详解动车组制动系统全解
1 第一章动车组制动系统概述(3[1].4)
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8
1.3 粘着
Q 粘着力： Bμ = N •μ N 在列车运行中，由于制动力和惯性力不是 作用在同一水平面内，又造成机车车辆前后 车轮作用于钢轨的垂直载荷不均匀分配，各 个车轮对钢轨的法向力并不相等。为便于应 用，假定轮轨间垂直载荷在运行中固定不变， 认为粘着力的变化是由于粘着系数的变化引 起的。
（6）实际车辆黏着力
1、黏着系数尾车比头车大；
2、尾车的黏着系数在高速区域降低的程度较小。
过去，在编组列车内所有车辆都使用相同的减速模式。 为了利用比头车大的尾车的黏着力，新干线头车采用了 与其他车辆不同的减速模式。这种方式，通过黏着力的 有效利用，使编组的列车整体具有较高的制动力（减速 力），从而提高了新干线300系、500系及700系列车的 速度。
1.4 动车组制动系统的组成和特点
⑻ 轻量化要求 车体
转向架
设备
轻
⑼ 维修保养要求
考虑到维修保养： 状态监控+故障诊断+快速单元换件修
30
电气制动
空气制动
21
采用电、空联合制动模式，电制动优先，且普遍装 有防滑器
操纵控制采用电控、直通或微机控制电气指令式等 灵敏而迅速的系统
22
1.4 动车组制动系统的组成和特点
一、动车组制动系统的组成及特点 ⑶ 制动力分配的准确性和一致性
制动作用采用微机控制，可为保证列车正点 运行精确提供所需制动力 对复合制动的模式进行合理设计，使不同型 式的制动力达到最佳的组合效果
动车组制动系统CRH380B(L)
CRH380B(L)动车组制动系统制动的性能保障着列车的运行安全。
目前，列车运行速度不断提高，对制动性能提出了更高要求，否则制动距离不能保证，会严重影响运行安全。
本章主要论述了制动系统的组成、结构、设备组成、功用、控制、作用原理等知识,对司机合理操纵动车组提高技能起到理论基础保障。
第一节制动系统组成CRH380B(L)采用微机控制的直通电空制动系统，备用制动装置采用间接作用的空气分配阀。
制动包括以下几部分：控制元件和产生制动力的部件组成，制动力由摩擦制动和电制动产生。
电制动和摩擦制动的作用由制动控制单元(BCU)、牵引控制单元(TCU)和列车中央控制系统(CCU)调节。
供风系统包括两套主风源和两套辐助风源。
一、制动系统包括：(一)压缩空气系统（图5-1）1.主供风装置CRH380B动车组安装有2个供风装置，分别位于03、06车的地板下方；CRH380BL列车安装有4个供风装置，分别位于03、06、11、14车的地板下方。
每个供风装置包括一个SL22型的螺旋式主空压机。
空压机电机由车载电源的440V60Hz3AC母线供电。
该空压机与一个双塔型空气干燥器和一个带防冻设备的冷凝物收集器相连。
供风装置的空气送至总风（MRP）管，该管通过软管与临车相连。
总风管为各车提供压缩空气，还给每个容量125升的总风缸充风。
03、06、11（CRH380BL）、14（CRH380BL）车每车装有两个总风缸。
总风管提供的压缩空气最高压力为1000kPa（工作压力范围850kPa –1000kPa）。
主空压机的电源由电网通过车载变流器提供。
图5-1 压缩空气系统空压机管理03、06、11（CRH380BL）、14（CRH380BL）车中4个主空压机中的2个（CRH380B 为2个主空压机中的1个）作为首选主空压机。
如果首选的2个空压机不能使用，就由另2个可用空压机代替首选空压机。
如果2个首选空压机的运行时间在一小时内超过50%，还可用另两个可用空压机代替。
动车组制动系统的组成与功能06851
动车组制动概述高速列车的制动能量和速度的平方成正比，传统的纯空气制动已不能满足需要，因其制动能力由于以下因素而受到影响：1 制动热容量和机械制动部件磨耗寿命的限制2摩擦材料的性能对粘着利用的局限性，以及对旅客乘坐舒适性的不利影响3 纯空气制动作用情况下，紧急制动距离不可避免的延长因此，高速列车必须采用能提供强大制动力并能更好利用粘着的复合制动系统；制动时电制动和空气制动联合作用，且以电制动为主。
复合制动系统通常由电制动系统、空气制动系统、防滑装置、制动控制系统等组成，下面就这几部分分别加以介绍：电制动空气制动防滑装置制动控制系统电制动电制动是将列车的动能转变为电能后，再变成热能消耗掉或反馈回电网的制动方式，使用在200公里动车组上的主要有电阻制动和再生制动两种。
下面分别就这两种制动方式加以介绍：一、电阻制动工作原理司机室或ATC装置发出制动指令后，制动控制装置首先对列车运行速度进行判断。
当速度大于25km/h时，制动主回路构成（PB转换器转为制动位置），然后制动接触器动作，随后依次是励磁削弱接触器打开、预励磁接触器投入，最后，断路器投入。
此时，由电枢绕组、励磁绕组和主电阻器构成电阻制动主回路，并使电流向增加原牵引时剩磁的方向流动，再由主电阻器最终将电枢转动发出的电能变为热能消散掉。
二、再生制动工作原理和电阻制动相比，再生制动的主回路中没有了主电阻器。
制动时回路中各部件的动作和电阻制动时一样，只是电枢转动产生的电能要回馈到电网。
电制动具有摩擦部件少（仅有轴承）、维修工作量少、可以反复使用等优点，担负着动车组制动减速时的大部分能量。
但由于增加了控制装置和制动电阻等设备，使重量增加；而且，如果条件不具备就不能产生制动作用（即电制动失效）。
因此，为提高可靠性，高速动车组的制动控制系统具有在电制动系统不能正常工作时，自动切换到摩擦制动系统的功能。
三、电制动的控制列车的电制动线是在制动控制器置于非常制动位或在ATC制动指令时得电。
动车组制动系统
动车组制动系统
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01
动车组制动系统概述
02
动车组制动系统的技术要求
03
动车组制动系统的关键技术
04
动车组制动系统的应用和发展趋势
05
动车组制动系统的案例分析
06
01
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01
动车组制动系统概述
制动系统的作用和组成
制动系统的作用：在列车运行过程中，通过制动系统来控制列车 的速度和停车，确保列车安全、准确地停靠在指定位置。
基础制动技术
盘式制动：利用制动盘与制动蹄片之间的摩擦力产生制动效果 踏面制动：通过闸片与车轮踏面的摩擦产生制动效果 磁轨制动：利用电磁吸力使车辆减速或停车 电阻制动：将车辆的动能转化为电能并消耗于电阻器中
01
动车组制动系统的应用和发展趋势
制动系统在动车组中的应用情况
制动系统在动车组中的主要作用是确保列车安全、准确地停车，以及在紧急情况下迅速停车， 保障乘客安全。
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制动稳定性：制动过程中应保持 列车稳定，防止发生侧滑或翻滚 等危险情况。
制动方式：制动系统应具备多种 制动方式，如电制动和空气制动， 以满足不同情况下的制动需求。
制动系统的节能环保要求
制动能量回收： 将制动时的能量 回收并储存，用 于辅助驱动或提 供其他设备使用， 减少能源浪费。
制动系统的组成：动车组制动系统由制动控制系统、制动执行机 构和基础制动装置三部分组成。
制动系统的分类和特点
制动系统的分类：动车组制动系 统可以分为电制动和空气制动两 种方式。
制动方式的选择：根据不同的情 况，动车组制动系统可以选择不 同的制动方式进行组合，以达到 最佳的制动效果。
6 第六章CRH5动车组制动系统
CRH5动车组的制动系统由电制动系统、空气制动系统、 防滑装置和制动控制系统组成。 CRH5动车组中，共有10根动轴和22根拖轴。动轴上有电 制动装置和盘形制动装置，每根轴上由2个轴制动盘，拖 轴上只有3个盘形制动装置。
一、系统简介
(1) 电制动系统
CRH5动车组使用的电制动为再生制动。由受电弓、牵引变压 器、牵引变流器及牵引电机组成。 电制动在列车常用制动和列车定速运行时使用。使用电制动时， 空气制动仅供拖轴使用，对于动轴，空气制动仅可用于无法使 用电制动的速度范围内，如某动轴的电制动失效。 电制动可单独使用，或者与空气制动一起使用；与空气制动同 时使用时优先使用电制动，以减轻拖轴的空气制动负荷，从而 减少零部件的磨耗。 CRH5动车组的再生制动在29kV以下的网压下使用，并可在 10~200km/h的速度范围内工作。
3.4 基础制动装置
CRH5动车组的基础制动装置采用钳盘式结构，内置闸片间隙调整 器。所有车轴均配直径640mm，厚度80mm的钢制制动盘，制动盘 上具有用于通风的散热筋结构。 拖轴上有3个制动盘，动轴上有2个制动盘。闸片为烧结粉末冶金材 料，最大允许温度600℃，最大磨耗量30mm。
第四节 防滑装置
第三节 空气制动系统
压力空气供给系统 直通空气制动系统 自动空气制动系统 基础制动装置
3.1 压缩空气供给系统
主压缩空气供给系统配备2套压缩空气供给装置，分 别装在TPB和TP车上，每套设备主要包括以下组件： 电动空气压缩机单元SL22、空气干燥装置LTZ015以 及微孔滤油器OEF1-4。 同时还配备两台辅助空气压缩机为受电弓的升弓供 风，辅助空气压缩机也装在TPB和TP车上。 有两根风管贯通全列车：一根是制动管，用于空气 制动的控制，压力保持在600kPa；另一根是总风管， 用于向所有连接到空气系统的设备供风，压力保持 在800~1000kPa。
CRH1型动车组制动系统概述
CRH1型动车组制动系统概述一、制动系统的控制功能1.CRHl型动车组采用电气指令式制动系统，动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制(见图9－1)。
(1)制动力由动力车的电制动及各车辆的摩擦制动产生。
(2)动力车采用轮盘方式制动，拖车采用轴盘制动方式制动。
2.根据制动作用的不同，将制动分为常用制动、停放制动、保持制动、耐雪制动、紧急制动。
同时我们也根据司机主控控制器的制动施加方式，将常用制动分为B1－B7级制动。
B7级过后的8级即为紧急制动，其他的制动的实施，不能通过司机主控控制器实现。
二、制动系统的工作原理1.动车组制动系统由两部分组成，分别是再生制动及直通式电空制动。
(1)再生制动系统，将牵引电机转换成发电机，将动能转换成电能，并将电流反馈回电网。
(2)直通式电空制动系统，将电指令转换成空气指令实现空气制动或缓解作用。
2.列车制动优先采用再生制动方式，制动方式转换均由微机系统控制完成。
(1)当司机通过司机操纵台上的制动控制器发出制动指令时，制动电信号首先到达列车计算机系统。
(2)列车计算机系统根据列车速度，减速度及轮轨黏着状态，确定动力制动及空气制动的功率及两者的分配。
3.直通式电空制动系统由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
三、CRH1型动车组各车辆转向架的制动功能1.动力车转向架可采用再生制动和摩擦制动两种形式，拖车转向架采用的制动方式为摩擦制动。
(1)当动力制动和摩擦制动共同使用时，再生制动永远具有优先权。
(2)再生制动的制动力不足时，则由空气摩擦制动进行补偿。
2.列车配有计算机控制的电空制动系统，每辆车都设有本车制动计算机(BCU)。
3.贯穿整个列车的电气安全环路不受计算机的控制，以确保在安全环路控制下可启动紧急制动阀，保证动车组实施紧急制动。
四、CRHl型动车组车辆制动装置作用原理1.使用气缸控制的盘形制动装置可以实现摩擦制动，盘形制动装置有两种形式，一种是不带停放制动装置，另一种带有弹簧启动的停放制动装置。
动车组制动系统(二)
• 制动包括以下几部分：控制元件和产生制动力的部件组成，制动力由摩擦
制动和电制动产生。电制动和摩擦制动的作用由制动控制单元(BCU)、牵 制动和电制动产生。电制动和摩擦制动的作用由制动控制单元(BCU)、牵 引控制单元(TCU)和列车中央控制系统(CCU)调节。供风系统包括两套主 引控制单元(TCU)和列车中央控制系统(CCU)调节。供风系统包括两套主 风源和两套辐助风源。 • 空气制动控制和电子制动控制完全地集成构成了制动控制系统。 • 在一个牵引单元（4个车）内的数据交换由车辆数据总线MVB（多功能车 在一个牵引单元（4个车）内的数据交换由车辆数据总线MVB（多功能车 辆总线）来完成，牵引单元的通讯有列车总线WTB（列车总线）支持。 辆总线）来完成，牵引单元的通讯有列车总线WTB（列车总线）支持。
为发电机；不同的是，它将电能反馈回电网，使 本来由电能变成的列车动能再生为电能
• （一） 粘着制动 • 1 粘着力：在制动时，轮轨间的（最大）水平作 • • • • • • •
用力。 2 粘着制动的种类 闸瓦制动、盘形制动、液力制动、电阻制动、旋 转涡流制动、再生制动以及飞轮储能制动。 （二）非粘着制动 制动时，制动力是以粘着力以外的方式提供。 粘着制动的种类：轨道电磁制动； 轨道涡流制动。 发展方向：高速客列车（辅助制动方式）
4.CRH5型动车组制动装置 4.CRH5型动车组制动装置
思考题
• 1.说明直通式空气制动机的结构及特点 1.说明直通式空气制动机的结构及特点 • 2.说明自动式空气制动机的结构及特点 2.说明自动式空气制动机的结构及特点 • 3.说明制动机按制动力形成方式分类的情况 3.说明制动机按制动力形成方式分类的情况
控制管内压缩空气的压力变化来实现操纵列车各车辆制动机产生相应的作用。
动车组制动系统组成及原理剖析课件
漏油
检查制动系统的密封 件是否老化或损坏； 紧固相关紧固件；更 换密封件。
电气故障
检查电气线路是否有 断路、短路等现象； 更换损坏的电气元件。
异响
检查制动系统各部件 是否有松动或损坏； 润滑相关部位；更换 损坏部件。
动车组制动系统发展趋势与 展望
智能化制动系统
总结词
智能化制动系统是未来动车组制动系统的重要发展方向，通过引入先进的人工智能和大数据技 术，实现对制动系统的实时监测、智能控制和故障诊断，提高制动系统的安全性和可靠性。
保持制动系统的清洁，防 止灰尘、污垢等杂物进入， 影响制动性能。
03漏油、破损等。
02 紧固
定期对制动系统的各个紧
固件进行检查和紧固，防
止松动。
04 油液检查 检查制动系统油液的液位 和品质，确保油液充足且 无杂质。
定期检查与维修
性能测试
定期对制动系统进行 性能测试，确保各项
功能正常。
更换磨损件
对制动系统中磨损严 重的部件进行更换， 如制动盘、制动片等。
油液更换
定期更换制动系统油 液，保证油液性能和
清洁度。
电气检查
检查制动系统的电气 线路和元件，确保无
故障。
常见故障与处理方法
制动不灵
检查制动系统油液是 否充足，油液品质是 否正常；检查制动盘、 制动片是否磨损严重； 更换相关部件。
散热设计
为了防止制动时产生的热 量对制动装置造成损害， 基础制动装置中设计了散 热结构。
防滑装置
速度传感器
防滑装置通过速度传感器 监测车轮的转速，判断车 轮是否出现滑行。
制动力的调整
当检测到车轮滑行时，防 滑装置会自动调整制动力 的分配，以恢复车轮的附 着力。
动车组制动系统组成及原理汇总课件
随着环境保护意识的提高，绿色环保制动系统成为动车组制动系统的重要发展方向。该系统通过优化制动能量回收和减少摩擦材料的使用，降低对环境的影响。
绿色环保制动系统采用先进的能量回收技术，将制动过程中产生的能量转化为电能并存储在电池或超级电容中，供后续使用。此外，该系统还采用新型摩擦材料和润滑技术，减少对传统摩擦材料的依赖，降低磨损和摩擦热，从而减少对环境的影响。
欧洲动车组制动系统中的防滑装置是特别重要的一部分，它能够根据轮对之间的转速差判断是否存在滑行状态，并及时采取措施防止车轮滑行，保证列车运行安全。
制动控制装置
制动执行装置防滑装置制动系统组成：日本动车组制动系统主要由制动控制装置、制动执行装置和空气悬挂装置三部分组成。
动车组制动系统未来发展
05
VS
智能化制动系统是未来动车组制动系统的重要发展方向，通过引入先进的传感器、控制器和执行机构，实现制动系统的自动化和智能化控制，提高制动系统的安全性和可靠性。
智能化制动系统采用先进的传感器技术，实时监测动车组运行状态和制动需求，通过高速处理器和算法进行快速计算和决策，实现精确的制动控制。同时，智能化制动系统还可以通过与列车控制系统和列车网络的集成，实现远程监控和故障诊断，提高维护效率。
制动盘
与车轮固定在一起，接受基础制动装置传递的制动力。
动车组制动系统原理
03
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电阻制动
当动车组速度在80km/h以上时，主要依靠电机产生反向力矩进行减速。
电机在制动状态下作为发电机运行，将列车的动能转化为电能并消耗在制动电阻上，同时产生制动力矩。
动车组制动系统的工作原理
减速度检测
根据某车轮本身转动速度减 少的比率来判断是否滑行。 由于轮对与车辆的质量相差 较大，其速度变化相对也快 一些，因而可及时检测到滑 行。一般说来，减速度指标 可单独用来对滑行轴进行评 价，在防滑控制中应优先采 用。
增压缸 制动缸
增压缸是CRH2动车组特有的部件。
它由气缸、油缸和活塞等构成。增压缸 的活塞具有一大一小两个活塞面，分别 位于活塞杆的两端；大活塞面上作用的 是气压，小活塞面上作用的是油压。增 压缸可将来自中继阀的空气压强转换为 一定倍率的油压输出到夹钳装置中。由 于油的压强比气压高得多，因而油压面 的尺寸要比气压面小得多，从而使得与 其相连的夹钳机构等的尺寸也大大减小 ，以实现制动装置的小型轻量化。
第四章 动车组制动系统的组成与功能
电制动系统 空气制动系统 防滑系统 控制系统
第一节 电制动系统
动车组采用电制动与空气制动联合作用的方式， 且以电制动为主。
使用直流电机的动车组在制动时是把直流主电 动机转变为发电机，然后进行电阻制动；直流 电机的电阻制动控制是将电机与制动电阻串联， 随着速度的降低逐渐减少电阻值。
工作原理
由于动车组是采用电、空联合且电制动优先 的制动模式，如动车组在电、空制动同时作 用的情况下发生滑行，则首先降低空气制动 力力图使轮对恢复黏着；如空气制动力降时 轮对仍打滑，就需对电制动进行滑行控制。 电制动的滑行再黏着控制原理与空气制动的 类似，但它是通过牵引控制单元TCU调节电制 动力的大小实现的。
第三节 防滑装置
防滑器三个发展阶段 1、机械式防滑器 判据只有一种：车轮的角减速度 2、电子式防滑器 多种判据，零点漂移，性能不稳定 3、微机控制防滑器 简单可靠，功能强大
CRH380B型动车组制动系统
包括制动管路、制动阀、压力 表等，用于辅助制动系统的正
常工作。
空气制动系统工作原理
制动时，制动控制装置接收到制动指令后，控制制动执行装置动作，使制动夹钳夹 紧车轮踏面，通过摩擦产生制动力，使动车组减速停车。
缓解时，制动控制装置控制制动执行装置松开制动夹钳，车轮踏面与制动夹钳分离 ，制动力消失，动车组恢复运行。
制动执行
制动力调整
空气制动系统和液压制动系统按照BCU的 指令，分别施加相应的制动力。
在制动过程中，BCU根据速度传感器和压 力传感器的反馈信号，实时调整制动力的 大小，确保列车平稳减速。
复合制动系统性能参数
最大制动力
复合制动系统能够提供的最大制动力 ，确保列车在紧急情况下能够迅速减 速停车。
制动距离
安全防护措施及应急处理机制
安全防护措施
CRH380B型动车组制动系统具有多 重安全防护措施，包括防滑保护、超 速保护、制动力分配保护等，确保列 车在各种工况下的制动安全。
应急处理机制
在制动系统发生故障时，列车具有应 急制动功能，通过硬线电路直接控制 空气制动系统实施紧急制动，确保列 车在紧急情况下的安全停车。
减速停车。
缓解时间
动车组从制动状态到完 全缓解所需的时间。
03
液压制动系统
液压制动系统组成
01
02
03
04
制动控制单元
接收制动指令，控制制动力的 分配和调节。
液压制动缸
将液压能转化为机械能，推动 制动夹钳实施制动。
液压管路
传输液压油，连接制动控制单 元和液压制动缸。
制动夹钳
夹住车轮实施制动，实现车辆 的减速和停车。
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详解动车组制动系统全解
按制动力的操纵控制方式
制动作用的种类
常用制动
紧急制动
非常制动
辅助制动
备用制动 救援/回送制动 停放制动
停车制动
第二节 动车组制动系统的组成和特点
组成 特点
动车组制动系统的组成
电制动系统 空气制动系统 防滑装置 制动控制系统
动车组制动系统的特点
制动性能的评价指标
制动对动车组的意义
安全行车的要求 提速的需要
甲站
乙站
速度
B
A’
A
A’’
0
起动
运行
制动
距离
制动方式的分类
按动能的转移方式
盘形制动、电阻制动、再生制动、磁轨制动、 轨道涡流制动、旋转涡流制动、翼板制动…
按制动力的形成方式
粘着 非粘着 空气制动 电空制动 电制动
故障导向安全
设有空气制动、微型计算机控制的电空制 动和计算机网络等多级制动控制方式 ，以 便在制动系统发生故障时能向安全高，各车的制动 一致性好 制动系统采用微机控制，实现制动过程 的优化，在动车组平均减速度提高的同 时，限制减速度的变化率
第二章 动车组制动系统的工作原理
第二节 空气制动系统
压缩空气供给系统
空气制动控制部分 基础制动装置
压缩空气供给系统
空气压缩机 安全阀 干燥装置 滤油器 风缸 管路
空气压缩机
安全阀
6 5 4 3
2
1
1.阀体；2.阀杆；3.压紧弹簧；4.调节螺母； 5.封 口螺母 6.铅封； B.排气口 V.阀座
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电制动系统 空气制动系统 防滑系统 制动控制系统
第一节 电制动系统
电阻制动 再生制动 电制动的控制及有效利用
电阻制动
再生制动
再生制动性能曲线
再生制动力 22,5-29 kV 7 辆编组
0
制 0 动 -50 力 (k N) -100
制 动 力 -150 [k N] -200 -250 -300 -350
制动性能的评价指标
制动对动车组的意义
安全行车的要求 提速的需要
甲站
乙站
速度
B
A’
A
A’’
0
起动
运行
制动
距离
制动方式的分类
按动能的转移方式
盘形制动、电阻制动、再生制动、磁轨制动、 轨道涡流制动、旋转涡流制动、翼板制动…
按制动力的形成方式
粘着 非粘着 空气制动 电空制动 电制动
第二节 空气制动系统
压缩空气供给系统
空气制动控制部分 基础制动装置
压缩空气供给系统
空气压缩机 安全阀 干燥装置 滤油器 风缸 管路
空气压缩机
安全阀
6 5 4 3
2
1
1.阀体；2.阀杆；3.压紧弹簧；4.调节螺母； 5.封 口螺母 6.铅封； B.排气口 V.阀座
制动盘材料
铁系材料
复合材料
C/C纤维复合材料（ C母材+C纤维 ）
轻 耐热裂 高速性能好 常用制动磨损大 摩擦系数受温度影响
铝合金基复合材料（铝合金母材+陶瓷粒子）
轻 耐磨 耐疲劳
闸片材料
合成材料 烧结材料 C/C复合材料 陶瓷材料
摩擦系数的稳定性 耐磨性 导热性能（高温强度） 对盘的作用 经济性
50
100
150
200
速度 [公里/小时]
速度（km/h）
电制动的控制及有效利用
定子磁场转速
N 120 f / P
f—电源频率
P—感应电机的级数
电制动力（制动转矩）
T k (U / f inv ) 2 f s
T—制动转矩 k—电机常数 U—逆变器输出电压 finv—逆变器输出频率 fs—转差频率
动车组制动系统
第一章 动车组制动系统概述
基本概念 制动对动车组的意义 制动方式分类 制动作用的种类 动车组制动系统的组成和特 点
第一节 制动的相关概念
基本概念 制动对动车组的意义 制动方式的分类 制动作用的种类
基本概念
制动 缓解 制动装置
制动机 基础制动装置 制动距离 制动减速度
干燥装置
滤 油 器
微孔滤油器 1. 滤 芯 ； 2. 螺 杆 ； 3.O 形 圈 ； 4.O 形 圈 ；5.手动排油口
1.塑料/铝制端盖；2.硼硅酸 盐玻璃纤维层；3.钢制内护 套；4.钢制外护套；5.PVC泡 沫层
空气制动控制部分
空气制动控制装置
电空转换阀（EP阀） 中继阀 调压阀 电磁阀
增压缸
制动缸
空气制动控制装置
电空转换阀（EP阀）
中继阀
增压缸
制动缸
电 磁 阀
Байду номын сангаас
基础制动装置
组成 制动倍率 传动效率
基础制动装置的组成
传动部分 摩擦部分
传动部分
杠杆式
一体式
摩擦部分
制动盘
闸片
制动盘的结构形式
按盘本身的结构：整体式/组装式 按安装位置：轴盘式/轮盘式
制动倍率
K 理 n P
制动倍率
Σ K理——按杠杆比算得的闸片理想压力总和 P——活塞杆作用力
基础制动装置的传动效率
传动效率
K 实 K 理
Σ K实 ——闸片的实际压力总和
影响因素
结构 保养状态 列车运行状态（动、静）
第三节 防滑装置
防滑装置的种类 微机控制的防滑器
常用制动 紧急制动 非常制动 备用制动 救援/回送制动 ATC制动
制动控制器的制动指令控制电路
常用制动控制电路
紧急制动控制电路
产生紧急制动作用的条件
司机制动控制器处于取出位 制动力不足 总风压力过低（低于600kPa） 列车分离 某车辆设备故障
产生非常制动作用的条件
制动信号发生装置
司机制动控制器 ATC装置
信号传输装置
功能
将制动指令传送至各车 将各车信息传送至司机室 带屏蔽层的金属电缆 光纤 数字信号 模拟信号
传输介质
信号的类型
信号的类型
数字信号
以若干指令线不同的通、断组合表示不同的 制动要求； 反应迅速、可靠性好。
减速度检测
速度差检测
第四节 制动控制系统
制动系统的总体构成
操纵方式
工作原理 制动系统与动车组其他系统的 接口
制动控制系统的概念
制动控制系统是制动系统中，在司机 或自动控制装置的控制下，产生、传 递制动信号，并对各种制动方式进行 制动力计算、分配的部分。
系统总体构成
制动信号发生装置 信号传输装置 制动控制单元（BCU） 其他（继电器等）
故障导向安全
设有空气制动、微型计算机控制的电空制 动和计算机网络等多级制动控制方式 ，以 便在制动系统发生故障时能向安全方向动 作
制动冲动小
制动指令传递的同步性高，各车的制动 一致性好 制动系统采用微机控制，实现制动过程 的优化，在动车组平均减速度提高的同 时，限制减速度的变化率
第二章 动车组制动系统的工作原理
制动能力强、响应速度快 制动力计算和分配的准确性高 故障导向安全 制动冲动小
制动能力强、响应速度快
采用电、空联合制动模式，电制动优先， 且普遍装有防滑装置 操纵控制采用电控、直通或微机控制电气 指令式等灵敏而迅速的系统
制动力计算和分配的准确性高
制动作用采用微机控制，可为保证列车正 点运行精确提供所需制动力 制动系统对电制动和空气制动的分配合理， 使不同的制动方式达到最佳的组合效果
司机制动控制器处于非常位 ATC非常制动指令 继电器JTR消磁
备用制动控制电路
制动系统与动车组其他系统的接口
与列车控制网络的接口 与列车控制系统的接口 与牵引传动系统的接口
防滑装置的种类
机械式防滑器 电子式防滑器 微机控制的防滑器
微机控制的防滑器
结构 工作原理
微机控制防滑器的结构
速度传感器 滑行检测器 防滑电磁阀
防滑电磁阀的工作原理
缓解-保压（…）-再制动模式
判断滑行的指标
减速度 速度差 滑行率
轮心速度 轮轨接触点相对于轮心 的速度 轮心速度
模拟信号
以电压、电流、频率、脉宽等模拟量的大小 表示不同的制动要求； 可实现无级精确操纵。
制动控制单元
主要功能
制动力的计算和分配 防滑控制 其他：空气压缩机的控制等…
操纵方式
ATC操纵 司机制动控制器操纵
紧急制动的操纵
制动控制系统的工作原理
制动指令控制 各种制动作用的控制
按制动力的操纵控制方式
制动作用的种类
常用制动
紧急制动
非常制动
辅助制动
备用制动 救援/回送制动 停放制动
停车制动
第二节 动车组制动系统的组成和特点
组成 特点
动车组制动系统的组成
电制动系统 空气制动系统 防滑装置 制动控制系统
动车组制动系统的特点