plc三层电梯控制系统毕业设计
(完整word版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

摘要随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具,承载着大量的人流和物流的输送,在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,能够有效地提高电梯的控制水平,使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上,重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统,编制梯形图,并完成程序的调试,利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词:电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure,expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为人们不可缺少的运输工具。
三层电梯PLC控制系统设计

宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一.三层电梯系统控制要求:(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼再到三楼。
(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。
(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。
(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。
二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达一楼层(2)轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达二楼层(2)轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达三楼层(2)轿厢上/下行电机停止三.I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四.电控箱五.程序的编制(1)楼层显示程序如下所示程序段1:一层楼层显示程序段2:二层楼层显示程序段3:三层楼层显示(2)楼层呼叫程序如下所示程序段1:电梯状态变量读入程序段2:一层请求保存,到达停止时请求清除程序段3:二层请求保存,到达停止时请求清除程序段4:三层请求保存,到达停止时请求清除程序段5:电梯变量更新(3)轿厢停止控制程序如下所示程序段1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2:满足停止条件时停止电梯(4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1:保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行程序段3:当前楼层为3层,方向切换上行程序段4:当前楼层为2层且原来上行程序段5:当前楼层为2层且原来下行(5)轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1:自动开门程序段2:手动开门程序段3:自动关门程序段4:手动关门(6)组织管理控制程序如下图所示程序段1:楼层请求程序段2:轿厢停止控制程序段3:轿厢上行/下行程序段4:楼层显示教师评语:。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计

名称:三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机,水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度,当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵,经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作,当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的水位传感器,将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序,通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。
同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED 和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
plc三层电梯控制设计

plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC(可编程逻辑控制器)将基础元件联合在一起,实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中,电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口,可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行,可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分,负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则,自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作,控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步:
1、需求分析
在软件设计前,需要对电梯的运行需求进行详细的分析,包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果,设计PLC的控制逻辑,确定PLC的输入输出状态。
例如,当用
户按下楼层按钮时,PLC将检测到并向电机输出信号,使电梯开始运行。
3、程序编写
接着,将PLC控制逻辑翻译成程序语言,例如LD语言或FBD语言,并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后,进行测试调试,验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
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三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOW为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,假设按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;假设按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如:闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
三层电梯PLC控制毕业设计
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四川工程职业技术学院毕业设计论文三层电梯PLC控制系统设计与调试系别:电气信息工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:12级楼宇智能化工程技术 1 班姓名:学号:指导老师:摘要本文介绍一种PLC控制的电梯系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要有PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮组成一体的控制系统。
本机控制单元采用西门子公司的CPU224型PLC对运行进行全过程控制。
关键词:PLC 控制系统电梯升降梯形图ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in people's life. Andcontrol the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running "steady, accurate, fast" operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system目录第一章:绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2方案的确定 (2)第二章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源 (3)2.2电梯技术发展趋势 (4)2.3:电梯的分类 (5)第三章电梯的结构 (7)3.1:电梯的基本结构 (7)3.2:电梯的八大系统 (8)3.3:电梯的四大空间 (10)第四章PLC的简介 (11)4.1:概述 (11)4.2:s7-200的优点 (11)4.3 CPU单元设计 (12)第五章设计内容 (13)5.1:控制要求 (13)5.2:设计思路 (13)5.3:设计方案 (13)5.4:硬件的设计与选择 (14)5.5:电梯控制流程图 (16)5.6 系统框图 (17)第六章:PLC控制图 (18)1. 主电路图 (18)2: PLC接线图 (19)3:I/O分配表 (20)4:原件清单 (21)附录 (22)总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)第一章:绪论1.1选题背景随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯plc控制设计毕业论文

电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC(可编程逻辑控制器)控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器(PLC)控制器可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑,它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部,PLC通过内部程序的处理,对外部设备进行控制,以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部,可以采用电位器、传感器、按钮等方式;处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务,包括计算、判断、控制等;输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备,完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中,用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分,主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源,其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统,以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心,主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计,对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施,主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用,可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤:3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心,需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置,以满足电梯的操作要求。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。
当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。
当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。
plc电梯毕业设计论文

plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高,PLC (可编程逻辑控制器)技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨,旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制,其存在许多局限性,如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器,能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计,提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中,硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备,能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序,实现电梯的各种功能,如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外,还需考虑系统的安全性设计,如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中,采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备,通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中,通过在电梯系统中添加传感器和PLC,实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时,能够及时报警并提供相应的故障排查信息,便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果,但仍存在一些挑战和改进空间。
plc三层电梯控制设计

1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程:电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮(一层U1,二层U2,D2,三层D3),指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下:(1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止;(2)当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止;(3)当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止;(4)当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,则电梯下降到2F,由行程开关LS2停止;(5)当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼叫时,电梯先上升到2F,由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止;(6)当电梯停于3F,而1F、2F按钮均有人呼叫时,电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后,继续下降到1F,由LS1停止;(7)在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效;(8)在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效;(9)每层楼之间的到达时间应在10s完成,否则电梯停机;(10)电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
基于plc的三层电梯控制系统设计
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百度文库- 让每个人平等地提升自我工学院毕业设计(论文)题目:基于PLC的三层电梯控制设计专业:机械械设计制造及其自动化目录2 可编程控制器简介 (3)3 三层电梯PLC控制系统设计 (9)图3 PLC外围接线图 (11)图12 电梯开关程序图 (17)3.8 本系统的不足及改进 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (36)基于PLC的三层电梯的控制设计摘要:本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:电梯、PLC、梯形图引言随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
三层电梯plc毕业设计
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三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统,其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算,实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能:•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中,我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统:•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关,包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示,包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能,我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制,实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤:1.按下楼层按钮:当乘客在外部或内部按下楼层按钮时,PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层,控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动:当电梯需要移动时,PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号,驱动电梯的运动。
同时,控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层:当电梯到达目标楼层时,PLC控制器将输出相应的信号,使电梯停止运动。
同时,控制器将控制电梯门的开关,以供乘客上下电梯。
4.紧急停止:当紧急情况发生时,乘客可以按下紧急停止按钮。
三层电梯PLC控制系统设计
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三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快,居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛,因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下,电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述,以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统,主要包括以下几个模块:按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中,按钮输入模块负责接收乘客的指令,电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制,电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度,门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想,通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时,PLC将接收到按钮信号,并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时,要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性,以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向,并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令,确定电机的运行方向和速度,并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态,并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时,要考虑到门的安全性和稳定性,以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮:为提高电梯的安全性,可以在电梯内外设置紧急停止按钮,一旦发生紧急情况,乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能:在系统中增加故障检测功能,及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理,以减少事故的发生。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行
三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制(张风的毕业设计)
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扬州工业职业技术学院2009 —2010学年第一学期毕业设计课题名称:三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制设计时间:2009.09.15—2009.12.24系部:电子信息工程系班级:0501电子姓名:张风许月姣陈庆梅宋华珍指导教师:李建荣助教总目录第一部分任务书第二部分开题报告第三部分毕业设计正文第一部分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书第二部分开题报告扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届毕业设计(论文)开题报告书(表1)第三部分毕业设计正文目录引言 (12)第一章利用PLC设计电梯系统 (13)1.1 利用PLC设计 (13)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (13)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (13)1.1.3 利用PLC设计电梯系统内容 (14)1.2 国内外现状及发展 (14)1.2.1 电梯的发展 (14)1.2.2 市场竞争十分激烈 (14)1.2.3 国内企业的实力不断增强 (15)1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变 (15)1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃 (16)第二章电梯概述 (17)2.1 电梯的定义及发展 (17)2.1.1 电梯的定义及发展概况 (17)2.2 电梯的历史 (18)2.3 我国电梯发展状况 (19)第三章 PLC的概述 (20)3.1 PLC的概述 (20)3.2 PLC的特点 (20)3.2.1 可靠性高,抗干扰能力强 (20)3.2.2 配套齐全,功能完善,适用性强 (21)3.2.3 易学易用,深受工程技术人员欢迎 (21)3.2.4 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 (21)3.2.5 体积小,重量轻,能耗低 (22)3.3 PLC 的发展阶段 (22)3.3.1 早期的PLC(60 年代末—70 年代中期) (22)3.3.2 中期的PLC(70 年代中期—80 年代中后期) (22)3.3.3 近期的PLC(80 年代中后期至今) (23)第四章电梯的软件设计 (24)4.1 PLC选型及输入、输出地址分配 (24)4.2 电梯工作的模型及步骤框图 (26)4.3 电梯图程序设计 (27)4.3.1 电梯控制的功能要求 (27)4.3.2 电梯开门和关门控制 (29)4.3.3 电梯到层指示 (29)4.3.4 层呼叫指示灯控制 (31)4.3.5 电梯起动和方向选择及变速控制 (32)4.4 电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果 (34)4.6 电梯控制主程序流程图 (44)结束语 (45)致谢 (46)参考文献 (47)三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制张风许月姣陈庆梅宋华珍0501电子[摘要]:目前国内有相当多的电梯采用PLC来控制,电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
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三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备,通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理,可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计,包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测:通过位置传感器检测电梯所在楼层,可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测:通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态,可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,电梯门打开。
b.闭门控制:当电梯门打开一段时间后,自动闭门。
c.电梯上行控制:当外部调用上行时,电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制:当外部调用下行时,电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制:当电梯发生故障或紧急情况时,立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序:通过读取位置传感器的状态信号,将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序:通过读取开关传感器的状态信号,判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序:当电梯门打开一段时间后,将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序:当外部调用上行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序:当外部调用下行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序:当发生故障或紧急情况时,立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序,根据输入信号进行逻辑运算,并根据运行控制程序的结果,控制电梯门和电梯的运行。
plc三层电梯毕业设计
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本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:电梯,PLC,梯形图This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator,by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords:Elevator,PLC,Lader View目录第一章电梯概述 (4)1.1 引言 (4)1.2 电梯的发展简介 (5)1.3 电梯技术发展概况 (5)第二章可编程控制器简介 (7)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)2.4 PLC基本指令 (10)图2-1基本指令表 (13)2.5 梯形图设计规则 (13)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (15)3.1 电梯的控制要求 (15)3.3 输入输出点数分配 (15)3.4 功能指令表概述 (16)3.5 程序分析 (17)3.6 程序调试 (28)3.7 本系统的不足及改进 (32)结束语 (35)参考文献 (37)第一章电梯概述1.1 引言进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。