曲柄摇杆机构设计方法汇编
曲柄摇杆机构的解析法设计
曲柄摇杆机构的解析法设计
曲柄摇杆机构是机械传动中非常重要的一种机构，广泛应用于各种机械设备中。本文将介绍曲柄摇杆机构的解析法设计。
首先，曲柄摇杆机构的结构可以简单地概括为由曲柄、摇杆和连杆组成的三连杆机构。其工作原理是曲柄通过旋转带动连杆，从而使摇杆做往复运动。曲柄的旋转角度和连杆的长度是决定摇杆运动轨迹的关键因素。
其次，曲柄摇杆机构的设计需要考虑以下因素：工作负载、运动速度、尺寸限制、运动轨迹等。在设计时，需要根据实际需求选择合适的材料、尺寸和运动参数。
解析法设计是一种基于运动学和静力学原理的设计方法。它通过解析曲柄摇杆机构的运动学和静力学方程，确定摇杆的运动轨迹及其相应的力学参数。具体步骤如下：
1. 确定曲柄的旋转角度及其速度。
2. 根据曲柄长度和连杆长度确定摇杆的最大和最小位置。
3. 计算摇杆的运动轨迹，包括摇杆的角度、速度和加速度。
4. 根据摇杆的运动轨迹计算其承受的力学参数，如最大力、最大扭矩等。
5. 根据摇杆的力学参数确定材料、尺寸和结构参数。
解析法设计具有精度高、可靠性强的优点，但需要较为深入的机械原理和数学知识，并需要使用专业的计算工具。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的设计方法。
总之，曲柄摇杆机构是一种重要的机械传动机构，其设计需要考虑多种因素。解析法设计是一种有效的设计方法，可以确定摇杆的运动轨迹及其力学参数，从而保证机构的稳定性和可靠性。
曲柄摇杆机构设计方法
曲柄摇杆机构设计方法
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一、引言
在机械设计领域中，曲柄摇杆机构是一种常见且重要的机构，它能够将旋转运动转换为往复运动。本文档旨在提供一种详细的曲柄摇杆机构设计方法，以帮助工程师们更好地理解和应用该机构。
二、机构构成与功能
1：曲柄：曲柄是机构的旋转部分，它通过旋转运动带动摇杆的往复运动。
2：摇杆：摇杆是机构的往复部分，其运动轨迹由曲柄的旋转和摇杆长度决定。
3：小端杆：小端杆连接曲柄与摇杆，使二者能够实现相对运动。
4：大端杆：大端杆连接摇杆与其他部件，传递摇杆的运动到所需位置。
三、设计步骤和考虑因素
1：确定工作要求：根据实际应用，确定曲柄摇杆机构所需完成的工作和要求。
2：设计曲柄和摇杆的运动路径：根据工作要求和机构构型，
确定曲柄和摇杆的运动路径，并绘制相应的示意图。
3：计算曲柄和摇杆的长度：根据运动路径以及机构的几何结构，计算曲柄和摇杆的长度，确保其能够满足工作要求。
4：确定杆长度：根据曲柄和摇杆的长度，确定小端杆和大端
杆的长度，保证牢固可靠。
5：进行材料选择：根据机构的工作环境和所需承受的载荷，
选择合适的材料以确保机构的强度和耐久性。
6：进行摩擦和润滑剂的选择：考虑摇杆与杆以及曲柄的接触
情况，选择适当的润滑剂以减小摩擦，提高机构的效率和寿命。
7：进行强度计算：对机构的各个关键部位进行强度计算，以
确保其在工作过程中不会发生破坏或变形。
8：进行运动分析和优化：利用运动学原理和模拟软件对机构
的运动过程进行分析和优化，以确保其满足工作要求。
四、附件
1：设计图纸：附上设计过程中所绘制的曲柄摇杆机构的设计
图解法设计曲柄摇杆机构
由弹性接 触状 态逐 渐演 变为弹塑 性接触 状态 ， 擦因 摩 数 随 比压增 大而缓慢 降低并趋 于稳定 。
图 ２ 覃 攥 副 在 冷 却 油 中 工 作 时 摩 擦 因 数 与 温厦 的 关 系
２２ 摩擦副相对滑 动速度 的影 响 ． 工程机械制 动时一般 需要 强大 的制动 力矩 ， 这意
，
知行程速 比系数 Ｋ 摇杆 长度 ｚ 摆角 及传动角 ， ∞， ［ ， ］设计 曲柄 摇杆机 构很多 书上 已经作 了介绍 ， 而且 从理论 上也很 好接受 ， 如果 多了一个 条件 曲柄 的长 但
度 Ｚ 图解 法有一定 的难度 ， 本文 就对这一问题进行 探
讨。
ｌ
（ ） ／Ｃ Ｃ ０ ＝ Ｃ Ｃ ０ ＝９ 。一０ 交点 ０ ３ 作 ＿ 。２ ２ｌ ０ 得 ，
Ｃ２ ＝ ＢＣ ＋ ＡＢ ＡＣｌ ＝ ＢＣ — ＡＢ
Ａ ２—２ Ｂ ＝Ａ 】 ｃ Ａ Ｃ
图 １
要想证 明 Ａ为满足题 设要 求 的曲柄 回转 中心 ， 就
要 证 明Ａ ｌ＝Ａ Ｃ Ｅ
’
．
圆 １ 弧所 对应 的圆周 角为 ０ 上
收稿 日期 ：０ ６—１ ～ １ ２０ １ ０
关键词 ： 曲柄摇 杆机构
１ 问题的提 出
已知行程速 比系数 Ｋ、 摇杆长度 Ｚ 及摆角 或 已 ∞
（ 求 极 夹 ００ １。 １ 出 位 角 ＝ ０ ） ８｝
机械设计基础—曲柄摇杆
C
2-6. 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度l =100mm，摆角ψ=30°， 摇杆行程速度变化系数K=1.2。
（1）用图解法求出其余三杆的尺寸；
（2）确定机构的最小转角γmin （若γmin <35°则应重新选定铰链A的位置）。
解：
（1）由题知，摇杆行程速度变化系数K=1.2， 得极位夹角：
θ=180°K-1K+1 = 16.4° 90°-θ=72.6°则如图解析：
①任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度l 3和摆角ψ，做出摇杆两极限位置C 1D 和C ?D。
②连接C 1和C ?，并过C 1点做C 1C ?垂线。
③做∠C 2=90°-θ，与垂线相较于点P，有几何关系可知∠C 1PC ?=θ。
④做△C 1PC ?的外接圆，在此圆周上任意选取一点A作为曲柄的固定铰链中心；连接AC 1和AC ?,由几何关系得：∠C 1PC ?=∠C 1AC ?=θ。
⑤因极限位置处于曲柄与连杆共线，
故A C 1=l 2-l 1 AC 2=l 2+l 1，则l 1=（AC 2-AC 1）/2 =23.5mm l 2=（AC 2+AC 1）/2 =73.5mm l 3= 100mm l 4 = 96mm 则如图，ABCD即为所求机构一般位置简图。
cos∠BCD=(l ?2+l 32-l 12-l 42+2l 1l 4cos φ)/2l ?l 3 =0.649则由（2-6）′cos∠BCD < 90°γ=49.5°>35°
故最小传动角满足要求。
曲柄摇杆机构设计方法
曲柄摇杆机构设计方法作者姓名：XXXX
专业名称：机械工XXXX及自动化指导教师：XXXX讲师
摘要
曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。
本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角ψ、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于θ和ϕ的显示函数关系，通过解析法、几何作图法、和实验法设计曲柄摇杆机构。在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。
关键词:曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法
Abstract
The diversity of movement component in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wear-resisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mechanical instrument.
曲柄摇杆机构的优化设计
曲柄摇杆机构的优化设计作者：邵春祥
来源：《时代汽车》2020年第14期
摘要：曲柄摇杆机构是一种较为常见的传动形式，在多个领域都有着广泛的应用。根据给定的曲柄摇杆机构几何尺寸，研究其运动规律，从而对其结构进行优化设计。
关键词：曲柄摇杆机构几何尺寸优化设计
1 平面连杆机构
连杆机构是由多个构件用低副连接而成的低副机构。若各构件在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构，否则称为空间连杆机构。
在连杆机构中，由于各运动副均为低副，故接触面间压强小，磨损轻，因此承载能力大，而且，低副的运动副元素多为平面或者圆柱面，故制造比较简单，另外，在连杆机构中，通过改变构件的数目或长度等，可实现较复杂的预期运动规律。
在如图所示的铰链四杆机构中，AD为机架，BC杆不与机架直接相联，称为连杆;AB、CD杆与机架相联，称为连杆架;其中AB杆能绕机架作整周运动，CD杆只能绕机架作一定角度范围内的摇摆，所以该机构称为曲柄摇杆机构。
本设计研究的是曲柄摇杆机构，其中AB对AD作整周运动的条件是：最短杆长与最长杆长之和，应小于或等于其他两杆长之和;组成运动副的两杆中必須有一杆为四杆中最短杆。
2 设计题目
要求曲柄从转到时，摇杆的转角实现已知的运动规律即：且已知，分别为为极位角，其传动角的允许范围为。采用有关优化方法，建立目标函数，寻求运算条件，给出优化结果。
3 分析计算
3.1 设计变量的确定
4 计算与优化
计算过程中m=31，用内惩罚函数法求目标函数的最优解，流程图如下
5 结果分析
-------实际输出角
-------理想输出角
机械设计基础曲柄摇杆机构
路漫漫其悠远
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机械设计基础曲柄摇杆 机构
路漫漫其悠远
2023/5/30
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曲柄摇杆机构的图解法设计
即 ：辅 助 阋 Ｄ上 的 点 到 的距 离 等 于 曲 柄 长度 两 倍 ， ， 的
图１ 曲柄摇Hale Waihona Puke Baidu杆 机 构
２ 曲 柄 摇 杆 机 构 的 几 何 关 系 分 析 ．
Ｈ ＣＣ 连 线 的 延长 线 阙０， 交点 满 足 曲 柄转 轴 Ａ 要求 ． 的 的 ．
第 ， 助 嘲 上 任 一 点 Ｃ（ Ｃ） 连 线 等 于 连 杆 的 辅 ｊ 或 。的
Ｇ ｌＣ＝ ， 接０２ Ｉ ０２ 。 ｅ ｒＯ 连 Ｉ Ｃ和
・ ． ’
四边 形０ Ｃ ｔ Ｉ 辅 助 圃０ 的 内接 四边 形 ， ２ｙｌ 是 Ｃ ｌ
Ｃ１ Ｃｒ ８０ －０ ０２ ＝１ ￣ ＣＩ Ｃ２ ９ ＋ ／ Ｃ３ ＝ Ｏ。 ０ ２
如 图 ｌ 示 ， 构 的 参数 有 ： 程 速 比 系数 ｋ 极 化 夹 角 、 所 机 行 、
（ ） 助 闻 的 性 质 ２辅
的转动中心． 即可 得 到 满 足要 求 的 机 构 。 Ｈ ｌ 尤 穷 多个 解 。 彳 ｆ 但 如果 改 变 已 知 条件 ， 已 知 行 程 速 比系 数 ｋ 摇 杆 的 摆 角 、 如 、 摇 杆 长 度Ｚ 曲 柄 的 长 度ｚ 连 杆 的 度Ｚ；或 者 已 知 行 程 速 及 ， 或 ，
．
‘
，
摇 杆 的摆 角 。结 构 Ｊ 有 ：ｆ柄 ＡＢ长度 Ｚ、 ／ Ｂ 寸 ｆ ｆ Ｉ Ｉ连 ｆ Ｃ长度ｆ、 ’摇
曲柄摇杆机构优化设计
课程作业
曲柄摇杆优化设计
姓名：宋*
学号：2012138229
班级：20121057
三峡大学机械与动力学院
目录
1.曲柄摇杆机构优化设计题目要求 (1)
2.课题描述 (2)
3.数学模型的建立 (3)
3.1设计变量的确定 (3)
3.2约束条件的建立 (3)
3.3目标函数的建立 (6)
4.数学模型的建立 (8)
5.用matlab优化计算程序及分析讨论 (8)
5.1讨论及结果分析 (9)
5.2.程序代码过程 (11)
6.参考文献 (10)
小结 (12)
1.
0ψψ=式中0ϕ和0ψ得小于45 ≥[min γγl 1=1l 4 =5。
2.在曲柄输入角从0ϕ到2
0π
ϕ+
的过程中，使摇杆输出角ψ尽量满足一个给定的函
数)(0ϕf 即公式（1）。对此我将0ϕ到2
0π
ϕ+
等分为m 分，当然输出角ψ也将对
应的分为m 分，然后我将输出角对应的数值与期望函数进行拟合，如果误差降到最小，那么得到的结果将会是优化的解，这是将连续型函数转化为离散型的问题，利用matalab 编程计算，从而求解。运动模型如图（1）所示
图（1）曲柄摇杆机构运动模型图
3.数学模型的建立
3.1设计变量的确定
定义：设计变量是除设计常数之外的基本参数，在优化设计过程中不断地进行修改、调整、一直处于变化的状态，这些基本参数都叫做设计变量。
对于本课题，设计常量为21,l l 长度，分别为1和5。决定机构部分杆长尺寸32,l l ，以及摇杆按照已知运动规律开始运动时曲柄所处的位置角0ϕ应该列为设计变量即为 X=[]T
x x x 32
1
=[]T
l l 032ϕ
第二章曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第三章凸轮
l３和
摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2Ｄ。
(3) 连接C１和C２，并作C１M
垂直于C１C２。
(4) 作∠C1C2N＝90°－θ，
C2N与C1M相交于Ｐ点， 由图可见，∠C1PC2＝θ
(5) 作△PC1C2的外 接圆，在此圆周上 （C1C2圆弧和EF圆 弧除外） 任取一点 Ａ作为曲柄的固定 铰链中心。
四、偏心轮机构 杆１为圆盘，其几何 中心为Ｂ，因运动时该圆 盘绕偏心Ａ转动，故称偏 心轮。Ａ、Ｂ之间的距离 ｅ称为偏心距。 按照相对运动关系，可 画出该机构的运动简图，如 图b 所示。由图可知，偏心 轮是回转副Ｂ扩大到包括回 转副Ａ而形成的，偏心距ｅ 即是曲柄的长度。
§２-４ 平面四杆机构的设计
A
(5) 作△PC1C2的外 接圆，在此圆周上 （C1C2圆弧和EF圆 弧除外） 任取一点 Ａ作为曲柄的固定 铰链中心。连AC１ 和AC２，因同一圆 弧的圆周角相等， 所以 ∠C１AC２ ＝∠C１PC２ ＝θ。
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线，
故 AC1＝ l2－ l1、
AC2＝l2＋ l1， 从而得曲柄长度：
(2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一 个整转副，故得曲柄摇杆机构。 (3) 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整 转副，故得双摇杆机构。
§2-3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构，铰链中心Ｃ的轨迹是以Ｄ为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则 如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆３演化 为直线运动的滑块，转动副Ｄ演化为移动副，机 构演化为如图所示的曲柄滑块机构。
1.曲柄摇杆机构
一、平面连杆机构
缺点： 1.构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
2.产生动载荷（惯性力），不适合高速。 3.设计复杂 4.对任意运动规律和轨迹难以精确实现
一、平面连杆机构
基本设计——实现已知的运动规律
缝纫机脚踏板机构
一、平面连杆机构
基本设计——实现已知的轨迹
搅拌机 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线
第四章 常用机构
一、平面连杆机构
应用实例：
内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、开窗户支撑、公共 汽车开关门、折叠伞、折叠床、 各种健身器材等。
定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 优点：
1.采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损。 2.构件接触面多为圆柱面或平面, 形状简单、易加工、容易获 得较高的制造精度。 3. 构件间接触自封闭, 不需外力保持构件间的接触。 4.改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 5.连杆曲线丰富。可满足不同要求。
O1
2
3 t
4
5
,t
v
运动特征： 若ds , ds’ 为零，无冲击， 若ds , ds’不为零，有冲击
,t a
,t
二、凸轮机构
5、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
s
h
r
B
s
AA01 2 3 4 5 6 t
曲柄摇杆机构设计方法
曲柄摇杆机构设计方法
曲柄摇杆机构设计方法
1·引言
曲柄摇杆机构是一种常用的机械传动机构，其将旋转运动转化
为直线运动或者其他形式的运动，广泛应用于各种机械设备中。本
文介绍了曲柄摇杆机构的设计方法，包括设计原则、构造选择、受
力分析等。
2·设计原则
曲柄摇杆机构的设计需要遵循以下原则：
2·1 功能需求：明确机构的功能需求，如转速、载荷、行程等。
2·2 空间限制：考虑机构的整体尺寸、布局，以满足设备的安
装和使用要求。
2·3 运动平稳性：通过合理的几何参数设计，使得曲柄摇杆机
构运动平稳，减小振动和冲击。
2·4 功率损失：通过合理的材料选择和润滑方式设计，减小机
械传动过程中的能量损失。
2·5 制造和装配：考虑机构的可制造性和可装配性，选择适合
的加工工艺和装配工艺。
3·构造选择
曲柄摇杆机构的构造选择包括曲柄类型、摇杆类型和连接方式。
3·1 曲柄类型：根据实际需求选择合适的曲柄类型，如直线型
曲柄、圆弧型曲柄等。
3·2 摇杆类型：根据运动要求和空间限制选择合适的摇杆类型，如单摇杆、双摇杆等。
3·3 连接方式：根据构造要求选择合适的连接方式，如销轴连接、铆接连接等。
4·受力分析
曲柄摇杆机构的受力分析是设计的重要环节，包括静态受力分
析和动态受力分析。
4·1 静态受力分析：通过受力平衡条件，分析曲柄摇杆机构各
部件的受力情况，确保各部件强度不超过材料的承载能力。
4·2 动态受力分析：根据机构运动过程中的惯性力、离心力等，分析曲柄摇杆机构的动态受力情况，确保机构运动平稳和安全。
5·参数设计
曲柄摇杆机构的参数设计包括曲柄长度、摇杆长度、曲柄角度等。
机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
机械设计基础曲柄摇杆 机构
路漫漫其悠远
2020/11/18
机械设计基础曲柄摇杆机构
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
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曲柄摇杆机构的运动分析及快速优化设计
１ 引 言 在机 械设计 工作 中 ， 经常需 要在一 定 的约束条 件
频 率为 １ 。用 “ ０ 回放 ” 令 来 演 示 四杆 机构 的运 动 ， 命
再保存机构运动分析 ｆ ．ｂ ， ｘ ｐｋ 以便 以后查看和使用。 １
下满足 目 ， 标 希望在最短的时间内， 找到能满足工程 ３ 创建 曲柄摇杆机构的特征参数和分析特征 标准的最佳设计 。传统 的设计方法往往需要进行大 在标准模块中使用“ 测量” 功能在模型上进行测 并且将 测量 结果 创 建 为特 征 参 数 ， 将 特 征 参数 再 量反复的计算或编程解决 ， 而用 Ｐ ／ ｍ Ｅ系统的行为建 量 ， 模技术则可以使设计人员在很短的时间内找到完成 任务的方案， 使得产品的设计变得更快更好。
１ ０、 ２ ｄ＝１ ０ ０ 。
先测 量 Ｃ Ａ并创 建特 征 参数 Ｃ Ａ Ａ Ｇ Ｅ， Ｄ Ｄ — Ｎ Ｌ 再 将此特征参数创建一个 “ 动” 运 分析特征 Ｃ Ａ 运动 Ｄ ，
分析 中选 择机 构运 动分 析 ＆ ， １ 参数 选 择 Ａ Ｇ Ｅ Ｎ Ｌ： ＣＤＡ Ａ Ｇ Ｅ 通过 系统运行 ， ＮＬ ， 创建运动分析 中获得
曲柄摇杆机构设计方案
例题2：设计一铰链四杆机构。已知摇杆 CD的长为75mm，行程速比系数K=1.5，机 架AD长度为100mm，又知摇杆的一个极限 位置与机架间的夹角等于45度。试用图解 法求其曲柄AB和连杆BC的长度。
源自文库
例题3：已知一翻料机构，连杆长BC=400mm， 连杆两个位置关系如图所示，要求机架AD 与B1C1平行，且在其下35mm。试设计此四 杆机构。
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
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XXX
曲柄摇杆机构设计方法作者姓名：XXXX
专业名称：机械工XXXX及自动化指导教师：XXXX讲师
摘要
曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。
本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角ψ、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于θ和ϕ的显示函数关系，通过解析法、几何作图法、和实验法设计曲柄摇杆机构。在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。
关键词:曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法
Abstract
The diversity of movement component in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wear-resisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mechanical instrument.
In view of the crank rocker mechanism of velocity fluctuation velocity coefficient and the design of crank rocker mechanism by track point, Analysis the mechanism of the stroke number ratio K ,the rocker swing angle minimum transmission angle, extremely angle and rocker swing angle motion parameter and t he relationship between structure size deeply. Introduced the crank fixed hinge point position angle of crank rocker and the frame length on and display function is built, by the analytic method, the geometric drawing method, the design of crank rocker mechanism and experimental method. On the basis of the research on the design method of mechanism design may have additional requirements and other extremely corresponding , various possible options and the crank rocker quick return characteristics and the dead are described for crank and rocker design.
Key words: crank,rocker,travel speed,design
目录
摘要.......................................................................................................... I Abstract ................................................................................................... II 目录..................................................................................................... IIIII
1 绪论 (1)
2 平面四杆机构概述 (3)
2.1 平面四杆机构的基本型式 (3)
2.2平面四杆机构的基本特性 (4)
2.2.1急回特性 (5)
2.2.2死点位置 (6)
2.2.3 传动角和压力角 (7)
3曲柄摇杆机构的设计 (9)
3.1解析法设计曲柄摇杆机构 (9)
3.1.1附加要求及其机构设计方法 (11)
3.2几何作图法 (13)
3.2.1按照给定的行XXXX数度变化系数设计曲柄摇杆 (13)
3.2.2按给定连杆位置设计四杆机构 (14)
3.3按照给定点的运动轨迹设计曲柄摇杆机构 (14)
3.4 曲柄摇杆机构设计方法的比较 (14)
4 曲柄摇杆机构的特性运用 (16)
4.1曲柄摇杆机构死点特性分析极其运用 (16)
4.1.1 摇杆主动时机构的死点情况 (16)
4.1.2 曲柄主动时机构有死点位置的条件 (16)
4.1.3 满足有死点条件的曲柄摇杆机构的死点个数及位置情
况分析 (17)
4.1.4 曲柄摇杆机构有死点条件的应用 (20)
4.2曲柄摇杆机构急回特性应用 (21)
5曲柄摇杆机构的优化设计 (22)
5.1按照最小传动角和行XXXX速度比系数最大综合优化 (22)
5.1.1 最小传动角的确定 (22)
5.1.2优化设计 (24)
5.1.3最小传动角 min最大的目标函数的建立 (25)