民乐自卸车液压举升系统介绍共24页文档
汽车起重机液压系统
第四节汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定；5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。
图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。
3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。
自卸车的液压系统设计
课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。
近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。
自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。
然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。
自卸车液压举升系统的结构及工作原理
自卸车液压举升系统——结构及工作原理整理分析者------张辉自卸车液压举升系统在工程机械行业里有广泛的应用，其中以兴田机械较有代表性，凭借自己的生产研发实力和超高的性价比，市场占有率稳步提高，应用广泛。
现在我们就以兴田机械公司的自卸车液压举升系统为例，来学习这套系统的结构及工作原理，常见故障分析以及维修保养方面的建议等。
一、兴田机械自卸车液压举升系统结构自卸车液压举升系统是一种静压力传动系统，它的特点是油液的流速不快，但是压力比较高，其主要结构由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件以及工作介质等部分组成：1、动力元件：自卸车液压系统的动力元件是液压泵，是将发动机的机械能转换成液压能的元件。
它是外啮合齿轮泵，最高压力一般在25Mpa左右，最高转速2500转/分钟。
在自卸汽车上，通常使用变速箱带动的取力器来驱动液压泵的旋转，取力器与液压泵之间直接连接或通过一个传动轴连接。
2、控制元件：控制元件可以对系统中的液压油进行压力、流量、方向的调节。
本系统采用气控液动的控制方式，由三位六通手动气控阀来控制三位三通举升分配阀的开启与关闭，二位三通电磁阀控制液压泵的取力器。
其主要的元器件有气控阀、举升分配阀和限位阀。
3、执行元件：执行元件是将液压能转换成机械能机构。
本系统的执行元件就是液压油缸。
它的特点是采用多级套筒缸，逐级升降。
并且只有一个油口，举升时高压油由此进入，顶起油缸；降落时油缸在车斗重力作用下回位，液压油从此处经过举升分配阀再经过回油过滤芯返回油箱。
4、辅助装置：主要指高低压油管、气管、球阀、油箱、滤清器、各种管接头等。
5、工作介质：这套系统使用的工作介质是46号L-HM抗磨液压油。
二、兴田机械自卸车液压举升系统工作原理1、汽车行驶状态：此时取力器控制阀处于未接通状态，取力器没有接入，齿轮泵不工作，系统中没有油液流动，此时举升气控阀和举升阀都处于中停位置，举升油缸处于最低位置；2、取力器接入，液压油泵工作：当要举升车斗时，首先应该将取力器与液压油泵结合，此时取力器控制阀通电，阀芯移动到接通状态，接通取力器控制气路，将取力器与液压油泵轴接合，让发动机的动力通过变速箱传递给取力器和液压油泵，液压油泵高速旋转，产生高压油，由于此时的举升分配阀处于中间位置，因此产生的高压油通过举升分配阀内部的油道经过回油滤清器的过滤回流到油箱内；3、举升状态：当举升车斗时，需要将手动气控阀扳转到举升的位置，接通系统气压与气控阀举升通道，系统气压通过气控阀流经限位阀从举升接口进入到举升阀内部，作用在气缸活塞上，推动活塞并带动举升分配阀阀芯运动，将油泵接口与举升油缸接口接通，高压油由此进入油缸，并将油缸顶起；如果举升压力过大，旁通的溢流阀将会开启，防止压力持续上升导致齿轮泵及管路损坏；4、下降状态：当需要降落车斗时，需要将手动气控阀扳转到下降的位置，接通系统气压与气控阀下降通道，系统气压通过气控阀从下降接口进入到举升分配阀内部，作用在活塞上，推动活塞并带动举升分配阀阀芯运动，将举升油缸接口与回油接口接通，油缸中的高压油由此流回油箱，并经过回油滤清器的过滤；5、中停状态：不论是正在举升还是正在下降，都可以随时停止油缸的运动。
自卸车的举升机构总成的装配
1.绪论1.1课题的提出自卸车是装有由本车发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下，或将车厢倾斜一定角度卸货，并靠自重使车厢自行回位的专用汽车。
它的运行结构环节为:变速器——取力器——液压泵——分配器——举升油缸。
自卸车多采用后方倾卸采用直推式液压举升机构。
该自卸汽车主要由底盘、货箱、副梁、液压举升机构、液压系统等部件组成。
随着生产力的发展，货物运输合理化和装卸机构机械化的要求，自卸车得到了很快的发展，并且日趋完善。
普通自卸车有多种分类方法，按运输货物倾斜方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和无后栏板式汽车；按装载质量分为：轻型自卸汽车（Me<3.5t）、中型自卸汽车（3.5t≤Me<8t）和重型自卸车（Me≥8t）。
关于自卸车举升结构优化设计的研究和应用在国外以发展到很高的水平，国内由于起步较晚，相关理论分析和应用研究均相对滞后，特别是综合利用多体系统动力学和最优化设计理论在自卸车整车参数化模型中进行研究很少。
在自卸车设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。
这是因为液压举升机构是自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标。
液压举升系统中各部分参数的确定非常复杂，其验证计算的步骤繁琐。
此次课题我们应用计算机软件完成此项任务，不仅最优化设计了液压举升结构，而其缩短了设计周期、提高了设计质量和效率。
1.2国内外研究现况及发展趋势目前我国自卸车技术与发达国家相比还处于较低水平。
但是赶上国家基础建设大发展，市场对自卸车可以说是“饥不择食”。
我国自卸车的发展向重型化和轻型化两极发展。
2009年上半年，国内重卡市场增长远远好于年初的预期。
国家的政策支持直接导致3、4月份工程类重卡走俏;4月中下旬之后,工程类重卡新增和更新需求逐渐放缓,重卡市场步入了以牵引车销售为增长动力的行情,延续了回暖走势。
8月份，重卡销售 5.68万辆,环比增长5.93%,同比增长71.84%。
重型自卸汽车举升液压系统设计
3.2质量参数的确定[1]
额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。
改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可根据同类产品提供的数据进行估算。
自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。
通常由二类货车底盘改装的自卸汽车（Me<15t）质量利用系数略低于原货车的质量利用系数。国产自卸汽车的ηGO=1.0~1.5,国外自卸车的ηGO=1.3~2.0.如表3—2所示
图3—2自卸汽车质量利用系数
由此ηGO= =0.652(1—4)
自卸汽车的质心位置是指满载时整车质量中心位置，自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
自卸车举升机构设计
目录摘要............................................................. Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (13)2.1整车尺寸参数的确定 (13)2.2质量参数的确定 (14)2.3其它性能参数 (16)2.4本章小结 (16)第3章自卸车车厢的结构及设计 (17)3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (17)3.1.1车厢的结构形式 (17)3.1.2车厢选材 (18)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4 本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动及受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (30)4.2.2举升机构受力分析及参数选择 (32)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理及结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3 液压分配阀 (28)5.2油缸选型及计算 (29)5.3油箱容积及油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (42)第6章副车架的设计 (43)6.1副车架的截面形状及尺寸 (43)6.2副车架前段形状及位置 (44)6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (44)6.2.2 纵梁及横梁的连接设计 (46)6.2.3 副车架及主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
重卡自卸车的液压系统的工作原理
重卡自卸车的液压系统的工作原理1．重卡自卸车的液压分配器液压分配器的结构。
当举升时，打开气动开关，压缩空气进入气动阀，按下电动开关，使电磁阀工作。
电磁阀I工作后，将气动阀打开，压缩空气将液压分配器内的阀12向内推，使之将回油管口封住。
由取力器油泵压出的液压油从阀12的杆缝通过，将液压分配器内的阀27向外推，使阀27开启，然后从出油管流出至举升液压缸，在压力油的作用下将车箱举起。
在下降时，变换电动开关位置，重卡自卸车的电磁阀I断电，使电磁阀I工作，压缩空气将液压分配器阀27向外推，这时阀12在弹簧的作用下，回到原位，不再堵住回油口，液压缸中的液压油在车箱的重力作用下，通过回油管回到油箱。
当中间停止时，将电动开关置于中问位置(切断电源)，电磁阀均不工作，液压分配器阀27在弹簧的作用下向内推，阀头与阀座接合关闭回油管口，液压油处于封闭状态，故车厢不能下降，停在原处。
2．安全阀安全阀的作用是对液压系统各部件起保护作用，当液压油的压力超过安全阀弹簧的调整压力时，安全阀被打开，液压油从回油管回到油箱。
3．限位阀此阀平时处于关闭状态，液压油不能从此通过，当车厢举到规定高度时，举升重卡自卸车/brand/san的液压缸与限位阀调整螺钉接触，强制打开限位阀，此时液压油才能通过限位阀回到油箱，安装限位阀的目的就是将车箱限制在规定的举升角度上。
4．电力气动阀(电磁阀)电流通过线圈后，产生磁场将铁芯下吸，推动连杆和阀片下移，使上阀片关闭，下阀片打开，压缩空气从连杆缝沉过到液力分配器。
当电流切断后，在弹簧的作用下，使阀片上行关闭进气孔，同时连杆推动上阀片上行，使上阀片开启，作用在液压系统分配器上的压缩空气通过重卡自卸车的上阀片缝隙从排气孔排人大气。
起重举升汽车的液压系统
起重举升汽车的工作装置大都采用液压控制，而对其工作安全性影响比较大的是锁紧回路和平衡回路。
一、锁紧回路及液压锁的构造与维修为了使起重举升汽车支腿的垂直液压缸在移动的过程中，能在任意位置上停止，防止停止后在外力的作用下发生位移，导致意外事故的发生，在起重举升汽车支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁，形成锁紧回路，如图11-19所示。
液压锁实质是由两个液控单向阀组成的。
搬动换向阀，使液压锁的A口进油，压力油推开液压锁左边的单向阀阀芯2进入液压缸的下腔。
同时，压力油将液压锁活塞4向右推，顶开右边的单向阀阀芯，使液压缸上腔的液压油通过该单向阀和换向阀回油箱。
反之亦然，只不过进、回油的方向不同而已。
当换向阀处于中间位置时，液压泵不再向液压锁供油，双向液压锁在液压缸的油压作用下，使阀芯紧压在阀座上，油压越高压得越紧，可保证液压油不泄露回油箱，使液压缸在外力的作用下不自行伸缩。
当发现液压缸在外力的作用下自行伸缩时，应拆检双向液压锁，查看弹簧有无拆断、O型密封圈是否损坏，若损坏应更换；检查阀芯密封处有无异物堵塞，若有异物应清洗排除；检查阀芯、阀座的磨损与配合情况，磨损严重或配合不严应该修复或更换。
二、平衡回路及平衡阀的结构与维修为了使液压缸或液压马达在负载变动时仍能平稳运动，防止因重力而使液压缸活塞突然下落或液压马达出现“飞速”，这是很危险的现象，特别是液压起重举升汽车的举升机构、变幅机构等，这就需要在这类回路中安装一个限制负载下降速度的平衡阀，形成平衡回路，如图11-20所示。
操纵换向阀右移时，压力油通过单向阀3进入液压缸下腔，使活塞上移，吊起重物；当换向阀向左移时，压力油进入液压缸上腔，另一股压力油由平衡阀的C腔进入经e孔推动导控活塞2右移，导控活塞2推动滑阀1右移而打开回油道，使活塞下移，放下重物。
由于滑阀1上开有节流槽，滑阀开度越大，节流作用越小，滑阀1移至左端压至阀座上就封闭油路。
所以，当重物在自重的作用下下降过快时，液压缸上墙油压降低，导控活塞2在滑阀1弹簧和油压的作用下左移，滑阀1的节流作用增大降低了活塞的下降速度。
关于自卸车高位举升系统的液压设计研究
40 今日制造与升级Technology 技术1 自卸车发展相关背景及现状自卸车是一种能将货物从一个地方运送到另一个地方并进行货物卸载的车辆，俗称翻斗车，由底盘、液压举升机构、货箱和取力装置等部件组成。
自卸车能缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本。
自卸车的应用非常广泛，例如：房屋改迁、路段整修、大型搬运，一般配合挖掘机、装载机联合使用。
自卸车往往能够解决人力难以解决的大型工程，所以对于施工建设非常重要。
自卸车按照外形可分为单桥自卸车、双桥自卸车、双桥半挂自卸车等；按照行走机构形式可以分为轮式自卸车、履带式自卸车等；按照使用用途可分为农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车及煤炭运输自卸车等。
履带式自卸车是一种采用履带底盘，利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度卸下物料，并依靠车厢自重或液压缸收缩使车厢复位的专用车辆。
小型履带式自卸车具有价格低、效率高、作业半径小、操作方便、易于维护保养等特点，在欧洲和北美被广泛用于农场物料的运输。
由于我国在农业较少使用履带式车辆，因此小型履带式自卸车的应用并不广泛，仅有少数厂家在研制和开发履带式自卸车，部分用于出口。
随着我农业现代化进程的加速，小型履带式自卸车需求量不断增加。
举升系统是自卸车的重要组成部分，其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。
目前自卸车液压举升系统的传动方式主要是由多级液压缸提供，高压油经过分配阀、油管进入举升液压缸，对车厢进行举升。
本文所述HSC55P 自卸车，是一款小型履带式自卸车。
其最初的举升系统为普通的举升系统，功能比较单一，不具备高位举升功能，因此研制具有高位举升功能的履带式自卸车，对我国自卸车的发展有着重要意义。
目前，国外厂家设计的小型履带式自卸车载重量从不足0.5t 到15t 均有覆盖，种类齐全。
自卸车配备的各种主要元件例如发动机、液压元件一般均为世界著名厂家的产品，在质量上安全可靠，在操控方式上更加人性化。
液压举升机构的发展，提高了自卸车的工作效率，随着各种先进电子技术的应用，故障检测技术的不断提高，对于自卸车举升系统控制性能的要求大大提高。
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述，在分析其工作原理的基础上，详细对调压回路，调速回路，锁紧回路，平衡回路，多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析，为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。
标签：液压系统；汽车起重机；性能分析1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备，可以完成快速移动，具备良好的机动性能，非常适应进行野外作业，目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。
目前，液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用，可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。
考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单，对于位置精度也没有过高要求，因此，手动方式是该系统的主要操纵方法，在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。
汽车起重机以载重汽车作为支撑基础，同时为其装配所需的起重机构，组合形成汽车起重机，其液压动力则通过汽车自身动力提供；在实施起重作业时，汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量，而轮胎离开地面；如果要进入新的作业现场，则只需收起重机的所有部分，并以汽车机构完成场地的转换。
汽车起重机通常应该满足如下功能要求：（1）整机可以通过汽车进行快速转移，无需连接外部电源，能够达到野外作业所需的机动性能；（2）在起重作业阶段，整车可以被支腿机构所支撑，各个轮胎保持离地状态从而不受载重，同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态，在吊装载重物体时不会发生软腿问题；（3）起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态，可以适应各类起重作业需求；（4）可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作；（5）吊起重物后可以保持恒定速度进行升降，同时还可以在任何位置停止，在重新启动阶段不会发生溜车。
2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。
在起重作业期间，通常只需进行单个动作，需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现，因此为了对系统结构进行简化，本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。
重汽自卸车液压举升系统及取力器的设计毕业论
1 前言1.1 概述自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）自卸汽车。
主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。
这类汽车也成为矿用自卸汽车。
它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在工地、矿山上使用。
另一类属于公路运输用的轻、中、重型（装载质量在2—20t）普通自卸汽车。
它主要承担沙石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用[1]。
某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故称为专用自卸汽车。
如：摆臂式自装载汽车、自装载垃圾汽车等。
图1-1为普通自卸汽车的结构组成[1]。
图1-1 普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置 2-倾卸机构 3-液压油缸 4-拉杆 5-车厢6-后铰链支座 7-安全撑杆 8-油箱 9-油泵 10-传动轴 11-取力器自卸汽车最大的优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。
因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及，至今其保有量大约占专用汽车的25%，并日趋完善，成为系列化多品种的产品。
除了上文所说的用途分类，它还具有以下多种分类方式：（1）按装载质量级别分类可分为轻型自卸车（其装载质量一般小于3.5t），中型自卸车（4t-8t）和重型自卸车（大于8t）。
（2）按传动类型分类可分为机械传动，液力机械传动和电传动三种。
载重30t以下的自卸车主要采用机械传动；载重80t以上的重型自卸车多采用电传动。
（3）按卸货方式分类有后倾式，侧倾式，三面倾式，底卸式以及货箱升高后倾式等多种类型。
其中以后倾式应用最广；侧倾式只适用于车道狭窄和卸货方向变换困难的场合；货箱升高后倾式适用于货物堆积，变换货位和往高处卸货的场合。
底卸式和三面倾式只应用于少数特殊场合。
（4）按倾斜机构分类分为直推式自卸车与杠杆举升式自卸车。
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD 、QD362举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D 、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD 举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
汽车起重机液压系统
第四节汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需 要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得 到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下 工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重 机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分， 在其上添加相应的起重功能部件， 组成完整汽车起重机，并 且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力； 起重机工作时，汽车的轮胎不受力， 依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各 个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求1） 整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起， 使汽车所有轮胎离地， 免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3） 在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 4） 使起重臂在360°以内能任意转动与锁定；5） 使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。
图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1）支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度， 使吊臂实现360°任意回转，在任何位置能够锁定停止。
使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。