ATV71 编程终端

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施耐德ATV71中文编程手册

编程手册
Altivar 71 异步电机变频器
1
1
目录
开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4
文档结构 ____________________________________________________________________________________________________ 5
[1.7 APPLICATION FUNCT. ( [1.8 FAULT MANAGEMENT (
应用功能 )] (FUn-) __________________________________________________________________ 116 故障处理 )] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194
快速导航 _____________________________________________________________________________________________ 21
集成显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 24
[1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) _________________________________________________________________________ 211

施耐德变频器(ATV71L)调试说明

施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数参数定义参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数参数定义参数设定值范围单位电梯额定速度电梯的额定速度按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（）参数参数定义参数设定值范围单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数参数定义参数设定值范围单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数参数定义参数设定值范围单位最大输出频率电梯超速保护值电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数参数定义参数设定值范围单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数参数定义参数设定值范围单位刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数参数定义参数设定值范围单位倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ：减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层减小减速时间减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ：增大减速时间可以减小爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数参数定义参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数参数定义参数设定值范围单位频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数参数定义参数设定值范围单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数：端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数参数说明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作电机运行电流监控：菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码名称故障原因检查措施负载不跟随编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡；编码器故障编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失没有编码器反馈信号编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器；输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相变频器输入缺相输入欠压变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。

ATV71变频器调试

AdC 自动直流注入
无
根据需要调整根据需要调整
说明
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31
起升机构
●1.3 开环调试－对应功能的调试
● 下面是需要设置的参数
代码
名称/说明
1.7[应用功能]－预置速度 (Pss-)
PS2 2 个预置速度
V+ 0V A A- B B-
编码器推挽单端输出
13
内容
●概述 ●硬件接线 ●调试工具 ●调试步骤及参数调整
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调试工具
● 图形编程终端
Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training
● 下面是需要设置的参数
代码
名称/说明
设定值
1.7[应用功能]－斜坡 (Ctl-)
rPt 斜坡类型 Inr 斜坡增量 ACC 加速时间 dEC 减速时间 1.7[应用功能]－停车设置 (Stt-) Stt 停车类型
S 形斜坡 0.1
3～8S 3～8S
斜坡停车
1.7[应用功能]－自动直流注入 (Adc-)
● 目的：在起升机构进入闭环调试之前使用开环控制调试基本功能 ● 包含步骤：电机参数的设定、自整定、工艺参数、预置速度、抱闸逻辑
接下来按照分步骤介绍
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起升机构
●1.1 开环调试－电机参数设定
● 在此步骤中主要进行电机参数的设定及电机参数的自整定

Altivar71系列异步电机变频器参数设置

建筑垃圾破碎线施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置一、参数设置1、简单起动(SIM-)：[宏设置]：设置为——[标准起/停] (StS)：起动/ 停车；说明：另外的参数均是调用的其它菜单的参数，可以直接在其它菜单设定，此处不再赘述。

2、设置设定(SEt-)：[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。

如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。

[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

3、电机控制(drC-)：[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压ATV71pppM3X：100至240 V；ATV71pppN4：100至480 V。

[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。

在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。

如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度：[最大输出频率]：主变频器设置为70Hz，从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz，则预置为72Hz。

ATV71输入输出配置资料

频率 HSP
-100%
LSP
0 - LSP
给定 100%
- HSP
20
Байду номын сангаас
SSD 市场部
ATV71 24
输入-输出
逻辑输出
配置
• 逻辑输出可配置成如下功能 : – 变频器故障 – 所有告警(温度,力矩, PID ….) – 制动逻辑顺序 – 达到电流门槛值 – 达到频率门槛值 – 达到速度给定门槛值 – 配置或电机1, 2, 3 – 外部故障 – 线路接触器管理 – 输出接触器管理
ATV71
例 :乘法计算 Fr1 = AI1 = 40% MA1 = AI2 = 75% AI1 x AI2 = 40% x 75% = 30%
例 : 产生一个二次方给定 Fr1 = AI1 MA1 = AI1 AI1 x AI1 = AI1²
18
SSD 市场部
ATV71 19
输入-输出
模拟输入
SSD 市场部
ATV71
– 达到高速 – 变频器封锁(断电) – 变频器使能 (运行) – 制动激活 – 直流母线上载 – 达到PI 误差门槛值 – 转矩信号 – 达到变频器热门槛值 – 达到电机热门槛值(1 到 3)
25
SSD 市场部
ATV71 27
SSD 市场部
ATV71 28
输入-输出
模拟输出
AOL
0 0 -TFR -TFR -TFR 0 -3*Cnm PIP1 PIF1 -5% de PIF2-PIF1 LSP 0 0 0% 0% 0 -3*Cnm 0
AOH
2*INV TFR TFR TFR TFR 3*Cnm 3*Cnm PIP2 PIF2 5% de PIF2-PIF1 HSP 1*UNS 2,5*NPR 200% 200% 3*Cnm 3*Cnm 3*Cnm

ATV71产品特性介绍 (NXPowerLite)

Schneider Electric - Division - Name – Date
15
目录
产品范围
产品基本构成
选件卡
技术规范
选件和附件
690V 产品
Schneider Electric - Division - Name – Date
16
选件卡
● ATV71 可以加装最多3个选件卡，其中包括编码器反馈卡
Schneider Electric - Division - Name – Date
20
选件卡
● «内置控制器 »卡（）
“内置控制器” 可编程控制卡，使变频器能适合特殊应用，分散自动化系统的功能 VW3A711131.
● 这张卡包括 : ● 10个数字量输入 ● 其中的2个可作为计数输入 ● 2个模拟量输入 ● 6个数字量输出 ● 2个模拟量输出 ● 1个CANopen主站接口 ● 1个RS485 PC编程口 ● PS1131软件工作站
Schneider Electric - Division - Name – Date
RUN Term + 50.00Hz 1250A MOTOR SPEED
1300 rpm
Min=0
Max=1500 Quick
11
产品基本构成
产品包括以下部分 :
● 一个 A级的EMC滤波器 ●EN61800-3 cat. C2 (EN55011 Class A group1) 最大到4kW 400V，1.5kW 240V ●EN61800-3 cat. C3 (EN55011 Class A group2) 4kW 400V，1.5kW 240V以上 10米屏蔽电缆
● 电源频率

(完整版)施耐德ATV71变频器设置指南

施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。

这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。

端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。

此设置的目的是为了便于手动试运转。

正常运行时，应采用端子控制。

(常熟工厂为设置)。

ATV71调试介绍

Schneider ATV71变频器的调试(3×200~240V:0.37kW~75kW)(3×380~480V:0.75kW~500kW)一、ATV71变频器的显示终端1．图形显示终端(见《Altivar71编程手册》P14~P20)图形显示终端可以显示中文菜单，它对于低功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件(见《Altivar71产品目录》P18、P19)。

通过使用电缆与作为可选件的附件(见《Altivar71产品目录》P26、P27)，可远程断开和连接图形显示终端(例如在机柜的门上).下图描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。

1_1.显示行。

可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：变频器状态(见《Altivar71编程手册》P16)有效控制通道：− Term: 端子− HMI: 图形显示终端− MDB: 集成Modbus总线− CAN: 集成CANopen总线− NET: 通信卡− APP: 插件内的控制器频率给定值电机内的电流1_2.菜单行。

显示当前菜单或子菜单的名称。

1_3.下拉窗口。

菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。

导航按钮所选的行或值反白显示。

1_4.显示功能键F1~F4的功能，并这四个键相对应。

功能键的功能是动态的，且具有前后关系。

可通过[1.6命令]菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。

例如上图中：Code(代码) ——F1：显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。

<< ——F2: 水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示(见如下示例)。

>> ——F3: 水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问等级(访问控制)]菜单)，或对于一个值，转到下一位数上，反白显示。

Quick(退出)——F4：快速导航（见《Altivar71编程手册》P21）。

ATV71变频器操作说明

ATV71变频器操作说明一启动前的准备首先检查变频器的进线和出现正确连接到变频器，用万用表量进线和出现对地绝缘情况（电机的绝缘在连接到变频器之前应由摇表测过）。

一切正常后，由开关柜送电，量一下进线电压，确保进线电压在变频器允许范围内（380V－480V）且输入平衡。

然后闭合柜门，将刀熔开关打到闭合位置，变频器上电。

此时，柜顶风机运转且向上抽风，变频器操作面板显示正常，显示状态栏显示为RDY.二参数设值首先先记下电机铭牌上的电机额定值，然后按参数表设置参数。

参数设置完后。

进入电机控制菜单执行自整定（此时电机为空载）。

电机自整定完后可以按以下方式控制电机。

三控制每台变频器由三中控制方式：本地控制（操作面板控制启停和调速），远程控制一（电机旁就地箱控制启停），远程控制二（DCS控制启停和调速）。

1．本地操作（1）使用本地操做前要确保变频器处于本地控制模式下，具体信息应在显示面板状态显示栏即第一行第二项显示为“HMI”,第二行显示为“图形终端频率给定”。

若显示为“Term”则需要按下F4键进行切换（若在运行期间改变此参数会导致停车，请在改变此参数前确认）。

（2）显示面板第二行为频率给定，启动变频器前要确认所给频率是否符合要求，若不符可旋转旋钮来增大或减小给定值。

（3）启动变频器，按下面板左下方的RUN按键，变频器开始启动加速，加速到给定频率后，变频器处于运行状态。

启动过程中面板左上角的状态显示栏显示为RDY－ACC－RUN。

（4）停止变频器，按下面板左边的STOP/RESET键，变频器开始启动，直到减速到0HZ后，变频器处于准备状态。

停止过程中面板左上角的状态显示栏显示为RUN－DEC－RDY。

2 远程控制使用远程控制时前要确保变频器处于远程控制时模式下，具体信息应在显示面板状态显示栏即第一行第二项显示为“Term”,第二行显示为“频率给定”。

若显示为“HMI”则需要按下F4键进行切换（若在运行期间改变此参数会导致停车，请在改变此参数前确认）。

施耐德ATV71变频器设置步骤

变频器设置步骤
设置变频器菜单中的参数
1.1,1.3,1.4中设置电机基本的参数,如电机功率,频率,电压,电流,转速,最大输出频率,相序,热保护电流,加减速时间,高低频率等与电机实际铭牌参数相同。

1.5 输入输出设置
2/3线控制选择2线控制
2线控制选择 0/1电平
反转 LI2或者未分配
其余默认
1.6命令
给定1通道通信卡
反向禁止 NO或者YES
停止按钮优先 YES
组合模式 I/O模式
控制通道切换通道1有效
命令通道1设置通信卡
命令通道2设置端子排
给定2切换通道1有效
1.7 应用功能全部默认即可
1.8故障管理无需设置
1.9通信
Com.scanner.input 1、8603 2、8604
Com.scanner.output 1、8601 2、8602
在DeviceNet配置文件中，右键单击要设置的变频器，选择Upload from Device 将变频器的参数上传，
更改其中的第1387,1388,1389项为100,101,100组件，
在D网配置文件中，右键单击DNB模块，选择属性，
将可用的设备添加到扫描列表中，选中扫描列表中的变频器，点击edit I/O Parameters,
设置其中的Polled的Input 和Output 分别为8，OK
然后再到Input 和Output中，点击Advanced
设置其中的地址映射关系即可。

ATV71调试参数

施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单减速时间dEC：3S如果需要可以从新定义，如大车可设为5S减速时间自适应brA： no如果选“是”会导致制动电阻工作不正常。

预置速度PSS-2个预置速度PS2LI3(可自行调整) 第二段速4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC-如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。

预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。

开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。

电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接名称/说明调节范围(设定)说明输入/ 输出(I/O)映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。

ATV71变频器设置指南_起升解析

施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．控制要求与电气控制图：1．主回路2．控制回路二．端子位置图：1．功率端子分布：2．控制端子位置图：三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程（如没有中文图形终端，请参考第三部分）一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤第一步，设置提升应用宏在简单起动菜单中，设置《宏配置》为提升，这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: 正转（上升）；LI2: 反转（下降）；LI3:故障复位(脉冲激活)；LI4:外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:未设置；LI6:未设置；R1：故障接点；R2：制动控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。

使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在1.4 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。

完整版)施耐德ATV71变频器设置指南

完整版)施耐德ATV71变频器设置指南XXX为用户提供施耐德ATV71变频器调试指南，旨在帮助用户正确接线和进行中文图形终端编程。

第一部分：接线在接线前，用户需要了解电气控制图、端子位置图和编码器卡安装图。

其中主回路、控制回路和编码器是关键部分。

接线时需要注意以下事项：1.功率端子和控制端子必须紧固；2.动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片必须保持紧固；3.控制端子的PWR--+24V之间的短接片必须保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出；4.如果使用AI1+和AI1-做双极性给定，之间的短接片；5.请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分：中文图形终端编程用户可以通过中文图形终端进行编程。

操作界面包括中文图形编程操作终端界面和菜单结构。

所有的参数调整都在变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8.调试步骤如下：1.设置简捷的起停控制；2.设置端子与面板切换功能键（命令菜单）；3.按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停；4.端子控制有效时，起停命令来自LI1.LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；5.图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定。

此设置的目的是为了便于手动试运转。

在初步检查编码器反馈时，需要按照以下步骤进行设置和检查。

首先，在1.4电机控制菜单中设置编码器的参数，包括脉冲信号类型和脉冲数量。

然后，按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率，观察电机的运行电流是否在正常范围内。

接下来，进入1.2监视菜单，观察给定频率、输出频率和测量输出频率三者是否一致。

其中，给定频率为命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。

输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。

施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书

施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书一、系统硬件及基本连线介绍如图所示为ATV71交流变频调速装置。

ATV71调速装置一般带有一个显示屏，是一个简易调节装置，上端的按键功能分别为：F1、F2、F3、F4为功能键，进入不同的菜单有不同的功能。

ESC，进入子菜单后，一般用此按键返回上一级菜单。

RUN，用于通过面板控制主电机运转启动。

?FWD/REV，用于面板启动主电机时的正、反运转方向的切换控制。

键盘中间的滑轮用于光标的移动、数据的调整、确认和面板运行时主轴给定频率的调节。

STOP/RESET，用于主电机的停止或复位。

打开调速装置端子端盖，可以看到相应的接线图表，打开前机盖后，可以看到相应的端子排，如图所示，R1A、R1B、R1C 为一组输出功能端子，R1C为公共端，R1A、R1B为两个输出端子，分别对应高电平和低电平输出信号。

R2A、R2C功能定义相同。

端子+10V提供给定的电源，AI1+为给定端子，此端子只能接收最大为+10V 的电压，对应主电机的最高转速，AI1-和COM端需要短封，为给定的公共端。

系统选择2线控制时，LI1为正转控制端子，LI2为反转控制端子，LI3、LI4、LI5、LI6可以自由定义点动、升降速等功能。

PWR和+24需要进行短封。

一般装置主电源线和电机动力线都直接连接至电柜后方接线端上连接。

制动电阻直接连接至调速装置PA、PB接线端。

二、系统初始化在开始进行调试之前，建议进行出厂参数设置，以保证调试的、正确、便捷。

第一次接通装置电源后，将出现如左图所示语言选择画面。

通过键盘中间的滚轮移动光标至[Chinese]，选择中文，然后按滚轮中间位置确认。

在出现的主菜单中，选择[变频器菜单]，并确认。

确认后，进入变频器菜单画面，选择[出厂设置]，并确认。

在下一级菜单中，选择[参数组列表]，并确认。

选择[全部]，并确认。

按ESC键返回上一级菜单，选择[回到出厂设置]，并确认。

在下一级菜单中，选择确认。

施耐德ATV变频器设置指南

施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为 T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。

这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。

端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。

此设置的目的是为了便于手动试运转。

正常运行时，应采用端子控制。

(常熟工厂为设置)。

ATV71调试参数

制动电阻功率 brP
制动电阻阻值 brU
说明对于大小车，如果要使用压频比控制，请设为 StS 对于锥形电机，请设为 StS，使用压频比控制。
说明第一段速最高速
当电机启动或运行时有较大振动，减小此值可减小到 20％说明默认
以上参数设定准确后进行电机自整定，并请确保电机处于冷态，这样自整定的参数最为准确。整定完成后显示电阻已整定,整定失败后显示 NO,说明电机参数不准确,需人工修正电机参数后再次整定不同于 tUn，激活后变频器每次上电后的电机第一次运行都会自整定，可能导致整定参数出问题开环电流磁通矢量控制,不支持多电机并联开环电压矢量控制，支持多电机并联大小车也可以使用压频比控制闭环矢量控制，用于带编码器的速度闭环控制压频比控制时可以提高 U0 来提高启动力矩，将 U0 提高到可以顺利启动即可。矢量控制有效
名称/说明
推荐设置
R2 分配 r2
Run: 变频器运行
说明接抱闸，如果是锥形电机不需要接
1.2 监视 (SUP-) 可以监控变频器 I/O 点及其他数据的当前值
名称/说明
调节范围(设定)
说明
输入/ 输出(I/O) 映 LIS1
4 位 7 段码对应 LI1 到 LI8 的值，详见编程手册 P52
像 IOn-
1.变频器菜单
1.1 简单起动（SIN）
名称/说明
调节范围(设定)
宏设置 CFG
起重提升 HST
1.3 设置（SET）名称/说明低速频率 LSP 高速频率 HSP 电机热保护电流 Ith 速度环比例增益 SPG 名称/说明标准电机频率 bFr 电机额定功率 nPr 电机额定电压 UnS 电机额定电流 nCr 电机额定频率 FrS 电机额定速度 nSP 最大输出频率 tFr 自整定 tUn

施耐德ATV71变频器调试指南设计跟改

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分参数设定一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1．集成图形终端示意图2．菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

3．参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在 SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt （提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正转（上升）；LI2: rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。

使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在drC- 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。

施耐德ATV71变频器调试指南跟改

施耐德ATV71变频器调试指南跟改施耐德ATV71变频器是一种用来控制电动机转速的调速器，广泛应用于工业生产、机械设备以及建筑领域。

在使用这种变频器之前，我们需要对其进行调试和设置，以确保其稳定运行。

下面是一份施耐德ATV71变频器的调试指南，希望能对您有所帮助。

第一步：安装和连接1.确保供电电源与变频器的要求相匹配。

2.接地变频器，并确保接地连接牢固可靠。

3.将变频器正确安装在振动小、通风好、温度适宜（通常不超过40℃）的位置。

4.连接电动机和变频器，并确保连接牢固可靠。

第二步：参数设置1.打开变频器的控制面板，进入主菜单。

2.设置所需的基本参数，如电压、电流、频率等。

按照实际需求设置这些参数。

3.设置过流保护参数，以避免超负荷运行。

4.设置速度反馈参数，以便变频器能够正确控制电动机的转速。

5.根据实际使用需求设置其他功能参数，如启动方式、制动方式、故障报警等。

第三步：调试电机1.在调试前，确保所有的安全保护措施都已经采取。

2.首先，进行手动控制。

通过调节变频器的控制面板上的旋钮，逐步增加电机的转速。

观察电机的运行情况，确保其正常运转。

3.然后，进行自动控制。

设置变频器的控制模式为自动，在外部启动信号的作用下启动电机。

通过检查变频器面板上的显示和指示灯，确保电机按照预定的方式运行。

第四步：性能优化1.根据实际应用需求，进一步优化变频器的性能。

可以设置加速时间、减速时间、刹车时间等参数，以达到更好的运行效果。

2.针对特定应用场景，进行进一步调试和优化。

比如，对于传动比较大的应用，可以适当调整输出频率和电流，以提高电机的效率和寿命。

第五步：故障排除1.在调试过程中，如果出现故障报警或异常情况，首先需要进行故障排除。

根据变频器的故障代码和故障指示灯进行判断和检查。

综上所述，施耐德ATV71变频器的调试指南包括必要的安装和连接，参数设置，电机调试，性能优化以及故障排除等步骤。

通过正确的调试和设置，可以确保变频器正常运行，并提高电动机的效率和寿命。

施耐德ATV71变频器设置指南教材

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
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江苏常熟盈德气体有限公司施耐德 ATV71 变频器调试指南
第二部分用中文图形终端编程
一．中文图形编程操作终端界面
二．菜单结构 1．主菜单
注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。 2．变频器菜单
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法： 1．集成图形终端示意图
2．菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为
4 位 7 段码英文简写代码：
注：变频器菜单中有关调试主要是利用 Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
示 TERM ；图形终端控制激活时，按图形终端上的
RUN, STOP， FWD/REV 键可以控
制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第
二个位置显示 HMI 。此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。 (常熟工厂为设置 )。
第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如
11KW, 4KW ）；
UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压
(如 380V) ；
nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如
23.5A, 8.8A ）；
FrS：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如
50Hz ）；
LIy （如 LI4 ），即设置 LIy 为故障复位端。 4．设定两线制控制类型（ 1.5 输入输出设置菜单）