下肢关节康复器技术参数

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XY-CPM-IIB(膝、踝、髋关节)关节康复器

智能关节康复器XY-CPM-IIB产品性能一、产品简介智能关节康复器是一款供下肢关节功能患者作康复辅助治疗用。

XY-CPM-IIB型智能关节康复器属于I类B型设备。

采用微特电机驱动，微电脑数码控制设计，采用进口集成元器件，内设大容量CPU中央处理器软件编程，具有超力矩过载保护功能。

二、产品概述关节功能康复器具有帮助关节迅速恢复其活动的功能，恢复后的关节能活动自如。

而这款关节功能康复器就是提供一种新颖的物理疗法，采用滑膜关节持续被动活动理论，是与传统的康复手段所不同的术后康复疗法。

关节功能康复器系骨科康复性医疗器械，以持续被动运动（即 CONTINUES PASSIVE MOTION，简称CPM）理论为基础，通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。

三、主要性能1、大容量CPU全微电脑智能设计，中文双路显示和控制2、具有全程长度和膝关节角度控制方式，角度控制精确3、具有运行角度、速度自动增加模式功能4、具有力矩设定功能，安全可靠5、采用符合生理曲线的运动支架四、产品结构及组成本产品主要由主机、肢体支架、皮垫和移动支架等组成。

五、产品适用范围适用于下肢关节（髋、膝、踝）功能障碍的康复训练。

六、禁忌症严重骨质疏松患者、骨折未经处理或处理后需要制动患者、脑血管意外后遗症不能配合治疗者、孕妇和哺乳期妇女、下肢创伤、流血及皮肤疾病者、皮肤过敏者、合并有心脑血管、肝、肾和造血系统等严重原发性疾病者、精神病患者、恶性肿瘤患者禁用；年老体弱者应在医生指导下谨慎使用。

中度糖尿病以上患者、身体部位神经无知觉者、偏瘫肢体无感觉者等禁用。

CPM机技术参数

下肢关节康复器YTK-C外箱尺寸：920*390*380mm 毛重：22KG 净重：20KG1. 康复器开机先出现伸展运动，即大小腿支架之间的夹角（α）向180°运动（伸展位置）。

2. 康复器大腿支架长度可调节范围不小于90mm，小腿支架长度可调节范围不小于100mm。

3. 康复器的调节范围：a)大小腿支架之间的夹角（α）运动最大变化范围不小于125°b)脚托板前后翻转角落(β)变化范围应不小于40°，左右移动角度（γ）变化范围应不小于40°。

4. 康复器额定载荷为200N,在额定荷载下应能平稳工作不卡滞，往复运行无异常撞击声。

5. 康复器整机工作噪音应不大于65dB。

6. 康复器腿支架夹角（α）的角速度调范围：最低速不大于1°/s，最高速度不小于2.5°/s，并连续可调。

7.康复器在于200N荷载下可连续工作时间大于2h。

8. 康复器设置手动控制件，使病人能自行控制康复器暂停或进行伸展运动（α向180°运动）。

9.康复器输入功率为70VA。

10.额定工作电压：220VAC±22VAC下肢关节康复器YTK-E外箱尺寸：920*390*380mm 毛重：22KG 净重：20KG1.康复器开机先出现伸展运动，即大小腿支架之间的夹角（α）向180°运动（伸展位置）。

2.康复器大腿支架长度可调节范围不小于90mm，小腿支架长度可调节范围不小于100mm。

3.康复器的调节范围：a)大小腿支架之间的夹角（α）运动最大变化范围不小于125°b)脚托板前后翻转角落(β)变化范围应不小于40°，左右移动角度（γ）变化范围应不小于40°。

4. 康复器额定载荷为200N,在额定荷载下应能平稳工作不卡滞，往复运行无异常撞击声。

5. 康复器整机工作噪音应不大于65dB。

6. 康复器腿支架夹角（α）的角速度调范围：最低速不大于1°/s，最高速度不小于2.5°/s，并分档可调（大于6档）。

自动康复机产品技术要求北京宝达华技术

自动康复机适用范围：1 型号： PT-2-AZG1.1型号说明：1.2结构组成：上肢传动机构，下肢传动机构，高度调整机构，束带，电源线。

1.3基本参数：见表1表1基本参数2要求2.1 正常工作条件2.1.1 环境条件：a）环境温度：5℃～40℃。

b）相对湿度：≤80%。

c）大气压力：860hPa～1060hPa。

2.1.2 电源条件：交流电压220V；频率50Hz。

2.2 性能2.2.1 空载转速：见表1。

2.2.2 连续运动时间设定：见表1。

2.2.3 升降行程：见表1。

2.2.4 移动行程：见表1。

2.2.5 束带尺寸：见表1。

2.2.6 束带材质：见表1。

2.2.7 曲柄半径可调节尺寸：见表1。

2.2.8 正常使用时的最大噪声：见表1。

2.2.9 通过控制面板可设置的功能：a) 具有上肢被动、下肢被动模式设置功能；b）在上肢被动、下肢被动模式下可进行转速设置、连续运动时间设置、运行/暂停设置、转向切换；c) 具有开始运动、结束运动的设置功能。

2.3 安全2.3.1应符合GB 9706.1-2007《医用电气设备第1部分：安全通用要求》、GB24436-2009《康复训练器安全通用要求》、YY/T0997-2015《肘、膝关节被动运动设备》,产品主要安全特征见附录A。

2.3.2电磁兼容性要求：电磁兼容应符合《YY0505-2012医用电气设备第1-2部分安全通用要求并列标准：电磁兼容要求和试验》要求。

2.4 环境试验应符合GB/T 14710-2009中气候环境试验Ⅱ组、机械环境试验Ⅱ组及本技术要求附录B中的要求。

2.5 外观2.5.1 自动康复机各部件的外观应色泽均匀、无明显划痕及破损等缺陷。

2.5.2 自动康复机上的文字和标识应清晰。

下肢膝关节康复器（CPM）操作流程及评分标准

下肢膝关节康复器（CPM）操作流程及评分标准一、操作目的使髋、膝、踝关节产生同步的连续性活动，防止关节粘连，促进骨折愈合，加快伤口愈合及消肿二、物品准备CPM、棉垫、插销板、小治疗本、治疗卡、洗手液、治疗车三、操作流程报告：我是××科护士××，我操作的项目是下肢关节康复器的应用。

现物品准备完毕，是否开始，请指示？是！→洗手（六步洗手法）、带口罩→取治疗单与治疗卡核对→口述：请求二人查对→左手执治疗卡，右手携CPM机进病房(记时开始)→问候病人（您好！您今天感觉好些了吗？）→拿治疗卡，核对床头卡→走到患者床前（您是×床××吗？遵医嘱我要为您实施下肢膝关节康复器锻炼，它可以防止关节粘连，促进骨折愈合，请您配合一下）→将治疗卡夹于输液夹→遮挡隔帘（注意保护患者隐私）→协助病人将患肢移向健侧（请您双肘支撑床面，左（右）腿弯曲，左（右）脚踩于床面，三点支撑抬臀运动，我协助您移向（左、右）健侧。

）→垫枕置于床尾→协助病人褪去患肢裤腿，充分暴露患肢→将CPM置于床上，放于患肢旁边→接通CPM机电源（电源灯亮）→检查机器通电及活动情况，将活动度数归“0”位→测量患者股骨与膝关节、胫骨与膝关节之间的长度→调节活动器各段长度→协助患者将患肢移动到CPM机上（口述：像刚才那样，我协助您移回原位）→将患者患肢放于CPM横杆上→接触患肢的机器轴节部位垫棉垫（防止活动时摩擦皮肤至疼痛破损）→由上至下固定约束带→检查固定带松紧度，以伸进一指为宜，不可过紧（以免运动时影响患肢血运）→再次核对医嘱，明确活动度数范围，在治疗卡上签名及开始时间→调节控制面板上控速旋钮及滑动定位块（度数由小调大，速度由慢到快）→按下电源开关启动（开始）→观察患者肢体被动活动及耐受情况，随时调节所需度数及速度→操作者自主控时45分钟→运动结束，关闭CPM开关→关闭电源开关→松开约束带→将棉垫置于床尾，肢体妥善放于床上→撤除CPM机→妥善安置病人，协助患者穿好裤腿，垫垫枕抬高患肢于舒适体位（将垫枕放于两腿之间，一手抬高患肢一手垫垫枕，促进血液回流，消除肿胀）→询问患者（口述：这个体位您舒适吗？）→整理病人衣被→再次查对床头卡并签字及结束时间→口述：下肢膝关节康复锻炼已为您实施完毕，请您休息片刻，我们会指导您做患肢的股四头肌的收缩运动及踝泵练习，可以促进血液循环和锻炼肌肉力量。

关节康复器(肩、肘两用)

关节康复器（肩、肘两用）技术参数：电源：~220v功率：80W伸展角度：120°内任意可调,屈伸角度:125°内任意可调,运行速度上肢:0.5°/s-4.5°/s,运行总时间：240min内任意可调技术优势大容量CPU微电脑控制，LCD大屏幕液晶显示，数据直观清晰，运动角度、速度、时间均数码控制，通过简单的支架变换，可对患者的肩、肘关节进行运动，具有力矩保护功能，安全可靠，机械结构设计合理，移动方便。

电脑控制起立床参数技术参数调节角度：起立角度：0°至90°可调扶手4档角度为60º、90º、120º、180º可调，任意角度下可调水平桌面。

使用电源：220V±10% 50Hz输入功率：＜100VA外形尺寸：（190×60×62）cm技术性能可变角度站立训练床主要由：训练床框架、扶手桌面、固定带、站立板、床面板及角度调节装置六部分组成。

站立训练时，使用人平躺在床面上，床面板及固定带和扶手桌面可以使患者固定在床面上，床面板通过角度调节装置可以改变人的身体姿态，可以由0°（卧姿）逐渐变化为90°站姿，调节角度可以随意选择。

而且脚踏板分开单独可上下角度调节，根据不同脚裸关节的角度进行康复训练使患者有更舒适的脚位。

床面可升降调节，便于患者的移动；脚踏板角度可以调节，用于患者踝关节的矫正训练；具有应急开关等安全装置。

具有电脑程序全自动及点动开关控制床面升降及直立的程序。

髋关节训练器参数技术参数1、148124×92cm，椅座面高50cm，宽55cm，下肢支架长度60cm,下肢支架展角0°~50°，配重块质量×块数，1.8kg×10；2、座位额定载荷135kg，靠背垫额定载荷70kg。

技术性能髋关节外展、内外肌力训练PT训练床参数技术参数194×126×52-82cm，床面高度升降范围：50~80cm，额定承载135kg，输入电压220V 50HZ技术性能用于PT训练床上活动辅助步行训练器参数技术参数114×882×102×~141cm，台面垫高度调节范围39cm，手柄间距调节范围0~55cm，座垫高度调节范围53~72cm，台面垫额定承载质量80kg，座垫额定承载质量135kg。

-18.5英寸,膝关节到踝关节长度范围不小于347厘米;.pdf

品名1：骨科训练康复机器人（进口）1.功能要求1.1.下肢康复机器人应为因神经损伤导致行走功能障碍的早期患者提供了安全，有效的步行训练平台；1.2.通过机器腿带动，让早期患者在跑台上完成大量重复的生理步态训练，并在训练过程中提供生物反馈。

最终达到脑功能重塑的效果，恢复患者步行能力。

2.适用人群2.1.脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等疾病早期到后期、具有下肢行走障碍的患者。

3.技术参数要求3.1.机器腿3.1.1.适用于股骨长度（大转子至膝关节）不小于35 - 47厘米（13.8- 18.5英寸），膝关节到踝关节长度范围不小于35-47厘米；3.1.2.骨盆宽度不小于29 - 51厘米（11.4 - 20.1英寸），深度范围不小于5～24.5厘米，连续可调；3.1.3.驱动力调节≥范围0-100%3.1.4.髋关节活动度≥0至64°，连续可调；3.1.5.髋关节屈伸偏移范围≥-5°至 5°，连续可调；3.1.6.膝关节活动度≥0至85°，连续可调；3.1.7.膝关节屈伸偏移范围：0 至 8°，连续可调；3.1.8.背部支撑软垫高度范围：+/-100mm，深度范围：30-185mm，连续可调3.2.跑台3.2.1.常规机器人训练模式速度≥1.0-3.2公里/小时；3.2.2.跑台与步态驱动器同步参数≥0.2～0.7，连续可调；3.2.3.跑台行走面积≥110x50cm(LxW)。

3.3.减重系统3.3.1.静态减重最大重量≥135kg；3.3.2.动态减重变化区间≥0-85kg3.3.3.准确度≤±1kg3.3.4.患者最大身高≥200cm3.4.屏幕：3.4.1.医观屏：≥15”触摸屏幕3.4.2.患观屏：≥32”4.配置要求4.1.主机 1套4.2.成人机器腿（及绑带） 1套4.3.踝关节矫正器 1套4.4.减重固定带 1套4.5.医观屏 1个4.6.患观屏 1个4.7.遥控器 1个4.8.训练软件 1个4.9.说明书 1本品名9：肢体康复训练仪（进口）1 该型号专门为轮椅患者和有行动障碍的患者而设计，具超强适用范围。

KJ-D1-AB下肢关节康复器CMP机

KJ-D1-A/B 下肢关节康复器CMP机KJ-D1-A型10度调节KJ-D1-B型5度调节一、概述关节康复运动器具有帮助手术后关节迅速恢复其活动的功能，恢复后的关节活动自如。

而这款关节康复运动器就是提供一种新颖的物理疗法，采用滑膜关节持续被动活动理论，是与传统的康复手段所不同的术后康复疗法。

关节康复运动器系骨科康复性医疗器械，以持续被动运动（即CONTINUES PASSIVE MOTION，简称CPM）理论为基础，通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。

二、技术特点1、数字化屏幕显示，操作简单。

2、主动记忆功能，即使在仪器关闭后仍然能记忆最近一次使用时的参数设置。

3、适用于不同身高者，对不同的腿长，可按需要对脚支架进行调节。

4、关节活动角度和速度调节范围大，操作灵活，可满足临床最大需要。

5、配上微电脑，实现控制智能化，使训练时间、速度、运动行程均可随意控制，运行安全可靠，并采用LCD显示运行过程。

6、采用国际先进优化设计，集国内外恢复器之长，具有运行平稳可靠，精度高，噪声低等特点。

7、具有病员手控开关（鼠标），病员在康复训练过程中，若感到不适，只要操作手控开关，便可使训练停止。

8、具有过载自动调头、自恢复保险丝双重保护功能。

三、主要性能及参数1、膝关节角度活动范围：-5度～120度。

2、运行速度范围：0～300度/分钟。

3、设定工作时间：0～240分钟。

4、具有启动/停止控制功能，两个关节活动角度调节按键可使角度活动范围调节到最佳状态。

5、配有病员手控开关（鼠标）。

STA:设置起始角度END:设置结束角度prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" TIM:设置定时时间RUN:显示运行角度快慢:快慢速度调节开机具有复位过程，即仪器行到0度位置停止，待机。

康复中心器材配置方案

2)评估分析上肢的精细活动功能。本系统独创的手稳定检测装置可检测和评估上肢精细动作功能，评定作业治疗效果。
3)评估和分析坐位平衡功能。当病人在病程的某一阶段无法站立，仅能在有帮助或无帮助下保持坐位时，可采用坐位平衡系统评估和分析坐位平衡功能，评估治疗效果。
4)评估和分析机体静态或等长收缩重力的力学特征。
跑台可调升降坡度：0～15%
训练架：配有跑步机和健身车，适用于进行步态功能训练及下肢肌力训练。
电动跑步机：预先规划练习程式、间歇练习程式及安全保护装置。超大屏幕显示运行状况。
健身车：大屏幕显示运行状况，包括运动的时间、里程、速度、卡路里、心跳值，阻力可调，座位高低可调。
1套
G-FTI-02
训练用阶梯
⑴牵引力：20N～999N
⑵残留力：20N～999N
⑶治疗时间：0～99 min
⑷牵引间歇时间：0～999s
⑸间歇持续时间：0～999s
2.持续牵引：
⑴牵引力：20N～999N
⑵治疗时间：0～99min
3.牵引速度：
1mm/s～10mm/s分10级可调；最快速度10mm/s
4.输入功率：100VA
5.熔断器：T0.5AL250VP
2台
步行系列
G-DJJ-02
电动减重训练系统（配电动跑步机和下肢功率车）
外形尺寸/cm：201.5×151×240
最大载荷时内侧支架上升速度：11mm/s
最大载荷时外侧支架上升速度：12mm/s
内侧支架载荷调节范围/kg：5～135
外侧支架载荷调节范围/kg：5～80
626电动跑步机：
速度范围：0～12MPH(英里/小时)
外形尺寸/cm：66×41×92.5

上下肢康复运动训练系统

定时范围为2-119分钟，显示为倒计时。
★9
主动运动时可显示左右肢的的对称性训练（肌张力分析），有两种显示方式供选择。多种训练模式：主动训练、主动训练、被动训练、对称性训练
10
保护等级Ⅰ。199-watt的电机提供足够的动力
最大可适合119kg的病人。
11
有最终训练分析和事后分析，可供医生参考以调整训练方案。踏板转动幅度调整：踏板半径可以调节。
配套的技术手册1套
6.
配套的电源线1根
四、
安装及验收：
1．
安装地点：舟山市残疾人康复指导中心；
2．
安装标准：符合我国国家有关技术规范和技术标准；
3．
安装完成时间：接用户通知7天内全部调试完成；
4．
验收标准：应与产品原始样本技术资料及标书技术文件一致，还应符合我国有关技术规范和技术标准；
五、
售后服务、培训及其它：
二、
主要技术参数：
★1．
脚踏板之间的小于等于12厘米，和脚踏板能进行上下高度调整，能适合非常小的儿童并“伴随着儿童的成长“。耐用、稳固的金属构造，底座稳重，上下高度能调节。
2．
稳驱动系统：训练开始和结束，或者发生痉挛时，此功能能最大限度地保证训练的安全。
3.
主、被动运动模式可自由转换，亦可手动选择，主被动模式有大屏幕彩色显示。方便移送大轮子可随时移动，方便治疗。
增加肌肉力量和耐力对称性训练减少左右侧肢体的运动功能差异激发肌肉的潜能增强心脏和循环系统的功能增强病人自信增强病人协调和稳定脚踏板之间的小于等于12厘米和脚踏板能进行上下高度调整能适合非常小的儿童并伴随着儿童的成长主被动运动模式可自由转换亦可手动选择主被动模式有大屏幕彩色显示
上下肢康复运动训练系统（进口产品）

上下肢主被动康复训练器产品技术要求东莞市康伊家电子

上下肢主被动康复训练器2 性能指标2.2外观2.2.1训练器外表面应平整光洁、色泽均匀、无变形现象。

2.2.2显示屏应显示清晰。

2.2.3显示屏显示内容应有上肢部分和下肢部分，包含有A，D，C，三个模式，功能栏中有速度，阻力，时间，圈数等参数。

2.3 操控性训练器各控制按键应灵活可靠，运动部件应平稳灵活，无卡滞现象。

2.4性能2.4.1治疗时间可设置为3min、6min、9min、12min、15min，最大允许误差为±5%。

2.4.2 训练器在正常使用时产生的噪声不应大于声压60dB(A)。

2.4.3 训练器开始运行时，转速应从0逐渐加速至设定值。

2.4.4 反向保护a）训练器运转部件在有抗力而无法运转时，设备应在6s内反转。

b) 训练器在被动模式下启动反向保护时，最大阻力矩不大于20N・m。

2.4.5 训练器在自动模式（模式D）下，转速从0r/min逐渐增加至60r/min，再逐渐减速至0r/min，每过零点改变旋转方向，如此周期循环。

2.4.7.2主动训练（模式A)转速主动模式转速设定范围1r/min～65r/min,（允差值±2r/min或±10%，两者取大值）,当运转转速超过65r/min时会有警报声。

2.4.8训练器在被动模式下的最大转速不超过65r/min。

2.4.8.1治疗模式治疗模式主要由主动训练（模式A）和被动训练（模式C、模式D）被动训练模式C 模式D 允差值起步为15r/min 15r/min ±2r/min 或±10%两者取大值步长 1 15可调范围15-65r/min 15-60r/min转速监测误差应不大于±10%或±2r/min,取大值。

2.4.10转速变化率“启动训练--停止训练”切换转动方向时的转换变化率不大于0.5r/s22.4.11紧急保护当导致电机发生堵转时，蜂鸣器报警，电机开始反转，连续检测到三次堵转，电机停止工作或可以直接按启停键停止工作或者关闭电源开关。

下肢关节康复器国产配置要求表精选全文完整版

5
可以设置运行角度，设置定时时间，显示运行角度
6
具有快慢速度调节
7
开机具有复位过程，即仪器行到0度位置停止，待机
8
提供该设备常见配件及耗材的报价
二
设备安装、调试、培训
1
设备运达时间和地点
签订合同日起，30日内设备运达采购人指定地点。
2
调试及验收
技术培训
设备到货后应及时免费组织安装调试。
其它要求见售后服务承诺书
3
设备校验时提供相关证明文件和资料
提货单；3C认证；装箱单；说明书；合格证；技术资料及图纸等。
4
中手册
提供中文操作、维护手册各1本。
三
其他
1
优惠条件
设备或服务
2
易损易耗材料
提供五年内的最优惠价格清单并保证供应
3
售后服务
见售后承诺书
注意：投标人应如实提供技术参数和配置，并说明其测试条件和测试方法，可增加说明。
可编辑修改精选全文完整版
下肢关节康复器（国产）配置要求表
投标人全称（加盖公章）：
项目
配置要求
投标
技术规格
正偏离或符合
或负偏离
备注
一
参数配置
1
膝关节角度活动范围：-5度～120度
2
运行速度范围：0～300度/分钟
3
设定工作时间：0～240分钟
4
具有启动/停止控制功能，两个关节活动角度调节按键可使角度活动范围调节到最佳状态

下肢关节康复器(CPM)评分标准

交代注意事项
5
未交代注意事项各-2
整理
5
未整理床单元-2
未协助患者取合适体位 -5
未洗手、1项未记录各-2
相关知识
5
相关知识不熟悉各-1
评
价
操作效果
15
肢体摆放位置不合理 -10
肢体被动运动角度及速度不合适 -5
沟通
态度
整体性
效率
5
沟通技巧不佳 -2
态度欠佳不认真 -2
整体性欠佳 -2
速度慢 -2
下肢关节康复器（CPM）操作评分标准
考生姓名：所在科室：主考老师：考核日期：
项目
项目得分
扣分细则
实扣分
备注
操
作
前
操作者仪态
2
着装不规、 -2
未洗手 -2
评估
5
未评估病情 -5
评估少1项各-3
未解释、未问二便各-2
用物准备
3
用物少1件 -1
未检查仪器性能 -2
操
作
过
程
安全舒适
10
未放垫布-2
未评估肢体末梢血运、调角度和速度不当
各-5
摆体位
7
体位不当-7
调节位置
10
未将膝关节与CPM机带刻度转动部调到同一水平 -10
仪器放置位置不当 -5
固定
5
Байду номын сангаас未固定好肢体 -5
设定起始位置
5
未调节好角度和速度就开机各-5
观察
8
未询问患者疼痛等感受 -5
未观察患者肢体摆放位置 -5
未及时调整角度和速度 -5
安全
10

下肢关节康复医疗器械的设计毕业论文

5.3下肢关节康复医疗器械装置的干涉检查与优化25
6总结与展望28
6.1已完成工作28
6.2需要解决的问题28
参考文献30
附录A：杆1零件图32
附录B：杆2零件图33
附录C：杆3零件图34
附录D：杆4零件图35
附录E：杆5零件图36
附录F：杆6零件图37
附录G：连接杆1零件图38
附录H：连接杆2零件图39
图2.2方案二
如图2.2所示，该装置有4根杆件组成，机构杆件较为简单明了，设计简便。改装置的脚踏板还可以实现左右摆动，是踝关节得以多角度的训练。而且改装置的滚珠丝杆与电机在底座里面，密封性好。该装置机构简单，电机功率可以选小点，所以整个装置显得轻便些。
方案三：
图2.3方案三
可以看出，方案一的滚珠丝杆暴露在空气中，容易进灰尘等，寿命会减短。该装置的踝关节只能实现2个自由度的运动。且机构杆件较多，设计较复杂。方案二尺寸调节没有方案一方便。方案三结合了方案一、二的优点。该装置能够实现踝关节的左右摆动，机构杆件简单，设计简便，还可以实现大小腿的长度调节，且该装置滚珠丝杆与电机在底座里面，密封性比较好。
电机的选择与设计，根据滚珠丝杆的速度，转速，公称直径和公称导程计算。包括电机的型号，转速，功率。电机的参数选择直接影响整个装置的稳定性。本章就以上问题进行了深入讨论。
研究下肢关节康复医疗器械，主要是对要进行下肢关节康复训练的人来说，下肢关节康复医疗器械可以控制使其模拟正常人的行走动作、膝关节和踝关节的协调运动，实现对下肢的康复训练。下肢关节康复医疗器械可以实现正常人行走时膝关节和踝关节的收缩和伸展，锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走能力的控制，达到恢复行走机能的目的。
2.2下肢关节康复医疗器械设计方案确定5

下肢康复训练器使用说明书

下肢康复训练器使用说明书
以下是下肢康复训练器的使用说明书的要点：
一、产品简介
下肢康复训练器是一种帮助因不完全脊髓损伤、脑卒中、创伤性脑伤、多发性硬化症、下肢肌肉萎缩、神经性病变等造成的下肢行走障碍者进行康复训练的设备。

二、使用步骤
1. 开启设备：首先打开下肢康复训练器的电源开关，确保设备正常启动。

2. 调整设备：根据患者的具体情况，调整设备的角度和高度，以确保患者在进行康复训练时感到舒适和安全。

3. 开始训练：患者可以在医生的指导下，使用下肢康复训练器进行训练。

训练过程中，可以根据患者的需要调整训练强度和时间。

4. 记录数据：在训练过程中，可以记录患者的训练数据，以便后续分析。

5. 结束训练：在完成训练后，关闭下肢康复训练器的电源，结束本次训练。

三、注意事项
1. 在使用下肢康复训练器前，应先了解患者的具体情况，确保患者符合使用标准。

2. 使用过程中，应保持设备清洁和稳定，避免患者受伤。

3. 使用后，应将设备放置在干燥通风的地方，避免潮湿和阳光直射。

四、常见问题及解决方法
如果在训练过程中遇到任何问题，应及时联系医生或专业技术人员进行处理。

下肢关节康复器的使用说明书

下肢关节康复器使用说明书一、产品介绍下肢关节康复器是一种物理治疗设备，专为改善下肢关节活动范围、减轻关节疼痛和帮助恢复关节功能而设计。

该产品采用先进的物理治疗技术，能够有效地帮助患者进行下肢关节的康复训练。

二、适用人群本产品适用于因关节疼痛、僵硬或损伤导致活动受限的患者。

特别适合以下情况：1. 关节僵硬：由于长时间不活动或受伤导致的关节僵硬。

2. 关节疼痛：由于关节炎、类风湿性关节炎等引起的关节疼痛。

3. 关节损伤：如韧带、肌腱或软骨损伤。

4. 术后康复：如关节置换术后或骨科手术后需要康复的患者。

三、使用方法请按照以下步骤操作：1. 将下肢关节康复器放置在舒适的位置，确保设备稳定。

2. 连接电源，打开设备。

3. 根据患者情况，调整设备的角度和高度。

4. 开始使用，根据患者情况设定训练模式和时间。

5. 每天进行2-3次训练，每次训练20-30分钟。

6. 在训练过程中，注意保持呼吸顺畅，不要憋气。

7. 训练结束后，关闭设备并整理好设备。

四、功能特点1. 多模式训练：提供多种训练模式，可根据患者需要进行选择。

2. 角度可调：设备的角度可调，适应不同角度的训练需求。

3. 智能控制：设备具有智能控制系统，可记录患者的训练数据，以便患者和医生进行跟踪和评估。

4. 舒适设计：设备采用人体工程学设计，确保患者在训练过程中感到舒适。

5. 便携式设计：设备便于携带，可轻松移动到需要的位置。

五、安全注意事项为了确保您的安全，请遵守以下规则：1. 在使用前，请确保设备已经完全组装好，并放置在稳定的位置。

2. 请勿在醉酒或疲劳时使用设备。

3. 请勿在洗澡后立即使用设备，以免滑倒。

4. 在使用过程中，请勿将手或脚放在设备下面，以免受伤。

5. 如果您感到不适或疼痛，请立即停止使用。

6. 请勿在没有专业指导下使用设备。

六、保养与维护为了保持设备的良好运作和延长其寿命，请定期对设备进行保养和维护：1. 清洁设备表面：使用湿布擦拭设备表面，保持设备的清洁。

单腿多自由度下肢康复机器人设计

单腿多自由度下肢康复机器人设计随着社会的发展和人们对健康的重视，康复机器人越来越受到关注。

单腿多自由度下肢康复机器人是利用现代机械电子技术及生物力学原理，为下肢瘫痪患者提供康复训练的一种先进设备。

本文将从机器人的设计、功能和应用方面进行探讨。

1. 设计概述单腿多自由度下肢康复机器人主要由机械结构、传动系统、传感器、控制系统等部分组成。

其主要功能是通过其独特的设计和高性能控制技术，实现对下肢瘫痪患者的康复训练。

（1）机械结构机械结构是单腿多自由度下肢康复机器人的骨架，也是机器人进行康复训练的基础。

其设计需要考虑机械臂的刚度、自由度和适应性等。

为了提高机器人的适应性和舒适性，机械结构还需要与患者的身体结构相匹配，保证训练的有效性和安全性。

（2）传动系统传动系统是机械臂执行机构的核心部分，其设计需要考虑速度、力矩、精度和稳定性等因素。

传动系统还需要具备良好的可控性和可调节性，保证机器人能够适应不同的康复训练需求。

（3）传感器传感器是单腿多自由度下肢康复机器人实现智能控制的重要组成部分，主要用于采集患者的生理信号和机器人的运动状态。

传感器的种类主要包括力传感器、姿态传感器等，其准确性和稳定性对机器人的控制性能有着重要影响。

（4）控制系统控制系统是单腿多自由度下肢康复机器人的大脑，其设计需要考虑康复训练的控制策略、控制算法和控制器的选择等。

控制系统的性能直接影响机器人的运动性能和康复训练效果，因此需要具备高精度、高鲁棒性和高效率的特点。

2. 功能描述单腿多自由度下肢康复机器人的主要功能包括康复训练、姿态监测、生理参数监测、数据存储和分析等。

（1）康复训练机器人通过带动患者的下肢进行多种康复训练动作，如行走、跑步、踏步等，以恢复患者下肢功能。

（2）姿态监测机器人能够实时监测患者下肢的姿态，包括关节的角度、速度和加速度等信息，为康复训练提供数据支持。

（3）生理参数监测机器人能够通过心率、血压、呼吸频率等生理参数监测患者的身体状况，以便及时调整训练强度和方式。

康复器材使用说明书

步行系列名称：活动平板（磁控阻力）规格（cm）：126×60×136用途：借用下肢力量带动平板进行步行训练，适合于种类患者的耐力训练、步态训练、下肢关节活动范围练习。

也用于正常人室内健身运动。

名称：辅助步行训练器规格（cm）：98×80×100～145用途：增加上肢支撑的面积，提高辅助步行的效果。

是神经、骨关节系统疾病患者室内外辅助代步用具。

名称：训练用阶梯（三向）规格(cm)：340×140×134～155用途：用于患者恢复日常上下楼功能。

名称：平行杠（配矫正板）规格(cm)：335×116×78～120矫正板坡度15·名称：肘杖规格（㎝）：124～144用途：辅助步行名称：手杖规格（㎝）：70～93用途：辅助步行名称：腋杖1规格（㎝）：76～93用途：辅助步行名称：双轮助行器规格（㎝）：50×60×80～96用途：辅助代步用具上肢系列名称：肩关节回旋训练器（轮式工、肩关节康复训练）规格（㎝）：77×34×98用途：改善肩，肘关节活动范围名称：腕关节屈伸训练器（腕关节康复训练器）规格（㎝）：52×26×98用途：改善腕部关节活动范围及肌力训练名称：滑轮吊环训练器规格（㎝）：71×16×150用途：用于肩关节活动范围训练，关节索引，肌力训练下肢系列名称：股四头肌训练椅规格（㎝）：113×112×116用途：膝关节运动受限患者进行股四头肌抗阻力主动运动，也可进行膝关节索引名称：下肢康复训练器（磁控阻尼康复车）规格（㎝）：160×58×140 2用途：改善下肢关节活动范围和协调功能名称：下肢功率（骑式）（磁控阻尼康复车）规格（㎝）：93×57×120用途：用于下肢关节活动、肌力及协调功能训练全身系列名称：弧形腹肌训练器规格（㎝）：131×37×60用途：借助弧形面进行腹肌肌力训练名称：肋木规格（㎝）：98×58231用途：借助肋要杠进行上下肢体关节活动范围和肌力训练、坐站立训练、平衡训练及躯干的牵伸训练运动训练器规格（㎝）：60×45×106用途：用于室内运动训练、训练患者手眼协调能力儿童康复系列名称：儿童站立架规格（㎝）：80×65×132用途：10岁以下站立功能障碍儿童进行站立训练名称：儿童液压踏步器规格（㎝）：70×56×97用途：下肢关节活动度及肌力训练3训练康复器材使用说明书文水社区康复站目录步行系列上肢系列下肢系列全身系列儿童系列1 . .。