B7L_培训手册_驾驶辅助
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
VAS6350 倒车摄像校准仪
VAS6350/1 左右桨状件
VAS6350/2 倒车摄像校准红外线激光测距器
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
24
VAS6350校准板上每一个校准标记点（标记点包括：黑色边框和黑色圆点标识点）的 位置和排列（也就是坐标值）都被存储在控制单元内部。控制单元实际的校正过程就 是将图像区域通过电子失真校正，校正到控制单元内部存储的标准位置，如果图像位 置不能和控制单元内部存储值相匹配，或者图像不能正确识别，那么校正过程就被取 消并记录故障信息， 出错的原因可能有以下几种： 1、 VAS 6350校正版摆放不正确 2、测量距离值输入错误 3、周围环境光强过大，反射到校正版上，影响了图像识别。 注意：由于光反射的影响不能从外部以任何程度来衡量，因此在校准之前应该先通过 导航显示屏幕检查光反射的影响
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
25
RGB-红绿蓝，视频信号，传递图像信息 同步捕捉-视频捕捉同步线， 共需要4根线（RGB 3根 + 同步线） J519接收到倒档信号后，通过CAN总线通知导航接收视频信号 低端摄像头不需要在车间进行校准
25
驾驶辅助系统 主动巡航控制 (ACC)
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
14
驾驶辅助系统 倒车影像系统 RVC
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
15
众所周知，倒车影像系统的功能是在驾驶员倒车时，通过摄像头将车辆后部的影 像显示给驾驶员，便于驾驶者进行车辆控制。我们还是通过一段动画来说明一下 系统的功能。 这个系统的优势在于： 1、增加舒适性 2、动态指导线能够估计距离 3、提高停车时的准确性 4、增加了直接可视区域
26
在有些车型上，也称为：自动距离控制系统系统ADC。 自动接近控制APC 在大众公司的车型上，ADC是ACC的早期版本，在前方有慢车时，会自动减速， 但是当前方慢车离开后，不会自动加速。而ACC则可以。下面首先让我们观看一 段视频，来大致了解一下ACC的功能。
26
主动巡航 ACC ACC基本功能 监测中… 发现车辆 调整车速
经过控制器加工后的图像
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
22
因为广角摄像头提供的图像时变形的，来自广角摄像头的图像，通过电子校正， 显示出来的就是和车后景物一样的真实图像。换句话说，来自摄像头的图像是通 过控制单元修正。
22
倒车影像RVC 倒车影像控制器
控制器功能 向倒车摄像头提供电源 校准照相机的广角图片 插入动态和静态的辅助图线 调节相机信号至视频入口 自诊断 诊断相机信号 通过测试仪和校准板对系统校准
大约 15 cm
与街沿平行
与街沿对齐 未识别到街沿
以街沿为基准定位
9m
与前方汽车对齐
以行车轨迹为基准定位
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 13
图1：识别到街沿，而前车离街沿较近，小于15cm，则车辆与街沿对齐，并保持大约15cm 图2：识别到街沿，则与街沿为基准，平行于街沿 图3：未识别到街沿，则与前车外角对齐 图4：未识别到街沿，如果车辆以一定弧线驶进停车空位，（从提示挂入倒档回退大约9m左右为弧 线），则车辆以行车轨迹作为基准对齐，这样车辆可能看起来停不正。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
23
第一阶段：倒车影像控制单元J772接收来自摄像头的图像并进行适当处理。这是 必须的。换句话说，来自摄像头的图像是通过控制单元修正。 第二阶段：图像上加上动态和静态指导线。 为了保证修正是合适的并且指导线有较高的正确率，摄像头必须被校准
23
倒车影像RVC 专用工具
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 6
6
停车辅助转向 PLA 阶段一：激活 PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
7
打开点火开关后，车速必须至少超过 10 km/h；低于45：被动模式可以激活系 统，但不进行动作；低于30：主动模式，激活系统，进行相关泊车转向辅助动作。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
3
3
驾驶辅助系统 停车辅助转向系统 PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
4
在日益繁忙的交通条件下，辅助系统接管驾驶者对车辆的部分控制功能，帮助驾 驶者更好的实现车辆的控制。
4
停车辅助转向 PLA 停车辅助转向系统 PLA 1.0 只支持将车辆泊入平行停车位
最小的停车位长度：车辆长度+1.4m
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 5
5
停车辅助转向 PLA 泊车过程
使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段： 阶段 1 ：激活泊车转向辅助系统（PA）
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，泊车转向辅助系统才能激活
系统关闭
15#线关
挂入倒挡， 或选择“R”挡
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
20
车速低于15km/h，但是大于10KM/H，在挂入倒挡或选择“R”挡，屏幕将变暗；在 车速低于10km/h时，图像重新显示 摄像头的工作与行李箱盖是否关闭无关（现有PVS车状态、商品车状态待确认）
20
倒车影像RVC 摄像头
10
请您根据平时驾车的情况，分组讨论每部操作时应该注意的事项。并记录下来，便于 在试驾体验时进行验证。
10
停车辅助转向 PLA 系统中断条件
满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭： • 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 • 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 • 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于5 Nm • 在停车过程中，倒车挡被挂出 • 在停车过程中，ESP被关闭 • 在停车过程中，ESP介入 • 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了 驻车转向辅助系统 重要提示： 当停车过程被中断时，蜂鸣器响起、驾驶员信息系统中显示相 应的信息、按键 E581 内的指示灯熄灭
B7L _ 新车型技术培训
大众品牌 技术服务 培训
1
B7L_技术培训
驾驶员辅助系统
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
2
2
概述 驾驶员辅助系统
停车辅助转向系统 PLA 1.0 带OPS显示功能的停车距离控制 PDC 倒车影像 RVC 主动巡航控制 ACC （旗舰版车型、2011年11月） 预碰撞安全系统 FRONT ASSIST（旗舰版车型、2011年11月） 疲劳监控系统（MKE）（2012年型、2012年2月） 车道保持系统（2012年型、2012年2月） 车辆换道辅助系统
16
16
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
倒车影像RVC 停车模式1
橙色线为动态辅助线，依赖于方向盘角度调节； 动态辅助线上的标记间隔1米； 蓝色的区域是静态的辅助区域，显示车后5米的轮廓； 在不同的蓝色辅助区域里第一个通道在车后1米，第二个通道2米，蓝色区域在 车尾部总计5米； 红色线在车尾部40Cm。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 17
屏蔽线 信息处理器 视频线
广角镜头 水平方向130 °；垂直方向100° 重约40g 尺寸: 27mm×24.5mm×35mm
电源+ 电源透镜
分辨率：250K像素 安装位置：可翻转VW标内部
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
21
21
倒车影像RVC 图像修正
没有经过控制器加工的图像
18
倒车影像RVC 操作与显示
显示屏上的软触键
返回 垂直停车模式 平行停车模式 明亮度/对比度/颜色调节 显示只有OPS模式
绿色指示线：静态指示线 黄色指示线：动态指示线
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
19
指示线的作用是什么？（提问）
19
倒车影像RVC 操作
系统激活条件
15#线接通 脱离倒挡，或 选择“R”挡超过 10s 显示屏关闭 车速在15km/h以内 车速限制
讨论：在停车模式1的状态下，如何通过观察指示线和指示区来完成车 辆倒入车位。 分为几个步骤。时间：15分钟。
17
倒车影像RVC 停车模式2
倒车影像始终激活第一种模式，第二种停车模式只能通过菜单选择。 无论哪种选择，必须先拨动转向灯。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 18
讨论：在停车模式2的状态下，如何通过观察指示线和指示区来完成 车辆倒入车位。 分为几个步骤。时间：15分钟。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 12
请您总结一下该系统还有哪些系统局限性。时间：20分钟；方式：分组讨论、贴 条、 总结：系统只是在一定方位内，一定程度上对驾驶操作起到辅助作用，驾驶者是 车辆的实际控制人，必须对安全责任负责。
12
停车辅助转向 PLA PLA 系统泊车状态分析
识别到街沿
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 11
离合器踩到底，泊车系统的状态：不影响 制动踏板踩到底，不激活ESP，泊车系统的状态：不影响
11
停车辅助转向 PLA 系统局限性分析
泊车辅助系统无法替代驾驶员对周围环境的判断。驾驶员为其车辆负全部 法律责任。驾驶员发现有可能造成其它车辆或物品损坏时必须做出相应反 应，必要时停住车辆并结束这项功能。
阶段 2 ：寻找合适的停车空位
泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位
阶段 3 ：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门
阶段 4 ：泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。
15
倒车影像RVC 停车模式 根据停车状态的选择，提供2种不同的停车模式。
停车模式1
该模式适合倒入车位或到车驶 入狭窄的胡同，以及倒入车库。 绿色静态辅助线长2米，两侧宽 出车辆25cm，红色静态辅助线 显示距离为0.4m；黄色动态辅 助线显示瞬时转向角度，线间 间隔1m。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
右置方向盘：
•系统默认把车停在道路左侧 •驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路左侧 •打开右转转向信号灯，切换为停车在道路右侧
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 9
9
停车辅助转向 PLA 阶段3—借助泊车辅助系统（PLA）泊车
动作过程分解
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
7
停车辅助转向 PLA 阶段二：寻找合适停车位
系统进行左右侧停车空位测量的前提条件
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
8
8
停车辅助转向 PLA 阶段二：寻找合适停车位
左置方向盘：
•系统默认是把车停在道路右侧 •驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路右侧 •打开左转转向信号灯，切换为停车在道路左侧
13
停车辅助转向 PLA 新一代的PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
14
同时支持平行泊车和垂直泊车两种方式，而且不但支持泊车，还支持开出功能； 泊车时需要的车位空间更小。 在驶入/驶出顺向停车位时更加顺畅的自动转向回转。 在驶入横向停车位时更加顺畅的自动转向回转。 当司机没有自己反应时，能够主动刹车，并且停下来；（应急刹车） 在低速范围内的侧面防护功能
24
倒车影像RVC 倒车影像低端版本
Term.30 Term.31
摄像头
视频信号(RGB+CSync)
倒车灯
Check that it is safe to drive in reverse.
J519 J519 通过倒档激活倒车灯
带有视频输入显示单元 • RNS 510 • RCD 510
信息娱乐CAN
车速恢复…
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
27
ACC 就像传统的CC (GRA)一样调整车辆速度 。 期望的速度显示在转速表 里。 ACC雷达发现一辆行驶在前面，由于降低油门或刹车而速度变慢的车 辆。速度依赖于ACC的车辆和被追随的车辆间的距离。如果由于路的原因 使两个车辆分开，则车速自动恢复到先前的设定车速。当然，这个期望车 速是可以进行选择和调整的。 车速恢复时，车辆的加速度约为0.2G（G：重力加速度，约为2m/s²） 这些基本功能依靠车辆前方安装的雷达传感器和控制器来完成控制。
VAS6350/1 左右桨状件
VAS6350/2 倒车摄像校准红外线激光测距器
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
24
VAS6350校准板上每一个校准标记点（标记点包括：黑色边框和黑色圆点标识点）的 位置和排列（也就是坐标值）都被存储在控制单元内部。控制单元实际的校正过程就 是将图像区域通过电子失真校正，校正到控制单元内部存储的标准位置，如果图像位 置不能和控制单元内部存储值相匹配，或者图像不能正确识别，那么校正过程就被取 消并记录故障信息， 出错的原因可能有以下几种： 1、 VAS 6350校正版摆放不正确 2、测量距离值输入错误 3、周围环境光强过大，反射到校正版上，影响了图像识别。 注意：由于光反射的影响不能从外部以任何程度来衡量，因此在校准之前应该先通过 导航显示屏幕检查光反射的影响
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
25
RGB-红绿蓝，视频信号，传递图像信息 同步捕捉-视频捕捉同步线， 共需要4根线（RGB 3根 + 同步线） J519接收到倒档信号后，通过CAN总线通知导航接收视频信号 低端摄像头不需要在车间进行校准
25
驾驶辅助系统 主动巡航控制 (ACC)
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
14
驾驶辅助系统 倒车影像系统 RVC
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
15
众所周知，倒车影像系统的功能是在驾驶员倒车时，通过摄像头将车辆后部的影 像显示给驾驶员，便于驾驶者进行车辆控制。我们还是通过一段动画来说明一下 系统的功能。 这个系统的优势在于： 1、增加舒适性 2、动态指导线能够估计距离 3、提高停车时的准确性 4、增加了直接可视区域
26
在有些车型上，也称为：自动距离控制系统系统ADC。 自动接近控制APC 在大众公司的车型上，ADC是ACC的早期版本，在前方有慢车时，会自动减速， 但是当前方慢车离开后，不会自动加速。而ACC则可以。下面首先让我们观看一 段视频，来大致了解一下ACC的功能。
26
主动巡航 ACC ACC基本功能 监测中… 发现车辆 调整车速
经过控制器加工后的图像
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
22
因为广角摄像头提供的图像时变形的，来自广角摄像头的图像，通过电子校正， 显示出来的就是和车后景物一样的真实图像。换句话说，来自摄像头的图像是通 过控制单元修正。
22
倒车影像RVC 倒车影像控制器
控制器功能 向倒车摄像头提供电源 校准照相机的广角图片 插入动态和静态的辅助图线 调节相机信号至视频入口 自诊断 诊断相机信号 通过测试仪和校准板对系统校准
大约 15 cm
与街沿平行
与街沿对齐 未识别到街沿
以街沿为基准定位
9m
与前方汽车对齐
以行车轨迹为基准定位
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 13
图1：识别到街沿，而前车离街沿较近，小于15cm，则车辆与街沿对齐，并保持大约15cm 图2：识别到街沿，则与街沿为基准，平行于街沿 图3：未识别到街沿，则与前车外角对齐 图4：未识别到街沿，如果车辆以一定弧线驶进停车空位，（从提示挂入倒档回退大约9m左右为弧 线），则车辆以行车轨迹作为基准对齐，这样车辆可能看起来停不正。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
23
第一阶段：倒车影像控制单元J772接收来自摄像头的图像并进行适当处理。这是 必须的。换句话说，来自摄像头的图像是通过控制单元修正。 第二阶段：图像上加上动态和静态指导线。 为了保证修正是合适的并且指导线有较高的正确率，摄像头必须被校准
23
倒车影像RVC 专用工具
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 6
6
停车辅助转向 PLA 阶段一：激活 PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
7
打开点火开关后，车速必须至少超过 10 km/h；低于45：被动模式可以激活系 统，但不进行动作；低于30：主动模式，激活系统，进行相关泊车转向辅助动作。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
3
3
驾驶辅助系统 停车辅助转向系统 PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
4
在日益繁忙的交通条件下，辅助系统接管驾驶者对车辆的部分控制功能，帮助驾 驶者更好的实现车辆的控制。
4
停车辅助转向 PLA 停车辅助转向系统 PLA 1.0 只支持将车辆泊入平行停车位
最小的停车位长度：车辆长度+1.4m
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 5
5
停车辅助转向 PLA 泊车过程
使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段： 阶段 1 ：激活泊车转向辅助系统（PA）
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，泊车转向辅助系统才能激活
系统关闭
15#线关
挂入倒挡， 或选择“R”挡
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
20
车速低于15km/h，但是大于10KM/H，在挂入倒挡或选择“R”挡，屏幕将变暗；在 车速低于10km/h时，图像重新显示 摄像头的工作与行李箱盖是否关闭无关（现有PVS车状态、商品车状态待确认）
20
倒车影像RVC 摄像头
10
请您根据平时驾车的情况，分组讨论每部操作时应该注意的事项。并记录下来，便于 在试驾体验时进行验证。
10
停车辅助转向 PLA 系统中断条件
满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭： • 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 • 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 • 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于5 Nm • 在停车过程中，倒车挡被挂出 • 在停车过程中，ESP被关闭 • 在停车过程中，ESP介入 • 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了 驻车转向辅助系统 重要提示： 当停车过程被中断时，蜂鸣器响起、驾驶员信息系统中显示相 应的信息、按键 E581 内的指示灯熄灭
B7L _ 新车型技术培训
大众品牌 技术服务 培训
1
B7L_技术培训
驾驶员辅助系统
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
2
2
概述 驾驶员辅助系统
停车辅助转向系统 PLA 1.0 带OPS显示功能的停车距离控制 PDC 倒车影像 RVC 主动巡航控制 ACC （旗舰版车型、2011年11月） 预碰撞安全系统 FRONT ASSIST（旗舰版车型、2011年11月） 疲劳监控系统（MKE）（2012年型、2012年2月） 车道保持系统（2012年型、2012年2月） 车辆换道辅助系统
16
16
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
倒车影像RVC 停车模式1
橙色线为动态辅助线，依赖于方向盘角度调节； 动态辅助线上的标记间隔1米； 蓝色的区域是静态的辅助区域，显示车后5米的轮廓； 在不同的蓝色辅助区域里第一个通道在车后1米，第二个通道2米，蓝色区域在 车尾部总计5米； 红色线在车尾部40Cm。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 17
屏蔽线 信息处理器 视频线
广角镜头 水平方向130 °；垂直方向100° 重约40g 尺寸: 27mm×24.5mm×35mm
电源+ 电源透镜
分辨率：250K像素 安装位置：可翻转VW标内部
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
21
21
倒车影像RVC 图像修正
没有经过控制器加工的图像
18
倒车影像RVC 操作与显示
显示屏上的软触键
返回 垂直停车模式 平行停车模式 明亮度/对比度/颜色调节 显示只有OPS模式
绿色指示线：静态指示线 黄色指示线：动态指示线
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
19
指示线的作用是什么？（提问）
19
倒车影像RVC 操作
系统激活条件
15#线接通 脱离倒挡，或 选择“R”挡超过 10s 显示屏关闭 车速在15km/h以内 车速限制
讨论：在停车模式1的状态下，如何通过观察指示线和指示区来完成车 辆倒入车位。 分为几个步骤。时间：15分钟。
17
倒车影像RVC 停车模式2
倒车影像始终激活第一种模式，第二种停车模式只能通过菜单选择。 无论哪种选择，必须先拨动转向灯。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 18
讨论：在停车模式2的状态下，如何通过观察指示线和指示区来完成 车辆倒入车位。 分为几个步骤。时间：15分钟。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 12
请您总结一下该系统还有哪些系统局限性。时间：20分钟；方式：分组讨论、贴 条、 总结：系统只是在一定方位内，一定程度上对驾驶操作起到辅助作用，驾驶者是 车辆的实际控制人，必须对安全责任负责。
12
停车辅助转向 PLA PLA 系统泊车状态分析
识别到街沿
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 11
离合器踩到底，泊车系统的状态：不影响 制动踏板踩到底，不激活ESP，泊车系统的状态：不影响
11
停车辅助转向 PLA 系统局限性分析
泊车辅助系统无法替代驾驶员对周围环境的判断。驾驶员为其车辆负全部 法律责任。驾驶员发现有可能造成其它车辆或物品损坏时必须做出相应反 应，必要时停住车辆并结束这项功能。
阶段 2 ：寻找合适的停车空位
泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位
阶段 3 ：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门
阶段 4 ：泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。
15
倒车影像RVC 停车模式 根据停车状态的选择，提供2种不同的停车模式。
停车模式1
该模式适合倒入车位或到车驶 入狭窄的胡同，以及倒入车库。 绿色静态辅助线长2米，两侧宽 出车辆25cm，红色静态辅助线 显示距离为0.4m；黄色动态辅 助线显示瞬时转向角度，线间 间隔1m。
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
右置方向盘：
•系统默认把车停在道路左侧 •驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路左侧 •打开右转转向信号灯，切换为停车在道路右侧
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN 9
9
停车辅助转向 PLA 阶段3—借助泊车辅助系统（PLA）泊车
动作过程分解
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
7
停车辅助转向 PLA 阶段二：寻找合适停车位
系统进行左右侧停车空位测量的前提条件
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
8
8
停车辅助转向 PLA 阶段二：寻找合适停车位
左置方向盘：
•系统默认是把车停在道路右侧 •驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路右侧 •打开左转转向信号灯，切换为停车在道路左侧
13
停车辅助转向 PLA 新一代的PLA
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
14
同时支持平行泊车和垂直泊车两种方式，而且不但支持泊车，还支持开出功能； 泊车时需要的车位空间更小。 在驶入/驶出顺向停车位时更加顺畅的自动转向回转。 在驶入横向停车位时更加顺畅的自动转向回转。 当司机没有自己反应时，能够主动刹车，并且停下来；（应急刹车） 在低速范围内的侧面防护功能
24
倒车影像RVC 倒车影像低端版本
Term.30 Term.31
摄像头
视频信号(RGB+CSync)
倒车灯
Check that it is safe to drive in reverse.
J519 J519 通过倒档激活倒车灯
带有视频输入显示单元 • RNS 510 • RCD 510
信息娱乐CAN
车速恢复…
一 汽 － 大 众 FAW-VOLKSWAGEN
27
ACC 就像传统的CC (GRA)一样调整车辆速度 。 期望的速度显示在转速表 里。 ACC雷达发现一辆行驶在前面，由于降低油门或刹车而速度变慢的车 辆。速度依赖于ACC的车辆和被追随的车辆间的距离。如果由于路的原因 使两个车辆分开，则车速自动恢复到先前的设定车速。当然，这个期望车 速是可以进行选择和调整的。 车速恢复时，车辆的加速度约为0.2G（G：重力加速度，约为2m/s²） 这些基本功能依靠车辆前方安装的雷达传感器和控制器来完成控制。