解析汽车制动系统基础结构
汽车底盘构造与维修12(制动系统)
25.5 气压式制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力 制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便 可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是： 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发 动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，－般在 重型和部分中型汽车上采用。
图15-2为简单非平衡式制动器受力图。 制动时，一制动蹄为“助势蹄”，另一蹄 为“减势蹄”，使得两蹄对制动鼓施加的 法向力不相等，二者差值使轮毂轴承受附 加载荷。但其制动效能对称。
图为北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为简单非平衡式制动器。
（2）平衡式制动器 平衡式制动器又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种。 若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势
（1）真空增压式液压制动传动装置
跃进NJl061A型汽车装用真空增压器的液压制动传动装置比普通液压 制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：由发动机进气管（真 空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置；作为真空加力装置真空增 压器。
图12-19为国产66－IV型真空增压器的结构及工作情况示意图。它由加 力气室、辅助缸和控制阀三部分组成。
2．凸轮式制动器
目前，气压传动的制动器－般采用凸轮式机械 张开装置。这种制动器除了用凸轮作为张开装置外， 其余部分结构与液压传动的简单非干衡式制动器大致 相同。
图12-8为东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动 器。凸轮式制动器间隙的调整可以根据需要进行局部 或全面调整。局部调整时，只需要利用制动调整臂来 改变制动凸轮轴的初始角位置。全面调整时，还应同 时转动装于制动蹄下端的偏心支承销。
1．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置 双管路气压传动装置是利用－个双腔（或三腔）的制
制动系的工作原理
制动系的工作原理
制动系统是汽车中一种非常重要的安全设备，用于减速和停止车辆的运动。
制动系统的工作原理可以简单地概括为以下几点：
1. 制动踏板：当驾驶员踩下制动踏板时，会产生压力，将这个压力传递到整个制动系统中。
2. 液压系统：制动踏板的压力经过主缸传输到制动液压系统中。
主缸内有活塞，当踏板踩下时，压力会使活塞向前移动，从而增加压力。
3. 制动液压管：制动液压管将压力从主缸传输到制动器件（如制动震动筒、制动钳等）中。
4. 固定制动器件：制动器件通常由制动盘和制动鼓组成。
制动盘固定在车轮上，制动鼓则位于车轮内部。
当踏下制动踏板时，制动器件与车轮接触，根据制动器件的摩擦产生阻力，减缓车轮的旋转。
5. 摩擦力：制动器件产生的摩擦力将车轮的动能转化为热能，从而导致车辆减速。
需要注意的是，现代汽车常见的制动系统一般分为液压制动和电子制动两种类型。
液压制动系统通过液压油压力传递控制制动器件，而电子制动系统则通过电子信号来控制制动器件。
无论是哪种制动系统，其原理都是用摩擦力将车轮的动能转化为热能，从而实现减速和停止车辆的运动。
制动系统结构与设计
调压阀构造及工作原理示意图。（图2）
技术参数：
图2 调压阀构造原理图
工 作 温 度：-400C~1200C 切 断 压 力：810±20KPa
制动系统各零部件作用及工作原理
1.2 调压阀工作原理： 空气压缩机输出旳压缩空气从1 口进入A 腔经由滤清器8 ，单向阀门从21 口输出，同步一部分 压缩空气抵达B腔。当B腔压力到达810±20Kpa时，膜片总成4克服弹簧3旳预压力而上移，阀门5 打开，气压推进活塞6下移，打开排气门7，气流经排气门7从3口排出，空压机来旳压缩空气直 接排入大气。当21口旳压力下降了60~100KPa时，由于B腔压力下降，膜片总成4下移，将阀门5
图7 继动阀构造图
制动系统各零部件作用及工作原理
车辆制动时，从4口来旳压缩空气进入A腔，推进活塞a下移，使活塞a与活塞b相连，关闭D腔 与E腔旳连接，进而使来自B腔旳来自储气筒旳压缩空气直接通过进气口1和出气口2充入制动气室， 而不需要通过制动阀。这样就大大缩短了制动气室旳充气管路，缩短了制动气室充气时间，保证 了桥旳制动性能。
升，关闭进气口g和进气口d，打开排气口f和排气口c， 21、22口旳气压分别经排气门f和c从排气口3排向大气。
当第一回路失效时，活塞b推进活塞e向下移动， 关闭排气口f，打开进气口g，使第二回路正常工作。 当第二回不影响第一回路正常工作。第一回路失效 时，不影响第一回路正常工作。第一回路相对第二 回路启动时间越前0.2s。以保证前后桥制动时间保 持一致。
制动系统各零部件作用及工作原理
气压制动系统虽然其制动原理是相似旳，但由于车辆用途旳不一样，所用旳制动气阀也不 一样。根据车辆配置旳高下，车辆使用气阀旳多少也会发生对应旳变化。下面针对我厂轻型工 程车旳基本配置简朴简介一下各个制动气阀旳作用及工作原理。
汽车底盘维修技术：8汽车制动系统图文详解
8.2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力
的部件。常见的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器的分类：
• 按照制动力矩产生的位置不同分为：
车轮制动器
中央制动器(东风EQ1090E)
8.2 制动器
• 按摩擦工作表面的不同分：
鼓式制动器
盘式制动器
8.2 制动器
图8-16 声音报警装置
1－制动块摩擦片磨损指示器；2－盘式制动器摩擦片；3－消声片；4－背板
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
4.盘式制动器的特点 ➢ 优点
① 摩擦表面为平面，不易发生较大变形，制动力矩较稳定 ② 热稳定性好 ③ 水稳定性好 ④ 制动力矩与汽车行驶方向无关 ⑤ 制动间隙小，便于自动调节间隙 ⑥ 摩擦片容易检查、维护和更换
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （2）制动轮缸
图8-23 制动轮缸
1－缸体2－活塞3－皮碗4－弹簧5－顶块6－防护罩7－进油管接头8－放气阀
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （3）真空助力器
真空伺服气室和控制阀组 合成真空助力器。
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
摩擦副中的旋转元件是端面工作的金属圆盘。
固定元件有多种形式：
定钳盘
钳盘制动器
盘式制动器
浮钳盘
全盘制动器
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
1.定钳盘式制动器
➢ 结构组成
制动钳不能旋转、轴向移动
图8-12 定钳盘式制动器结构简图
1－转向节或桥壳凸缘2－调整垫片3－轮缸活塞4－制动块5－导向支承销 6－钳体7－轮辐8－回位弹簧9－制动盘10－轮毂凸缘
图解汽车(12) 汽车制动系统结构解析
图解汽车（12）汽车制动系统结构解析● 制动系统的组成作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。
工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。
汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。
● 鼓式制动器鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。
主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。
从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。
不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。
●盘式制动器盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。
盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。
与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。
制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
● 通风制动盘制动过程实际上是摩擦力将动能转化为热能的过程，如制动器的热量不能及时散出，将会影响其制动效果。
为了进一步提升制动效能，通风制动盘应运而生。
通风刹车盘内部是中空的或在制动盘打很多小孔，冷空气可以从中间穿过进行降温。
从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，它利用汽车在行驶当中产生的离心力能使空气对流，达到散热的目的，因此比普通实心盘式散热效果要好许多。
●陶瓷制动盘陶瓷制动盘相对于一般的刹车盘具有重量轻、耐高温耐磨等特性。
普通的刹车盘在全力制动下容易高热而产生热衰退，制动性能会大打折扣，而陶瓷刹车盘有很好的抗热衰退性能，其耐热性能要比普通制动盘高出许多倍。
车辆制动系统解析
车辆制动系统解析车辆制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够确保车辆在行驶过程中的稳定与安全。
本文将对车辆制动系统的原理、结构及其在车辆运行中的作用进行详细分析。
一、制动系统原理车辆制动系统的原理是利用摩擦力来降低或停止车辆的运动。
当车辆行驶时，驾驶员通过制动踏板操控制动系统，该系统通过一系列的机械或液压传动装置将制动力传递到车轮上，从而实现制动的效果。
二、制动系统结构1. 制动踏板：由驾驶员踩下来产生制动信号，启动制动系统的工作。
2. 主缸：位于引擎舱内，由制动踏板操控。
它能够将踏板的力量转化为液压信号，传递给制动器。
3. 制动管路：连接主缸和制动器，负责传递液压信号。
4. 制动器：分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器常用于轿车，它由刹车片、刹车盘、刹车卡钳等组成；鼓式制动器常用于卡车等大型车辆，它由刹车鼓、制动鞋、制动缸等组成。
5. 刹车片（鞋）：由摩擦材料制成，紧贴在刹车盘（鼓）上，在摩擦的作用下产生阻力，从而减速或停止车辆运动。
三、制动系统作用1. 制动力传递：制动系统能够将驾驶员的制动指令迅速传递给车轮，通过制动器产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
2. 稳定行驶：制动系统能够使车辆在制动过程中保持稳定，避免发生侧滑或失控等危险情况。
3. 加强控制：通过制动踏板的力度控制，驾驶员可以根据需要调整制动器施加的力量，从而对车速进行精确控制。
4. 能量回收：一些现代车辆的制动系统还可以通过回收制动能量，将部分能量转化为电能储存起来，以提高燃油利用率。
四、常见问题与解决方法1. 刹车失灵：如果在驾驶过程中发现刹车失灵，应该立即采取应急措施，如使用手刹或变挡减速，并尽快找到安全地点停车检查。
2. 刹车异响：刹车系统发出噪音可能是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓的变形等原因造成，应及时检修或更换相关零部件。
3. 刹车偏软或过紧：刹车过软可能是由于制动液泄漏，刹车过紧可能是系统有堵塞或制动盘有温度过高等原因，应及时检查并处理。
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
汽车制动系统课件
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
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盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
汽车制动系统原理_图文
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
• ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用 。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产 生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调 节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确 的。
汽车制动系统原理
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源，真空助力 器。
汽车制动系统原理_图文.ppt
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
制动系统的结构原理
制动系统的结构原理制动系统是车辆中一个至关重要的安全系统，负责减速、停车和控制车辆的速度。
以下是制动系统的基本结构和工作原理：结构组成：1.制动踏板： 驾驶员通过制动踏板来控制制动系统，当踩下制动踏板时，会启动制动系统。
2.主缸 主制动缸）： 主缸是制动系统的核心部件，它接收来自制动踏板的力，并将压力传递到制动系统的其余部分。
主缸内含有活塞，当踩下制动踏板时，活塞被推动，使制动液 刹车油）通过管道进入制动系统。
3.制动液管路： 主缸通过制动液管路将压力传递到车轮附近的制动器件。
4.制动器件 制动盘和制动鼓）： 轿车通常使用制动盘和制动钳，而卡车和一些老式车辆可能使用制动鼓。
制动盘由旋转的金属盘构成，制动钳夹住制动盘并施加制动力来减速车辆。
制动鼓由旋转的圆柱形鼓构成，制动鼓内部的制动鞋施加制动力来减速车辆。
5.制动片或制动鞋： 制动盘上使用制动片，制动鼓上使用制动鞋。
它们是制动器件中与制动盘或制动鼓接触的摩擦材料，产生摩擦力来减速车辆。
工作原理：1.制动施加： 驾驶员踩下制动踏板，主缸内的活塞受到压力，并推动制动液流向制动器件 制动盘或制动鼓）。
2.制动器件工作： 制动液传递到制动器件，制动盘上的制动钳夹住盘来减速，制动鼓内的制动鞋则会扩张或膨胀来与鼓表面摩擦，使车辆减速。
3.热量散发： 制动摩擦产生热量，这些热量需要有效散发，通常通过通风的制动盘或制动鼓表面来冷却，以防止制动系统过热。
4.释放制动： 当驾驶员松开制动踏板时，制动液返回主缸，制动器件释放，车辆恢复运动。
制动系统是车辆安全性能的重要组成部分，正确维护和保养制动系统至关重要，以确保其正常工作并保障行车安全。
纯电动汽车制动器的结构与工作原理分析
纯电动汽车制动器的结构与工作原理分析纯电动汽车的制动器是保证车辆行驶安全的重要组成部分。
与传统燃油汽车的制动器相比，纯电动汽车的制动器在结构和工作原理上存在一些差异。
本文将对纯电动汽车制动器的结构和工作原理进行详细的分析。
一、纯电动汽车制动器的结构纯电动汽车的制动器主要包括刹车片、刹车盘、刹车泵、刹车阀和刹车控制单元等组件。
1. 刹车片：刹车片是制动器中的关键部件，通过与刹车盘摩擦产生摩擦力，将车辆的动能转化为热能，从而实现制动效果。
2. 刹车盘：刹车盘是固定在汽车轮毂上的圆盘状零件，通过与刹车片的摩擦来实现制动效果。
3. 刹车泵：刹车泵通常由主泵和辅助泵组成，主要负责提供液压力，使刹车片与刹车盘之间产生摩擦力。
4. 刹车阀：刹车阀用于调节刹车系统的压力，保证制动力的平衡和稳定。
5. 刹车控制单元：刹车控制单元是纯电动汽车中的重要电子控制部件，负责监测车辆速度和制动系统的工作状态，并通过控制刹车泵和刹车阀来调节制动力。
二、纯电动汽车制动器的工作原理纯电动汽车的制动器工作原理主要分为机械制动和电子制动两部分。
1. 机械制动：机械制动是指通过摩擦片与刹车盘之间的摩擦力产生制动效果。
当驾驶员踩下制动踏板时，刹车泵会向刹车片传递压力，使刹车片与刹车盘之间形成摩擦。
由于制动片与刹车盘之间的摩擦力，车辆的动能被转化为热能，从而减速或停止车辆。
2. 电子制动：电子制动是指通过电子控制单元对刹车系统进行智能化控制，实现更加精确和灵活的制动效果。
纯电动汽车通常采用电子制动系统，其中包括随动力辅助刹车（E-PB）和再生制动系统（RBS）。
- 随动力辅助刹车：当驾驶员松开油门踏板时，电控制动系统会根据车速和制动需求控制刹车盘与刹车片的摩擦力，实现辅助制动效果。
- 再生制动系统：再生制动系统通过电动机的倒转将动能转化为电能，在制动过程中回收并储存起来，以延长电池的续航里程。
总体而言，纯电动汽车的制动器在结构和工作原理上与传统燃油汽车的制动器有所不同。
汽车制动系统组成和原理
汽车制动系统组成和原理原理 1、⼀般制动系的基本结构 ·主要由车轮制动器和液压传动机构组成。
·车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动⿎；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏⼼⽀承销和调整凸轮组成⽤于调整蹄⿎间隙。
·制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
2、制动⼯作原理 制动系统的⼀般⼯作原理是，利⽤与车⾝(或车架)相连的⾮旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻⽌车轮的转动或转动的趋势。
1)制动系不⼯作时 ·蹄⿎间有间隙，车轮和制动⿎可⾃由旋转 2)制动时 ·要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在⼀定压⼒下流⼊轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕⽀承销转动，上端向两边分开⽽以其摩擦⽚压紧在制动⿎的内圆⾯上。
不转的制动蹄对旋转制动⿎产⽣摩擦⼒矩，从⽽产⽣制动⼒ 3）解除制动 ·当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动⼒消失。
3、制动主缸的结构及⼯作过程 ·制动主缸的作⽤是将⾃外界输⼊的机械能转换成液压能，从⽽液压能通过管路再输给制动轮缸 ·制动主缸分单腔和双腔式两种，分别⽤于单、双回路液压制动系。
（1）单腔式制动主缸 1)制动系不⼯作时 ·不制动时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间 2)制动时 ·活塞左移，油压升⾼，进⽽车轮制动 3）解除制动 ·撤除踏板⼒，回位弹簧作⽤，活塞回位，油液回流，制动解除 （2）双腔式制动主缸 1）结构（如⼀汽奥迪100型轿车双回路液压制动系统中的串联式双腔制动主缸） ·主缸有两腔 ·第⼀腔与右前、左后制动器相连；第⼆腔与左前、右后制动器相通 ·每套管路和⼯作腔⼜分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。
第⼆活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。
第二十四章 汽车制动系统
制动主缸
（2）对角线分开式制动管路
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
二、制动主缸
1、结构
贮油室盖 膜片 前腔储油室 回位弹簧 后腔储油室 补偿孔 后腔活塞
旁通孔
推杆
缸体 主皮碗 前腔活塞 皮碗 主皮碗 限位套
2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔 均保持开放，推杆与 活塞之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
③ 调整可调顶杆长度 可调顶杆由顶杆体、调整螺钉和顶杆套组 成。顶杆套一端具有带齿的凸缘，套内制有螺 纹，调整螺钉借螺纹旋入顶杆套内。拨动顶杆 套带齿的凸缘，可使调整螺钉沿轴向移动，从 而改变了可调顶杆的总长度，调整了制动器间 隙。此调整方式仅适用于自增力式制动器。
（2）自动调整装置 摩擦限位式间隙自调装置 用以限定不制动时制动蹄内极限位置的限位摩擦环装在轮 缸活塞内，限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，压装入轮 缸后与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。如果制动器间隙过 大，活塞向外移动靠在限位环上仍不能正常制动，活塞将在油 压作用下克服制动环与缸壁间的摩擦力继续向外移动，摩擦环 也被带动外移，解除制动时，制动器复位弹簧不可能带动摩擦 环回位，也即活塞的回位受到限制，制动器间隙减小。
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器：产生制动摩擦力矩的部件
§25-2 制动器
有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。
一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
第二十五章 汽车制动系统
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
61
7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
62
7、快放阀
结构图
W
63
7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
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3、手制动阀
结构图
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3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
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二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
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4、干燥器
结构图
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4、干燥器
工作原理
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5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
基础制动的名词解释
基础制动的名词解释基础制动是指汽车在行驶过程中通过制动装置将车速降低或停车的过程。
作为汽车安全性的重要组成部分，基础制动的正常运行对于驾驶员和乘客的安全至关重要。
一、制动系统的组成基础制动是由几个重要部件组成的。
首先是制动踏板，它位于驾驶座下方，驾驶员通过踩下踏板来启动制动装置。
制动踏板通过连杆传动力量到制动缸，制动缸是一个容器，它通过液压原理将驾驶员的踏板力量转化为制动力。
制动缸通过制动油管连接到车轮上的制动器。
制动器包括制动片和制动鼓（或制动盘），制动片通过摩擦力将车轮的转动阻止，从而实现制动效果。
二、制动方式的分类基础制动可以根据不同的方式进行分类。
最常用的制动方式是摩擦制动，即通过制动片和制动鼓（盘）的摩擦力来实现制动。
摩擦制动有三种主要类型：手动制动、踏板制动和自动制动。
手动制动是指通过手动操作制动踏板或拉动制动手柄实现制动。
这种制动方式常见于自行车等非机动车辆，也可以在紧急情况下作为汽车的备用制动系统。
踏板制动是指通过踩下制动踏板来实现制动。
大多数汽车采用的就是这种制动方式。
在踏板制动中，驾驶员通过调整力度来控制制动力的大小，从而实现车辆的减速和停车。
自动制动是指车辆在特定条件下自动启动制动装置。
例如，当汽车识别到前方车辆急剧减速或停车时，自动制动系统会自动启动制动，以避免碰撞事故的发生。
这种制动方式在高端汽车中越来越常见，为驾驶员提供了更高的安全性。
三、基础制动的工作原理基础制动的工作原理基于摩擦力和液压原理。
当驾驶员踩下制动踏板时，踏板的力量通过连杆传递给制动缸。
制动缸中的活塞随即被推动，它将制动油通过油管传递给制动器。
制动器中的制动片与制动鼓（或盘）之间产生摩擦，从而减慢车轮的旋转速度。
同时，制动油的压力通过液压传动系统使气压增大，从而提供更大的制动力。
这样，汽车就能够安全减速或停车。
基础制动的性能和安全性对于驾驶员和乘客来说至关重要。
因此，定期检查和维护制动系统是至关重要的。
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制动十问解析汽车制动系统基础结构理解制动系统的基础结构有什么好处？很多人对此嗤之以鼻，觉得张口闭口蹦出的都是ABS、ESP之类的名词才叫酷，你还别小看这些基础的理论知识，它可以用来提高自己在防忽悠方面的抵抗力，比如，文中会提到的制动片磨损问题，当有奸商对你狠下毒手的时候，你便可以给他好好的上一课，另外，这在买车时也能派上用场，为了促成一单生意，销售顾问有可能会适当的将某些功能进行夸大，例如，他家的车所装配的行车稳定系统（ESP、DSC……）可以依据制动片的磨损程度来额外施加制动力以提高驾驶员的驾驭感受，此时，你便可笑着对他说：“别逗了”。
接手这个选题是需要一定勇气的，因为，围绕汽车制动这个话题在此前已经制作过太多的内容，等到我来做这方面内容时，无论从选题立意还是文章的切入点来看，都不太容易带动大家的阅读热情。
在斟酌之后，我打算换个方式聊聊汽车制动，以让大家对这一部分能有更深刻的认识，当然，在文章中同样会收纳一些较为实用的内容，话不多说，大家各取所需吧。
•为什么你踩下制动踏板时，车速会慢下来?和土.匚事iirjjiLre.一张图可以很清楚的把这个问题交代清楚，为了减轻大家的阅读压力，我不打算用过多文字来描述这部分，还是把精力放在后面的内容吧。
•在制动结束后，制动片和制动盘是怎么被分开的?这又牵扯出一个问题，在完成制动后，制动片和制动盘是如何被分开的？其实很简单，松开制动踏板后，制动系统内的制动压力随即下降，因此，制动卡钳的活塞处于松弛的状态（在橡胶密封圈的变形作用下回位），滚动的车轮带着制动盘一起旋转，依靠旋转时细微的摆动，制动盘便可顺利挣脱制动片的束缚，推动制动片跟着活塞回位。
•制动踏板的背后是什么?脚下的每一块踏板分别具备何种作用是个关键，这在学车时，教练会反复强调，因为它不仅是起步的关键，最为主要的则是与安全息息相关，但你知道在这些踏板的背后是什么样的构造吗？顺应本文主旨，今日所谈仅限制动。
『制动踏板背后到底是个什么结构？』当你踩下制动踏板时，利用杠杆的原理，踏板机构会率先对腿部施予的力量进行放大，这个力量直接作用于踏板后方的推杆，对于民用车来说，仅凭这个力道则很难让车辆获得明显的制动效果，因此，这就需要另外一股力量来协助。
在踏板与制动总泵之间设有真空助力器，它可提供更大的力量作用于推杆上，使得驾驶者能更轻松地踩下制动踏板从而推动制动主缸内的活塞前行。
•为什么踩下制动踏板后会听到喘气声？--哪个是真空助力器？在发动机运转时，踩下制动踏板的瞬间，有时你能隐约间听到一声“叹息”，有人怀疑自己的车哪漏气了，而通过对声音出现时机的总结，可以断定声音源自制动系统，于是，越想越害怕。
顺着声音听过去，声音的确是从制动踏板的后方传来的，但无论趴下身去看，还是用手伸进去摸，你都找不到那个会“喘气儿”的家伙。
有时候人就是这样，一旦较起真儿来，还真不是那么容易轻言放弃，于是，便叫来了同伙，命其要有节奏地不断踩制动踏板，这下，多年来练就的听声辩位的功夫可算派上用场了，经几番查找，最终确认“叹息声”是从而隔壁的发动机舱内传出的。
J F■iid -1打开发动机舱盖，随着每次制动踏板的踩下伴随而来的“喘气声”，你将目光聚焦在一个用于固定制动总泵的底座上，通过移动终端翻阅汽车之家百科栏目得知这是一个名为“真空助力器”的装置。
顾名思义，真空是此类助力器的动力源，所谓的真空其实就是负压。
“如果你实在不能理解它，那就把它想象成一个没装针头的注射器，用手指堵住一头用力拉活塞推杆，这样你就可以感受到负压的存在了”。
这是在此前的发动机文章中我对真空的描述。
--真空助力器是如何利用真空来提供助力的?在工作的状态下，推杆回位弹簧使得制动踏板处于初始位置，此时，真空管与真空助力器连接位置的单向阀处于打开的状态，在助力器内部，隔膜将其分为真空气室和应用气室，这两个气室相互间可连通，在大多数时间里二者都与外界隔绝，通过有两个阀门装置可以实现气室与大气相连。
兗空助力器结构示意囹电土壁膜片理扳椎杆回位弹覽带有单向岡的羸室管Li制讪总泵推杆在发动机运转时，踩下制动踏板，在推杆的作用下，真空的阀门关闭，同时，推杆另一端的空气阀门被开启，待空气进入后（踩下制动踏板产生喘气声的原因）便会造成腔内气压不平衡的状态，在负压的作用下，膜片被拉向制动总泵一端，进而带动制动总泵的推杆，这便实现了将腿部力量进一步放大的功能。
•真空助力器的“真空”从哪来？--源自发动机获得真空最为普通的方式就是利用发动机本身的工作特性，通过一根管路将进气歧管与真空助力器相连，从而将发动机在运转时产生的真空导入助力器。
这种助力的方式对发动机的工况会形成细微的影响，何以见得？与我们所熟悉的空燃参数比一样，真空度同样是反应发动机正常运转的重要参数。
当我们踩下制动踏板时，真空助力器会随着踏板的行程逐渐释放真空气室内的真空，制动操作结束后，驾驶者释放制动踏板，在回位弹簧的帮助下，真空助力器会迅速恢复至“戒备”状态，这便再一次需要从进气歧管抽取真空，正是这个过程，在瞬间它会影响到发动机的真空环境，从而使得发动机的工况出现波动，有时候你可以通过发动机的细微抖动或转速表的变化来察觉到它。
--凸轮轴驱动的真空泵发动机周边的附件很多都是在发动机运转时形成的真空环境中被控制的，受结构和类型所限（柴油发动机和汽油直喷发动机），有些发动机则无法提供用于满足周围附件工作的真空环境，因此在真空源的提供方式上做出了调整，加装一个独立的真空泵是个不错的办法。
此类真空泵依靠凸轮轴带动泵内转子， 与转子同轴相连的叶片以偏心的位置进行转动， 心旋转过程中，叶片上方的容积被不断的挤压、释放，这个过程便制造出了真空环境， 橡胶管把真空泵与真空助力器相连，剩下的事则与上面提到的相同， --电动真空泵梱值空蕭井非专屬于JV 谁洱乱專・为了祢朴曲境动机制追 EF 精賠乏力.T 聒藕车燮也用诃关阳帼■‘电动K 瓷泵 还可衆冇违萌群D 因发动杜工况的莊比异致更空环堪不白定萌 mfi.汽车」二苏 如diitmi厂商开始逐渐在混合动力车和纯电动车领域发力， 不知你有没有想过“真空”的问题， 当车辆依靠电机行驶时，原先获取真空的方式都行不通了， 但采用传统结构的制动系统仍需要借助除驾驶员腿部以外的力量来更有效的推动制动总泵，电动助力泵成了最好的选择。
--题外话：制动系统中，上面提到的那些真空助力器是必须的吗？有些厂商希望传统结构的真空助力器永远消失，你可以认为这是一种“过河拆桥”的行为， 但当你了解内情之后，才知道，原来纯机械的装置真的要过时了。
在偏 通过糕子气室内必转子和叶片瑕用馆心养局.当转子此暑凸轮轴族转乩叶片 合醋•气空内矍的撩国囲阪?■中,叶片从*4点"位■的缺口 岸出「零警也陽赛"罪T 位■时「叶片lit 会从'了点"位■伸出. 判用链转时产iWffi 力咖f 从丙制诰出・空环塢・■虑判电动车収颤合动力车慚亍■工贰.蔽11珈机坯制诘 H 却第的方・（越柄从进帕・収■空和依H 巴鸵碗型齟）已螳无議曲.国 at .■fi 泵睾为JI 变韵力««鮒1更环ML制动累舞示恋詔ESPieMmiu前制动卡钳r 鸟士Sfc IdJIUUU. L-FI.U1奧連A 丄Llron后制砂示血:气*定骞 XAl.lLfU.. C.Pd奥迪A1 e-tron 的两个后轮制动卡钳采用了线控技术， 控制信号来自制动踏板传感器和 ESP控制单元，也就是说，当踩下刹车踏板时，制动总泵直接作用于前轮， 而后制动分泵依靠齿轮的运动来推动活塞进行制动，制动效果上，液压制动会更直接而且力量也会更大，不过， 这并不重要，从以往的经验来看，前轮的制动力往往都要大于后轮。
由于不需要刹车油传递来自制动踏板的制动力，后轮的电子机械制动卡钳可以迅速作出反应，这对ESP 车身动态稳定系统的控制也会更有优势。
其实，这已经暗示了，传统的制动系统将有可能退出舞台， 电子制动卡钳的时代到来时，真空助力泵离开的时候就到了。
制逊卡曲无矗砲机註年艇带豪职綁 的話書人们总觉得液压的系统要比电子系统来得可靠，那好吧，电子卡钳先放一旁，我们再来看看另一种更加现实的制动助力系统--博世推出的这套系统由制动总泵和助力控制模块两部分组成。
从外观来看，图中所示的制动总泵显然不同以往，的确如此，在兼顾本职工作的同时，它还做了一些原本不归它管的工作。
为了感知驾驶员的意图，制动总泵上安装了踏板行程传感器，其所传递出的信号会直接被助力控制模块获取，依据此信号，助力控制模块可对制动总泵的活塞施加相应的压力，从而达到对车轮制动的目的。
也就说，驾驶员踩下制动踏板的动作更多是在向助力模块传递电信号，而实际用于推动制动主缸活塞的力量则由带有高压蓄能器的电子助力模块（上图右侧）完成。
如果是这样的话，长期霸占汽车之家办公区内那台赛车模拟器的同事一定能很快适应这种毫无制动脚感的方式，但研发它的工程师显然不是个游戏迷，依靠模拟装置，在制动过程中，踏板还是可以呈现出属于汽车的制动感觉，但显然，本质变了。
•制动"失灵”是怎么回事?由于对真空源的过分依赖，通过发动机来获取真空的方式对于制动系统来说存在着一些问题，这不禁又让我们想起了2年前的“刹车门”事件。
当油门踏板卡死后，发动机转速迅速攀升，此时，发动机会吸入大量的空气来维持在该工况下的动力输出，真空环境的平衡也会因此被打破，一旦突发情况发生，驾驶者本能的踩下制动踏板，第一次踩下时，真空助力器内存留的真空还可以帮助驾驶者推动制动总泵以实现车辆的制动，但当第二次、第三次踩下制动踏板时，由于发动机无法提供充足的负压来满足真空助力器的工作条件，所以，真空助力器“失效”，制动踏板变硬，造成制动效果下降，从驾驶者的反馈来看，大多数人则认为制动失灵。
到后来厂商开始重视“刹车优先系统”，即在油门踏板和刹车踏板同时踩下时，采用电子控制的节气门会关闭，如果节气门采用拉线控制，那么，发动机电脑会对相应的执行器发出限制指令，减少喷油或控制点火频率。
•采用独立真空泵后就不会发生制动助力失效的故障了吗?从采用凸轮轴驱动的助力泵结构来看，它同样有可能面临这个问题。
以下是我们从前方采集回来的素材，车主恽女士就曾因助力泵失效而多次面临刹车“失灵”的险情。
下面让我们来看看是什么样的原因导致了故障的发生。
在泵体与管路连接的接口处有一个滚珠式的单向阀，这个单向阀是维持刹车真空助力系统的重要控制元件。
在真空泵为刹车助力系统建立了正常的真空环境后，真空泵内部与助力器真空气室间的压力处于平衡状态，此时，单向阀关闭。
当平衡被驾驶员的制动动作打破时，管路内的气压与外界相近，一直保持工作状态的真空泵在克服弹簧弹力后将单向阀吸开，进而使得真空助力系统重新建立真空环境以为下次制动做好准备。