利用单片机技术控制砂轮磨损的检测与修整
基于myRIO的砂轮磨损状态监控
基于myRIO的砂轮磨损状态监控提纲：1引言A.背景介绍B.研究目标I1砂轮磨损检测技术A.实时监测系统原理B.myRIO系统的应用III.实验方法与结果A.测量装置的结构与原理B.多传感器信号的整合C.实验结果IV.数据处理方法A.基于模式识别的数据处理B.基于机器学习的数据处理V.结论与未来展望A.砂轮磨损状态监控系统研究设计B.未来展望V1参考文献第一章引言1.1背景介绍状态监测是工程技术中关键的一方面，尤其是砂轮磨损状态监测在工业生产中的重要性无可忽视。
随着社会经济的发展，人们试图把工程技术不断的提高效率，其中就包含了砂轮磨损监控，这对准确而有效地进行生产有着重要影响。
此外，近年来，基于EmbeddedSyStem的技术得到了迅速发展,具有多重传感器和较强计算能力的myRIO系统是EmbeddedSyStem中重要的技术。
它集成多种硬件技术，如处理器、数据总线和I/O模块，可以快速将信号转换为数字信号，并使用嵌入式控制器来对数字信号进行处理,显著提高了数据采集和运算的能力，可以大大缩短测量装置的大小和重量，大大增强了测量的精度。
因此，本文旨在研究myRIO系统如何运用于砂轮磨损状态监测，并且提出实时砂轮磨损监测系统，解决砂轮磨损信号测量和识别问题。
1.2研究目标本文的研究目标为：⑴建立基于myRIO的砂轮磨损状态实时监测系统的理论模型；⑵分析测量系统的结构与原理，提出有效的测量方法；⑶提供有效的数据处理方法；(4)将理论模型和实验测试结构整合讨论出有效的结论，并提出有效的未来展望。
第二章砂轮磨损检测技术2.1实时监测系统原理实时监测系统是一种可以检测当前状态的技术，其基本原理是通过采集实时量测数据，收集信息，并将其识别为数字信号，然后通过处理和控制，对砂轮的磨损状态进行评估。
通常，实时监测系统包括传感器、数据采集卡和处理器等组件，它们需要合理地融合起来，以达到实时高精度的数据采集和处理的要求。
磨床数控化改造中砂轮形状的自动检测与修整
磨床数控化改造中砂轮形状的自动检测与修整王如松 1 陈文杰 1 宁同海 1 王宏强2河北机电职业技术学院1（054048）河北省邢台市劳动局 职业技能鉴定中心2（054000）摘 要 在磨削加工中，砂轮的磨损状态是砂轮磨削性能好坏的重要指标之一，它影响着磨削加工的生产效率和加工质量。
自1974年第一台单片机问世以来，给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命，目前已广泛应用于汽车、机床、家电、玩具等领域，技术相当普及成熟，利用单片机技术在磨床数控化改造中控制砂轮的磨损检测与修整具有重要的现实意义。
关键词 磨削加工 单片机 控制技术 砂轮检测与修整磨床是产品加工质量的关键设备，磨削加工中，砂轮的磨损状态是影响磨削质量的另一个主要因素。
砂轮在磨削过程中，磨粒逐渐磨钝而失去切削能力，若继续磨削，就会增加砂轮与工件之间的摩擦而发热，磨削质量将显著下降。
这主要是由于磨粒的钝化、砂轮表面被堵以及砂轮外形失真所致，因此实时检测砂轮状态，并及时修整对保证磨削质量意义重大。
1 砂轮磨损检测磨削加工中，若磨削质量下降，则说明砂轮磨损严重，应及时进行砂轮磨损量检测及修整。
如图1所示。
检测砂轮时，砂轮首先移动到某一固定点（可以设为第二参考点），在砂轮转动的情况下，传感器沿A 到B 点间轨迹道往复移动，检测到的最大与最小信号值之差即为砂轮修整量，把经过处理的信号值输入单片机，从而控制砂轮修整量。
2 砂轮修整轴承磨削砂轮轮廓为一固定圆弧，砂轮修整轨迹控制方便，采用金刚石轮轨迹修整法（见图2）。
砂轮修整时，除旋转外，X 、Z 轴做圆弧插补运动，修整器（金刚滚轮）只做旋转运动。
当检测结束后，修整轮移动到修整位置，按检测到的最大误差自动分步进给至修整量，砂轮按预定的修整轨迹往复运动多次，实现砂轮修整。
图2 金刚石轮修整砂轮示意图3 砂轮修整控制程序采用AT89C51型单片机、可伸缩电阻式传感器来实现砂轮磨损检测与修整的自动控制，并通过单片机控制步进电动机实现修整量进给。
砂轮磨损自动检测及补偿方法[发明专利]
![砂轮磨损自动检测及补偿方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3fcccbc42f60ddccdb38a080.png)
专利名称：砂轮磨损自动检测及补偿方法专利类型：发明专利
发明人：张源修,刘斌
申请号：CN200910263457.0
申请日：20091217
公开号：CN101733705A
公开日：
20100616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种砂轮磨损自动检测及补偿方法，涉及砂轮磨削加工方法技术领域，采用砂轮修正器对磨削后的砂轮自动修正循环，采用砂轮直径检测器对加工中的砂轮直径进行在线检测、检测后获得的砂轮直径数据传送至数控系统，数控系统将砂轮直径数据与原始砂轮直径数据相比，获得砂轮磨损量和砂轮修正量，数控系统控制机床的进刀量从而实现砂轮的自动补偿。
采用本发明，在精密模具磨削加工时，磨削轮廓精度得到有效保证，效率高、实现了精密模具磨削加工的磨削过程自动化、数据化控制；并且能对淬火后具有任意曲线的平面图形样板，模具的型腔和冲头等复杂零件进行自动化、数据化磨削加工。
申请人：四川普什宁江机床有限公司
地址：611830 四川省都江堰市经济开发区天府大道安达路
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：冉鹏程
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砂轮磨损的智能监测的研究
4.2.1 火花信号机理……………………………………………………………………25 4.2.2 信号分析特征提取………………………………………………………………26 4.2.3 时域分析…………………………………………………………………………27 4.3 4.4 5 5.1 5.2 6 磨削声音信号分析及特征提取…………………………………………………27 顶尖法向振动信号分析及特征提取……………………………………………28 监测系统模型及试验……………………………………………………………29 监测系统模型……………………………………………………………………29 样本识别结果……………………………………………………………………30 结论………………………………………………………………………………31
（一） 有监督（导师）学习的神经网络方法
Rangwala 利用神经网络提出一个用于车削过程的刀具状态自动识别的集成传感 器系统，利用多传感器系统收集车削期间声发射和切削力的信息。将声发射信号和切 削力信号数字化。声发射信号采样率为 5MHz，记录范围为 1024；切削力信号采样率 为 1kHz，记录范围 512 点；利用快速傅里叶变换对它们进行处理，使用一个特征选 取技术获得 4 个声发射信号测量值，2 个切削力信号测量值，组成具有 6 个分量的特 征向量，每一套输入模式利用相应的切削速度、切削进给将输入模式扩大为 8 个分量 作为该神经网络的输入模式，以便在变过程条件下也能进行刀具磨损的自动监测。相 应于后刀面磨损量测量值为（0－0.25）作为新锐刀具类，而后刀面磨损量测量值为 （0.5－0.75）作为已磨损刀具类。使用 30 组样件（按新锐刀具、磨损刀具等分）训 练一个 8－3－1 BP 神经网络，对已训练过神经网络利用 93 组模式测试集，进行测试
机床可编程控制系统中的工具磨损检测与管理技术研究
机床可编程控制系统中的工具磨损检测与管理技术研究摘要：机床可编程控制系统在制造业中起着至关重要的作用，而工具磨损的检测与管理是保证机床性能和加工质量的重要环节。
本文通过分析机床可编程控制系统中的工具磨损检测与管理技术，探讨了其在工业制造中的应用及未来的发展趋势。
关键词：机床可编程控制系统，工具磨损，检测与管理技术，制造业，发展趋势1. 引言随着制造业的快速发展，机床可编程控制系统成为现代制造业中不可或缺的一部分。
在机床中，工具磨损是一个常见且具有挑战性的问题，它直接影响到加工质量和生产效率。
因此，开发出有效的工具磨损检测与管理技术对提高机床性能和保证加工质量至关重要。
2. 机床可编程控制系统中的工具磨损检测技术2.1 方法概述机床工具磨损检测技术主要包括传统的经验检测方法和先进的智能检测方法。
传统的经验检测方法主要依靠操作工人的经验和直观判断，存在主观性较高且容易受到人为因素影响的缺点。
而先进的智能检测方法借助传感器和数据处理技术，能够实时监测工具磨损情况，具有自动化和准确性高等优点。
2.2 传感器技术在工具磨损检测中的应用传感器技术是实现工具磨损检测的关键技术之一。
目前，常用的传感器包括振动传感器、力传感器、温度传感器等。
振动传感器能够监测到工具与工件之间的接触情况，力传感器可以测量切削力的大小，温度传感器可以监测工具表面的温度变化。
这些传感器的应用可以帮助实时监测工具磨损的情况，为工具磨损的控制和管理提供依据。
2.3 数据处理技术在工具磨损检测中的应用传感器获取到的数据需要经过处理才能得到有用的信息，因此，数据处理技术在工具磨损检测中扮演着重要的角色。
常用的数据处理技术包括信号处理、模式识别和人工智能等。
信号处理可以消除噪声和提取特征，模式识别可以判断工具磨损的程度和类型，人工智能技术可以根据数据进行预测和优化。
3. 机床可编程控制系统中的工具磨损管理技术3.1 磨损预测与修复策略工具磨损的预测是工具磨损管理的关键。
机械行业智能化机械部件磨损检测与修复方案
机械行业智能化机械部件磨损检测与修复方案第1章绪论 (2)1.1 研究背景与意义 (2)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究目标与内容 (3)第2章智能化机械部件磨损检测技术 (3)2.1 磨损检测原理与方法 (3)2.1.1 磨损检测基本原理 (3)2.1.2 磨损检测方法 (4)2.2 智能检测技术概述 (4)2.2.1 人工智能技术 (4)2.2.2 传感器技术 (4)2.2.3 互联网技术与大数据分析 (4)2.3 数据采集与处理技术 (4)2.3.1 数据采集 (4)2.3.2 数据处理 (4)第3章机械部件磨损特征分析 (5)3.1 磨损特征参数选取 (5)3.2 磨损特征提取方法 (5)3.3 磨损特征分析算法 (5)第4章机器学习在磨损检测中的应用 (6)4.1 机器学习算法概述 (6)4.2 支持向量机在磨损检测中的应用 (6)4.2.1 磨损数据预处理 (6)4.2.2 支持向量机模型训练 (6)4.2.3 磨损检测结果评估 (6)4.3 神经网络在磨损检测中的应用 (7)4.3.1 神经网络结构设计 (7)4.3.2 神经网络模型训练 (7)4.3.3 磨损检测结果评估 (7)第5章深度学习在磨损检测与识别中的应用 (7)5.1 深度学习技术概述 (7)5.2 卷积神经网络在磨损检测中的应用 (7)5.3 循环神经网络在磨损识别中的应用 (8)第6章智能化机械部件磨损预测 (8)6.1 磨损预测方法概述 (8)6.2 时间序列分析在磨损预测中的应用 (8)6.3 人工智能技术在磨损预测中的应用 (9)第7章机械部件磨损修复技术 (9)7.1 磨损修复方法概述 (9)7.2 传统磨损修复技术 (9)7.3 激光修复技术在磨损修复中的应用 (10)第8章智能化磨损修复系统设计 (10)8.1 系统总体设计 (10)8.1.1 设计原则与目标 (10)8.1.2 系统框架 (11)8.2 系统硬件设计 (11)8.2.1 传感器模块 (11)8.2.2 数据采集与处理模块 (11)8.2.3 磨损检测模块 (11)8.2.4 修复决策模块 (11)8.2.5 执行器模块 (11)8.2.6 人机交互模块 (11)8.3 系统软件设计 (11)8.3.1 软件架构 (11)8.3.2 数据处理算法 (11)8.3.3 磨损检测算法 (12)8.3.4 修复决策算法 (12)8.3.5 执行器控制策略 (12)8.3.6 人机交互界面设计 (12)第9章智能化磨损检测与修复技术的应用案例 (12)9.1 案例一：某生产线轴承磨损检测与修复 (12)9.1.1 背景介绍 (12)9.1.2 检测与修复方法 (12)9.1.3 应用效果 (12)9.2 案例二：某汽车发动机磨损检测与修复 (13)9.2.1 背景介绍 (13)9.2.2 检测与修复方法 (13)9.2.3 应用效果 (13)9.3 案例三：某风力发电机组齿轮磨损检测与修复 (13)9.3.1 背景介绍 (13)9.3.2 检测与修复方法 (13)9.3.3 应用效果 (13)第10章总结与展望 (14)10.1 研究工作总结 (14)10.2 智能化磨损检测与修复技术的发展趋势 (14)10.3 未来的研究方向与挑战 (14)第1章绪论1.1 研究背景与意义工业4.0时代的到来，我国机械行业正面临着智能化、自动化、网络化的深刻变革。
利用单片机技术控制砂轮磨损的检测与修整
Ｒ ｇ ｄａｅｎ改装与维修 删ｎｎ ｉ ａｅ ａ ｎ Ｃ Ｍｆ ｎ
利 用 单 片机 技 术 控制 砂 轮 磨 损 的检 测 与修 整
陈文杰 徐炳谦 王如松
（ 河北机 电职 业技 术学 院 ， 北 邢 台 ０４４ ） 河 ５０ ８ 摘 要： 在磨 床数 控化 改造 中利 用单 片机技 术控 制砂 轮磨 损 的检 测 与修整 ， 以提高磨 削 加工 的生产 效率 和加
键 盘可 输入 进 给 步 数 ， 数 码管 显示 输 入进 给 ３个 的步数 。Ａ为输 入 步 数 功 能 键 ， Ｂ为 输 入 步 数 后 确定 图１砂轮磨损检测 键 ； Ｄ为点 动进 给和快 速进 给键 ； Ｆ为点动 后退 和 Ｃ、 Ｅ、 连 续 后 退 键 。 ８５ １５命 令 口地 址 ４０ Ｈ； Ａ 口 地 址 １０ Ｐ
态， 并及 时修 整对保 证磨 削质 量意 义重 大 。
Ｓ ２ Ｑ
１ 砂轮磨损检测
磨 削加 工 中 ， 磨 削质量 下降 ， 若 则说 明砂 轮磨 损严 重 ， 及 时 进 行 砂 轮 磨 损 量 应
图 ２ 金 刚石 轮修整砂 轮示意 图
３ 砂 轮 修 整 控 制 程 序
采 用 Ａ ８ Ｃ １型单 片机 （ Ｔ９ ５ 结构 原 理 如 图 ３ 、 伸 ）可 缩 电阻式传 感器 ， 现砂 轮磨 损 检 测 与修 整 的 自动控 实 制 ， 通过单 片机 控 制步进 电动机实 现修 整量进 给 。 并
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单片机控制表面粗糙度测量系统
单片机控制表面粗糙度测量系统作者：张玉林来源：《今日湖北·下旬刊》2013年第05期摘要本文对加工零件的表面粗糙度按检测要求提出了，由计算机进行控制和测量，从而提高了检测精度。
关键词表面粗造度检测控制单片机一、前言在实际零件的加工过程中对粗糙度的测定，通常需对R a、Rz 、RY、Sm、tp六个参数进行综合评定，才能正确反应其表面状况。
但原有的测量仪器不能全面反应各参数的实际值，如采用积分表只能测量Ra，光切显微镜是测Rz。
而且评定手段落后，检测精度难以保证。
本文采用单片机控制，并用电感位移传感器作为检测装置，实现了测量控制，误差评定以及数据输出。
用单片机控制技术代替了人工进行误差评定。
使检测精度得到了提高。
二、单片机控制系统的组成及测量原理表面粗糙度的单片机控制测量系统是通过电感式位移传感器将被测工件的轮廓信号送入ADC0809模/数转换器。
单片机采用8051芯片，将输入信号通过设计的软件进行误差评定。
表面粗糙单片机控制测量系统主要由以下几部分组成：JDC-Ⅱ型电容或位移传感器；ADC0809模/数转换器；8051单片机系统；机械传动部分。
系统组成图1。
图1 系统组成及组成原理被测量表面轮廓信息由触针拾取，经电感传感器变成电信号并送入模似信号处理电路，将信号放大、滤波除去噪声和波度信号，得到与A/D转换量程匹配的电信号，通过A/D转换变成数字量，经接口电路进入计算机，根据表面粗糙度各参数的数学模型进行数据处理。
立柱伺服机构控制单元是控制伺服装置的运动，使其对传感器的“平衡点”有满意的跟踪能力。
保证超测时传感器处于平衡点位置，这样，可充分利用传感器线性工作原理。
驱动箱控制电路主要用于控制传感器的正向和反向滑行，并限制行程的大小，以适应不同的取样长度。
为了使滑行速度均匀，将单片机的时钟分频变成50HZ方波，再处理成相位差为90。
的两路正弦波，一路直接送电机的一个绕组，另一路经电机方向盘控制电路转换后送电机的另一绕组，以控制电机的正反向转动。
基于单片机的磨床砂轮动平衡测控系统的设计
１ 测 控 系统 的 总体 设计
磨床 砂轮 动 平 衡 测 控 系 统 的整 体 结 构 如 图 １所
ｔ ｅ ｎ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ，ｕ ｎ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ， ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｉ ｎ ｇ ｈ ｅ ａ ｄ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ，ｔ ｈ ｅ Ｉ ／０ ｍｏ ｄ ｕｌ ｅ，ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄ ｃ ｒ ｙ ｓ ｔ ａ ｌ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｋ ｅ ｙ ｂｏ ａ ｒ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ． Ｃ８ ０ ５ １ Ｆ ０６ ０ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｌ ｙ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｍｐ ｌ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅ ａ ｎ ｄ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ， ａ ｔ ｔ ｈｅ ｓ ａ ｍｅ ｔ ｉ ｍｅ，ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｈｅ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎｓ ｉ ｄ ｅ ｔ ｈｅ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｉ ｎ ｇ ｈ ｅ ａ ｄ ｔ ｏ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｔ ｈｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｃ ｃ ｅ ｎｔ ｒ ｉ ｃ ｇ ｅ ａ ｒ ｒ ｉ ｎ ｇ ．Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ，ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｇ ｉｎ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｗｈ ｅ ｅ ｌ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ；ｇ ｒ ｉ ｎｄ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ；ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｗｈ ｅ ｅ ｌ ；ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
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‘修整量。
２ 砂轮修整
轴承磨削砂轮轮廓为一固定圆弧，砂轮修整轨迹 控制方便，采用金刚石轮轨迹修整法，修整原理如图２ 职示。砂轮修整时，除旋转外，荔、Ｚ辘傲匮弧捶李｝移 动，修整器（金剐石轮）只做旋转运动。当检测结束 后，修整轮移动到修整位置，按检测到的最大误差自动 分步进给至修整量，砂轮按预定鳃修整轨迹往复运动
ＭＯＶ Ｐ１．Ａ ＭＯＶ Ａ．Ｂ
ＲＬ Ａ ＭＯＶ Ｂ．Ａ ＮＯＰ
ＭＯＶ Ａ．Ｐｌ ＡＮＬ Ａ．柏ＦＨ ＣＪＮＥ Ａ，ａ０ＦＨ，ＩＮＫＥＹ；转键值计算
ＤＪＮＺ Ｒ３。ＬＯＰ
ＫＥＹｌ：ＣＬＲ
肛Ｔ
２０Ｈ
ＩＮＫＥＹ：ＭＯＶ Ｂ，＃ＯＦＢＨ；键值计算
ＮＥＸＴ４：ＲＲＣ
Ａ
ＩＮＣ
Ｂ；加列数
ＪＣ
ＮＥＸＴ４
ＭＯＶ
Ａ．Ｐ１
ＭＯＶＸ ＠Ｄ阿ｔ．Ａ
ＺＨＯＮＧ：ＭＯＶ Ｐ２，＃ＯＦＦＨ
ＭＯＶ Ａ．Ｐ２
ＪＢ ＡＣＣ．２。ＺＨＯＮＧ；磨头到中部
ｓＥＴＢ Ｐ３．１；磨头退回 ＵＭＰ ＭＡＩＮ
ＤＤＱ：ＬＣＡＬＬ ＫＥＹ；点动后退 ＪＢ ２０Ｈ。ＢＢ；计算键值
Ｌｃ舭ＰＬＡＹ：调显示
ＭＯＶ Ａ，Ｂ ＣＪＮＥ Ａ。００ＣＨ。ＦＦＦｌ；点动前进 ＣＵｔ Ａ ＩＪＣＡＵ。ＪＧＺＨ ＭＯＶ Ｐ２．椰ＦＦＨ ＭＯＶ Ａ，Ｐ２＋ ＪＢ ＡＣＣ．３，ＪＸＦ；
轮后退，到位后由ＳＱ４发出信号，修整结束返回加工
主程序。
（３）单片机控制程序
根据砂轮磨损检测与修整过程，编写的单片机控
制程序如下：
ＯＲＧ ００００Ｈ
ＬＩＭＰ ＭＡＩＮ
ＯＲＧ
０００３Ｈ
ＬＩＭＰ ＳＴＯＰ
ＭＡＩＮ：ＭＯＶ Ａ，＃０ＦＨ
ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃４１００Ｈ；
ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ．Ａ
ＭＯＶ ＳＰ。＃５０Ｈ；初始化
醚ＯＶ Ｂ．＃１０
ＭＵＬ ＡＢ
ＡＤＤ Ａ．３２Ｈ
ＡＤＤ Ａ。黻
ＭＯＶ ＢＳＨ．Ａ
ｓＪＭＰ ＭＡＩＮ
晟示子程序
姒Ｙ：鹾ＯＶ Ｒ５，∞ＦＥＨ
ＭＯＶ ＭＯＶ Ｒ１．档ＯＨ
ＭＯＶ ＤＰＩ＿Ｒ．＃４１０２Ｈ
醒ＯＶ王１２。黄｜０３珏
ＰＬＡＹｌ：ＭＯＶ Ｄ默髓。＃４１０２拜
ＭＯＶ Ａ．＠Ｒｌ
ＡＤＤ Ａ．撑
ｂｌＯＶＣ Ａ。＠矗÷咒
＠锱， 多次，实现砂轮修整。 、‘；；；≯’ ‘ｗｆ｝￥ｌｏ■ｌ 万方数据
誊ｘ
ＳＱ２ —弋
黼２金秘石轮修整砂轮承意图
３ 砂轮修整控制程序
采用ＡＴ８９Ｃ５１型单片机（结构原理如图３）、可伸 缩电阻式传感器，实现砂轮磨损检测与修整的自动控 制，并通过单片视控制步遴电嬖机实瑗修整量进绘。
（１）单片机功能键、行程开关介绍 键盘可输入进给步数，３个数码管显示输入进给 的步数。轰鸯输入步数功貔键，８为输入步数后礁定 键；Ｃ、Ｄ为点动进给和快速进给键；Ｅ、Ｆ为点动后退和 连续后退键。８１５５命令髓地址４１００Ｈ；ＰＡ口地址 ４００１Ｈ；ＰＢ曩鲍泣４００２嚣；ＰＣ霹地麓４００３珏；Ａ／Ｄ戆 址７ＦＦＦＨ。 如图２，ＳＱｌ为接触式测量探头到位开关，ＳＱ２为 溅量探头后退到位行程开关，ＳＱ３力修整轮进给刭位 行程开关，ＳＱ４为修整轮詹退到位行程开关，ＳＴＯＰ为 停止开关。ＰＡＯ、ＰＡｌ、ＰＡ２为工具进给步进电极控制； ＰＡ３、ＰＡ４为溺试探头直流电极正反转；ＰＡ５使工具砂 轮转动。 （２）砂轮修整过程 如蓬２，当砂轮需要梭测时，通避漏焉子程序，砂 轮运动到修整位置，接触式测量探头接近砂轮，到位后
ＭＯＶＸ＠ＤＰＩＲ．Ａ
ＭＯＶ Ａ．Ｒ５
ｌＮｅＤＰＴ鼗
ＭＯＶＸ＠捌陌Ｒ。Ａ
ＩＮＣ Ｒｌ
ＲＬ Ａ
ＭＯＶ｜话。Ａ
ＡＣＡＩ工ＤＹＳＬＩ
ＤＪＮＺ Ｒ２．ＰｌＡＹｌ
斌
求砂轮的最大与最小缺陷值（自动测量进给步数）
· １２６·
万方数据
ＭＭ：ＰＵＳＨ ＡＣＣ ｐ籽ＳＨｌ ＰＳＷ ＭＯＶ ２ｉＨ．柏
ＬＯＰ：ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃７ＦＦＦＨ；Ａ／Ｄ地址 ＭＯＶＸ＠ＤＰＴＲ，Ａ；Ａ／Ｄ开始转换 粥Ｐ３。１。￥ ＭＯＶＸ Ａ，＠ＤＰＴＲ；读取散据 ＭＯＶ Ｂ，Ａ；保存 ＣＬＲ Ｃ；毒簸太值比较
型走盟壁芷
２００７年第１０期
万方数据
改装与维修
ＣＬＲ Ａ ＬｃＡＬＬ ＪＧＦ ＭＯＶ Ｐ２．加ＦＦＨ
ＭＯＶ Ａ．Ｐ２
ＪＢ ＡＣＣ．４，ＪＸＦ；
ｍ２：ＬＩＭＰ ＭＡ矾
ＬＸＦ：ＣＬＲ Ａ ＬｃＡＬＬ ＪＧＦ；连续后退 ＭＯＶ Ｉ＇２，＃ＯＦＦＨ ＭＯＶ Ａ．Ｐ２
ＪＢ ＡＣＣ．４，ＬＸＦ；
，
ＵＭＰ ＭＡＩＮ
ＬＣＡＬＬ Ｐ姒Ｙ
ＭＭ３：ＤＪＮＺ ２０Ｈ，ＬＯＰ ＣＬＲ Ｃ；计算步数 ＭＯＶ Ａ，ＭＡＸ ＳＵＢＢ Ａ，ＭＩＮ ＭＯＶ ＢＵＳＨ，Ａ ｐ０Ｐ ＰＳＷ ＰＯＰ ＡＣＣ
嚣ｉ浮
工具砂轮的步进电动机正转
ＪｃｚＨ：ＰＵＳＨ
ＡＣＣ
；保护现场
ＰＵＳ珏ＰＳＷ
狱ＯＶ Ｄ弼ｔ．＃４１０３Ｈ；
ＯＲＬ Ａ．＃０１Ｈ；取第一拍控制模型 ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ；输出第一拍控制横猫 轰ｅ矗珏ＰＬＡＹ；嚣显示
ＮＸＴＢ：ＣＪＮＥ Ａ，舯ＢＨ，ＮＸＴＣ：
ＡＪＭＰ ＤＤＤ；Ｉ具砂轮进给
嚣Ｘ韵Ｃ：锈ＮＥ Ａ，瓣ＣＨ，ＸＸ鹗
ＡＪＭＰ ＤＤＱ；Ｉ具砂轮聪退
ＮⅪＩＤ：ＣＪＮＥ Ａ，＃０ＤＨ，ＮＸＴＥ
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ＡＪＭＰ ＤＤＦ；工具砂轮厝退
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Ｉ．，ＸＱ：ＣＬＲ Ａ ＬｃＡＬＬ ＪＧＺＨ；连续前进 ＭＯＶ Ｐ２．＃０ＦＦＨ ＭＯＶ Ａ．Ｐ２
ＩＢ ＡＣＣ．３，ＬＸＦ； ＬＩＭＰ ＤＤＤ ＤＤＦ：ＬｃＡｕ．ＫＥＹ；点动后退 ＪＢ ２０Ｈ，ＢＢ；计算键值
ＬｃＡＬＬ ＰＬＡＹ：调显示
ＭＯＶ Ａ，Ｂ ＣＪＮＥ Ａ．＃ＯＥＨ，ＦＦＦ２；点动后退
ＭＯＶ ＩＥ，＃８１ＦＩ
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ＷＡＩＴ：ＭＯＶ Ｐ２。柏ＦＦＨ
ＭＯＶ Ａ，Ｐ２
ＪＮＢ ＡＣＣ．０，ＴＡＴＯＵ；探头伸出
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·１２４·
万方数据
ｆｉＢ ２０Ｈ，ＫＥＹ２；计算键值 ＬｃＡＬＬ ＰＬＡＹ：调显示 ｓＪＭＰ ＷＡｒｒ
ＴＡ田０Ｕ：ＭＯＶ Ｄｍ，＃４１０ｌＨ；
ＭＯＶ Ａ。＃０８Ｈ；探头电动机正转即探头伸出 ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ．Ａ ＭＯＶ ＤＰｍ，舯ＦＦＦＨ；Ａ／Ｄ地址 ＲＯＯＩ：ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ；Ａ／Ｄ开始转换 ＪＢ Ｐ３．３．￥ ＭＯＶＸ Ａ。＠ＤＰＴＲ；读取数据 ＣＪＮＥ Ａ，灯ｎＩ，ＲＯＯ；保存 Ｒ００： ＪＣ Ｒ００１ ＬＣＡＩ工ＭＭ ＭＯＶ Ａ．堋０Ｈ ＭＯＶ ＤＰｒＲ，槲１０ｌＨ； ＭＯＶＸ ＠ＤＰＩＲ．Ａ
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改装与维修
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ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ；输出第一拍控制模型 ＡＣＡ跪ＰＬＡＹ；滑显示
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ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ；输出第一拍控制模型
ＡＣＡＬＬ ＰＬＡＹ：调显示
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ＭＯＶ Ａ，３０Ｈ；将十进制步数转二进制 赫ＯＶ Ｂ。群ｌ∞
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ＭＯＶ Ｒ２．Ａ
ＭＯＶ Ａ．３１Ｈ
ｓ１ＤＰ：ＪＮＢ Ｐ３．０，虮ＤＰ
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扫描键盘输入子程序 ＫＥＹ：ＭＯＶ Ｐ１，＃ＯＯＨ；使输出管截止 ＭＯＶ Ａ．Ｐ１ ＡＮＬ Ａ．柏ＦＨ
ＸＲＬ Ａ．掸０ＦＨ
Ｊｚ ＫＥＹＩ；判断键按下？ ＭＯＶ １１３．＃０４Ｈ ＭＯＶ Ａ，群７ＦＨ；Ｐ１．７＝０ ＭＯＶ Ｂ．Ａ ＬＯＰ：ＡＣＡＬＬ ＤＥＬＡＹ