某机翼结构的固有频率和振型分析
08-固有频率与振型
多自由度系统
固有频率 主振型
解出 12 0,
2 2 0.7192
k , m
32 2.7808
k , m
k m
3 1.6676
k m
得到三个固有频率
1 0,
2 0.8481
1, 2 , 3
分别代入的第三列
adj B
k2 2 k ( k m) (k 2 m)(2k 2 m) k 2
设取其第三列(计算时可只求出这一列),将ω1值代入,得到第一 . 10000 阶主振型为
A1 18733 . 2.5092
得到第二、三阶主振型为
. 10000 0.7274 0.4709 . 10000 11007 . 0.2115
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多自由度系统
固有频率 主振型
例1 图是三自由度振动系统,设k1= k2= k3= k, m1= m2= m, m3= 2m,试求系统的固有频率和主振型。 解:选择x1、 x2、 x3坐标如图所示。则系统的质量矩阵和刚 度矩阵分别为
m 0 0 M 0 m 0 0 0 2m
i 1,2,3,n
2 MA A 0
L M
(M 1
1
2
机械结构固有频率分析与优化设计
机械结构固有频率分析与优化设计
机械结构的固有频率是指在没有外力作用下,结构自身振动的频率。对于机械
结构而言,固有频率的大小与结构的稳定性、可靠性以及工作性能密切相关。因此,分析和优化机械结构的固有频率是一项非常重要的工作,它可以帮助我们了解结构的动力特性,并提出相应的优化设计方案。
一、固有频率的概念与应用
固有频率是机械结构的一个重要参数,它代表了结构的固有振动特性。在机械
结构设计中,我们常常需要了解结构在不同工作环境下的固有频率,并对其进行优化。例如,对于一个汽车底盘而言,我们需要确定其在不同路面条件下的固有频率,以保证结构的稳定性和行驶安全性。
固有频率的分析通常采用有限元方法。有限元方法将结构划分为多个小单元,
建立数学模型,并通过求解模型的特征值问题来获得结构的固有频率。通过分析不同模态下结构的振型,我们可以进一步了解结构的动力特性。
二、固有频率的影响因素
机械结构的固有频率受到多个因素的影响。以下是几个常见的影响因素:
1. 结构的材料和几何形状:材料的弹性模量以及结构的几何形状会直接影响结
构的固有频率。通常情况下,刚性材料和几何形状简单的结构具有较高的固有频率。
2. 结构的质量分布:结构的质量分布也会对其固有频率造成影响。例如,质量
偏向某一侧的结构会导致其固有频率发生变化。
3. 结构的支撑和约束条件:结构的支撑和约束条件对其固有频率也有很大影响。不同的支撑和约束方式会给结构带来不同的刚度,从而改变其固有频率。
三、固有频率的优化设计
固有频率的优化设计是提高机械结构性能和可靠性的重要手段。通过优化结构
无人机机翼模态分析与结构优化设计
河南科技
Henan Science and Technology 机械与动力工程
总第804期第10期
2023年5月
无人机机翼模态分析与结构优化设计
廖耀青
(浙江安防职业技术学院,浙江温州325016)
摘要:【目的】为避免无人机飞行中出现严重的气动弹性问题,针对无人机机翼刚度分布设计不
合理之处,开展无人机机翼模态分析与结构优化设计。【方法】基于正交试验设计提出一种基于模态分析的机翼变截面结构布局轻量化设计研究方案。【结果】基于无人机机翼有限元仿真模型,开展机翼约束模态仿真分析,发现机翼在翼梁、翼肋等方面需要进行尺寸优化设计,进而改善机翼刚度。并提出一种变截面翼梁结构,通过TOPSIS方法进行排序获取了最优解。结果表明,优化后的机翼结构质量降低34%,机翼约束模态频率得到极大改善。【结论】通过模态分析开展无人机机翼结构优化设计,可在满足刚度合理分布的同时,大幅度降低机翼总质量。
关键词:无人机机翼;模态分析;TOPSIS;结构优化
中图分类号:V279文献标识码:A文章编号:1003-5168(2023)10-0048-06 DOI:10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.010.010
Modal Analysis and Structure Optimization Design of UAV Wing
LIAO Yaoqing
(Zhejiang College of Security Technology,Wenzhou325016,China)
Abstract:[Purposes]In view of the unreasonable design of the stiffness distribution of the UAV wing,in or⁃der to avoid serious aeroelastic problems in the flight of the UAV,the modal analysis and structural optimiza⁃tion design of the UAV wing were carried out.[Methods]Based on orthogonal experimental design,a light⁃weight design scheme of wing variable cross-section structure layout based on modal analysis was proposed. [Findings]Based on the finite element simulation model of the UAV wing,the wing constraint modal simula⁃tion analysis was carried out.It was found that the wing needed to be optimized in terms of wing beam and wing rib,which then improves the wing stiffness.On the other hand,a variable cross-section wing beam structure is proposed,and the optimal solution is obtained by TOPSIS method.The results show that the con⁃strained modal frequency of the optimized wing structure is greatly improved while the mass is reduced by 34%.[Conclusions]The optimization design of UAV wing structure through modal analysis can greatly re⁃duce the total mass of the wing while satisfying the reasonable distribution of stiffness.
航空航天工程中的结构振动与噪声分析与优化
航空航天工程中的结构振动与噪声分析与优
化
航空航天工程是一个高度复杂和要求严苛的领域,结构振动与噪声控制是其中非常重要的一个方面。航空航天器的结构在运行过程中会受到各种力的作用,这些力引起的振动会产生噪声,进而影响到乘客的舒适感和航空设备的性能。因此,在航空航天工程中,进行结构振动与噪声分析与优化显得尤为重要。
一、结构振动分析
1. 自由振动分析
自由振动是指结构在没有外部强迫力作用下的振动。自由振动分析能够帮助工程师了解结构的天然频率、振型和阻尼等特性。通过获取这些信息,可以为后续的设计和优化提供基础。
2. 强迫振动分析
强迫振动是指结构在受到外界激励力的作用下产生的振动。强迫振动分析能够帮助工程师了解结构的响应情况,判断是否会产生共振,从而避免结构的失效或破坏。
二、噪声分析
1. 噪声源的识别
通过对飞机各个部位进行噪声分析,可以确定哪些部位是主要的噪声源。例如,发动机、起落架、风扇等都可能产生噪声,并且不同的噪声源会受到不同的因素影响,如转速、气流速度等。
2. 噪声传播路径分析
噪声的传播路径是指噪声从噪声源传播到乘客耳朵的路径。在噪声传播路径分析中,需要考虑噪声的传播特性,例如传播的距离、传播的方式(空气传播或结构传播)等。
三、优化措施
1. 结构优化
针对结构振动与噪声问题,可以通过优化结构设计来减小振动和噪声的影响。例如,采用合适的材料、调整结构的几何形状、增加结构的刚度等方法可以减小结构的振幅和共振现象,从而减少噪声产生。
2. 声学优化
声学优化是指通过合理的声学设计和控制方法来减少噪声的产生和传播。例如,在发动机设计中,可以通过优化燃烧室结构、改进排气系统等方式来减少发动机噪声。
机翼有限元模型振动和颤振特性分析
第15卷增刊计算机辅助工程 V ol. 15 Supp1. 2006年9月COMPUTER AIDED ENGINEERING Sep. 2006 文章编号:1006-0871(2006)S1-0053-03
机翼有限元模型振动和颤振特性分析
刘成玉,孙晓红,马翔
(中航第一飞机设计研究院,陕西西安 710089)
摘 要:采用MSC Patran,MSC Flds建立某型飞机机翼的动力学有限元模型. 应用MSC Nastran中求解序列SOL 103对其进行固有模态分析,利用求解序列SOL 145进行颤振分析.
通过分析得到该机翼的振动和颤振特性,为飞机研制提供依据.
关键词:机翼;结构动力学;有限元模型;振动;颤振;MSC Nastran
中图分类号:V215.34; TP391.9文献标志码:A
0 引言
飞机结构的振动和颤振分析需要建立结构动力有限元模型,模拟结构的刚度和惯量,从而确定飞机结构的固有动力特性. 首先采用MSC Patran建立了机翼的结构动力学有限元模型,应用MSC Flds 中的气动弹性模块建立非定常气动力计算模型,然后使用MSC Nastran进行模态分析和颤振特性分析,计算结果有待试验的进一步验证.
1 机翼结构动力学有限元模型的建立
在机翼静力分析有限元模型的基础上,按照机体结构传力路线进行简化,并加入质量特性,生成动力学有限元模型.
1.1 质量特性的加入
由于静力分析的有限元模型与动力分析模型不同,需要经过必要的修改和转换. 在熟悉静力模型各个部件所采用的有限单元和材料特性的基础上,给材料特性卡加上密度项使模型具备质量特性(质量、质心、惯量),然后再对模型进行质量估算和振动分析.
飞机结构的振动特性分析与减振设计
飞机结构的振动特性分析与减振设计
1. 引言
飞机是一种复杂的工程系统,其结构在使用过程中会受到各种载荷作用而发生振动。这些振动不仅会对飞机性能、舒适性和安全性产生影响,也会对乘客和机组人员的身体健康造成潜在威胁。因此,对飞机结构的振动特性进行分析和减振设计至关重要。
2. 飞机结构的振动特性分析
2.1 飞行加速度场的建立
在飞机振动特性分析中,首先需要建立飞行加速度场。飞行加速度场是描述飞机在各飞行工况下所受到的加速度分布的数学模型。通过飞行加速度场的建立,可以确定飞机不同位置的加速度响应,进而分析飞机结构的振动特性。
2.2 结构模态分析
结构模态分析是飞机振动特性分析的重要手段。通过模态分析,可以得到飞机结构的固有频率、振型和阻尼特性等信息。这些参数对于评估飞机结构的振动响应和提出减振设计方案非常关键。
3. 飞机结构的减振设计
3.1 主动减振设计
主动减振设计采用主动控制手段,通过在飞机结构中引入能够感知和响应振动的传感器、执行器和控制算法等,来实现对振动的主动控
制和减小。主动减振设计可以根据振动特性的分析结果,调节控制参数和控制策略,使飞机结构能够实时地消除或减小振动响应,提高飞机的舒适性和安全性。
3.2 被动减振设计
被动减振设计通过在飞机结构中引入各种减振装置,如减振器、阻尼器等,来消耗和吸收结构振动的能量,降低振动响应。被动减振设计不需要外部能源输入,具有成本低、可靠性高等优点,可以在设计初期就通过结构参数的优化来实现减振效果。
4. 结论
飞机结构的振动特性分析和减振设计是保证飞机性能和舒适性的重要工作。振动特性分析可以为减振设计提供准确的基础数据,而减振设计可以通过引入主动或被动减振手段来降低飞机结构的振动响应。进一步的研究和发展将有助于提高飞机结构的振动控制技术,为飞机的舒适性和安全性提供更好的保障。
机械结构的振动测试与模态分析
机械结构的振动测试与模态分析
机械结构的振动是指在运动或工作过程中,由于受到外界激励或内部失稳因素
的影响而出现的周期性或非周期性的振动现象。振动不仅会影响机械结构的正常运行,还可能导致结构疲劳、损坏,甚至产生严重事故。因此,了解机械结构的振动特性,进行振动测试和模态分析,对于结构设计、改进和维护具有重要意义。
1. 振动测试
振动测试是通过实验手段对机械结构的振动特性进行测量和分析的过程。常见
的振动测试手段包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器等。通过这些传感器,可以测量到结构在不同频率范围内的振动加速度、振动速度和振动位移等参数。振动测试不仅可以定量地描述结构的振动特性,还可以研究振动的传播路径、频谱特性和共振现象等。
2. 模态分析
模态分析是对机械结构的振动特性进行分析和研究的过程。模态分析的目的是
确定结构的振动模态,即结构的固有频率、振型和阻尼等参数。通过模态分析,可以了解机械结构在不同频率下的振动特性,并确定结构中可能存在的共振点和振动节点。同时,模态分析还可以帮助设计师优化结构的设计,减小结构的振动幅值,提高结构的工作效率和可靠性。
3. 应用案例
以汽车底盘为例,进行振动测试和模态分析的应用。在汽车行驶过程中,底盘
承受着来自路面的冲击和车辆运动的振动。通过振动测试,可以测量到底盘在不同行驶速度下的振动加速度和振动速度等参数。通过模态分析,可以确定底盘的固有频率和振型,判断底盘是否在某些特定频率下容易出现共振现象。根据振动测试和模态分析的结果,可以对底盘的结构进行优化,提高底盘的刚度和减小噪声,提高驾驶的舒适性和汽车的安全性能。
机械结构固有频率分析与优化
机械结构固有频率分析与优化
机械结构是人工制造出来的具有特定功能的物体,如汽车发动机、桥梁、飞机
机翼等。在设计和制造机械结构时,固有频率分析与优化是一个非常重要的步骤。通过对机械结构的固有频率进行分析和优化,可以提高结构的稳定性和可靠性,减少结构的振动和疲劳破坏,从而延长结构的使用寿命。
固有频率是指机械结构在没有外部激励的情况下自由振动的频率。每个机械结
构都有多个固有频率,对应于不同的振动模态。固有频率的高低直接影响着机械结构的动态响应和振动特性。较低的固有频率可能导致结构共振,造成动态失稳和结构破坏;而较高的固有频率则可以减小结构振动的幅度和响应,提高结构的稳定性和工作效率。
固有频率的分析可以通过有限元方法进行。有限元方法是一种将复杂结构分割
成小的有限单元,通过计算每个单元的振动特性,然后将这些单元牵连起来得到整个结构的振动响应的数值计算方法。在有限元分析中,固有频率一般通过求解结构的特征方程得到。特征方程是一个关于固有频率与振型的本征值问题,通过数值求解可以得到结构的固有频率和相应的振动模态。
固有频率分析的结果可以用来指导结构的优化设计。在机械结构的优化设计中,通常需要对结构的材料、构型和连接等参数进行调整,以使得结构的固有频率达到设计要求。例如,对于桥梁结构来说,为了防止共振和减小结构的振动,可以增大桥梁的自然频率,有助于提高桥梁的稳定性和承载能力。而对于飞机机翼来说,需要根据不同飞行状态和工作要求,调整机翼的结构参数,以提高固有频率,减小结构的振动。
除了固有频率的分析和优化,机械结构的动态特性还包括振动模态、振动幅值
机械结构的振动模态分析与优化设计
机械结构的振动模态分析与优化设计引言
机械结构的振动问题一直是工程领域的研究热点之一。振动问题主要影响结构的安全性、可靠性和性能。因此,在机械结构设计过程中,振动模态分析和优化设计显得尤为重要。本文将探讨机械结构振动模态分析和优化设计的方法与实践。
一、振动模态分析
振动模态分析是研究结构振动特性的一种方法。通过振动模态分析,可以获取结构的固有频率、振型形态和模态的阻尼特性等信息。振动模态分析的目的是为了了解结构的振动特性,为优化设计提供依据。
在进行振动模态分析时,首先需要使用有限元分析(FEA)的方法建立结构的有限元模型。然后,通过求解结构的特征值问题,可以得到结构的固有频率和模态形态。振动模态分析的结果可以通过模态分析软件进行可视化展示,更加直观地观察结构的振动行为。
二、振动模态的影响因素
振动模态的特性受到多个因素的影响。首先,结构的几何形状和材料性质是影响振动模态的主要因素。例如,结构的尺寸和形状会影响固有频率和振型形态。材料的弹性模量和密度也会影响结构的固有频率。
其次,结构的边界条件和约束条件也会影响振动模态的特性。边界条件是指结构与周围环境的约束关系,例如结构的支座条件。约束条件是指结构内部各部件之间的连接关系。边界条件和约束条件会影响结构的振动自由度,并且改变结构的固有频率和振型。
最后,结构的质量分布和强度分布也会对振动模态产生影响。质量分布是指结构各部件的质量分布情况,不同的质量分布会导致结构的固有频率不同。强度分布
是指结构各部件的强度和刚度分布情况,不同的强度分布会导致结构的振动行为不同。
机械振动学中的固有频率与振型分析
机械振动学中的固有频率与振型分析机械振动学是研究机械系统在受到外界激励作用下产生振动现象的
一门学科。在机械系统中,固有频率与振型分析是非常重要的内容,
可以用来描述系统的动态特性和振动行为。本文将介绍机械振动学中
固有频率与振型分析的基本概念和应用。
一、固有频率
固有频率是指机械系统在没有外界激励下自由振动的频率。对于一
个简单的振动系统,其固有频率可以通过运动方程的解析解求得。固
有频率是系统的固有特性之一,可以用来描述系统的动态响应特性和
结构的刚度、质量、阻尼等参数。
在实际工程应用中,固有频率的计算对于系统结构设计和振动控制
至关重要。通过对系统的固有频率进行分析,可以避免共振现象的发生,减小系统动态响应,提高系统的稳定性和可靠性。
二、振型分析
振型分析是指对机械系统的振动模式和振动幅值进行分析和描述。
振型是指系统在特定频率下的振动模式,可以通过振动实验和有限元
分析等方法得到。振型分析可以提供系统的模态形式和振动幅值信息,有助于分析系统的受力情况和结构设计。
振型分析在工程实践中具有广泛的应用,可以用于评估系统的结构
健康状况、辅助设计优化和振动控制。通过对系统的振型进行分析,
可以找到系统的薄弱环节和潜在问题,及时进行改进和优化,提高系统的性能和可靠性。
三、结语
固有频率与振型分析是机械振动学中重要的内容,对于机械系统的设计和性能评估具有重要意义。通过对系统的固有频率和振型进行分析,可以优化系统的结构设计,降低系统的动态响应,提高系统的稳定性和可靠性。希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解机械振动学中固有频率与振型分析的相关知识。
机械工程中的结构振动分析与优化设计
机械工程中的结构振动分析与优化设计
引言
机械工程是一门综合性的学科,多个领域交叉与融合,其中结构振动分析与优化设计是其重要的一部分。随着科技的发展和工业的进步,机械结构的性能要求越来越高,因此对结构振动的研究与优化设计显得尤为重要。本文将从结构振动的基本概念入手,介绍结构振动的分析方法和优化设计的原理,并探讨现代工程中的一些应用案例。
一、结构振动的基本概念
结构振动是指机械结构在受到外界激励作用后,由于其自身的刚度和阻尼特性导致的一种以周期性变化为特征的运动。振动现象既存在于自然界中,也广泛应用于各个领域的工程设计中。结构振动的研究主要包括振动的起因、振动的传播和振动的控制等方面。
二、结构振动的分析方法
1.模态分析
模态分析是结构振动研究的重要方法之一。通过求解结构的本征值问题,可以得到结构的固有频率和振型。固有频率代表了结构振动的固有特性,而振型则代表了结构在不同时刻的变形情况。模态分析主要通过有限元分析来实现,在计算软件的支持下,可以准确地得到结构的模态参数。
2.频域分析
频域分析是一种将时域信号转换为频域特性的方法。在结构振动分析中,频域分析可以用来研究振动信号的频率成分和谐波分析等问题。常用的频域分析方法包括傅里叶变换、功率谱密度分析等。
3.时域分析
时域分析是对结构振动信号的直接观测和分析。通过时域分析可以得到振动信号的时间响应和幅值特性。时域分析方法包括时序分析、自相关分析和互相关分析等。
三、结构振动的优化设计原理
结构振动的优化设计是通过对结构参数的调整和优化,最大限度地改善结构的振动性能。在优化设计中,需要确定优化目标函数和约束条件,通过数学模型和计算方法得到最优解。常用的结构优化设计方法包括数值优化方法、遗传算法、粒子群算法等。
07-固有频率与振型
0 ≤ ω1 ≤ ω 2 ≤ L ≤ ω n
其中最低阶固有频率ω1称为第一阶固有频率或称基频,然后 依次称为二阶、三阶固有频率等。
Theory of Vibration with Applications
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多自由度系统
固有频率 主振型
(K − ω 2 M ) A = 0
2 (i ) 对应于ωi可以求得A(i),它满足 (K − ωi M ) A = 0
L = ∆M −
( ∆M − 1
1
ω
2
I
ω2
I) A = 0
特征矩阵
频率方程
∆M −
1
ω
2
I =0
求出n个固有频率,其相应的主振型也可从特征矩阵的伴随矩 阵adjL将ωi值代入而求出.
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多自由度系统
固有频率 主振型 例1 图是三自由度振动系统,设k1= k2= k3= k, m1= m2= m, m3= 2m,试求系统的固有频率和主振型。 解:选择x1、 x2、 x3坐标如图所示。则系统的质量矩阵和刚 度矩阵分别为
A(i)为对应于ωi的特征矢量。它表示系统在以ωi的频率作自 由振动时,各物块振幅的相对大小,称之为第i阶主振型,也 称固有振型或主模态。 对于任何一个n自由度振动系统,总可以找到n个固有 频率和与之对应的n阶主振型
飞机结构动力学中的有限元分析研究
飞机结构动力学中的有限元分析研究
随着现代航空工业的迅速发展,飞机结构的设计和制造技术也在不断提高,这
使得飞机的性能和安全性得到了极大的改善。然而,在飞机的设计和制造过程中,结构动力学是必须要考虑的一个重要因素。飞机在飞行过程中会受到各种复杂的载荷和振动,如果结构不够牢固,就可能会发生失效的情况,对乘客和机组人员的人身安全构成威胁。因此,为了确保飞机的安全,在设计和制造过程中必须要进行结构动力学分析。
在结构动力学分析中,有限元分析是一种广泛应用的数值方法。有限元分析是
一种利用一定的数学方法,将复杂结构抽象成一组简单的有限元单元,并用计算机求解结构的运动方程的方法。通过这种方法,可以得到结构的应变、应力等信息,从而预测结构在不同载荷和振动条件下的响应,为飞机的设计和制造提供重要的支持。接下来,本文将从飞机结构动力学分析中的有限元分析入手,探讨其相关内容。
一、有限元分析的基本原理
有限元分析的基本原理是将复杂的结构模型划分成多个单元,然后通过一定的
数学方法将这些单元拼接起来,形成一个整体的模型。将结构模型划分成单元时,需要考虑到结构的几何形状、材料特性等因素。在构建结构模型时,需要根据力学定律建立结构上的位移-力的关系式,然后利用这些关系式构建结构的刚度方程。
刚度方程是一个大型的线性代数方程组,可以求解结构的位移、应变、应力等信息。
二、研究的应用
有限元分析在飞机结构动力学中有着广泛的应用,其应用包括静力学分析、模
态分析、动态分析等。其中,静力学分析是指在静态载荷作用下,对结构内的应力和变形进行分析和计算。模态分析是指在正常运行时,分析结构产生的振动,从而确定结构的固有频率和振型。动态分析是指在飞行过程中,对结构的响应进行研究,可以有效预测飞机在不同振动条件下的应变、应力和固有频率等信息。
西工大课程设计论文_机翼的模态分析与颤振分析
目录
一、软件介绍 (1)
1.1 MSC.Patran介绍 (1)
1.2 MSC.Nastran (1)
二、翼板的模态分析 (3)
2.1 建立几何模型的文件名 (3)
2.2 创建几何模型 (3)
2.3 划分有限元网格 (4)
2.4 设置边界条件 (4)
2.5定义材料属性 (5)
2.6 定义单元属性 (5)
2.7 进行分析 (6)
2.8 查看分析结果 (6)
2.8.1显示模态云图 (7)
2.8.2显示模态变形图 (7)
2.8.3同时显示模态云图及变形图 (8)
三、平板颤振分析 (8)
3.1结构建模 (9)
3.2气动建模 (10)
3.2.1设定气动参考坐标系 (10)
3.2.2气动建模-网格划分 (10)
3.3参数设置 (10)
3.3.1参考弦长等参数设定 (10)
3.3.2减缩频率等参数设定 (11)
3.4耦合分析 (11)
3.4.1生成样条 (11)
3.4.2应用样条 (11)
3.4.3设定工况、分析 (12)
3.5结果分析 (12)
四、总结 (13)
五、参考文献 (14)
一、软件介绍
1.1 MSC.Patran介绍
MSC.Patran(后称Patran)是一个集成的并行框架式有限元前后处理及分析仿真系统。Patran最早由美国宇航局(NASA)倡导开发,是工业领域最著名的并行框架式有限元前后处理及分析系统,其开放式、多功能的体系结构可将工程设计、工程分析、结果评估、用户化设计和交互图形界面集于一身,构成一个完整的CAE集成环境。使用Patran,可以帮助产品开发用户实现从设计到制造全过程的产品性能仿真。Patran拥有良好的用户界面,既容易使用又方便记忆。
机械系统动力学响应分析与优化
机械系统动力学响应分析与优化
在现代工程设计中,机械系统的动力学响应分析和优化是非常重要的研究领域。机械系统是由多个部件组成的复杂结构,对其进行动力学响应分析和优化可以帮助工程师更好地理解系统行为,并改善其性能。
一、动力学响应分析
动力学响应分析是通过研究机械系统在外界激励下的运动行为,来揭示系统的
动态特性。通过建立合适的数学模型,可以计算出系统在不同工况下的位移、速度、加速度等运动参数。这些参数对于评估系统的工作性能和安全性至关重要。
动力学响应分析通常从结构的固有特性入手。通过对系统进行模态分析,可以
得到系统的各个固有频率和振型。固有频率是系统在没有外界激励时自然振动的频率,而振型则描述了系统的振动形态。了解系统的固有频率和振型有助于识别系统的共振现象,以及在设计过程中避免共振造成的损坏。
激励是动力学响应分析的关键因素之一。系统在遇到不同类型的激励时,会产
生不同的响应。常见的激励包括冲击载荷、谐振激励以及随机激励等。对于这些激励,我们可以通过建立相应的振动方程来研究系统的响应。动力学分析可以帮助我们预测系统在不同激励下的振动幅值、频率响应以及模态耗能等性能指标。
二、动力学响应优化
动力学响应优化是指通过调整系统结构和参数,使得系统的响应特性达到设计
要求或最优化。在进行动力学响应优化之前,我们需要先了解系统的响应特性和存在的问题,然后才能有针对性地进行优化工作。
在动力学响应优化中,优化目标通常包括减小系统振动幅值、提高系统的固有
频率或模态耗能等。优化方法可以通过改变系统的材料、结构和几何形状来实现。例如,通过增加结构的刚度或使用合适的阻尼装置,可以显著减小系统的振动幅值。
飞机机翼结构的振动分析与优化设计
飞机机翼结构的振动分析与优化设计
一、引言
随着航空事业的发展,人们对飞机的性能和安全性要求越来越高,其中机翼结构的振动问题成为航空工程领域中的一个重要研究方向。机翼的振动不仅会影响飞行稳定性和飞行性能,还可能导致结构疲劳和损坏。因此,对飞机机翼结构的振动进行分析和优化设计是非常必要的。
二、飞机机翼振动问题的成因
飞机机翼的振动问题主要由以下几个因素引起:
1. 气动力:当飞机在空气中飞行时,机翼表面会受到来流气流的冲击,产生气动力。如果气动力超过了机翼结构的承载能力,就会引起机翼的振动。
2. 弹性变形:机翼作为一个具有弹性的结构,会在受到外部力作用时发生变形。当外部力消失后,机翼会回弹,并产生振动。
3. 控制面激励:飞机的控制面在飞行中会不断运动,这样的运动会传导到机翼结构上,引起振动。
三、飞机机翼振动的分类
根据振动形式的不同,飞机机翼的振动可以分为自由振动和受迫振动两种类型。
1. 自由振动:自由振动是指机翼在没有外部激励时自身固有频
率下的振动。自由振动可以通过模态分析确定机翼的固有频率和
振型。
2. 受迫振动:受迫振动是指机翼在外部激励作用下发生的振动。通常情况下,受迫振动可以通过振动响应分析来研究。
四、机翼结构的振动分析方法
为了分析和优化设计飞机的机翼结构,可以采用以下几种振动
分析方法:
1. 分析力法:分析力法是一种基于结构动力学原理进行分析的
方法,通过建立机翼结构的数学模型,计算其固有频率和振型。
2. 有限元法:有限元法是一种将实际结构离散化为有限数量的
小单元,在每个小单元上建立动力学方程,通过求解方程组来计
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Open Journal of Acoustics and Vibration 声学与振动, 2019, 7(1), 12-19
Published Online March 2019 in Hans. /journal/ojav
https:///10.12677/ojav.2019.71002
Analysis for Natural Frequency and Mode
Shape of Wing Structure
Liang Chen, Jinwu Wu, Hanqing Li
College of Aero Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang Jiangxi
Received: Feb. 10th, 2019; accepted: Feb. 22nd, 2019; published: Mar. 1st, 2019
Abstract
In this electronic document, the FEM is used to simulate and analyze the natural frequency and vi-bration mode of a certain UAV composite wing. By using the non-contact laser vibrometer equip-ment, in order to eliminate the influence of boundary conditions on the vibration characteristics of the wing structure, the vibration characteristics of the wing are measured by free boundary conditions, and the first 4 natural frequencies and vibrations of the composite wing are obtained.
At the same time, the finite element simulation results are compared. The calculation results show that the simulation results are basically consistent with the experimental results.
Keywords
Wing Structure, Experimental Analysis, Natural Frequency, Mode Shape
某机翼结构的固有频率和振型分析
陈亮,吴锦武,李汉青
南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌
收稿日期:2019年2月10日;录用日期:2019年2月22日;发布日期:2019年3月1日
摘要
本文采用有限元和试验对某一无人机复合材料机翼的固有频率和振型进行仿真和实验分析。通过利用非接触式激光测振仪设备,为了消除边界条件对机翼结构振动特性的影响,采用自由边界条件进行了机翼振动特性测量,获得了复合材料机翼的前4阶固有频率和振型。同时对比了有限元仿真结果。计算结果表明,仿真结果与试验测试结果基本一致。
陈亮 等
关键词
机翼,试验分析,固有频率,振型
Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).
/licenses/by/4.0/
1. 引言
复合材料层合板,由于其比强度高,比刚度高,疲劳性能好、耐腐蚀、减震好、热稳定性优良、和材料性能可设计等一系列优点,被广泛用于各行各业中,在汽车,船舶、风电、航空航天中应用尤其广泛。机翼是飞机的主要承力部件,为飞机提供飞行所需的升力。机翼在飞机工作中由于有外界气流对其激励,此时机翼可能就会面临振颤问题,所以对机翼结构的振动特性分析就显得非常有必要。
基于复合材料已广泛应用到飞机结构中,其中对复合材料结构优化设计较多。如采用等效有限元模型的进行复合材料机翼结构优化[1];无人机复合材料机身结构梁选型[2];大展弦比复合材料机翼气动剪裁和减重优化设计[3];复合材料结构优化技术在飞机设计中的应用[4];另外万志强等研究了复合材料机翼气动弹性优化[5];JH Starnes Jr ,RT Haftka 等进行了用于屈曲,强度和位移约束的复合材料机翼的初步设计[6];AK Noor 研究了高阶刻面壳复合材料层和板的自由振动[7]。而以上的研究均是针对简单复合材料层合板,未对实际的复合材料机翼进行研究,本文首先对某一无人机的复合材料机翼进行有限元分析,其次就机翼的振动特性进行测试试验分析。介绍了一种小型复合材料机翼的仿真方法,建立了机翼结构模型,并对机翼的固有频率和模态进行了仿真,着重利用非接触激光测振仪实验测定了机翼的固有频率和振型。
2. 机翼结构
本文研究一个小型无人机的梯形机翼,其外形如图1所示。机翼中半翼展为822.6 mm ,弦长290.1 mm ,
Figure 1. Structure of the wings
图1. 机翼的结构外形
陈亮 等
厚度45 mm ,如图2所示。
机翼材料全复合材料T300-N5082层合板,铺层角度为[0˚, 45˚, −45˚, 90˚],结构参数分别如下:纵向弹性模量 = 135,000 MPa ,横向弹性模量 = 10,800 MPa ,泊松比0.268,剪切弹性模量12/23/13/ = 8200 MPa ,密度1760 kg/m 3。
Figure 2. Dimensions of the wings 图2. 机翼的尺寸
机翼几何结构尺寸如表1:
Table 1. Geometry dimensions of wings 表1. 机翼几何结构尺寸
半翼展(mm) 翼根弦长(mm)
翼尖弦长(mm)
最大厚度(mm)
822.6
290.1
228.4
45.0
3. 机翼固有频率数值仿真
机翼模型的准确性直接决定计算的可靠性,将模型的蒙皮,翼梁,翼肋均简化为壳单元,根据机翼不同位置的受力不同,对每一部件的单层厚度进行尺寸优化。
机翼由翼梁、翼肋和蒙皮组成,翼肋共有5条,分布如图3所示。
机翼蒙皮如图4所示,上下蒙皮均为壳单元,蒙皮无开口。翼梁和翼肋如图5所示,实际翼根处的翼肋有两孔,用于连接机身,但仿真模型中近似视作无开口。
为了得到比较精确的结果,将模型网格布置的较为密集,网格边长设置为1 mm 。
为了简化有限元模型,将蒙皮与翼梁,蒙皮与翼肋,翼梁与翼肋的连接处视作一个共有的面有限元
Figure 3. Rib arrangement 图3. 机翼的翼肋布置