ZL40铰接式装载机带轮边减速驱动桥设计说明
ZL40ZL50装载机车架铰接的改进技术
ZL40ZL50装载机车架铰接的改进技术
1 问题的提出
临沂工程机械股份有限公司生产的ZL40/ZL50轮式装载机前后车架采用铰接结构（参见图1）。其上，上铰接部位的结构区别是：上铰接部位（轴向）为浮动定位，下铰接部位（轴向）通过间隔套进行定位。由于装载机工作时下铰接销受力大、润滑条件差，加之受后车架铰接孔端面的精度的影响而损坏。为此，我们进行了改进。
2 原铰接结构的缺陷
（1）后车架在T612镗床上进行镗床孔加工时，因受设备加工条件的限制，φ端面在孔的径向上要分2—3次进刀（每次时刀是通过手工调节来完成的），由于镗杆伸出量较长，基本建设削力较大以及手工进刀误差等因素的影响，导致加工后的端央不同矢口否认革成锥形面。如图2所示。这样两端面的厚度尺寸40°-0.1就不一定能得以完全保证，因而装配时，就会出现兰定位面与关节轴承外圈之间出现间隙。另外圈之间出现间隙。另外若两端面厚度尺寸超出公差上限，则会出现关节轴承外圈与法兰端面之间存在间隙，无论哪一种间隙的存在都会使关节轴承的受力状态发生变化，影响关节轴承的寿命，严重者会寻致关节轴承的碎裂，尤其装载机在工作状态下会导致后车架整体轴向窜动，从而改变铰接销的受力状态，加速铰接销的磨损。
（2）下铰拭妆销的轴向定位是通过垫板7与螺栓9联接实现的经过长时间使用验证这种定位不很可靠，由于装载机的工作环境比较恶劣，尤其是在超负荷工作状态下，铰接销不仅承受较大的径向力，而且还会承受一定的轴向力和剪切力，这样很容易引起螺栓的松动，导致轴向定位失效。
3 改进
改进后的铰接结构如图3所示，它主要从以下三方面进行了改进。
ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计(全套图纸)
设计题目：ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计设计者：
学校名称：
班级：
指导老师：
目录
一、课程设计题目------------------------------------------------1
二、铲斗设计------------------------------------------------------2
1、铲斗的构造-----------------------------------------------3
2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4
3、斗容计算--------------------------------------------------7
三、动臂设计------------------------------------------------------8
1、动臂长度-----------------------------------------------------8
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11
2、运动学和动力学分析------------------------------------12
2、程序代码---------------------------------------------------16
ZL40F装载机
ZL40F 特点：
发动机 可选发动机 变速系 驱动桥 液压系统 采用锡柴 6113 涡轮增压柴油机，动力强劲，扭矩储备大， 低耗油，低噪音，性能可靠； 本机可选装上柴 6135 发动机，D6114 发动机； 吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱， 结构紧凑，高效、可靠，操纵方便； 组合式湿式制动驱动桥，承载力大、使用寿命长、可靠 性高 全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。流体连接 件采用国内知名品牌，密封可靠，管路系统寿命高；
液压系统
ZL35H ZL40F ZL50FL ZL50GL
通过采用“转控阀”实现 了转向系统负荷传感、并与工 作系统实现双泵分合流、高压 卸荷的液压节能系统，不单操 纵轻便、灵活、舒适，还大大 缩短了“三项和”时间，提高 了工作效率。
• 桥主减速和轮边减速机构速比分配合理，结构简单，可靠性高。 • 采用全封闭湿式制动，制动性能不受环境限制，制动平稳可靠。 • 制动采用弹簧强制回位，制动温度低。 • 摩擦片采用美国进口纸基摩擦片，动静摩擦系数高，使用寿命可达8000 小时以上。 • 制动时不产生火花，特别适用于井下等特殊环境工况要求。 • 轮边密封采用国外进口油封，密封性好。 • 国内第一家批量生产厂家。
项目
成工 ZL40F 的卸载高度均以斗尖标定。
ZL40F装载机用柴油机类型
• 无锡柴油机厂生产的6113ZG
ZL40_50装载机传动系统的改进设计与试验研究_第一章绪论_8_15
吉林大学硕士学位论文
第一章绪论
１．１ 问题的提出
装载机是一种用途十分广泛的工程机械。它主要用于对散状物料进行铲装运输、卸载及平整作业，已成为产量最大、适用面最广的工程机械机种，仅ＺＬ４０／５０装载机我国２００３年年产量达到了４．８万台，２００４年年产量已达到近７万台，预计２００５年产量将突破１０万台［６］。
近年来国外装载机及国内高配置的装载机传动系方面发展趋势为变速器大多为定轴式动力换挡变速器并采用电液换挡，实现电子控制；驱动桥则采用带内藏多片湿式制动器，加上全液压制动系统，并可由用户选择配带防滑差速器，在转向或恶劣条件下可将动力全部传递到驱动桥的一侧，提高恶劣条件下桥的通过性及作业性能。变速器和驱动桥的主要配套件厂家多为德国ＺＦ或其与杭齿、柳工合资生产的产品，其中变速器为前四后四定轴式动力换挡变速器（含变矩器），驱动桥带有湿式制动器和防滑差速器。
国内ＺＬ４０／５０装载机生产厂家除个别厂家采用自行研制生产的传动系外，多数厂家几乎采用同一套传动系，结构雷同，液力变速器和驱动桥均为我国六七十年代测绘国外公司产品设计的，数十年未作设计变动。以某装载机厂生产的ＺＬ５０装载机为例，传动系的典型配置包括：
发动机：功率为１５４ ｋＷ，额定转速为２２００ｒ／ｍｉｎ；
液力变矩器：单级、双涡轮液力变矩器，Ｋ０＝４．７，与发动机直接相连；
变速器：与变矩器直接相连，为前二后一挡行星式，速比为iＦ１＝２．１５５，ｉＦ２＝０．５７８，ｉＲ＝１．５７７；
1
第一章绪论
驱动桥：主要技术为上世纪七十年代引进国外公司的驱动桥，主传动为主被动螺伞一级减速，轮边传动为２Ｋ－Ｈ一级行星减速。
装载机驱动桥毕业设计
working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear diffe rential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting. The final drive design uses a single planetary row. Keywords： loader, drive axle main transmission
K
0
i i
k1
———变速箱 档传动比，这里为 3.85 ———主传动比，这里为 6.167
0
N
则
0
———驱动桥数目
M
1 600 3.24 3.85 6.167 0.65 max 2 2
装载机的轮边减速器结构设计之欧阳体创编
本科毕业设计 (论文)
装载机的终传动结构设计
Design of Final DriveStructure
of Loader
学院：机械工程学院
专业班级：机械设计制造及其自动化机械092
学生姓名：李磊学号：510910239
指导教师：杨平
2013 年 5 月毕业设计（论文）中文摘要
目录
1 绪论 (1)
1.1 装载机发展史 (2)
1.2 装载机的分类 (3)
2轮边减速器 (4)
2.1轮边减速器的主要型式及其特性 (4)
2.2轮边减速器的选用 (5)
2.3 轮边减速器的润滑 (5)
3轮边减速器齿轮的设计 (7)
3.1选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7)
3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7)
3.3 按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9)
3.4 几何尺寸的计算 (10)
4 输入轴的设
计 (11)
4.1尺寸设计 (11)
4.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (14)
4.3 精确校核轴的疲劳强度 (15)
4.4 按照静强度条件进行校核 (21)
5 输出轴的设计 (23)
5.1尺寸设计 (23)
5.2精确校核轴的疲劳强度 (24)
结论 (28)
致谢 (29)
参考文献 (30)
1 绪论
装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。
ZL40轮式装载机工作装置设计
ZL40轮式装载机工作装置设计
【摘要】：本次设计主要进行的工作装置的设计：装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL40轮式装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，由铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
【关键词】：轮式装载机，工作装置，铲斗，连杆机构
The ZL40 Wheel Loader Working Device Design
【Abstract】: In my design progress,I put emphasis on the working-device：The ZL40 wheeled car loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many p arts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
徐工 ZL40零件手册
前言
欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L40G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L40G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意
在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL40G装载机整机外形和结构布置图
第一章 用途、技术性能和参数
（一）用途
（二）技术参数
第二章 操纵及使用
（一）新车辆的管理使用方法
（二）驾驶室仪表和控制
（三）操纵
（四）作业
第三章 安全注意事项
（一）基本常识
（二）操作前后
（三）行驶
（四）装卸作业时
（五）其他事项
第四章 主要部件结构
（一）发动机
（二）传动系统
（三）液压系统
（四）制动系统
（五）机罩控制系统
（六）电器设备及仪表
（七）空调系统
第五章 检查和维修
（一）出车前后的检查保养
（二）定期检查和维修
（三）油、水供给
（四）各部件检查和维修保养
第六章 贮放
（一）日常贮放
（二）长期贮放
（三）长期贮放后使用时
第七章 常见故障和排除方法
第一章 用途、技术性能和参数
ZL40F装载机
2.2
2.3
ZL40F装载机用柴油机类型
• 无锡柴油机厂生产的6113ZG
双涡轮液力变矩器、动力换档变速箱
变矩器全部分采用进口NSK轴承 变速箱关键部位采用进口KOYO轴承 齿轮采用优质高强度钢材加工
ZL35F、ZL35H、ZL40F、ZL50FL、ZL50GL桥
• 桥主减速和轮边减速机构速比分配合理，结构简单，可靠性高。 • 采用全封闭湿式制动，制动性能不受环境限制，制动平稳可靠。 • 制动采用弹簧强制回位，制动温度低。 • 摩擦片采用美国进口纸基摩擦片，动静摩擦系数高，使用寿命可达8000 小时以上。
ZL40F 装载机参数
机型 主要参数
额定功率 kW 额定载荷 kg 额定斗容 m3 整机重量 t 卸载高度 mm 卸载距离 mm 最大掘起力 kN 工作装置提升时间 s 三项动作时间和 s 整机长度 mm 整机高度 mm 铲斗宽度 mm 挖掘深度 mm
ZL40F
128 4000 2.3 13.2 2983/3094 1257/1188 136 5.7
• 制动时不产生火花，特别适用于井下等特殊环境工况要求。 • 轮边密封采用国外进口油封，密封性好。 • 国内第一家批量生产厂家。
液压系统
ZL35H ZL40F ZL50FL ZL50GL
通过采用“转控阀”实现 了转向系统负荷传感、并与工 作系统实现双泵分合流、高压
驱动桥设计说明书
汽车设计课程设计
轻型货车驱动桥设计
姓名：黄华明
学号： 12431173
专业班级：机英123
指导教师：王淑芬
题目：
1.整车性能参数：
驱动形式 6x2后轮；
轴距 3800mm;
轮距前/后 1750/1586mm;
整备质量 4310kg;
额定载质量 5000kg;
空载时前轴分配负荷45％，满载时前轴分配负荷26％；
前悬/后悬 1270/1915mm；
最高车速 110km/h;
最大爬坡度 35％;
长、宽、高 6985、2330、2350;
发动机型号 YC4E140—20；
最大功率 99。36KW/3000rpm；
最大转矩380N·m/1200～1400rpm;
变速器传动比 7。7 4。1 2。34 1.51 0.81；
倒挡 8。72;
轮胎规格 9.00—20；
离地间隙 >280mm。
2。具体设计任务:
1)查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱动桥上主减速器的减速形式,对驱动桥总体进行方案设计和结构设计.
2）校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算.
3)根据设计参数对主要零部件进行设计与强度计算。
4)绘制所有零件图和装配图。
5)完成6千字的设计说明书。
第1章驱动桥的总体方案确定
1。1 驱动桥的结构和种类和设计要求
1。1。1 汽车车桥的种类
汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥，车桥通过悬架与车架(或承载式车身）相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）于车轮之间各方向的作用力及其力矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种.当采用非独立悬架时,车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构,与独立悬架配用.在绝大多数的载货汽车和少数轿车上,采用的是整体式非断开式。断开式驱动桥两侧车轮可独立相对于车厢上下摆动。
驱动桥及轮边减速器设计
摘要
汽车后桥是汽车的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能:同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力，横向力及其力矩。其质量，性能的好坏直接影响整车的安全性，经济性、舒适性、可靠性。
本文认真地分析参考了天龙重卡300双驱动桥，在论述汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了重型卡车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成、半轴、桥壳及轮边减速器的结构型式；并对制动器以及主要零部件进行了强度校核，完善了驱动桥的整体设计。
通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大马力发动机重型货车的双级驱动桥产品，确保设计的重型卡车驱动桥经济、实用、安全、可靠。
关键词：驱动桥主减速器差速器轮边减速器
-I-
Abstract
Drive axle is one of the most important parts of automobile. The function is to increase the torque from drive shaft or from transmission directly, and then distribute it to left and right wheels which have the differential ability automobile needed when driving. And the drive axle has to support the vertical force, longitudinal force, horizontal force and their moments between road and frame or body. Its quality and performance will affect the security, economic, comfortability and reliability.
机械毕业设计(论文)开题报告zl40轮式装载机工作装置结构设计
一、选题目的与意义
装载机是一种兼有推土机和挖掘机两者工作能力，可以进行挖掘、推运、平整、装卸和牵引等多项作业的一种土方工程机械。装载机可用于装载松散物料、清理爆破后的碎石以及对土壤作轻度的铲掘工作，同时还能用于清理或刮平场地、短距离装运物料等作业。其优点是适应性强，作业效率高，是一种发展较快的循环式作业机械[1]。
全套图纸，加153893706
装载机按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机的优点是：质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高，维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。装载机不但是一种装卸机械，还可以在较短距离内作为运输设备使用。在工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的情况下，它的生产率大大超过履带式装载机。其缺点是：轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松软土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高，尤其是在矿山作业轮胎磨损很大[5]。基于上述各种因素，轮式装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料以及其他筑路用的散状物料等[2]。
轮式装载机用途非常广泛，而作为其核心部分的工作装置就显得格外的重要，工作装置能否满足整机的工作性能要求，这关系到轮式装载机能不能再规定的时间和场合下完成其规定的任务内容。所以在此对轮式装载机的工作装置进行设计，使其达能到规定的基本要求，对工作装置的基本要求主要为：工作机构的各杆件受力状态良好，结构设计合理，强度寿命合理。
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第1章概述
驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件。其基本功能是（1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主传动器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降低转速、增大扭矩。（2）通过主传动器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。（3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向，将动力合理的分配给左、右驱动车轮。（4）承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
设计驱动桥时应满足如下基本要求：
1）选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济型。2）差速器除了保证左、右驱动车轮差速滚动外，还能将转矩连续平稳的传递给驱动轮。3）当左、右驱动轮与路面的附着条件不一致时，能充分的利用汽车的驱动力。
4）外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。
5）齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
6）在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
7）具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；
在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。
8）与悬架导向机构运动协调。
9）结构简单，加工工艺好，制造容易，维修、调整方便。
第2章驱动桥结构分析
驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。
驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。当车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁，而主传动、差速器及车轮传动装置(由左、右半轴组成)都装在里面；当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。这种驱动桥无刚性的整体外壳，主传动器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮则与车架或车身作弹性联系，并可彼此独立地分别相对于车架或车身做上下摆动，车轮传动装置采用万向节传动。
1.非断开式驱动桥
非断开式驱动桥，其结构简单、造价低廉、工作可靠，被广泛用于各种载货汽车上。由于整个驱动桥都是簧下质量，因此对汽车的行驶平顺性和操作稳定性均不利，并且差速器的尺寸较大，使汽车的离地间隙不能很大。
图2-1 非断开式驱动桥
1-主减速器2-套筒3-差速器4、7-半轴5-调整螺母6-调整垫片8-桥壳
2.断开式驱动桥
断开式驱动桥可以获得较大的离地间隙，并减少了非簧载质量，提高了行驶平顺性。断开式驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮装置采用万向节传动（见图2-2）。为了防止运动干涉，应采用滑动花键轴或一种允许两轴能有适量轴向移动的万向传动机构。
图2-2 断开式驱动桥
3.特点及应用
非断开式驱动桥：
结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及工程机械上。但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。
断开式驱动桥：
结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。
由于要求设计的是ZL40轮式装载机的驱动桥，要设计这样一个级别的驱动桥，一般选用非断开式结构与非独立悬架相适应，因此，在此选用非断开式驱动桥。
第3章主传动器设计
主传动器的作用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
3. 1 主传动器的结构形式
主传动器的结构形式主要根据齿轮类型、减速形式以及主从动齿轮的安装及支承方式的不同分类。
3. 1. 1主传动器的齿轮类型
主减速器的齿轮有螺旋锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用螺旋锥齿轮传动。因为螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮的轴线垂直交于一点，轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐有齿的一端连续而平稳的转向另一端；另外，由于轮齿断面重叠的影响，至少有两个以上的轮齿同时啮合，因此可以承受较大的负荷，所以工作平稳，制造业简单。但是其缺点是齿轮副锥顶稍有不吻合就会使工作急剧变坏，并伴随磨损增大，噪声增大，所以为了保证齿轮副的正确啮合，必须提高刚度，增大壳体刚度。3. 1. 2主传动器的减速形式
驱动桥按其减速形式分主要有三种：中央单级减速驱动桥，中央双级减速驱动桥和中央单级、轮边减速驱动桥。在此选用中央单级、轮边减速驱动桥，这是因为在重型装载机上，要求有较大的主传动比和较大的离地间隙，这是就需要将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，即成为轮边减速器。这样不仅使驱动桥中间部分主传动器从动齿轮零件的尺寸也可减小。其缺点是轮边减速器在一个桥上就需要两套，使驱动桥的结构复杂，成本提高，布置轮毂、轴承、车轮和制动器较困难。
轮边减速器采用单行星排直齿圆柱齿轮。
3. 1. 3主传动器主、从动锥齿轮的支承方式
主传动器主从、动齿轮只有正确的啮合，才能很好的工作，要保证正确的啮合，除与齿轮的加工质量、装配调整及轴承、减速器壳的刚度有关外，还与齿轮的支承刚度密切相关。
（一）主动锥齿轮的支承
主动锥齿轮的支承形式可以分为悬臂式支承和跨置式支承两种。再次选用跨置式支承。跨置式支承结构的特点是锥齿轮两端均有轴承支承，支承刚度大大增大，又使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善，齿轮承载能力高于悬臂式。另外，因为轮齿大端一侧轴颈支承在两个相对并排安装的圆锥滚子上，可缩短主动齿轮轴的长度，布置更加紧凑，并可减小传动轴夹角，有利于整车布置。但主传动器壳上必须有支承齿轮小端一侧的轴承座，使壳体结构复杂，加工成本高。齿轮小端一侧的轴承都采用圆柱滚子轴承，仅承受径向力，是易损坏的一个轴承。大部分工程车辆都采用这种形式。
（二）从动齿轮的支承
从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承（如图2-1示）。为了增加支承刚度，两轴承的圆锥滚子大端应向内，以减少尺寸c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有足够的位置设置加强肋以增强支承稳定性，c+d应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的70%。为了使载荷能均匀分配在两轴承上，应是c等于或大于d。
图3-1 从动锥齿轮支承形式
3. 2主减速器锥齿轮设计
3.2.1锥齿轮载荷的确定
（1）锥齿轮的最大载荷
（a）按从发动机通过变矩器传来的最大静力矩（N·m）计算：
M max=K0M A iη[1]16-1(3-1)式中K0 ——变矩器最大变矩系数；
M A——当液力变矩器传动比为零时，变矩系数最大时，由发动机与液力变矩器共同工作匹配工况点所决定的发动机扭矩值，采用全功率方案匹配时，
M A =Me；
Me——发动机额定扭矩，偏安全设计可取最大扭矩，则Me=750N·m；
i ——从变矩器涡轮至计算零件的传动比；