静力学和运动学课后思考题.ppt
理论力学(静力学)
湖南工业大学土木工程
《理论力学》课程授课教案
一、课程基本信息
课程编号：
课程中文名称：理论力学
课程英文名称：Theoretical Mechanics
课程性质：必修□选修□
课程类型：公共课□专业基础课□专业课□
总学时：56（其中理论52学时，实验4学时，课程设计0周）
总学分：4
二、课程地位（小四号黑休）
（该课程在人才培养方案所处的地位与作用，教学应达到的目标，与前、后续课程之间的关系等）（5号宋体）
三、教材及主要参考资料（小四号黑休）
1. 教材：哈工大理力教研室，《理论力学》（6）.高等教育出版社，2005.9
2. 主要参考资料:
郝桐生编，《理论力学》. 高等教育出版社，2004
范钦珊，《理论力学》. 高等教育出版社，1999
贾书惠，《理论力学》. 高等教育出版社，2002
贾书惠，《理论力学辅导》. 高等教育出版社，1996
李冬华，《理论力学同步辅导》. 哈尔滨工业大学出版社，2004
四、课时分配
五、考核方式与成绩核定办法
1. 考核方式：闭卷考试
2. 成绩核定办法：平时（30％）＋考试（70％）
第一讲：绪论
教学目的、要求：
1、掌握理论力学的研究对象
2、了解理论力学的学习目的
3、熟悉理论力学的研究方法
教学重、难点
重点：理论力学的研究对象、研究方法
难点：理论力学的研究方法，特别是抽象化思想的建立
一、理论力学的研究对象
理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。例如日、月、星辰的运行，车辆、船只的行驶，大气、河水的流动，建筑物的振动，一切机器的运转等等，都是机械运动。其中平衡，如相对于地球处于静止状态，则是机械运动的一种特殊形式。就最一般的意义来说，运动是物体的存在形式。大家知道，世界上没有绝对静止的物体。运动是物质的固有属性，它包括了在物质世界中所发生的一切变化与过程。因此物质的运动形式是多种多样的。除机械运动外，物质的发声、发光、发热、化学过程、电磁现象，以致人类的思维活动、生命现象（即生老病死）等也都是物质的运动形式。在多种多样的运动形式中，机械运动是人们在日常生活和生产实践中最常见、最普遍、也是最简单的一种运动。而任何比较复杂的，比较高级的物质运动形式都与机械运动存在着或多或少的联系。所以，理论力学的概念、规律和方法在一定程度上也被应用于自然科学的其它领域中，对他们的发展起了积极作用。在力学范围内，通常把机械运动简称为运动。
理论力学 ppt课件
相对运动：动点相对于动系的运动。
相对速度用
vr
；
牵连运动：动系相对于静系的运动。
牵连速度用
ve
；
二、牵连速度的概念：牵连点的速度； 牵连点： 1、瞬时量；
2、在动系上；
三、点的速度合成定理：
3、与动点相重合的那一点；
四、用速度合成定理解题的步骤：
A、选取动点和动系：注意动点必须与动系有相对运动，
2. 速度合成定理 (牵连点)
va ve vr
ppt课件
22
3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
aa ae ar
即：当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速 度与相对加速度的矢量和。
a a an
∴一般式可写为： aa aan ae aen ar arn
ppt课件
23
4 当牵连运动为转动时，加速度合成定理为：
MA
列方程如下
A
FAx
MC 0,M FBa 0
FB
M a
q0a 2
2)再分析整体，画受力图，列方程
q0 , a和M q0
q0 a2 2
C
M B
2a
FAy
a FB
M FCx
Fx 0, FAx 0
Fy
0,
FAy
FB
q0 2
2a
0
静力学计算题答案
静力学计算题答案(总28页)
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静力学和运动学计算题
1 如图所示结构中各杆的重力均不计，D ，C 处为光滑接触，已知：P = 50 kN ，试求铰链B ，E 对杆DE 的约束力。
解：
取整体为研究对象： 0=∑x F ，F Hx = 0
0=∑y F ，F D - P - F Hy = 0 ∑=0)(F M D
，P · 70 - F Hy · 250 = 0， F Hy = 14 kN ，F D = 64 kN
取ECH 为研究对象：
∑=0)(F M E
，F C · 100 - F Hy · 200 = 0，F C = 28 kN
取ABC 为研究对象：
∑=0)(F M A
，F By · 90 - F C · 220 = 0，F By = kN
0=∑y F ，F sin
+ F By -F C -P = 0，F = 16 kN 0=∑x F ， F cos α + F Bx = 0，F Bx = kN
取DE 为研究对象：
0=∑x F ，2
Ex F - F'Bx = 0， 2
Ex F = F'Bx = F Bx = - kN
0=∑y F ，F D - F'By + 2Ey F = 0，2
Ey F = kN
2 如图所示结构由直杆AB ，CD 及折杆BHE 组成。已知：P = 48 kN ，L 1 = 2 m ， L 2 =
3 m ，r = m ，各杆及滑轮绳索重量均不计。求A ，D ，E 处的约束力。 解：
取整体为研究对象：
《理论力学》思考题及习题
《理论力学》思考题
及习题
宁夏大学机械工程学院
技术基础部
使用教材：理论力学（Ⅰ）．哈尔滨工业大学理论力学教研室，第六版．北京：高等教育出版社．
说明：以下各章的思考题及习题的页码和题号均以“哈工大”第六版《理论力学》教材为准。
静力学
第一章静力学公理和物体的受力分析
思考题：
１.合矢与合力概念相同吗？
２.几何法求合矢时，分矢与合矢怎样区别？
３.力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影大小是否相同？
４.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？
５.二力杆或二力构件的受力特点是什么？
６.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆吗？
７.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？
８.画受力图的一般步骤是什么？在画物系中各个分离体的受力图时需要注意什么？
９.P18思考题。
习题：
P20－２１：1-1 (a) (c) (d) (e) (g) (i) (j) (k)； 1-2 (a) (d) (f)（i）(m) (o) 第二章平面汇交力系与平面力偶系
思考题：
１．汇交力系的几何法与解析法在应用上各有什么特点？
２．解平衡问题时的一般步骤与注意事项？
３．解物系问题时的注意事项？
４．P33思考题。
５．力偶的特点与等效条件是什么？
６．解力偶系平衡问题时的一般步骤与注意事项？
习题：
P３６－４０：2－1；2－3； 2－9； 2--12 (a) (c)；2—14；2—17
第三章平面任意力系
思考题：
１．力线平移定理的含义？
２．用二矩式、三矩式求解问题时，附加什么条件才能保证物系平衡？
３．求解平衡问题时，有哪些技巧可以使计算方便？
工程力学静力学所有课后习题答案
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理论力学第Ⅱ册(和兴锁) 课后答案科学出版社
理论力学课后答案本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书例题丰富，并配有思考题、习题和答案。
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理论力学课后答案《高等学校工科力学系列教材：理论力学》是四川省教改项目“工程力学精品课程建设”的研究成果，对传统的理论力学体系进行了较大的改进，以适应面向21世纪教学改革及大量培养高等科技人才的需要。本书以理论力学的基本内容为主，适当提高了起点，力求做到逻辑清晰、易于教学。本书可作为高等院校工科本科各专业的理论力学教材。少学时理论力学课程可根据需要对内容进行取舍。本书可供成人高校、高职高专的师生及有关工程技术人员参考。
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理论力学第2版无课后答案根据高等学校理论力学课程教学的基本要求，《理论力学（第2版）》结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。《理论力学（第2版）》主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。《理论力学（第2版）》适用于高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供有关工程技术人员参考。
《理论力学》之“静力学”知识大总结
静力学知识要点
绪论：
1.理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应）。
静力学：物体在力的作用下保持平衡条件；2. 三部分内容的研究对象：运动学：只从几何角度研究物体的运动，不研
究其运动产生的原因；
动力学：研究受力物体力与运动之间的关系；
静力学
第一章静力学公理和物体受力分析
1.四大公理和二大推论的具体内容。（熟记+理解）
2.二力杆的正确判断，受力方向的确定。
3.三力平衡汇交定理的应用。
4.各种常用的约束和约束反力
(I)光滑接触面约束
作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体，受压。
(II)柔索约束
作用点在接触点，方向沿绳索背离物体，受拉。
(III)光滑圆柱铰链约束
a)中间铰：方向不定用两个正交分力来表示；
F
x
F
b)固定铰：方向不定用两个正交分力来表示；
F
c）滚动铰支座：限制法线方向运动，通过铰链中心垂直于支撑面，指向不定；
N F
(IV) 轴承约束
a) 向心轴承：方向不定，用两个正交分力来表示；
F
F
b) 止推轴承:三个正交分力；
y F
z F
x F
(V) 固定端约束:
5. 正确画出物体或整体的受力分析图：
例题1-1，1-2，1-4（注意内力\外力，作用力\反作用力；正确识别二力杆）；
6. P21页 思考题 1-2、3、4 作业题：1-1（c 、e 、f 、j ）、1-2（c 、f ）
第二章 平面力系
几何条件：力多边形自行封闭；
1. 平面汇交力系平衡条件 解析条件： Fx ∑=0
Fy ∑=0
2. 应用平衡条件解题（例题2-3）
3. 平面力偶系 力矩的定义，方向判别（为负）
平行也无合力。
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《工程力学：静力学·运动学·动力学》是2000年10月1日西北工业大学出版社出版的图书。以下是为大家搜集的工程力学静力学运动学和动力学材料力学第四版，希望能对你有帮助!
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《工程力学:静力学·运动学·动力学》内容共十二章，讲述静力学、运动学、动力学的基本概念和基本理论。取材适当，深入浅出。各章有思考题和习题，《工程力学:静力学·运动学·动力学》后附有习题答案。材料力学部分另外独立成册出版。为适应教育改革的需要，在考虑目前高等工科院校学生实际水平的基础上，《工程力学:静力学·运动学·动力学》根据工程力学教学大纲的要求及多年的教学实践编写而成。
《工程力学:静力学·运动学·动力学》可用作高等学时土建、水利、地质、机电等专业本科及专科工程力或理论力学课程的教材，也可供高职教育与函授教育等其它相关专业的教师、学生和工程技术人员参考。
绪论
静力学
第一章静力学基础
1-1力的概念和静力学公理
1-2约束和约束反力
1-3物体的受力分析及受力图
思考题
习题
第二章平面基本力系
2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合面与平衡的解析法 2-3平面力对点之矩的概念
2-4平面力偶理论
思考题
习题
第三章平面任意力系
3-1平面任意力系的简化
3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3-3平面平行力系的平衡方程
3-4物体系统的平衡、静定和静不定问题 3-5考虑磨擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章空间力系
大学物理力学(全)ppt课件
流体静压强是指流体在静止状态下，由于重力作用而产生的压强。 其特性包括方向性、大小与受力面积无关、与流体的密度和高度有 关。
流体平衡微分方程
描述流体静力学平衡状态的微分方程，包括重力场中的流体平衡方 程和非重力场中的流体平衡方程。
压强分布与计算
在重力作用下，流体内部压强的分布规律以及计算方法，如液柱压强 公式、液面压强公式等。
ABCD
刚体定轴转动的动力学方程
刚体定轴转动的转动定律和角动量定理。
刚体定轴转动的机械能守恒定律
只有重力或弹力做功的刚体系统内，动能与势能 可以相互转化，而总的机械能保持不变。
04
弹性力学基础
弹性形变与胡克定律
弹性形变
物体在受到外力作用时，形状或体积发生改 变，当外力撤去后，物体能恢复原状的形变 。
动量方程是描述流体运动中动量守恒 的方程，即单位时间内流入和流出控 制体的动量差等于作用在控制体上的 外力之和；动量矩方程是描述流体运 动中动量矩守恒的方程，即单位时间 内流入和流出控制体的动量矩差等于 作用在控制体上的外力矩之和。
伯努利方程及其应用
伯努利方程
伯努利方程是描述理想流体在重力作用下沿流线运动时，速度、压强和高度之间关系的方程。其物理 意义是：在重力作用下，理想流体沿流线运动时，其速度增加则压强降低；反之速度减小则压强升高 。
工程力学 (静力学)单辉祖主编PPT课件
学习方法与要求
用具：
➢ 作图工具(三角尺、量角器、圆规) ➢ 计算器 ➢ 二个课外作业本(白纸) ➢ 课堂练习用本(白纸，可单页)
善于从错综复杂的自然现象、科学实验结果和工 程技术实践中抓住事物的本质，提炼成力学模型， 采用合理的数学工具，分析掌握自然现象的规律， 进而提出解决工程技术问题的方案，最后再和观 察或实验结果反复校核直到接近为止的科学研究 方法。
A F
F2
FR F
A rBA
B
F'
FR
FR'
rBA
F'
B
A rBA
B
FR'
F2'
此外，只要保证力偶 矩矢量的大小和方向 不变，力偶可以从一 个平面移到另一个平 行平面，它对刚体的 作用效应不变。
A F
A F
力偶矩相等的力偶等效； 力偶矩矢量对刚体是自由矢量
以上结论对变形体不适用
rBA
F'
B
rBA
F'
二、载荷的移动、合成与分解
4.力的合成与分解——图解法
讨论2 不作用在同一点的多个力的合成（不考虑变形）
先移动，后合成
第1章 静力学基础
二、载荷的移动、合成与分解
4.力的合成与分解——图解法
分解： •两分力间任意夹角
根据两分力方向， 作平行四边行
工程力学(动力学、静力学、运动学)
图示均质细直杆AB长为l，质量为m，图示瞬 时点A的速度为v，则杆AB的动量大小为：
（A） mv （B） 2mv
（C） 2mv （D） 1 mv 2
vCC =
1v 2
A
vC
450 B
答案：D
二、动力学普遍定理
[例 题]
图示均质细直杆AB长为l，质量为m，图示瞬
时点A的速度为v，则杆AB的动能是：
（A） 1 mv22 2
T2
=
1 2
mρ02ω2
+
1 2
m(rω)2
+
1 2
m(2rω)2
T2－T1＝W12
W12 = mg ⋅2rϕ
1 2
m( ρ 02
+ 5r 2 )ω 2
=
mg
⋅ 2rϕ
m 2r O r
m，ρ0
m
答案：A
二、动力学普遍定理
[例 题]
质量为m，长为2l的均质细
杆初始位于水平位置，如图所
示。A端脱落后，杆绕轴B转动 A
2．定理
二、动力学普遍定理
[例 题]
质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面 上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F 和F′，使圆盘由静止开始运动，设F = F′， 试判断那个圆盘动能大？
A F′ B F
二、动力学普遍定理
[第1讲]运动学、静力学
![[第1讲]运动学、静力学](https://img.taocdn.com/s3/m/d69cdbcd19e8b8f67c1cb944.png)
学而思2013自主招生笔试通用课程
General Courses for University Autonomous Enrollment（2013）
物理第1讲运动学与静力学
课程介绍
本模块一轮复习难度还是很大的，由于不是高考的难点，所以难免遗忘严重。在高考一轮复习的知识框架下，本讲义适度拓展一些小点。
知识总结与拓展
一．运动的相对性
合速度的前脚标与第一个分速度的前脚标相同。合速度的后脚标和最后一个分速度的后脚标相同。
②前面一个分速度的后脚标和相邻的后面一个分速度的前脚标相同。
③所有分速度都用矢量合成法相加。
④速度的前后脚标对调，改变符号。
以上求相对速度的式子也同样适用于求相对位移和相对加速度。
二．斜抛
研究斜抛运动可以有多种方法，既可以将它看成是水平方向的匀速运动和竖直方向的（上或下）抛运动的合成；也可以看做是抛出方向的匀速运动和一个自由落体运动的合成．
三．力矩平衡
不妨把力矩平衡直接理解成初中的杠杆平衡原理，只不过动力和阻力往往不止一个。而且“支点”可以任意选取。
一个物体如果受共点力平衡，则合外力一定为零；如果受外力不共点，则外力总和为零，且选取某个位置为支点后，动力与动力臂的乘积与阻力与阻力臂的乘积相抵。
本知识在考试院命题的试卷中从未涉及，讲义不做重点。
例题精讲
运动学直观分析：这类问题主要考查活学活用教材内容的能力，要么学大量的大学的知识，要么巧妙发挥高中知识的能量。
【例1】 一架飞机在高空中由西向东沿水平方向做匀加速飞行，飞机每隔相同时间空投一个物
体，共连续空投了6个物体（空投过程不计空气阻力）。下图是从地面某时刻观察到的6个空投物体的图像，其中正确的是（ ）
工程力学ppt_绪论+1静力学基本概念和物体的受力分析页PPT文档
● 1．工程力学的研究对象和内容
工程力学是一门研究物体机械运动一般规律及有关构件强度、 刚度和稳定性等理论的科学，它包括理论力学和材料力学两门学 科的有关内容。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。所谓机械运动 就是物体在空间的位置随时间的变化规律。它是人们在日常生活 和生产实践中最常见的一种运动形式，如各种机器的运转及车辆、 船只的行驶等。理论力学的内容包括以下三个部分：静力学—— 研究物体平衡的一般规律，包括物体的受力分析、力系的简化方 法、力系的平衡条件。运动学——从几何学角度来研究物体的运 动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原 因。动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。所谓机械运 动就是物体在空间的位置随时间的变化规律。它是人们在日常 生活和生产实践中最常见的一种运动形式，如各种机器的运转 及车辆、船只的行驶等。理论力学的内容包括以下三个部分： 静力学——研究物体平衡的一般规律，包括物体的受力分析、 力系的简化方法、力系的平衡条件。运动学——从几何学角度 来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起 物体运动的物理原因。动力学——研究受力物体的运动与作用 力之间的关系。
一般说来，力的作用位置并不在一个点上，而是分布在物体的 某一部分面积或体积上。例如，蒸汽压力作用于整个容器壁， 这就形成了面积分布力；重力作用于物体的每一点，又形成了 体积分布力。但是在很多情况下，可以把分布在物体上某一部 分的面积或体积上的力简化为作用在一个点上。例如，手推车 时，力是分布在与手相接触的面积上，但当接触面积很小时， 可把它看作集中作用于一点；又如重力分布在物体的整个体积 上，在研究物体的外效应时，也可将它看作集中作用于物体的 重心。这种集中作用于一点的力，称为集中力。这个点称为力 的作用点。 力的三要素表明力是一矢量。它可用一有向线段来表示，如图 1.1所示。线段的长度按一定比例尺表示力的大小；线段的方位 角和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作 用点。通过力的作用点，沿力的方向画出的直线，称为力的作 用线。本书中用黑斜体字母表示矢量，如力表示力矢量；而用 普通字母表示这个矢量的大小。
第一轮复习知识点——运动学PPT课件
物理学是研究物质世界最基本的结构、 最普遍的相互作用、最一般的运动规 律及所使用的实验手段和思维方法的 一门科学。
.
3
机械运动：一个物体相对另一个物体的位置变化
研究对象——质点 参考系
时刻、时间 位置、位移、路程 平均 速度、瞬时 速度、平均速率、瞬时速率 平均加速度、瞬时加速度
.
4
1、质点：
定义——有质量的点。
理解——
（1）理想物理模型 （2）物体能否看作质点一定要在具体的问题里面才能判断 （3）物体能否看作质点是相对的，不能说大的物体就能，小的就不能 （4）一般来说，研究对象的运动距离远大于自身尺寸时可以把该物体看 作质点；研究对象的公转时可把该物体看作质点；研究对象的平动时可把
该物体看作质点。反之则不能。
2.1、由位移图像求位移: 位移=末位置—初位置
2.2、由位移图像求速度： 平均速度=位移/时间 瞬时速度=斜率
3、已知各段平均速度，求总的平均速度和平均速率，或反过来。 禁忌使用（v1+v2+v3+……+vn）/n。
.
13
第二节 匀变速直线运动
.
14
按位移 按速度 按加速度
来自百度文库静止
机
械
运
匀速
动
直线
运动
匀变速
变速
曲线
工程力学(静力学与材料力学)第一章：受力分析详解ppt课件
B
FD FD D
A
FC
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去一个任意的平衡力系，将不 会改变原力系对刚体的作用效应。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线推移到 刚体内的另一点，而不改变力对刚体的作用效应。
F2
F
F1
F F F2 = - F1 = F
推理2 三力平衡汇交定理
当链条或胶带绕在轮子上， 对轮子的约束反力沿轮缘的 切线方向背离轮子。
T2
T2’
3. 光滑铰链约束 （1）向心轴承
特点：轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移 动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。
径向轴承
Ny Nx
约束反力的方向往往预 先不能确定，但是，无论 它朝向何方，其作用线必 垂直于轴线并通过轴心。
方向不能确定的约束反力通常 用两个未知的正交分力X 和Y 表示。
YA A
XA
(2) 圆柱铰链和固定铰链支座
圆柱铰链由销钉将两 个钻有同样大小孔的构 件连接而成。
1、销钉 2、构件
若铰链连接中 有一个固定在 地面或机架上， 则称为固定铰 链支座。
3 滚动支座（辊轴支座）
约束力 实物简图
N
N
N
4 空间约束
约束反力的大小﹑方向﹑作用点:
作用点: 约束与非自由体的接触点（面） 方 向：和约束所能限制位移方向相反 大 小： 随已知力的变化而变化
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zC
A
x
E
O D
F
B
y
6
七. 长方体上受力如图示 . 其中, F1 = 6N , F2 = 8N , F3 =10 N . 试问该力系最小 最小主矩的值为多少?
z
3m
F1
F2 O
x
4m
F3
y
3m
7
八 有底无盖的圆筒放在光滑的水平面上 ,筒内的两个球均重P, 半径为r , 筒的 半径为R. 不计各处的摩擦. 求筒不翻到的最小重量 Qmin .如果无底,呢 情况又 如何？
一. 在长方体的三个边上作用有三个力 F, 如图所示. 三个力的大小都相等. 试 问长方体的边长满足什么关系时 , 此力系可以合成为一个合力? 并确定合 力作用线的位置.
z
O
a
x
c
y
b
1
二. 半径为0.3m、重均为1kN的两个相同的圆柱体放在斜面上. 若各个接触面的摩擦 系数均为0.2, 试求平衡时力F的大小.
M
R2
VB
?
B
R1
P
P
A
O R
13
十五.如图示, 直角弯杆CMD可在导管S中滑动, 导管S可绕轴A转动, 导管T 可绕B点转动, AB = AE = a , AE⊥MC, 已知导管S以等角速度? 转动. 求:
(1) 直角弯杆CMD上的点M速度的大小; (2) 直角弯杆上的点E1相对于套 管S的速度大小; (3) 直角弯杆上的点E1相对于套管S的加速度大小; (4) 直 角弯杆上点F1的加速度大小; (5) 直角弯杆上点M的加速度的大小.
体D需要多长时间?已知t = 0时物体B距D的右端为1m.
xF
xD
xB
1m
B
D
vE ? 1m / s
E
A
aF ? 2m / s2
F
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十三. 曲柄连杆机构如图示, OA杆以匀角速度? 绕O轴转动, 某时刻OA? OB, ? ABO = 30°, 已知OA = 10cm, ? = 2rad/s . 求此瞬时B点的速度、加速
C
S
?
E
A
? E1
M
Bwenku.baidu.comF1
T D
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度; AB杆中点C的速度、加速度.
A
C
?
O
30°
B
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十四. AB杆的A端沿圆槽O运动, B端与轮轴铰接. 轮轴沿直线轨道只滚不滑. 圆槽O的
半径为R, 轮轴的内、外半径分别为R 1、R2 , AB 杆长为L .图示瞬时, 已知A 点速度为 VA , AB杆中点M的切向加速度为零. 试求出P 点的 速度, M点的加速度.(第四届竞赛题)
B
F
H 0.5m 4m
D
2m
A
O E
M
G
C
3m
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十一. 一人以1.2m/s的速度在人行道上走. 试求: (1)人的头部的影子相对于地 面的速度. (2) 头部的影子相对于人的速度 .
4.88m
1.83 m
sf sh
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十二. 图示运动系统中, 物体F具有向右的加速度aF = 2m/s2 ,且在t = 0时vF = 2m/s,设绳子不可伸长. 若物体D以1m/s的速度匀速向右运动, 求物体B要离开物
M
W
0.3m
450
九均质等边三角板的质量为 80kg, 边长为0.3m.它与无重的刚杆及滑块E连 接. 滑块可在滑槽内自由滑动 . 求使三角板保持平衡的力偶 ?(用最简单的方 法)
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十． 图示构架由两根直杆AB和DE, 及折杆BFC, 滑轮和绳索等组成.杆DE的 两端分别与直杆AB和折杆BFC铰接. 在杆DE的中点O铰接一半径为r = 0.5m 的定滑轮. 绳索跨过滑轮, 一端固连在AB杆上H点, 另一端悬挂一重为G = 48kN的物体M. 如果不计其余物体的重量, 试求铰链E对杆DE的约束力.
P
A M
M
B
D
C
4
五. 两个重量均为P的小球A、B用一不计质量的细杆固接.放在水平桌面上, 球与桌面的静摩擦系数为? .一水平力F作用在球A上, 如图示. 求: 系统保持 平衡时F力的最大值Fmax .
B
A
30 0
F
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六. 四面体OABC如图所示, 其中, OA、OB和OC相互垂直, 且长均为b. 今沿BC 方向作用一大小为F的力, 求: 此力对OA边中点D的力矩在AC方向上的投影值.
D E
F H
2
三. 如图所示, 曲柄OA长为l, 绕轴O转动; 连杆AB始终与角D保持接触, 在图示位置时曲 柄的角速度为? 0, 角加速度为? 0 , 方向如图. 求此时刻AB杆的角速度和角加速度.
A
?0 ?0
O
30o ( D′) D
B
3
四. 图示由五杆组成图示结构 . D为边长为l 的等边三角形ABC 的形心. 载荷 P , M 均为已知. 求: AD 杆的内力.