液压控制实验指导书
液压实验指导书修改稿
实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的结识，并了解如何结识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及环节拆解各类液压元件，观测及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的环节装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-积极轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点互相从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完毕吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点互相进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。
工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ互相大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。
液气压传动与控制实验指导书(正文).docx
实验一油路认识实验一、目的1、了解油路组成，建立起实际油路的感性认识，了解在回路中各种液压元件的作用及使用方法。
2、了解JSX-A型液压综合实验台的构成，熟悉其操作方法，为以后的实验做准备。
二、装置JSX-A型液压综合实验台是根据“液斥传动”等课程的学生分组设计实验的要求而设计的，其各种液压元件基本上都山透明的有机玻璃，并按实物大小制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的工作状态。
本实验台正面竖立了一块布满直径6毫米的定位孔矩阵的实验工作板，每个液压元件都冇两个长20毫米的定位销，实验时可将所需液压元件插入实验板上。
实验台桌面右边为“电气控制操作台”。
操作台左边FU为直流24V电磁阀电源的保险管，“电源”为总电源开关，按下开关，按钮开关的红色指示灯亮，同时电压表指示为25—30V,说明控制部分基本正常。
三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路（如图1）。
b、打开总阀的转阀，使油泵无负载。
c、开启“油泵”开关，油泵启动，再把总阀的溢流阀全部打开, 然后关闭总阀的转阀，使油泵的油从溢流阀溢出，此时油泵仍在无负载的情况下运转，总阀上的压力表指针指向零。
d、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax^lmPa (总阀上压力表读出)，此后即可操作液压回路。
e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进:1DT通电，其余断电。
油泵(1)油一电磁阀(4) P 口一A 口一油缸无杆。
油缸有杆腔油f电磁阀(4) B 口一T 口一电磁阀(5)-油池。
I进：快进终点1XK发出讯号，IDT、3DT通点，其余断电。
油缸有杆腔油一电磁阀(4) 13 口一T 口一节流阀一油池。
快退：I进终点2XK发出讯号，2DT通电，其余断电。
油泵(1) 油一电磁阀(4) P 口一B 口一油缸有杆腔油。
油缸无杆腔油一电磁阀(4)A 口一T 口一电磁阀(5)—油池。
卸载：4DT通电。
油泵（1）油一电磁阀（3）一油池。
系统压力由溢流阀（2）调定。
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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。
图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。
在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。
工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。
图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。
液压实验指导书
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
液压控制系统实验指导书
实验一电液比例方向阀动态性能实验1实验目的（1）了解比例方向阀动态特性测试装置。
（2）掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法。
（3）掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法。
2实验装置RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1 电液比例方向阀动态性能实验原理图1泵驱动电机 2变量泵塞泵 3系统溢流阀 4温度传感器 5单向阀6球阀1 7畜能器 8比例溢流阀 9电液比例方向阀比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性,该实验是测试比例方向阀流量。
给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A口至B口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A口至B口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。
根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量Xo()、幅值（X amp）、超调量（Mp）、峰值（tp）、上升时间(tr)、下降时间(td)、调整时间(ts)等。
4实验步骤a.按[液压原理图]检查测试回路。
b.连接数据采集线：本实验使用AD 通道2 个,DA通道1个(DA2)；AD 起始通道--电液比例控制器实际输出端口，AD 起始通道+1--流量传感器p；DA通道用1个，DA2 接电液比例控制器差动输入端口。
c.启动电机,调节系统溢流阀,使系统达到安全工作压力(如8Mpa)，开启球阀3、球阀4；其他球阀关闭，二位三通电磁换向阀YA1、YA2通电。
液压技术实验指导书
液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。
⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。
三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。
四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。
六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。
四、要求学⽣独⽴完成报告。
在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。
五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。
--液压实验台：实验指导书
目录液压实验台简介一、性能与特点 (1)二、实验内容 (1)三、技术参数 (2)四、面板操作说明 (2)五、操作注意事项 (2)六、实验台注意事项 (2)液压回路实验一、液压回路设计和控制实验 (3)二、常用液压回路原理集锦 (12)三、继电器控制电气原理图……………………………………XK-MBH1 液压实验台该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。
实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应的接口连接，学习PLC 编程控制。
其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
一、性能与特点1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。
2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。
3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置；4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。
5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。
6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需要进行调控。
7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。
二、实验内容1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
3、多种液压回路控制实验。
三、技术参数液压实验台电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、面板操作说明五、操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、实验台注意事项：1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
液压实验指导书
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。
粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。
常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。
动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。
相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。
用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。
２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。
1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。
粘度指数（V 。
I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书
液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。
实训装置分台架和液压站两大部分。
〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。
单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。
当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。
开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。
开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。
经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。
（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。
并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。
（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。
二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。
三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
液压实验指导书(新)
实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
实训指导书(4)
实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目旳:使实验学生熟悉和理解液压缸旳作用和性能。
液压缸和液压马达同属“执行元件”, 指旳是所有旳将液压能转换成机械能旳装置, 液压缸输出作用力与直线位移。
本次实验将对双作用液压缸进行实验, 测试液压缸压力传动比与速度比。
二、实验内容和原理:双作用液压缸有两种, 一是带有不同活塞面积旳单活塞杆式液压缸, 二是带有相似活塞面积旳双活塞杆式液压缸。
由于活塞和活塞环面积旳不同, 因此, 单活塞杆式液压缸旳有杆腔和无杆腔具有不同旳容积。
当流量不变时, 液压缸旳活塞杆在伸出和返回时旳速度不同。
本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比旳测试。
理论上旳压力传递比可以根据下面旳公式, 通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环旳面积/ 活塞面积有关尺寸为: 活塞= 25 mm；活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式: i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比旳差值, 并分析其因素。
根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时旳速度；v = s / t式中, v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值: i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1.3-2所示。
所需元件: 液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1.关掉液压泵, 使系统不带压力。
2.将各个元件安装在实验台上。
液压缸被安装在实验台旳侧面。
需要用压力软管连接。
3.用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。
在压力软管上是测压点上连接两个压力表。
4.回油路上连接一种节流阀。
5.连接电路。
五、实验环节（1）压力传递比测试1.检查所连接旳回路, 检查接头与否对旳连接。
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南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能一、实验目的：1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。
2、掌握各种常见液压元件的结构特点。
3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。
4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。
二、实验设备和仪器齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。
主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。
三、实验内容及要求1．齿轮泵拆装分析（1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（2）主要零件分析：1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。
端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装（1）叶片泵型号：YB型叶片泵（2）主要零件分析：1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。
2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。
3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。
4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。
5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。
6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。
液压实验指导书
液压实验指导书《液实验指导书课程编号：02208520课程名称：液压与⽓压传动概述⼀．实验项⽬1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做.⼆．实验设备和仪器以上实验可采⽤秦川机床⼚⽣产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进⾏.也可采⽤⾃⾏设计、加⼯、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进⾏液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动⼒部分动⼒部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶⽚泵(件号1、8),额定压⼒63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶⽚泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮⼦，可以移动，它安装在实验台左后部分。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压⼒为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的⾯板上。
3．执⾏部分⼯作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径Ф=16mm，⾏程L=250mm。
并排装在实验台的台⾯上。
4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。
电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下⾓。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。
它位于实验台的右侧。
5．测量部分主要包括压⼒表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的⾯板上。
该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。
⽤它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输⼊功率）。
将功率表接⼊电⽹与电动机定⼦线圈之间，功率表所指⽰的数值即为电动机的输⼊功率。
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液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二〇一三年九月目录实验一电液伺服控制系统结构及运行实验 (1)实验二电液伺服阀静态特性实验 (5)实验三电液伺服阀动态特性实验* ................................................................................. .11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* ............................................................ ..15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析.. (18)实验六电液压力控制系统建模和特性分析...................... (21)实验七电液速度控制系统建模和特性分析 (24)实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验*................................. .. (27)实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1．大型工业机械液压仿真系统试验台介绍大型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。
实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。
本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。
同时还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。
本实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。
它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。
地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。
1.1 本设备的特点1.1.1 系统大功率，工作参数范围大，：系统压力最高可达32MPa，流量最高可达320l/min。
1.1.2 液压泵站采用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。
可实现压力自动控制和保护；蓄能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位自动控制和保护等。
1.1.3. 液压系统配备有进口的美德等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。
如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。
1.1.4. 系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。
故系统闭环精度可达±3μ。
1.1.5. 平台操作灵活方便，可自动也可手动控制。
并配有计算机及各类软件，如仿真软件；状态监测软件；故障诊断软件等。
2．实验目的2.1 掌握液压控制系统的组成，工作原理，应用；2.2 通过对照液压控制系统实验室的液压系统图，认清各部分的液压元件和连接方式；2.3 了解主要液压元件作用和操作方式；2.4 熟悉液压控制系统的基本操作程序和注意事项；3.实验内容与实验原理3. 1实验设备3.1.1液压伺服仿真系统：由伺服泵站一台和阀台2台、油缸2个；液位、温度、流量、压力、位置等传感器和仪表组成。
3.1.2液压比例系统：由比例泵站1台和阀台1台、马达1个；液位、温度、压力、编码器和仪表组成。
3.1.3电器柜一台、手动电器柜一台、PLC控制柜一台。
3.1.4公用操作台一台。
3.1.5工控机一台（用于高精度位置闭环）、计算机1（用于泵站PLC控制、比例控制和状态监测）、计算机2（用于故障诊断）。
3. 2实验原理液压伺服仿真系统原理如图3.10所示。
3.3操作顺序：按实验内容选择上述实验设备；3.3.1 检查实验的液压系统；错误！未找到引用源。
油箱油位；吸油、压油和回油通路的截止阀正确通断的位置；错误！未找到引用源。
调整各伺服阀和比例阀及执行机构通路上的截止阀，使之符合所得实验的正确通断位置；检查所选实验设备所配置的计算机的接线是否正确；3.3.2 所有检查均合格后，合总闸、所选液压泵站的分闸；3.3.3 在操作台上选择所选液压泵，启动泵，液压泵站工作；3.3.4 泵站运转正常后，检查压力，并调整至实验所需压力；3.3.5 在操作台上，手动调节所选的伺服阀或马达的电流或电压，进行空试车；图1 液压伺服仿真系统原理3.3.6 确认系统运转正常后，记录系统的运行参数和各种元件的工作状态；3.3.7 出现意外故障，按急停按钮，再拉总闸；3.3.8 实验完毕，关闭计算机，关闭液压泵，拉总闸。
4.实验报告4.1 绘制该系统工作原理方块图，并标明控制信号的传递和转换方式；4.2 分析系统的运行参数和各种元件的工作状态；4.3 简述本液压控制系统在控制污染上采取了哪些措施。
5.思考并简单回答下列问题5.1 电液伺服系统与液压传动系统的本质差别有哪些？5.2 说明计算机在电液伺服系统中的作用？5.3 PLC在该电液伺服系统工作时起何作用？实验二 电液伺服阀静态特性实验1.实验台简介SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。
实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。
控制工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
2.系统工作原理如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）、集流器（序号11），散热器（序号12）、减压阀（序号13）、三位四通电磁换向阀（序号14）。
通过三位四通电磁换向阀（序号14）来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀（序号8）的换位，根据实验需要切换油路来进行不同的伺服阀静态性能实验。
工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D 接口板，位移信号的输入控制。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
3实验台性能参数额定供油压力：25MPa许用供油压力：6~31.5MPa回油压力：MPa 4.0公称流量：30min /L工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油工作液的正常工作温度：40 6C图2 静态实验台系统原理图工作液的允许工作温度：15~60C 0工作液清洁度：≤10m μ被测伺服阀额定流量范围：15~160min /L伺服阀额定电流范围：8~200mA流量测量范围：0.4~30min /L流量计测量时间T ：0.1827秒流量计常数：3284脉冲/秒流量测量精度：2%分辨率：%2.0≤压力损失：MPa 4.0≤油缸参数：D =110 mm d = 35 mm 行程 S = 1000 mm光栅传感器 L= 1000 mm位移显示器 0.1mm/14. 伺服阀静态特性实验4.1 空载流量实验4.1.1实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益；4.1.2实验装置：SY10伺服阀静态实验台及其泵站，工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器。
4.1.3实验步骤：1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，（实验前已完成）把阀的进，出油口（A 口与B 口），回油口与泄漏口都打开；2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4）将转换开关左转，使三位四通电磁换向阀（序号14）的左边电磁得电，阀的左位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号8）的左位，换向阀的左位工作负载油口A 、B 口敞开；5）检查系统的零偏；工业控制计算机输出电压0 V ，对应伺服阀电流0mA ，通过位移显示及信号转换器显示值计数观察油缸的位移，若油缸有位移，通过调节伺服阀电流使油缸运动停止，记录此时的调节电流值即为零偏；6）工业控制计算机输出电压0 —±3.5V ，对应伺服阀电流10mA/V ，测n I I 为%20±、%40±、%60±、%70±，通过位移显示及信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得出流量L Q ；4.1.4根据所测数据，绘出伺服阀的空载流量曲线。
4.2压力特性实验4.2.1实验目的：测绘出伺服阀的压力特性曲线，并由曲线求出其压力增益；4.2.2实验装置：工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。
4.2.3实验步骤：1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到伺服放大器控制箱上，把阀的进，出油口（A 口与B 口）及泄漏口关闭，只打开阀的回油口；2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4）将转换开关置中位，使三位四通电磁换向阀（序号14）的两边电磁都不得电，阀的中位工作，三位六通液动换向阀（序号8）的中位，负载油口A 、B 口关闭；5）工业控制计算机输出电压0 —±3.5V ，对应伺服阀电流10mA/V 表传感器读出，测n I I 为%5±、%10±、%15±、%20±、%40±、%60±、%70±；6）根据工业控制计算机输出电压0 —±3.5V 不同的电压值，记录伺服阀输出口P 1、P 2的压力值；4.2.4根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线。
4.4内泄漏实验4.3.1实验目的：测绘出伺服阀的内泄漏特性曲线，并根据曲线分析伺服阀的功率滑阀的配合情况及磨损情况；4.3.2实验装置：工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。
4.3.3实验步骤：1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，把阀的进，出油口（A 口与B 口）及回油口关闭，只打开阀的泄漏口；2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4）将转换开关右转，使三位四通电磁换向阀（序号14）的右边电磁得电，阀的右位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号8）的右位，换向阀的右位工作，负载油口A 、B 口关闭；5）在电压0 —±3.5V 范围内改变工业控制计算机输出电压值，对应伺服阀电流变化，测n I I 为%20±、%40±、%60±、%70±，通过位移显示及信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得出流量0Q ； 4.3.4根据所测数据，绘出伺服阀的内泄漏特性曲线。