助曳引绳进行牵引。曳引绳的一头饶光导向轮和曳引轮连着对重，另一端则和

轿厢相连。在电梯正常运行中，对重一方面可以降低电机功率，另一方面还可以

对轿厢及其内部的人员、货物的重量进行平衡，进而保障电梯上下运行的平稳性，是电梯中非常重要的组成部分。同时，轿厢上下移动还需要借助导轨进行导向，

导轨装在电梯的墙体上，导轨的导向作用可以避免电梯上下移动中出现倾斜或摆

动问题。此外，考虑到电梯的升降运行需要依靠电能，而在一些特殊情况下，供

电可能突然中断，这样就可能导致正在乘坐电梯的人员被困，甚至人身安全受到威胁。为了应对这一情况，现代化的电梯中通常都会装设常闭式制动器，该制动器在电机正常工作时处于松开状态，对电梯的正常使用不产生影响；而电梯一旦出现供电中断，电机的制动就自动交由常闭式制动器控制，这样就保证了即使在供电中断的情况下，电梯也可以根据需要在相应楼层实现制动停止，方便轿厢中的人员可以走出电梯，避免受困和其他安全风险.

电梯控制系统分析

作者：胡玉军

来源：《消费电子·理论版》2013年第10期

摘要：为了能使电梯实现位移控制，我们使用了PLC的脉冲计数功能。在此基础上，分别介绍了两种不同的脉冲计数方式。对电梯控制系统的应用程序以及出现的问题等进行了详细阐述，并给予了电梯控制系统的实例。

关键词：电梯控制；系统；研究；分析

中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 20-0000-02

电梯控制系统可编程控制器中通常含有高速计数器。例如富士MB系列的可编程控制器，当设定好其中的参数后，X00以及X01的端子可以形成速度为6kHz的18位高速计数器。这时，不仅能对电梯的速度进行有效控制，同时还可以在不添加任何硬件的情况下，实现电梯的位移控制。本文主要以MB2系列的可编程控制器为例，说明了可编程控制器对电梯系统的影响。

一、电梯系统构造

逻辑控制以及拖动控制两方面共同构成了电梯的主要控制系统。为了确保电梯达到更好的舒适感，要保证电动机的输出达到负载转矩的各项要求。对于电梯的拖动系统而言，其轿厢和各种配电系统都在钢丝绳的两边，而钢丝绳则被悬挂在曳引轮上，为了拖动曳引轮，电机会经过减速机构，确保轿厢能够上下运动。如图1所示：

对于逻辑控制系统而言，其构造十分复杂，内涵几十个电器元件，其中包括了操纵箱、控制柜以及召唤箱等等。它们被安装在井道内以及与电梯各个相关部件中。电梯的拖动系统是通过逻辑控制而控制的，其主要目的是为了让电梯能够实现各种逻辑动作，从根本上保证电梯的安全运行。

对于拖动系统而言，变化范围会比逻辑控制系统范围更小。当确定好电梯的额定运行、类别以及运行速度之后，电力拖动系统的各个部件也就确定了，但逻辑控制的选择范围就相对大一些，在选择过程中应当注意对承载对象以及安装点的选择，确保电梯能够达到最大限度的使用效益。

电梯的运行原理

电梯是一种垂直运输工具，通过电动机的驱动，利用钢索和配有轮轴的电梯轿厢，沿着固定的导轨上下运动。

电梯的运行原理可以简单分为以下几个步骤：

1. 电动机启动：当乘客按下楼层按钮或者用户卡片感应到目标楼层时，电动机启动。电动机通常是交流异步电动机，它的转速被控制器精确地调整，以确保电梯轿厢平稳运行。

2. 钢索系统：电梯轿厢通过多根钢索与电动机相连，这些钢索通过滑轮组与轿厢底部相连。这样，当电动机转动时，钢索也会带动轿厢上下运动。

3. 控制器工作：电梯的控制器负责监控和控制电梯的运行。它能根据按钮输入和电梯当前的位置、方向等信息，判断电梯是应该上行还是下行，然后通过控制电动机的转速，将电梯准确地送达目标楼层。

4. 安全系统：电梯内还配备了多种安全装置，如过载保护装置、紧急停机按钮、限速器等。过载保护装置可以检测电梯的载荷是否超出额定值，如果超过，它会停止电梯的运行。紧急停机按钮可以在紧急情况下立即停下电梯。限速器则可以控制电梯的运行速度，以防止电梯超速。

综上所述，电梯通过电动机的驱动、钢索和配有轮轴的轿厢，

以及控制器和安全系统的运作，实现了在建筑物内安全、高效地垂直运输乘客和货物的功能。

电梯电气原理与控制技术

一、电梯的基本组成和工作原理

电梯由电动机、传动机构、导轨、轿厢和控制系统等部分组成。其中，电动机提供动力，传动机构将电动机的转矩传递给导轨，导轨则通过

导向器将轿厢沿着直线运动。控制系统则负责对电梯进行监控和控制。

电梯的工作原理是利用重力和反作用力的平衡来实现的。当电梯在上

升时，重力会使得轿厢受到向下的拉力，而电机提供的驱动力则会产

生向上的推力，两者平衡后便可实现上升；反之亦然。

二、电梯电气原理

1. 三相异步电动机

通常情况下，电梯采用三相异步电动机作为驱动装置。这种电机具有

结构简单、维护方便等优点，并且可以根据需要进行调速。

2. 变频器

为了满足不同需求下对于速度和运行平稳度等方面的要求，现代化的

电梯中常常采用变频器来调整驱动装置输出功率。变频器通过改变输

出频率来改变电机的转速，从而实现电梯的调速。

3. 电气控制系统

电气控制系统是电梯的核心部分，主要由控制器、传感器、开关等组成。其中，控制器负责监测电梯运行状态，并通过传感器获取相关数据来进行控制。开关则用于控制轿厢门、楼层门等。

4. 保险装置

为了保障乘客和设备的安全，电梯中配备了各种保险装置，如限位开关、超载保护装置等。这些装置可以在出现异常情况时及时切断电源或停止运行，以避免事故发生。

三、电梯控制技术

1. 信号处理技术

信号处理技术是电梯控制的基础。在信号处理过程中，需要对各种传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据结果做出相应的决策。这些决策可以包括轿厢运行方向、速度等方面的调整。

2. 算法优化技术

算法优化技术旨在提高电梯运行效率和安全性。通过对运行数据进行分析和建模，可以优化算法来提高运行效率和减少故障率。例如，可以通过优化调度算法来减少轿厢等待时间和电梯运行时间。

电梯自动控制系统的分析及其设计

作者：樊良旺

来源：《商品与质量·学术观察》2014年第04期

摘要：随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯成为一项基本生活资源，电梯行业迅速发展起来。电梯自动控制系统是电梯运行的关键，关系到电梯运行的安全性和稳定性。本文从电梯运行的原理说起，详细分析电梯自动控制系统的需求、硬件配置和软件设计特点，最后再简单分析电梯自动控制系统的优化设计。

关键词：电梯自动控制系统软件硬件电路

交流自动控制技术的快速发展和计算机的普及带来了交流电梯的发展，交流电梯的性能远优于直流电梯，所以，20世纪80年代后，交流电梯就取代了直流电梯。到今天，电梯自动控制技术的发展以及城市化进程的加快推动了电梯行业的发展，人们对电梯运行的安全性、速度等要求也越来越高。电梯自动控制系统是电梯系统的核心内容，因此成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。

1 电梯运行原理

电梯的最高层和最底层各有一个信号传递按钮，中间楼层均有两个信号传递按钮。最高层的信号传递按钮传递向下信号，最底层的信号传递按钮传递向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号，一个传递向下信号。乘客通过信号传递按钮向电梯传递信号。乘客进入轿厢后，通过按钮选择自己要去的楼层，这是内选信号。轿厢的门需要在电梯启动之前关闭，关闭的指令既可以通过关门按钮实现，也可以是定时的。轿厢门关闭之后，电梯启动，在即将到达时，装在两个楼层间的减速装置控制程序启动。电梯在运行状态时，乘客在大厅对其进行呼叫，电梯采取的是顺向截梯、方向记忆的方式。最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后，其会自动改变运行方向，在运行的过程中遇到反向的呼叫信号时依然保持原有的运行方向。电梯运行过程中会将运行方向和楼层显示出来，当遇到紧急停车或故障时立即执行停车指令，转入固定处理方式。

电梯控制系统PPT课件

06
电梯控制系统的发展趋势与展望
智能化控制技术的发展
自动识别技术
通过传感器和图像识别技术，实现电梯自动识别乘客数量和重量，
优化电梯运行效率。
远程监控技术
利用物联网和云计算技术，实现电梯运行状态的实时监控和远程控制，提高故障预警和应急响应能力。
智能调度算法
基于大数据分析和人工智能技术，优化电梯的运行调度，减少乘客等待时间和提高运行效率。
缺点
结构复杂，维护成本高，技术要求高。
04 电梯控制系统的安全保护装置
超载保护装置
超载保护装置的作用
当电梯超载时，超载保护装置会发出警报，并阻止电梯关门和启动，确保电梯不会因超载而发生故障。
超载保护装置的工作原理
超载保护装置通常安装在电梯的承载梁上，通过称重传感器检测电梯的重量，当重量超过设定值时，装置会触发警报并阻止电梯运行。
电梯控制系统硬件
电梯控制系统硬件是电梯控制系统的核心部分，负责接收指令、处理数据和控
制电梯的运行。
电梯控制系统硬件通常由主控制器、输电梯控制系统硬件还需要具备故障自诊入输出模块、传感器等组成，通过接收断功能，当出现故障时，能够自动检测指令和传感器信号，主控制器进行数据并定位故障点，方便维修人员快速处理。处理和控制输出，实现电梯的自动化控
电梯控制柜的清洁与检查