第二章_车床__车床的主要结构、工作原理、运动分析
第二章机床的运动分析
二、辅助运动
1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动
操纵和控制运动包 括起动、停止、变 速、换向、部件与 工件的夹紧、松开、 转位以及自动换刀、 自动测量、自动补 偿等。
三、主运动和进给运动
• 主运动 主运动是产生切削的运动。主运动可能是 简单的成形运动，也可能是复合的成形运 动。
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第二章结束
谢谢
应当指出，被形 成的表面形状，不仅取 决于刀刃形状及表面形 成方法，而且还取决于 发生线的原始位置。
第二章 机床的运动分析
§1 工件的加工表面及其形成方法 §2 机床的运动 §3 机床的传动联系和传动原理图 §4 机床常用传动机构 §5 机床运动的调整
一、表面成形运动
• 表面成形运动(简称成形运动)是保证得到 工件要求的表面形状的运动。
• 进给运动 进给运动是维持切削得以继续的运动。进 给运动可是简单运动，也可是复合运动。
• 对旋转主运动，其主轴转速的单位以r/min 表示；对直线往复主运动，其直线往复速 度的单位以双行程/min表示。
• 进给运动速度的单位用下列方法表示： mm/r，如车床、钻床、镗床等； mm/min，如铣床等； mm/双行程，如刨床等。
• 机床传动原理图的画法：
1).(画出工件、刀具示意图及其运动)； 2).画出主轴、刀架、丝杆螺母； 3).画出运动源（电动机）； 4).画出该机床上的特殊机构符号，如iv、if等； 5).用虚线代表传动比不变的传动链，把它们之间
关联的部分联接起来。 其它的中间传动件则一概不画，这样就得到
了一幅简洁明了的图形，这种图形表示了机床传 动最基本的特征。
1、成形运动的种类
• 简单成形运动 • 复合成形运动
典型机床工作运动分析
典型机床工作运动分析机床是制造业的重要组成部分。
在制造业中，机床的使用是必不可少的。
机床是用来制造各种形状的零部件和机械装置的重要设备。
机床通过各种工作运动实现对工件的加工。
典型机床工作运动分析可以帮助人们更好地理解机床工作原理。
一、钻床钻床是一种用来钻孔的机床。
它的主要工作运动是转动和进给。
钻床利用旋转的钻头进行钻孔，并通过进给机构在垂直于工件面的方向移动工作台来调整钻孔深度和位置。
利用主轴的转速和工作台的进给速度来调整加工速度。
二、铣床铣床是一种重要的加工中心，用于生产各种形状的工件，切削工具旋转固定，工作台在三个方向上运动，可以钻、倒角、绞切做各种类型的切削。
铣床的主要工作运动包括旋转和进给。
刀具旋转以达到加工工件的目的。
工作台进给机构控制工作进给的速度和位置来实现对工件的加工。
三、车床车床是用来生产圆柱和圆锥形工件的机床。
车床的主要工作运动包括旋转和进给。
车床利用主轴旋转工件，然后通过进给机构在工件的轴向或径向方向进行移动，完成对工件的加工。
通过调整主轴的旋转速度和进给机构的速度来控制加工速度。
四、磨床磨床是一种用于进行高精度加工的机床。
磨床的主要工作运动包括旋转和进给。
磨床通过将研磨石附着在研磨轮上，使其旋转来磨削工件表面。
同时，进给机构可以通过不同的方向进行控制，可以实现对工件表面不同方向的加工。
通过调整旋转速度和进给速度来控制加工速度。
五、锻压机锻压机是一种用于进行塑性加工和冷锻加工的机床。
锻压机的主要工作运动包括上下滑块的运动和工作台的移动。
锻压机通过将工件放置在工作台上，利用上下滑块来对工件进行加工。
通过调整上下滑块的速度和工作面积来控制加工速度。
六、剪床剪床是用来切割工件的机床。
剪床的主要工作运动包括剪切和下压两个运动形式。
剪床通过放置工件在下压平台上，然后实现剪切机构的运动来对工件进行切割。
通过调整剪切机构的速度和工作面积来控制加工速度。
七、冲床冲床是一种用于进行冲压加工的机床。
机械制造装备概论(第2章车床)-newnew
• 传动路线(关系推导)如下:
扩大导程传动路线示意:
• 此时，主轴Ⅵ至轴Ⅸ间的传动比U扩为:
•
而车削常用螺纹时,主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动
比为1。这表明，当螺纹进给传动链其它调整(操
控)情况不变时，作上述调整可使主轴与丝杠间的
传动比增大4倍或16倍，从而车出的螺纹导程也相
• 注意：
• 主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传
动比，所以反转转速高于正转。主轴反转主要用 于车螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传 动链的情况下退刀，使刀架退至起始位置，采用 较高转速，可以节省辅助时间。
二、进给传动链
功用——使刀架实现纵
向及横向移动变速与换向。
传动原理图
它包括车螺纹进给运动传 动链和机动进给运动传动
运动：车床的主运动是由工件 的旋转运动实现的；进给运动则 由刀具的直线移动完成的。 分类：卧式、立式、转塔、仿 形、自动和半自动、专门化车床 （曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床） 数控车床。 所用刀具：车刀、钻头、扩孔 钻、铰刀、丝锥等； 加工精度：经济加工精度 IT8~IT7,表面粗糙度Ra1.25~2.5。
•
U倍为轴ⅩⅤI到轴ⅩⅦ间变速机构的可变传动
比，共4种:
上述四种传动比成倍数关系排列。这种变速机构 称为增倍机构，简称增倍组。
车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为：
式中：L----螺纹导程（对于单线螺纹为螺距P），单 位为mm；
u基---轴ⅩⅣ--ⅩV间基本螺距机构传动比； u倍---轴ⅩⅤI--ⅩVIII间增倍机构的传动比。 K---螺纹头数；
• 换向装置
观看视频动画
• 轴II →轴III • 通过三对齿轮副(22/58,30/50,39/41) → 轴III
《车工工艺学教案》
《车工工艺学教案》第一章：车工工艺学概述1.1 课程简介介绍车工工艺学的基本概念、课程目标和教学内容。
1.2 车工工艺的意义和发展解释车工工艺在制造业中的重要性。
探讨车工工艺的历史发展及其现状。
1.3 车工基本术语和概念解释车工行业中常用的专业术语和概念。
第二章：车工工具和设备2.1 车刀的类型和用途介绍不同类型的车刀及其适用场合。
2.2 车床的构造和工作原理解析车床的主要部件及其功能。
阐述车床的工作原理。
2.3 车工夹具和量具介绍车工夹具的类型和作用。
讨论量具的选用和使用方法。
第三章：车工基本工艺3.1 车外圆和端面介绍车外圆和端面的基本工艺方法。
3.2 车内孔和倒角解析车内孔和倒角的车削工艺。
3.3 车螺纹和螺纹加工阐述车螺纹的工艺方法和注意事项。
第四章：复杂零件的车削工艺4.1 车削曲线和曲面介绍车削曲线和曲面的方法和技巧。
4.2 车削组合件和装配解析车削组合件的车削工艺和装配过程。
4.3 车削精度控制和质量评估讨论车削精度控制的方法和质量评估指标。
第五章：车工安全生产和环境保护5.1 车工安全操作规程介绍车工安全操作规程和注意事项。
5.2 车床事故预防和处理解析车床事故的原因和预防措施。
讨论车床事故的处理方法。
5.3 车工环境保护和职业健康阐述车工过程中环境保护的重要性。
讨论车工职业健康问题及其预防措施。
第六章：车工编程与自动化6.1 车工编程基础介绍车工编程的基本概念、方法和常用指令。
6.2 车工自动化的应用探讨车工自动化技术的应用领域和实例。
6.3 CNC车床编程与操作解析CNC车床编程的基本步骤和操作方法。
第七章：车工工艺实验与操作训练7.1 车工工艺实验的组织与实施阐述车工工艺实验的目的、内容和步骤。
7.2 车工操作训练的要求与评价讨论车工操作训练的要求和评价标准。
7.3 车工工艺实验案例分析第八章：车工工艺案例分析与创新8.1 车工工艺案例分析8.2 车工工艺改进与创新探讨车工工艺的改进方法和创新途径。
《机电设备概论》课程标准
《机电设备概论》课程标准课程代码：学时： 66 学分： 4一、课程的地位与任务《机电设备概论》是一门主干专业课程，其先修课程为《机械基础》、《液压与气压传动》、《电工技术基础与技能》、《电子技术基础与技能》。
通过《机电设备概论》课程的学习，使学生具备从事相关专业工作所必需的机电设备基本知识，具备一定对机电设备工作原理、主要结构的分析能力及对常见故障现象的认识能力。
二、课程的主要内容和学时分配1. 课程的主要内容第一章绪论第一节机电设备的发展概述（1）机电设备的发展历史（2）机电设备的发展趋势第二节本课程的主要内容和任务（1）本课程的主要内容（2）本课程的主要任务第二章机电设备的分类及应用第一节机电设备的分类（1）按机电设备的用途分类（2）按国民经济行业分类第二节金属切削机床（1）金属切削机床的分类（2）金属切削机床的型号（3）金属切削机床的技术性能与含义第三节起重设备（1）概述（2）普通桥式起重机的构成第四节办公自动化设备（1）办公自动化设备的分类（2）打印机的工作原理及常见类型（3）传真机的工作原理及常见类型（4）复印机的工作原理及常见类型第三章机电设备的构成第一节动力源（1）动力源的类型（2）常用电动机性能特点及适用范围（3）电动机的选择原则第二节传动装置（1）带传动（2）齿轮传动（3）螺旋传动（4）蜗杆传动（5）链传动（6）液压与气压传动第三节检测与传感装置（1）自动检测系统的构成（2）常用传感器第四节控制系统（1）控制系统的基本构成（2）控制系统的分类及应用（3）常用的电气控制系统第四章典型机电设备第一节卧式车床（1）卧式车床的工艺范围（2）车床的总布局与构成（3）车床的传动系统（4）车床的主要结构（5）车床的电气控制原理（6）车床的维护与保养第二节数控机床（1）数控机床的构成及各部分功能（2）数控机床的分类、特点及应用（3）典型数控机床第三节电梯（1）电梯的发展史（2）电梯的分类（3）电梯的型号和主要参数（4）电梯的机械系统简介（5）电梯的电气控制系统简介（6）电梯的管理第四节自动化生产线（1）机械加工生产线的基本构成（2）机械加工生产线的主要类型（3）机械制造生产线上物料的运输第五节复印机（1）静电复印机的基本工作过程（2）静电复印机的应用技巧（3）静电复印机的日常维护第五章设备管理与安全使用规范第一节设备管理基本知识第二节机电设备的安全使用2. 学时分配三、课程的基本要求本课程在注重学生基础理论知识理解的同时，要求更侧重对学生实践能力的培养，并具有一定分析问题和解决问题的能力。
数控车床控制技术与机床维修（3篇）
数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。
数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。
本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。
2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。
2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。
数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。
伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。
传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。
2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。
数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。
数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。
3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。
机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。
3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。
故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。
常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。
3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。
对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。
3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。
预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。
另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。
4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。
普通车床结构剖析实验报告范文
普通车床结构剖析实验报告范文一、引言普通车床是机械加工中常用的一种设备，其结构和工作原理对于机械工程师和学生来说都是非常重要的基础知识。
本实验旨在通过对普通车床结构进行剖析，深入理解其内部构造和各部件的功能。
二、实验目的1. 了解普通车床的结构和工作原理；2. 学习普通车床各部件的功能与作用；3. 分析普通车床在实际加工中的应用。
三、实验内容1. 普通车床的组成部分：床身、主轴、滑板、齿轮箱等；2. 各个部件的具体功能和作用；3. 车床加工的基本工艺流程。
四、实验步骤1. 检查车床的各个部件是否完好，并确保安全；2. 仔细观察车床的结构，包括床身、主轴、滑板、齿轮箱等；3. 深入了解每个部件的功能和作用，例如床身支撑工件、主轴提供动力、滑板实现工件的进给等；4. 使用手册或请教老师，学习车床的操作方法和基本工艺流程；5. 总结并记录实验结果。
五、实验结果与分析通过对普通车床的结构剖析，得到以下结论：1. 床身是整个车床的支撑部分，负责承载工件和各部件的重量；2. 主轴是车床的核心部件，通过电动机提供动力，并实现工件的旋转运动；3. 滑板是用于实现工件的进给运动，可分为横向滑板和纵向滑板；4. 齿轮箱是用于控制主轴转速和实现不同工艺要求的部件。
六、实验感想通过本次实验，我对普通车床的结构和工作原理有了更深入的了解。
普通车床作为机械加工中常用的设备，其结构和工作原理的掌握对于日后的学习和工作都具有重要意义。
在实验过程中，我发现普通车床的每个部件都有其独特的功能和作用，需要细致地进行观察和学习，才能更好地掌握其操作方法和工艺流程。
七、结论普通车床是机械加工中常用的设备，通过本次实验，我们深入了解了其结构和工作原理。
床身、主轴、滑板和齿轮箱是普通车床的主要组成部分，各自具有重要的功能和作用。
在实际应用中，我们应根据工件的要求灵活选择不同的车床和工艺流程，以达到最佳加工效果。
总的来说，本次实验对于我们学习和掌握普通车床的基本知识非常有帮助，也为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
卧式车床结构
2、调整轴承间隙
消除左端轴承间隙——松开锁紧螺母18，拧动螺钉17，推动压盖19及圆 锥滚子轴承的外圈右移。
消除右轴承的间隙——轴组件向右移，由于右端圆锥滚子轴承的外圈被 箱体上的台阶孔所挡，并由此而限定了轴Ⅲ组件在箱体上的轴向位臵。
3、轴向定位
1）轴Ⅲ共有四个台阶， 两端台阶——安装圆锥滚子轴承，
2）卡盘工作原理：
卡盘、拨盘等夹具通过卡盘座4，用 四个螺柱5固定在主轴上，由装在主轴
轴肩端面上的圆柱形端面键3传递转矩。
安装卡盘时，只需将预先拧紧在卡 盘座上的螺柱5连同螺母6一起从主轴轴 肩和锁紧盘2上的孔中穿过，然后将锁 紧盘2转过一个角度，使螺柱进入锁紧 盘上宽度较窄的圆弧槽内，把螺母卡住， 接着再把螺母6及螺钉7拧紧，就可使卡 盘或拨盘座准确可靠地固定在主轴前端。
2、轴承的间隙调整
1）前轴承4——用螺母5和2调整
调整原理：
调整时先拧松螺母5，然后拧紧带锁紧螺钉的螺母2，使轴承4的内圈相对主轴 锥形轴颈向右移动，由于锥面的作用，薄壁的轴承内圈产生径向弹性变形，将滚 子与内、外圈滚道之间的间隙消除。调整妥当后，再将螺母5拧紧。
2）后轴承1——可用螺母11调整
Ⅱ轴：
盘形凸轮6端面上的封闭 曲线槽是由不同半径的两段圆 弧和过渡直线组成，每段圆弧 的中心角稍大于120，当凸轮 转动时，曲线槽迫使杠杆10上 的销子9带动杠杆10摆动，通 过拨叉11使双联齿轮l沿轴Ⅱ 改变左、右位臵。
Ⅲ轴：
当顺序地转动手柄8并每次转60时，曲柄5上的销子4依次地处于a、b、 c、d、 e、f六个位臵，使三联滑移齿轮2由拨叉3拨动分别处于左、中、右、 右、中、左六个工作位臵； Ⅱ轴： 凸轮曲线槽使杠杆10上的销子 9相应地处于a’、b’、c’、d’、e’、 f’六个位臵，使双联滑移齿轮1由
机床课件第二章机床的运动分析
二、辅助运动
机床上除表面成形运动外，还需要辅助运动， 主要有：各种空行程运动、切入运动、分度运动、 操纵和控制运动。
《金属切削机床》
1.各种空行程运动:进给前后的快速运动和各种调位运 动。
2.切入运动:保证被加工表面获得所需要的尺寸。 3.分度运动:加工若干个完全相同的均匀分布的表面时，
５－回转体成形面 ６－渐开线表面（直线成形面）
《金属切削机床》
二、表面的形成方法
机床上加工零件时，所需形状的表面是通 过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃 切削出来的。
实质——借助于一定形状的切削刃、切削
刃与被加工表面之间按一定规律的相对运 动，形成所需的母线和导线。
《金属切削机床》
1、表面形成原理
《金属切削机床》
1.外联系传动链
（1）定义： 用于联系动力源和机床的执行器官的传动
链。 （2）功用：
·把一定的功率从动源传递给执行器官。 ·保证执行器官一定的转速（或速度）和一
定的调速范围。
·能够方便地进行运动的启动，停止，换向和
制动。
《金属切削机床》
• 外联系传动链传动比的变化，只影响生产 率或表面粗糙度，不影响发生线的性质。
《金属切削机床》
（二）表面成形运动——主运动、进给运动
成形运动按其在切削加工过程中所起的 作用，可分为 1、主运动：产生切削的运动。 2、进给运动：维持切削得以继续的运动。
➢ 在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运 动。进给运动可能是一个、多个、没有。 无论是主运动还是进给运动，都可能是简单运 动或复合运动。
2、形成发生线的方法
（1）轨迹法：
利用刀具作一定 规律的轨迹运动 来对工件进行加 工的方法。
车床毕业论文
摘要随着工业技术的不断发展，车床作为一种重要的金属切削机床，在机械制造行业中扮演着至关重要的角色。
本文旨在探讨车床的工作原理、结构特点、应用领域以及发展趋势，通过对车床的深入研究，为我国机械制造业的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：车床；工作原理；结构特点；应用领域；发展趋势第一章引言1.1 研究背景随着我国经济的快速发展，机械制造业在国民经济中的地位日益重要。
车床作为一种常见的金属切削机床，其性能和精度直接影响着产品的质量和生产效率。
因此，对车床的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
1.2 研究目的本文通过对车床的工作原理、结构特点、应用领域以及发展趋势的研究，旨在提高我国车床制造技术水平，为机械制造业的发展提供有力支持。
第二章车床的工作原理2.1 车床的切削过程车床的切削过程主要包括切削、进给、切削力、切削温度和切削液等方面。
本文将对这些方面进行详细阐述。
2.2 车床的传动系统车床的传动系统主要由主轴、进给箱、变速箱、齿轮箱等组成。
本文将对这些部件的工作原理和作用进行介绍。
第三章车床的结构特点3.1 车床的总体结构车床的总体结构包括床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座等部分。
本文将对这些部分的功能和特点进行详细分析。
3.2 车床的控制系统车床的控制系统主要包括电气控制系统、液压控制系统和气动控制系统等。
本文将对这些控制系统的组成和作用进行介绍。
第四章车床的应用领域4.1 车床在机械制造中的应用车床在机械制造中具有广泛的应用，如汽车、航空、船舶、军工等行业。
本文将对车床在这些行业中的应用进行探讨。
4.2 车床在其他领域的应用除了在机械制造中的应用，车床还在航空航天、医疗器械、精密仪器等领域有着重要的应用。
本文将对这些领域的应用进行介绍。
第五章车床的发展趋势5.1 车床技术的发展方向随着科技的不断进步，车床技术也在不断发展。
本文将对车床技术的发展方向进行展望。
5.2 车床的智能化、自动化发展趋势智能化、自动化是车床发展的必然趋势。
普通车床原理
普通车床原理车床是一种广泛应用于机械加工领域的机床，其主要功能是用来加工各种金属和非金属工件。
普通车床是车床中的一种，它具有一定的加工精度和加工范围，适用于一般的车削加工。
本文将介绍普通车床的原理及其工作过程。
普通车床的原理主要包括主要零件和工作原理两个方面。
首先，我们来看一下普通车床的主要零件。
普通车床主要由床身、主轴、进给机构、刀架、尾座等部分组成。
床身是车床的主体部分，其上装有主轴和进给机构。
主轴是车床的主要运动部件，它通过电机驱动实现旋转运动。
进给机构则用来控制工件的进给运动，以便进行车削加工。
刀架是安装刀具的部件，它可以在不同的方向上移动，从而实现对工件的切削。
尾座则用来支撑和固定工件，保证工件加工时的稳定性。
在了解了普通车床的主要零件之后，我们来看一下它的工作原理。
普通车床的工作原理主要是通过主轴和刀具对工件进行切削加工。
当车床启动时，主轴开始旋转，同时刀具被安装在刀架上，刀架可以在水平和垂直方向上移动。
工件被夹持在主轴上，并通过进给机构控制工件的进给运动。
当刀具接触到工件表面时，通过刀具的切削运动，工件表面将被逐渐削除，从而实现对工件的加工。
在实际的车削加工过程中，普通车床还需要根据工件的形状和加工要求进行不同的刀具选择、切削参数设定等操作。
通过合理的刀具选择和切削参数设定，可以实现对工件的精确加工，获得高质量的加工表面。
总的来说，普通车床是一种通过主轴和刀具对工件进行切削加工的机床，它具有一定的加工精度和加工范围，适用于一般的车削加工。
通过了解普通车床的原理和工作过程，可以更好地掌握其操作方法和加工技术，提高加工效率和加工质量。
车床的工作原理
车床的工作原理
车床是一种用于加工金属材料的机床。
其工作原理是通过车刀沿着被加工材料的轴向进行旋转，同时以一定的速度在被加工材料上进行切削。
车床的主要组成部分包括主轴、进给机构、刀架、床身、工件夹紧机构以及控制系统等。
在车床的工作过程中，首先需要将待加工工件固定在车床床身上。
然后，通过主轴驱动工件进行旋转，使其达到所需的转速。
而车刀则通过进给机构控制，沿着工件轴向进行移动，实现对工件的切削。
根据切削形式的不同，车床切削可分为纵向切削和横向切削两种。
在车床的工作过程中，车刀的刀具具有一定的刀具角度，在与工件接触的地方产生切向力和垂直力。
通过调整车刀的位置和角度，可以实现对工件的不同切削加工。
同时，通过调整进给速度和主轴转速，可以控制切削速度和切削深度，从而实现对加工质量的控制。
总的来说，车床是通过旋转的工件和沿轴向移动的车刀之间的相互作用，实现对工件进行切削加工的机床。
其工作原理包括将工件固定在车床上，使其旋转；通过移动车刀，实现对工件的切削；通过调整刀具角度、进给速度和主轴转速，控制加工质量。
车床的主要结构工作原理运动分析
2、螺纹进给传动链
为保证螺纹导程精度，采用丝杠螺母 丝杠可以制造得比较精密。
主轴与挂轮变速机构之间的换向机构， 是在主轴转向不变时，改变刀架的运动方 向（向左或向右），车削右旋或左旋螺纹.
左 右
.
车 米 制 螺 纹的传动
扩大螺距
丝杠螺母
CA6140型车床米制螺纹表
u 倍 S/mm u 基 26/28 28/28 32/28 36/28 19/14 20/14 33/21 36/21
• 接台湾 机床
卧式车床及落地车床
常见车床（续）——马鞍车床
常见车床（续）——马鞍车床
常见车床（续）——单柱立式车床
常见车床（续）——双柱立式车床
立式车床录像
常见车床（续）——落地车床
落地车床录像
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常见车床（续）——转塔车床
转塔车床录像
常见车床（续）——液压半自动仿形车床
液压仿形车床录像
一、卧式车床的组成和技术参数
1、卧式车床组成录像
主轴箱 床身 刀架 尾座
进给箱
床腿
溜板箱 光杠
丝杠
2、主要参数
主参数：床身上最大工件回转直径：400 第二主参数：最大工件长度： 其它参数： 刀架上最大回转直径 210
主轴中心至床身矩形导轨的距离 通过主轴孔的最大棒料直径 主轴前端锥孔尺寸 加工螺纹范围 主轴的转速范围
车米制右螺纹平衡式： S=7 u倍u基=Sj u倍
轴14-15之间变速有8种，为
基本组：
u基1=26/28=6.5/7， u基2=28/28=7/7， u基3=32/28=8/7， u倍4=36/28=9/7， u基5=19/14=9.5/7， u基6=20/14=10/7， u基7=33/21=11/7， u基8=36/21=12/7，
车床的工作原理
车床的工作原理
车床的工作原理是利用电动机带动主轴旋转，同时通过进给系统使工件在刀具上实现相对运动，形成切削运动。
刀具固定在工具架上，通过导轨使其能沿纵向和横向移动。
工件固定在主轴上，通过夹具将其固定在工作台上。
当电动机启动后，带动主轴旋转，并通过齿轮机构将转速传递给工件。
同时，进给系统控制工作台的运动，使工件在刀具上实现相对的轴向和径向运动。
刀具与工件之间通过切削力进行切削，将工件表面上多余的材料去除，并形成所需的形状和尺寸。
车床通常还配备有进给传感器和刀具磨损检测器等辅助装置，用于监测和调整切削过程中的工艺参数，以保证加工质量和效率。
整个加工过程中，需要根据工件形状和要求，调整刀具移动轨迹和进给速度，以实现精确的加工。
第2章机床的运动分析
2020/5/15
二、机床运动的调整
机床运动的调整计算按每一传动链 分别进行，其一般步骤如下：
1）根据对机床的运动分析，确定各传 动链两端的末端件。 主轴——刀架
2）根据传动链两末端件的运动关 系，确定计算位移量。
主轴转一周——刀架移动S
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A 表示直线运动
B 表示旋转运动
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但成形运动也有不是简单运动的
分为简单运动和复合运动
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复合运动也可以分解成3个甚至 更多个部分
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随着现代数控技术的发展，多轴联动 数控机床的出现，可分解为更多个部分的 复合成形运动已在机床上实现，每个部分 就是机床的一个坐标轴。
根据传动联系的性质，传动链可以 分为两类：
（一）外联系传动链
是联系动源和机床执行件之间的传 动链，使执行件得到运动，而且能改变 运动的速度和方向，但不要求动源和执 行件之间有严格的传动比关系。
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机床上有几个简单运动，就需要有几 条外联系传动链
可以有各自独立的运动源，也可以几 条传动链共用一个运动源。
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例：机床传动系统的分析计算
一、传动连
丝杠车床传动系统的基本运动
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二、工件表面的形成方法
任何表面都可以看作是一条线（称为 母线）沿着另一条线（称为导线）运动的 轨迹。
机床上加工零件时，所需形状的表面 是通过刀具和工件的相对运动，用刀具 的刀刃切削出来的。
实质——借助于一定形状的切削刃、切
削刃与被加工表面之间按一定规律的相 对运动，形成所需的母线和导线。
CA6140车床介绍
25.4 (mm)
英制螺纹传动路线与米制螺纹路线相比有以下调整：
改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子 25.4；
将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。
其余部分的传动路线与车削米制螺纹时相同。
运动平衡式为 ：L
1(主轴)
58 58
33 33
63 100
100 75
1 u基
ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，得到6级高 转速，500r/min～1600r/min。
运动平衡式计算
n主
n电
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅣ
ε——V带轮的滑动系数，可取ε=0.02； uⅠ-Ⅱ——为轴I和轴Ⅱ间的可变传动比，其余类推。
b)主轴转速级数和转速
经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1 ）=18级转速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共 可获得24级正转转速。
两末端件：主电动机——主轴
传动路线表达式:
58 39
电机（7. 5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1(左) 3563
Ⅱ
41
M1(右)
50 34
Ⅶ
34 30
3401 5202
Ⅲ
58
20
20
80 50
Ⅳ
8500
Ⅴ
26 58
M2(合)
Ⅵ（主轴）
CA6140A型卧式车床主传动系统转速图
②进给运动传动链
功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进 给运动传动链和机动进给运动传动链。
两个末端件：主轴——刀架（丝杠）
车床基本操作知识
车床基本操作知识⽬录1岗位安全⽣产注意事项...... . (3)2车床的结构与⼯作原理 (7)3车床加⼯应⽤ (9)4车⼯岗位的基本操作流程 (10)5车⼑基本知识 (11)6常⽤装夹技术 (13)7测量⽅法技术 (18)8 切削液的选⽤ (21)9机床保养与维护 (22)第⼀章岗位安全⽣产注意事项：1.开车前的检查1.1 根据机床润滑图表加注合适的润滑油脂。
1.2 检查各部电⽓设施，⼿柄、传动部位、防护、限位装置齐全可靠、灵活。
1.3 各档应在零位，⽪带松紧应符合要求。
1.4 床⾯不准直接存放⾦属物件，以免损坏床⾯。
1.5 被加⼯的⼯件、⽆泥砂、防⽌泥砂掉⼊拖板内、磨坏导轨。
1.6 未夹⼯件前必须进⾏空车试运转，确认⼀切正常后，⽅能装上⼯件。
1.7操作员应⾝穿⼯作服、⼯作鞋、带防护镜。
.操作程序2.1 上好⼯件，先起动润滑油泵，使油压达到机床的规定，⽅可开动。
2.2 调整交换齿轮架，调挂轮时，必须切断电源，调好后，所有螺栓必须紧固，扳⼿应及时取下，并脱开⼯件试运转。
2.3 装卸⼯件后，应⽴即取下卡盘扳⼿和⼯件的浮动物件。
2.4 机床的尾架、摇柄等按加⼯需要调整到适当位置，并紧固或夹紧。
2.5 ⼯件、⼑具、夹具必须装卡牢固。
浮动⼒具必须将引⼑部分伸⼊⼯件，⽅可启动机床。
2.6 使⽤中⼼架或跟⼑架时，必须调好中⼼，并有良好的润滑和⽀承接触⾯。
2.7 加⼯长料时，主轴后⾯伸出的部份不宜过长，若过长应装上托料架，并挂危险标记。
2.8 进⼑时，⼑要缓慢接近⼯作，避免碰击;拖板来回的速度要均匀。
换⼑时，⼑具与⼯件必须保持适当距离。
2.9 切削车⼑必须紧固，车⼑伸出长度⼀般不超过⼑厚度的2.5倍。
2.1.0 加⼯偏⼼件时，必须有适当的配重，使卡盘重⼼平衡，车速要适当。
2.1.1. 盘卡超出机⾝以外的⼯件，必须有防护措施。
2.1.2对⼑调整必须缓慢，当⼑尖离⼯件加⼯部位40-60毫⽶时，应改⽤⼿动或⼯作进给，不准快速进给直接吃⼑。
车床
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第二节 卧式车床的传动主运动（简单运动） b进给运动：纵向进给运动或横向进给运动（简单运动） 2 加工螺纹：螺纹进给运动（工件旋转运动与纵向进给运动合成 为一复合运动） 3 加工回转体成形面：（纵向与横向进给运动合成为一复合运动） 传动原理图： 见图2－4
3.25
14
7
16
8 4
18
9
19
-
20
10 5
11 -
24
12 6
3.5
4.5
28/35×35/28 =1
-
-
2
-
-
-
-
3
螺纹进给传动链必须作如下变动： 见图2－6 ⑴将基本组的主、从动传动关系，调整成与车公制螺纹时相反； ⑵改变传动链中部分传动副的传动比。挂轮同车公制螺纹。
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二、螺纹进给传动链 CA6140车床可车削公制、英制、模数制及径节制四种标 准螺纹，还可车削大导程、非标准和较精密的螺纹。 运动平衡式：1×u0 × ux × L丝＝ L工 其中 L丝＝P＝12mm 见图2－6 表1 螺纹种类 公 英 制 制 模 数制 螺距参数及其与螺距、导程的换算关系 螺距参数 螺距P／mm 模数m／mm 每英寸牙数 a/(牙.in-1) 螺距／mm P Pm = m Pa=25.4/a 导程／mm L=kP Lm=km La=25.4k/a
1.25
- 2.5 2.75
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实现纵向进给运动的纵向进给传动链
实现横向进给运动的横向进给传动链
快速空行程传动链
车床的工作运动录像
ⅡⅢ轴操纵
摩擦离合器
1、主 传 动 链
两端件:主电动机——主轴 运动传动路线是： 主电动机-1- 2- uv-3 -4 -主轴。 任务: 电动机的运动和动力→传给主轴 通过换置机构uv→ 轴获得各种转速 实现正转、反转、制动。怎样实现？ 外联系传动链
– （2）低速。（列表 达式）
• 、主轴转速：级数， 转速值。
二、进给传动链 （一）车螺纹：
• 1.车公制螺纹； • 2.车模数螺纹： • 3.车英制螺纹； • 4.车径节螺纹； • 5.车非标螺纹；
• 总结：见35页
标准螺距
1 1.75 2 3.5 4 2.25 4.5
1.25 2.5 5 5.5
•调换挂轮 64/100×100/97× 36 / 25=25.4π /84
5、车非标准螺纹
将M3、M4、M5啮合； 运动平衡式：S=1r（主轴） 58/58×33/33 × U挂× 12 小结：
（二）车圆柱面和端面
• 传动路线表达式
螺纹加工CDROM
• 纵向机动进给
螺纹加工CDROM
制动器
离合器操纵机构
？传动元件类型、与轴的联接关系
其它
高速
2、螺纹进给传动链
两端件:主轴---刀架
运动传动路线:主轴-4-5-ux-6-8丝杠-刀架
任务: 联系主轴和刀架纵向溜板
保证工件和刀具之间的严格运动关系
通过调整换置机构ux，加工出不同种类、 不同导程的各种螺纹 内联系传动链
2、螺纹进给传动链
为保证螺纹导程精度，采用丝杠螺母 丝杠可以制造得比较精密。 主轴与挂轮变速机构之间的换向机构， 是在主轴转向不变时，改变刀架的运动方 向（向左或向右），车削右旋或左旋螺纹.
1.5 3 6
7
8
9
10
11
12
（一）车削螺纹
列运动平衡式： 1r（主轴）uPl=S
注意：1、离合器M3、M4 脱开，M5接合； 2、溜板箱中开合螺母与 丝杠结合。
1、车米制螺纹
轴16-18之间变速有4种，为 增倍组： u倍1=18/45X15/48=1/8， u倍2=28/35X15/48=1/4， u倍3=18/45X35/28=1/2， u倍4= 28/35X35/28=1
扩大螺距导程机构
1、M2合上，主轴处于低速
2、 u扩1 =1，扩大螺距导程机构不起作用
u扩1 =58/26 X 50/51X50/50 X44/44 X 26/58=1 u扩2 =58/26 X 80/20X50/50 X44/44 X 26/58=4 u扩3 =58/26 X 80/20X80/20 X44/44 X 26/58=16
• 接台湾 机床
卧式车床及落地车床
常见车床（续）——马鞍车床
常见车床（续）——马鞍车床
常见车床（续）——单柱立式车床
常见车床（续）——双柱立式车床
立式车床录像
常见车床（续）——落地车床
落地车床录像
常见车床（续）——转塔车床
转塔车床录像
常见车床（续）——液压半自动仿形车床
液压仿形车床录像 多刀半自动车床录像
主轴VI— （正常螺距导程1：1）58/58
（扩大螺距导程4：1） 50/50 58/26—V—80/20—IV— —III—44/44—VIII—26/26 80/20 （扩大螺距导程 16：1） —IX—
扩大螺距导程机构传动表达式 主轴6 （正常螺距导程1：1） 58/58
58/26—5—80/20—
主变速机构
挂 轮 架
进给换 向机构 光杠 进给箱 丝杠
小结
• 1.运动由丝杠传入，主轴—— 刀架的传动链，是内联系； 2.运动由光杠传入，主轴—— 刀架的传动链，是外联系。 方法： 结合传动原理图和传动框图， 分析传动系统图。 找出执行件，动力源，按照运 动顺序依次分析传动关系及结 构，特别注意传动件与传动轴 的连接
3、车非标准和较精密螺纹
M3、M4、M5全部接合，使轴13、15、18 和丝杠联成一体
运动平衡式为： Ph=1（主轴）×58/58×33/33×u挂×12 挂轮换置公式为 ： u挂 = a/b×c/d= Ph/12
4、纵向和横向进给传动链
任务: 实现一般车削时的纵向和横向 机动进给运动及其变速与换向
第二章
车床
简 介
第二章
• 一、用途 二、运动：1、表面成型运动 2、辅助运动。 三、分类： 按结构和用途主要分：1.卧式 及落地车床；2.立式车床；3. 转塔车床；4.单轴自动车床；5. 多轴自动及半自动车床；6.仿 行车床及多刀车床；7.专门化 车床；8.数控车床。
车床
• 接意大 利机床
§2—1 用途、运动及分类
两端件: 主轴---刀架 外联系传动链，主轴被看作是该两个 传动链的间接动源。
丝杠和光杠
丝杠传动分支实现螺纹进给运动
光杠传动分支实现纵、横向进给运动 可大大减轻丝杠的磨损 有利于长期保持丝杠的精度 可获得一般车削所需的纵、横进给量（ 数值较小）
纵向和横向进给传动链
机动纵向进给 机动横向进给
手动纵向进给
2.车模数螺纹
运动平衡式： Pz=1r（主轴）58/58×33/33 ×64/100×100/97× 25/36× u基× 25/36 ×36/25× u倍×12 简化Pz=7π /4 u基u倍=Kπ m m=7/4K.u基u倍=1/4K.Sj.u倍 • 64/100×100/97× 25/36= 7π /48
二、CA6140车床的传动系统
相关知识——联接关系
固定齿轮
相关知识——联接关系（续 ）
滑移齿轮
相关知识——联接关系（续 ）
空套齿轮
相关知识——啮合离合器
相关知识——摩擦离合器
相关知识——滑移齿轮变速机构
相关知识——离合器变速机构
相关知识——变向机构
三、CA6140车床的传动系统
实现主运动的主传动链 实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链
操纵机构
基本组操 纵机构
4、溜板箱 功用——
将丝杠或光杠的旋转运动转变为直线运动
并带动刀架进给
控制刀架运动的接通、断开和换向
机床过载时控制刀架自动停止进给
手动操纵刀架移动和实现快速移动等
⑴开合螺母机构
作用——接通丝杠传动
图
⑵互锁机构
目的：防止机床工作时，因操作错误 同时将丝杠传动和纵、横向机动进给（ 或快速运动）接通，造成损坏机床 保证开合螺母合上时，机动进给不能 接通；反之，机动进给接通时，开合螺 母不能合上。
手动横向进给
5、刀架快速移动
三、CA6140车床传动系统的主要结构
、 主 轴 箱
1
主轴箱展开图
⑴主轴上的齿轮
传递进 给运动 为什么采用斜齿轮
⑵主轴支承
推力球轴承
角接触球轴承
⑶主轴与卡盘的联接
⑶主轴与卡盘的联接（续）
2、主轴箱传动机构的结构
⑴卸荷式皮带轮
目 的：使轴I不受径 向力的作用，减少弯 曲变形，提高传动的 花键套 平稳，改善主轴箱运 动输入轴的工作条件 措施：转矩由花键 传递，而皮带的张 力经法兰、轴承直 接传至箱体上，轴1 皮带轮 不受此径向力的作 用
• 蜗轮蜗杆传动图ຫໍສະໝຸດ 3.车英制螺纹杆）
4.车径节螺纹（英制蜗
• • • • •
以每英寸长度上螺纹扣数或牙数a（扣/in） •径节DP=z/D（Z为齿数，D为分度圆直径 •DP以每英寸分度圆直径上齿数 表示 导程Sa=1/a 英寸 •导程SDP=π /DP 英寸 =25.4/a（mm） =25.4π /DP（mm） 将基本组轴15、轴16主被动关系对调，分 母为等差级数； •传递路线与英制螺纹相同，但在 在传动链中实现特殊因子25.4
花键
⑵双向多片摩擦离合器
ⅡⅢ轴操纵
摩擦离合器调整
⑶制动器
作用:在摩擦离合器脱开时刻，克服运动件的惯性制动 主轴,使主轴迅速停止转动，以缩短辅助时间。
⑷变速操纵机构
传动系统图
磨床
3、进给箱
功用：变换被加工螺纹种类和导程
获得各种机动进给量
组成部份：
变速机构 变换螺纹导程和进给量 移换机构 变换螺纹种类
立式车床及转塔车床
自动车床
仿行车床
数控车床
专门化车床
§2—2 CA6140 型卧式车床 的工艺范围和布局
一、工艺范围：1.与其它机床比很广；2.结构复杂， 辅助操作多。见图（2）…… 二、总体布局：见图分析 指各主要部件之间相互位置关系及相对运动关系。 主要组成部件及功用： .主轴箱（HEADSTOCK）； .刀架（TOOL SLIDE）； .尾座（架）（TAILSTOCK）； .进给箱（FEEDBOX）； .溜板箱（APRON） .床身（BED）
车米制右螺纹平衡式： S=7 u倍u基=Sj u倍
轴14-15之间变速有8种，为 基本组： u基1=26/28=6.5/7， u基2=28/28=7/7， u基3=32/28=8/7， u倍4=36/28=9/7， u基5=19/14=9.5/7， u基6=20/14=10/7， u基7=33/21=11/7， u基8=36/21=12/7，
主轴变速操纵机构
进给箱（见A盘图）
• 操纵机构
溜板箱
• • • • 开合螺母 互锁机构 超越机构 安全离合器
溜板箱操纵机构（图2-14）
超越离合器结构与原理
车床概述录像
常见车床——卧式车床
§2—3 CA6140 型卧式车床 的传动系统
• 在运动分析的基础上， 用传动框图进一步表 示传动关系（见图） .主换向机构； .主变速机构； .进给换向机构； .进给变速机构； .转向机构（进给 箱）； .转换机构（溜板 箱）； .快速电机传入机构。