机构运动简图测绘实验
机构简图测绘实验
4.按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图。在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的各运动副。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时，在不影响机构运动特性的前提下，允许移动各部分的相应位置，以求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图(称之为机构示意图)。图作完后，从原动件开始分别用1、2、3……标明各构件，再用A、B、C……标明各运动副。
2.在草稿纸上完成教师指定的几个机构运动简图后，经教师允许可离开实验室，整理绘制正规的运动简图，并填写机构测绘实验报告。
六、注意事项
爱护设备，注意人身安全
部分常用机构运动简图符号（摘自GB4460-84）
名称
符号
名称
符号
轴、杆、连杆等构件b
一个构件上有两个转动副
c
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺寸表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可以根据机构运动简图对机构进行运动分析。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
链传动
j
一个构件上有三个转动副
d
两个运动构件用转动副相联
e
外啮合圆柱齿轮传动
k
一个运动构件
一个固定构件
用转动副相联
f
内啮合圆柱齿轮传动
l
两个运动构件用移动副相联
g
齿轮齿条传动
m
一个运动构件一个固定构件用移动副相联
(整理)机构运动简图测绘与分析实验
实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。
表1-1常用机构构件、运动副代表符号四、实验方法及步骤1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2．恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3．选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。
4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定运动．实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。
由于范成法可以用一把刀具加工出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮，同时具有较高的加工精度，故以范成法应用最广。
范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。
加工时其中一个为刀具，另一个为轮坯，它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样保持着固定的角速比传动，同时刀具还沿着轮坯的轴向作切削运动，这样得到齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
若用渐开线作为刀具的齿廓，则包络线必为渐开线．由于实际加工时看不到刀刃在各个位置形成的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置描绘在图纸上，这时我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
实验三 机构运动简图的测绘
实验三机构运动简图的测绘一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
二、设备和工具1、教具模型。
2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
三、实验原理从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。
而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。
四、实验步骤1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。
对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。
逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。
5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。
比例尺的选定如下：U l=L/B AAB式中 U l——比例尺(单位：米／毫米)L——构件的实际长度(单位：米)ABA——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) B。
机构运动简图测绘试验
实验步骤
二、实验步骤
5．计算机构运动简图的自由度，即
比例尺L (m/mm)
L
构件或运动副间的实际长度(m) 简图上所画的构件或运动副间的长度(mm)
其中：n——活动构件数
PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数
实验内容及要求
三、实验内容及要求
1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削 机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求： ① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副 数，然后代入公式进行计算； ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸，并用m作 单位。
主要内容
主要内容
一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题
实验目的
一、实验目的
本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列 三方面的内容： 1．机构运动简图的测绘方法。 2．常用运动副的代表符号。 3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。
实验步骤
二、实验步骤
1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。 2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式 的机构运动简图。
思考题
四、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影 响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？
机构运动简图的测绘(实验指导
了解机构运动简图在机械设计中的作用
了解机构运动简图在机械设计中的重 要性和作用，如用于分析机构的运动 特性、进行机构优化设计等。
了解机构运动简图在机械制造中的应 用，如用于指导机械制造、进行机器 装配和维护等。
培养实际操作和动手能力
通过实际操作和动手实践，培养 学生对机构运动简图测绘的实际
操作能力和动手能力。
比较实际机构与理论机构的差异有助于理解机构 性能的实际情况，为优化设计提供依据。
总结实验结论
1
根据实验结果和分析，总结机构运动简图测绘的 结论。
2
评估实验结果的有效性和可靠性，确定其在实际 应用中的适用性和限制。
3
提出改进和优化建议，为进一步研究和应用提供 参考。
05 实验总结与思考
总结实验收获和不足
机构运动简图的测绘
目 录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 实验总结与思考
01 实验目的
掌握机构运动简图测绘的基本方法
了解机构运动简图测绘的基本 概念和原理。
掌握机构运动简图测绘的步骤 和方法，包括确定机构运动副、 绘制机构运动简图、测量机构 运动参数等。
掌握使用测绘工具和软件进行 机构运动简图测绘的方法。
01
根据需要测量的机构运动参数选择合适的测量方法，如光电法、
机械法等。
进行测量
02
按照选择的测量方法进行实际测量，记录测量数据。
数据整理
03
将测量数据进行整理，形成表格或图表等形式，以便后续分析
和处理。
04 实验结果分析
分析机构运动简图的正确性
机构运动简图是否准确反映实际机构的运动关系和特性，是评估其正确性的关键。
机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验实验⼀机构运动简图测绘与分析实验⼀、实验⽬的1．根据机构模型，掌握正确绘制平⾯机构运动简图的⽅法和技能。
2．验证和巩固机构⾃由度的计算，进⼀步理解机构⾃由度的概念。
3．应⽤机构⾃由度的计算⽅法，分析平⾯机构运动的确定性。
4．掌握平⾯机构的组成原理，能够对平⾯机构进⾏结构分析。
⼆、实验设备1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械⼿腕部机构B7、抛光机B8、⽜头刨床B9、制动机构B10等）；2．所⽤⼯具：钢板尺、游标卡尺、三⾓板、铅笔、圆规、橡⽪、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学⽣⾃备）。
三、实验内容1. 选择5种机构模型进⾏测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构⾃由度，并注明其活动构件数、低副数、⾼副数，然后代⼊公式进⾏计算。
3．对所选择的机构进⾏结构分析，确定机构的级别。
四、实验原理、⽅法和⼿段在对现有机械设备进⾏分析或设计新的机械设备时，都需要运⽤其机构运动简图。
⽽机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数⽬、类型，运动副相对位置和构件的数⽬来确定的，⽽与构件的外形、断⾯尺⼨、组成构件的零件数⽬及运动副的具体构造等⽆关。
所以，只要根据机构的运动尺⼨，按⼀定的⽐例尺定出各运动副的位置，就可以⽤运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常⽤符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利⽤简单的线条和规定的符号来代表每⼀个构件和运动副，并按⼀定的⽐例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因⽽可以根据该图对机构进⾏运动分析和动⼒分析。
2、测绘⽅法（1）分析运动情况。
绘制机构运动简图时，⾸先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微⼩运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从⽽确定组成机构的运动构件数⽬、联接次序和运动副数⽬、种类等。
1.机构运动简图绘制实验
例：将回转偏心轮复原为曲柄杆件，见图 1-1。
图 1-1 偏心泵复原为曲柄杆件
五、实验报告要求
1.完成 2-3 种机构运动简图绘制和计算机构自由度
编号 机构名称
机构运动简图
机构自由度计算
1
2
3
2.简述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的 哪些项目？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定 运动的条件是什么？ 4.对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点 导路的方位线等，选定原动件的位置，选择适当的比例尺μ，绘制出 机构运动简图。
μ=构件的实际长度（m 或 mm）/图上的长度（mm） 5.计算自由度
计算自由度 F : F 3n 2PL PH ，抄入所绘机构的编号、名称、 绘图比例等，判断原动件数是否与自由度相等，分析机构运动的确定 性，完成整个机构的绘图。 四、注意事项 1.不增减构件数目； 2.不改变运动副性质。
表 1-1 常用机构构件、运动副符号
两运动构件形成的运动副
两构件之一为机架所形成的运动副
移 动 副
转 动 副活动构件 构 件固定源自件凸凸轮机构轮
及
其
他
机
构
外齿轮
棘轮机构
带传动
内齿轮
齿
轮
机
构
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
三、实验内容及步骤 1.分析机构的特征及数目
首先缓慢地转动模型手柄，使机构运动，仔细观察机构运动情况。 从原动件开始，分清各个运动单元，确定组成机构的构件特征和构件 数目。 2.判断各构件之间的运动副类别
实验一 机构模型的机构运动简图测绘分析实验
机构运动简图的测绘实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
12《机械基础实验机构运动简图测绘》
第二页，共十二页。
二、实验(shíyàn)原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按 比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系
(guān xì)的图形。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件 所组成的运动副的数目、类型、相对(xiāngduì)位 置有关。画构件时不考虑构件的实际外形，而 只考虑运动副的性质。
五、思考题
1.一个正确(zhèngquè)的“机构运动简图〞能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量(cèliáng)绘制机构运动简图有 何帮助?
第十一页，共十二页。
内容(nèiróng)总结
机构运动简图测绘。3．通过实验机构的比较，稳固对机构结构分析。机构运动简图是用规 定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系(guān xì)的图形。 画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。1.选择机构模型，运转机械，分析传 递路线，弄。清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、。数目和构件数目。2.测量各运动 副之间的尺寸，选投影面〔运动。2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有。何帮助
第三页，共十二页。
三、实验设备(shèbèi)和工 具
简易(jiǎnyì)冲床
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铆钉(mǎodīng) 机构
三、实验设备(shèbèi)和工具
平底式直动凸轮(tūlún)机构
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油泵(yóubèng)机构
三、实验设备(shèbèi)和工 具
破碎机
第六页，共十二页。
第十二页，共十二页。
内燃机
三、实验设备(shèbèi)和工具
牛头刨床(niú tóu páo chuánɡ)机构
实验一机构运动简图测绘
目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2）合理选择视图转动机构的原动件，选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的其它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。
通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。
实验材料及方法。
1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。
2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。
然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。
在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。
实验过程及结果。
在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。
通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。
在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。
实验总结及结论。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。
我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。
通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。
结论。
1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。
2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。
3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。
展望。
在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。
结语。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。
我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。
机构运动简图测绘
实验一机构运动简图测绘一、实验目的1、掌握根据实际机械或模型绘制机构运动简图的技能和正确标注运动尺寸。
2、进一步加深理解机构的组成原理和机构自由度的含义，掌握机构自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。
3、了解机械运动简图与实际机械结构的区别。
二、实验设备和工具1、各种机器（牛头刨床、插齿机、内燃机等）或机构实物，模型。
2、测量工具：钢尺、内外卡规。
3、绘图工具（学生自备）：三角板、直尺、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（供测绘、画草图用）。
三、实验原理由于机构的运动仅机械中所有的构件数和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特殊，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
四、测绘方法与步骤1、使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动构件，从而确定组成机构的数目。
对于两个构件的相对运动非常微小而不易察觉到的地方应特别加以注意，切不可误认为刚性联接。
2、根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
3、选择恰当的视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图，用数字1，2，3……分别标出各构件，用字母A、B、C……分别标出各运动副，然后用箭头标出原动件。
4、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。
应当注意，在计算自由度时应除去局部自由度及虚约束。
5、自由度检查无误后，仔细测量机构各运动副间相对位置（即运动尺寸），最后按一定比例尺将草图绘成正式的机构运动简图。
实际长度（米）比例尺=图上尺寸（毫米）计算平面机构自由度公式F=3n—2P1—P h式中：n——活动构件；P1——低副数目；P h——高副数目。
五、实验安排1、先由指导老师对测绘过程讲解示范，然后分组进行测验。
机构简图实验报告
机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。
二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。
三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。
四、运动简图及分析1）ul2）ul活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：3）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：4）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。
活动构件数n=低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。
二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。
三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ+ｃ)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、什么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？﹡﹡篇二：机构简图实验报告机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。
2.掌握简图测量相关理论和技能。
3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。
实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。
机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。
简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。
在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。
实验过程：
1.搭建机构并进行组成。
2.进行转动并进行测量。
3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。
4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。
实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。
我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。
通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。
结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。
在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。
机构运动简图测绘
实验一机构运动简图测绘分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此，为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。
一、实验目的1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图；4．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
二、实验设备及用具1．各种机构和机器的实物或模型2．直尺、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）三、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机器或模型的结构、名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目。
3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点，判定机构中运动副种类、个数和相对位置。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4．在草稿纸上按规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。
机构运动简图测绘实验
三、
第1周：布置任务，调研，制定设计规划，看录像。建议三人为一个小组，其中一人做总体协调工作 （组长），将题目分为三个部分，每人一部分。
第2周：方案论证，给出2-3个设计方案，论证给出较优的方案；绘制总体方案图纸，进行必要的运 动分析和其它计算。
五、
1.直接将报告填写在后面作业纸上。
2•将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示
意图。
3・计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。
4・说明机构是否具有确定运动？为什么？
5・将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。
六、
1•在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
《机械原理》实验
机构运动简图测绘
班级
姓名—
学号
一、
1•学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动
简图；
2•通过实验进一步理解机构运动简图的意义；
3•熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。
二、
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表 示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
3、提高学生综合利用所学知识解决实际问题能力、动手能力；
4、培养学生协作能力及团队精神。
二、
1、观察工程实际中遇到的产品，或日常生活中见过的装置，分析其功能，提出改进设计方案。 说明方案的特点，进行设计，并将自己的设计方案利用实验室所给的散件模型化，验证方案 的正确性；
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告机构运动简图测绘实验报告一、引言在机械工程领域中，机构运动是一项重要的研究内容。
机构运动简图测绘实验旨在通过实际操作和测量，对机构运动进行详细分析和研究。
本报告将介绍我们小组进行的机构运动简图测绘实验的过程、结果和分析。
二、实验目的本实验的主要目的是通过实际操作和测量，掌握机构运动简图的绘制方法，深入理解机构运动的特点和规律。
通过实验，我们将学习如何分析机构的运动学性质，包括角速度、角加速度和运动轨迹等。
三、实验装置和方法实验中我们使用了一台具有多个旋转和平动部件的机构装置。
我们首先观察并记录了机构各个部件的形状、尺寸和连接方式。
然后，我们按照实验要求，选择了几个特定的位置，并使用测量工具（如卡尺、角度尺等）进行了测量。
在测量过程中，我们需要注意保持测量工具的准确性和稳定性。
我们还使用了数学方法和计算机辅助分析软件，对测量数据进行处理和分析。
四、实验结果和分析通过实验，我们得到了机构运动的简图，并进行了详细的测量和分析。
我们发现，机构运动的特点和规律与机构的结构和参数密切相关。
首先，我们测量了机构各个部件的尺寸和位置，并绘制了机构运动的简图。
通过简图，我们可以清晰地看到机构各个部件之间的连接方式和运动方式。
我们还测量了机构运动的周期、速度和加速度等参数，并计算了相关的运动学性质。
其次，我们对机构运动的特点和规律进行了分析。
我们发现，机构运动的周期和速度与机构的结构和参数有密切关系。
例如，当机构中的某个部件长度增加时，机构的周期和速度也会相应增加。
我们还发现，机构运动的加速度与机构的连接方式和运动轨迹有关。
不同的连接方式和运动轨迹会导致不同的加速度曲线。
最后，我们使用计算机辅助分析软件，对机构运动进行了模拟和仿真。
通过模拟和仿真，我们可以更直观地观察和分析机构的运动特点和规律。
我们还比较了实验结果和模拟结果，发现它们基本吻合，验证了我们的实验方法和分析结果的准确性。
五、结论通过机构运动简图测绘实验，我们深入理解了机构运动的特点和规律。
机构运动简图测绘实验
实验2 机构运动简图测绘实验2.1 机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的1.通过对各种机械实物或模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构；2.熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件。
二、实验设备和工具1.若干机械实物或机构模型；2.钢直尺、卷尺，精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳；3.自备铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。
四、实验内容1.绘制机械实物或机构模型，指出它是什么机构类型，并计算机构的自由度；2.判断原动件数目与原动件数目是否相等，分析机构运动的确定性。
五、实验步骤1.确定机构中构件的数目缓慢地驱动被测绘的机械实物或机构模型，确定原动件。
从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。
2.确定运动副的类型和数目根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。
3.合理选择机构运动简图的投影面一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难以表达清楚的部分，另绘一局部简图。
总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。
4.画出机构运动简图的草图将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。
根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构运动简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。
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机构运动简图测绘实验
一、实验目的
1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。
2.验证和巩固机构自由度的计算方法。
3.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具
1.若干个机器和机构模型；
2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理
1.机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
2.机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
四、实验方法和步骤
1.选择5～8种机构模型和机器，(根据不同专业要求，规定必画模型，选画模型)。
2.选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件。
3.根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。
4.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。
5.绘制机构的运动简图的草图。
首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间
的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。
6.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公式：
五、思考题
1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?
常用运动副、构件表示法
注:常用运动副、构件的表示法（选自GB4460）
机构运动简图实验报告班级及学号：姓名：
渐开线齿廓的范成
一、实验目的
1.掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，了解根切现象。
2.巩固渐开线齿轮基本尺寸的计算公式，掌握测定齿轮基本参数。
二、实验设备和用具 渐开线齿廓范成仪 钢皮尺。
由同学自带150×150绘图纸一张，削尖的2H 或3H 绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。
图1 齿廓范成仪简图
三、实验原理：
范成法是利用一对齿轮相互啮合时共轭齿廓互为包络线原理加工齿轮的。
加工时，其中一轮为刀具，另一轮为齿轮毛坯，通过机床的传动系统，使二者保持
定角速度比传动，完全和一对真正的齿轮相啮合一样，其传动比
刀具齿坯
＝
Z Z i ；同
时刀具还沿着齿坯的轴向作切削运动，这样所制得的齿轮，其齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
今若有渐开线作为刀具齿廓，则其包络线也为渐开线。
由
于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮的范成过程。
从而了解被加工齿轮的齿廓就是刀具齿廓在各个加工位置的包络线。
四、实验步骤
1.熟悉范成仪结构和使用方法。
2.根据刀刃和毛坯的已知参数计算齿轮毛坯的顶圆、根圆、基圆直径，并将它们和已知的分度圆直径和孔径分别画在图纸上，然后用剪刀剪出内孔和顶圆外部多余的部分（保留下来的圆比顶圆直径略大2～3mm）。
用以作为齿轮毛坯。
3.把代表齿轮毛坯的图纸放在圆盘上，对准中心后用压约板和螺母压紧。
4.调节刀具齿条的中心线与齿轮毛坯的分度圆相切，此即相当于切制标准齿轮时的刀具安装位置。
5.开始“切齿“时，可将齿廓毛坯推至左（或右）端，然后每向另一端移动一距离后，即在代表毛坯的图纸上描下刀刃的位置，直到形成2～3个完整的齿形为止。
6.检查所“切制”的齿廓上有无根切现象。
思考题：
（1）什么是标准齿轮？
（2）范成法加工渐开线齿轮时，什么情况下会发生根切？若要避免根切可采取措施？
减速器结构分析及拆装实验
一、实验目的
1.了解减速器的整体结构及工作要求。
2.了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。
3.了解减速器主要部件及整机的装配工艺。
4.了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。
5.通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。
6.了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。
二、实验设备及工具
Ⅰ、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器、活动扳手、螺丝刀、木锤、钢尺等工具。
三、实验步骤
（一）由指导教师对一台减速器进行拆装演示，在拆装过程中结合其它类型的减速器实物及挂图进行讲解，讲解的主要内容为：
1.减速器外部零件如：起吊装置、定位销、起盖螺钉、油标、油塞的作用、类型、用法等。
2.以输出轴为主讲解轴的结构形状，轴上零件的周向及轴向定位和固定，轴承部分的结构
3.齿轮副及轴承的润滑方式。
4.设计减速器箱体结构时应考虑的工艺方面的问题。
（二）由同学自己进行拆装。
仔细观察研究（以输出轴组件作为重点）并按大致的比例徒手绘下输出轴组件的结构草图。
拆装次序
1.拆卸箱体上盖与底座之间的联接螺栓及轴承盖的固定螺钉（嵌入式轴承盖则无此螺钉），取下两个锥形定位销。
2.拧动起动螺钉使上盖与底座分离，取下上盖。
3.圆锥滚柱轴承内环零件与轴是过渡配合，故不要把它卸下，以免拆装而影响配合的精度。
4.装配时要用干净的棉纱将零件擦净，以免沾染杂质影响联接，运转精度，加速磨损及破坏密封。
5.在未上箱盖状态下检查齿侧间隙，接触斑点和输出轴的轴向间隙。