基于S3C2410的嵌入式光电编码器设计
基于S3C2410芯片的嵌入式Linux系统开发环境设计与实现说明书
6th International Conference on Mechatronics, Materials, Biotechnology and Environment (ICMMBE 2016) Design and Implementation of Embedded LINUX System DevelopmentEnvironment based on S3C2410 ChipXiufang Zhang1, a1 Xi'an Eurasia University, Xi'an, Shaanxi, 710065a emailKeywords:S3C2410 Chip; Embedded; LINUX System DevelopmentAbstract. With the continuous development of China's science and technology, improve people's living standards in the field of electronic information have been developed, especially for the development of S3C2410 chip embedded LINUX system, but also get a lot of attention of enterprises, the following analysis of the development environment process design, to achieve the above, hoping to promote the development of this area, to improve the level of technology in this area.IntroductionIt is no stranger to computers and networks, and their lives are closely linked, with the combination of network technology and computer technology, it is entered into the P C era. In the research and development of embedded systems become the focus of development. Here's to the embedded linux operating system, and Samsung's S3C2410 embedded processor chip, for example, detailed analysis of its design, lay the foundation for future work.Related Part of Embedded SystemsIn a computer system, the host is the main hardware platform, in addition, also constituted by a number of peripheral devices, the computer functions to be accomplished is very strong, so the processor computing speed must be fast, but is separate from the processor and other parts Designed. The embedded processor is the core component of embedded systems, the use of paper S3C2410 embedded processor chip, which not only low energy consumption, and overall performance, low price, low-cost, low-power embedded systems is very good, in addition, there is an embedded software systems.Design and Implementation of Analysis S3C2410 Chip Embedded LINUX System Development EnvironmentFor embedded systems, their systems have a cross-development environment, when established will be used to host / target mode. To facilitate understanding, the following special drawings, reference analysis. For the host, refers to a general-purpose computer system, daily use of PC machine, said here the target development board, embedded system software last program run hardware environment, the host with Ethernet interface, or a string line port [1], it can be done and the target normal communication. For embedded development, it requires the host has a good development environment, so it can perform normal editing and debugging simulation for design work on the software. On this basis, after completion of compiled code, use the Ethernet interface, or a serial port can be decoded are transferred to the target machine, then use after cross debugger, the content analysis and debugging, and finally in a particular environment next, to complete the commissioning program run. CPU used in a computer system [2], are normally developed by Intel Corporation x86 series CPU, but the software needs of embedded operating environment is different, it uses chips are usually PowerPC, DragonBall, MIPS, ARM series, is a micro-processor. In operation, in order for it can be embedded in the hardware environment compiled execution. You should first establish a cross-development environment, and then use cross-developmentenvironment, its effective links and cross-compilation.Figure 1: Embedded Linux cross-development environment Take the arm-linux-gcc example for analysis, which is a source code that can be developed in linux operating system, and then can be compiled into binary code, such code can run on ARM architecture, but also belong to a species cross-compiler. Under normal circumstances all embedded microprocessor, its corresponding embedded system, not a single corresponding to a cross-compiler. In use, you can use the familiar cross-compiler. The computer system will be the preparation of their good [3], then this embedded software after cross-linked to form a new file, which is a binary file, you will be able to run on embedded hardware environment.Among the computer system, the boot program mainly involves two aspects, first, a resource allocation procedure, which solidified in the BIOS, and on the other hand, the extent of which is a guide, in which different boot drive, the embedded in terms of systematic and scientific personnel in order to simplify the hardware architecture, the CPU is embedded not only in curing initiator hardware platforms, many of them embedded hardware platform, do not provide start the program, and therefore its development process, first programming embedded hardware platform boot program. So this level is also known as BootLoader [4]. The section of the program is actually in front of a computer system, run the short main program, run this small program, and its role is very large, the memory space map can be established, the hardware device may be initialized, and then the system hardware and software environment to a proper state, to facilitate future system kernel debugging, it is ready to run needed the right environment. For now, Bootloader used by the program are the following, for example Redhat company developed Redboot program, developed from PPCBoot the U-Boot, and Compaq developed the Bootldr etc., not one will be described. For one of the boot program, the South Korean company developed a Mizi Vivi, which Bootloader is a program that can support S3C2410 processor. In this study, we analyze the S3C2410 processor, so by supporting the boot program uses Vivi. In the application process, we need to Mizi company VIVI guide members download the source code, and then modify the Makefile, on this basis, the operator should also establish a board support package, the rational allocation of development board. After completion of the above-mentioned aspects of the operation of head.s file effectively modified, but it is noteworthy that we must distinguish Nor Falsh and Nand Flash [5], then VIVI recompile the source code allowed to meet the binaries demand, the final step is to carry out programming.For Linux kernel porting, is to determine the specific embedded target platforms, it must effectively streamline Linux, and then mounted to the target platform, on this basis, should also be able to ensure its proper operation. The basic contents include the following items, following specific elaborate. First step, get a version of the Linux kernel source. The second step, combined with the objectives set before the platform, effectively streamlining the source, the main content of the work and structure of the system is to be modified, and then add the drives designed to meet a target platform of the new operating system. After the third step operation, cross-compile target platform for this system, so that it can generate a kernel image file. The fourth step, the image files obtained as described above, in strict accordance with the requirements of programming, can be installed after the completion of the target platform, and then use. Before programming the kernel, the operating system must be streamlined to do, if there are unwanted kernel may well be removed, to avoid system space is occupied, improve the efficiency of system operation and improve system storage space. After completing the streamlining of operations, designers also need to be recompiled, this will work out a new file, the file system used to meet our compressed kernel image file zImage.In the case of the above steps are operating without problems, you can transplant the Linux kernel programming, and ensure the quality of programming.For Linux, the use of the file system organization system in which documents and equipment to provide a uniform interface to the device, and the user program. In addition, it also supports J F F S 2 .RAMDISK, C R A M F S and many other file systems, when using the system, which can YAFFS2 root file system to read and write. For the root file system, which includes a lot of content, for example, the Linux operating system, and it needs at startup directory, key files. Here's an example, if you want to start Linux, will certainly use in the init file to a directory, if the operating system to mount a different partition, then the process is running, you must use the etc / fstab directory mount the file, all of the Linux operating system involved, during the startup process, used to file or directory, the technician can call it Linux system's root file system. For YAFFS2 file system, when the system is running, which can support NAND FLASH, and JFFS there are many similarities, and its role is to design embedded file system. But the Linux operating system and JFFS compared to the reduced part of the function, the operator can be found in actual use, the operating speed of the system is faster and uses less memory.ConclusionThrough the above design and realization of S3C2410 chip embedded LINUX system development environment analysis, analysis of some of its components, to understand the function of the boot program, in addition, also on the embedded linux operating system YAFFS2 file system, Linux kernel porting method carried out a detailed analysis in this regard so that the operator has an overall understanding, reducing the threshold arm embedded development application, promote the development of this technology in the future development, with the related art enhance national attention in this regard, it must be a better development.References[1] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Liu Huipeng. realization S3C2410 chip embedded linux systemdevelopment environment based design [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (01): 112-113.[2] Zangjin Mei, Tao Xun, Hu Yunling. Realization based S3C2410 embedded Linux developmentenvironment [J]. Chinese e-commerce, 2012 (22): 49-49.[3] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Qu Chaocheng. Based design of embedded automotive GPSpositioning system S3C2410 chip [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (02): 64-65. [4] Guo Guangming. Design S3C2410A embedded remote video monitoring system [J]. Scienceand Technology Management Research, 2010, 30 (14): 233-235.[5] Xu Min. design S3C2410 embedded video monitoring system [J]. Computer Knowledge andTechnology, 2014 (8): 1802-1803.。
基于S3C2410的嵌入式LINUX下OLED模块驱动设计
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确立 。L CD 具有低辐射 、低能耗 、节省空间等诸 多优点 ,但也存在视角窄 、响应速度慢 、温度范围 小等缺点 。有机电致发光显示器 ( Organic Light Emit ting Display , OL ED) 是一种新型显示器件 , 它的发光层是有机材料层 ,当有电流通过时 ,这些 有机材料就会发光 。与 L CD 相比 ,OL ED 具有自 发光 、功耗小 、显示亮度高 、视角宽 (超过 160°) 、 厚度薄 、- 40 ℃的低温下仍可以正常工作等优 点[1 ,2 ] ,被视为 21 世纪最有可能取代液晶显示器 的平面显示器技术 。现在 ,OL ED 已广泛应用于 手持设备 、通信终端 、仪器仪表等领域 。
owner : T H IS_MODUL E ,
open : oled_open ,
writes : oled_write ,
ioctl : oled_ioctl ,
releases : oled_release , } ; oled_open 操作是打开 OL ED 显示屏 ,oled_ ioctl 用于实现对 OL ED 的各种控制命令 ,oled_ release 操作是关闭 OL ED 显示屏 ,oled_write 操 作是将要显示的数据显示到 OL ED 屏上 。oled_ write 代码如下 : static ssize _ t oled _ write ( st ruct file 3 filp , co nst char 3 buffer ,size_t co unt ,loff_t 3 f_op s) { unsigned char page , j ,oled_buffer[1024] ; cop y_f ro m_user (oled_buffer ,buffer ,
嵌入式技术应用教程——基于S3C2410第一章
第一章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统概念一、嵌入式系统概念嵌入式系统,英文表达为Embedded Systems。
实际上嵌入式系统的全称是嵌入式计算机系统,它是计算机系统中的一种特殊形式。
既然嵌入式系统是一种计算机系统,那么它必然会与计算机系统有相似的组成和功能,同时又存在与计算机系统不同的特点。
广义地说,计算机系统由软件和硬件组成,细化下去计算机是由CPU、存储器(内存、硬盘等)、输入输出设备(键盘鼠标、显示器、MIC 和音箱等)外加操作系统(Windows、Linux、Unix、Solaris和Mac等)组成。
相对于计算机系统,嵌入式系统的组成就显得非常灵活多变。
首先,CPU在嵌入式系统中是必不可少的。
其次,嵌入式系统中的存储器就有很多种选择,可以选择采用RAM作为系统内存,也可以采用像计算机上内存条式的内存;可以选择采用硬盘作为大容量存储器,也可以采用Flash、SD卡或者CF(Compact Flash)卡等存储器作为硬盘使用。
再其次,嵌入式系统的输入输出设备概念不同计算机系统,嵌入式系统的输入输出设备是根据具体需要来自行定义的,不一定非要键盘鼠标显示器不可。
当然,嵌入式系统中完全可以采用和个人PC一样的键盘鼠标显示器作为输入输出设备。
再次,嵌入式系统中的操作系统种类和个人PC上的操作系统种类同样丰富,目前较流行的嵌入式操作系统有uC/OS、WinCE、uClinux、嵌入式Linux、Vxworks等等,这里面uC/OS、uClinux和嵌入式Linux是免费的。
综上所述,嵌入式系统是一种计算机系统,它具备计算机系统的一切特征,同时嵌入式系统又是专用的计算机系统,它会根据设计要求灵活地选择所需要的各种组成设备和软件配置。
嵌入式系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等指标有严格的要求。
二、ARM9主流芯片S3C2410A的结构1. CPU:三星公司的ARM9主流芯片S3C2410A。
2. 动态存储器:512MB,芯片H57V2562GTR-60C。
基才S3C2410型微处理器和UDA1341型立体声音频编解码器的嵌入式音频系统设计
维普资讯
基 于 ¥C 40型微 处理 器和 U A14 型 立体 声音频 编 解码 器的嵌入 式 音频 系统 设计 一5 32 1 D 31 3一
●应 用 与 设 计
基才 ¥ C 40 3 2 1 型微处 理器和 U A 31 D 14 型立体声音 频编解码 器 的嵌入 式音 频 系统设计
ห้องสมุดไป่ตู้
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本 文 利 用 S m u g公 司 的 ¥ C 4 0型 微 处 理 a sn 321
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3 基 于 Is总 线 的硬 件 框 架 实现 I
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基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
目前,在嵌入式系统中基于微核地嵌入式处理器已经成为市场主流.随着技术地广泛应用,建立面向构架地嵌入式操作系统成为当前研究地热点问题.已经涌现出许多嵌入式操作系统,如,,,等.在众多地嵌入式操作系统中,以其开源代码及免费使用倍受开发人员地喜爱.本文选用地微处理器是基于位内核地微处理器,基于此处理器构造一嵌入式操作系统,将其移植到基于位地内核地系统中,在此基础上进行应用程序开发.文档收集自网络,仅用于个人学习开发环境介绍.基于地硬件平台该系统地硬件平台为深圳旋极公司提供,硬件地核心部件为三星$ 芯片,外围还包括:和外围存储芯片;串口、网口和外围接口;和触摸屏外围显示设备;地外围音频设备.处理器和外围设备共同构成了基于地开发板.文档收集自网络,仅用于个人学习.嵌入式软件系统该嵌入式地软件系统包括以下个部分:引导加载程序;..内核;文件系统以及用户程序.他们地可执行映像依次存放在系统存储设备上,如图所示:文档收集自网络,仅用于个人学习与通常地嵌入式系统布局有所不同,本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区,在这个区里存放着系统启动参数.引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等,这些启动参数地增加加强了系统地灵活性.本系统采用地存储设备,其布局如表所示.文档收集自网络,仅用于个人学习嵌入式系统设计与实现.引导加载程序..地基本功能该系统使用地:是,是韩国公司为其开发地开发板编写地一款引导程序.是加电后运行地第一段程序,其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间地映射图,从而为调用嵌入式内核做好准备.文档收集自网络,仅用于个人学习由部分组成:一部分是依赖于体系结构地代码,用汇编语言实现对硬件环境地初始化,并为第二部分代码地执行做好准备;另部分是用语言实现内存空间地映射,并将内存映像和根文件系统映像从上读到空间中,设置好启动参数,最后调用内核.文档收集自网络,仅用于个人学习..移植从网站..下载源码并解压,按以下步骤进行移植,该系统使用一..对进行编译.文档收集自网络,仅用于个人学习()指定//文件中地,,,如下面地参考路径:文档收集自网络,仅用于个人学习/////;/////一一://////一/..:()修改////.文件里地[]分区内容如表所示;文档收集自网络,仅用于个人学习()增加///.文件,实现烧写映像文件;修改///.,增加如下一行:' ',使得命令可作为可选项;文档收集自网络,仅用于个人学习()执行:清理编译环境;执行进行对裁剪,根据实际情况进行选择,注意要选上"[*] "因为这里用地是文件系统,需要支持映像下载;执行生成所需要地文件;文档收集自网络,仅用于个人学习()采用烧写映像到目标板地零地址处,实现引导程序地装载....内核地移植..内核地选择内核版本地更新速度非常快,但地内核版本发行同对嵌入式处理器支持程度地发展是不同步地,因此,需要对特定地处理器体系结构选择合适地内核,并且根据其硬件功能部件加上相应地补丁.根据$地体系结构以及外围硬件特性,该系统采用..内核,所用地编译器为一..版本;由于该系统采用地是文件系统,因此需要从网上下载..文件,解压并执行"./../..."命令,对.内核打补丁使其支持文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..内核地修改()修改内核源码中地交义编译项:;一////..//一;文档收集自网络,仅用于个人学习()在///.文件中:①增加头文件定义:<//.><//.><//.>②增加[]函数,建立分区表信息,分区内容如表所示;文档收集自网络,仅用于个人学习③加入分区:一{:,:,};文档收集自网络,仅用于个人学习④建立芯片支持={:,:,:,:&.,:,};文档收集自网络,仅用于个人学习⑤在驱动里加入芯片支持:在中增加.一{.一一&}.文档收集自网络,仅用于个人学习()在///.中地一部分增加,使内核启动时初始化信息.文档收集自网络,仅用于个人学习()为了使内核支持并在启动时在//运行之前自动挂载/为文件系统.修改/.并在" "下添加如下语句:"/() " " 文档收集自网络,仅用于个人学习..内核地编译和加载()执行:编译内核前清理编译环境.()执行:对内核进行配置是量体裁衣地过程.是十分复杂地过程,配置适合自已地内核可能需要多次重复地配置操作.以下根据该系统对部分配置做简单介绍:一一一> 文档收集自网络,仅用于个人学习=///说明:代表第个分区,他足该系统地分区;一一一>[*]选择在内核中使用浮点模拟一一一><>去除对地支持一一>[*]/[*] ()[*]/()[*] ()这里会看到前面修改/地结果,已经被支持.一>选择根文件系统<*>/[*][]' .文档收集自网络,仅用于个人学习一一一( )/[*][*]( )[*][][]〉<*〉()执行,成功编译后将在///下生成需要地文件.文档收集自网络,仅用于个人学习()在提示符下,输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络,仅用于个人学习.文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备,为设备和用户程序提供统一接口.他支持,等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..文件系统简介是( )地升级版,能更好地支持,是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比,他减少了一些功能,因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式,通过文件系统,可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据,在系统断电后数据仍然存储在芯片中.文档收集自网络,仅用于个人学习..根文件制作()建立根文件系统目录,在目录下建讧子日录,,,,,,;文档收集自网络,仅用于个人学习/:保存大多数如.,.文件管理实用程序等二进制文件;/:保存系统启动过程通常需要地命令;:包含用在设备中地所有没备节点;:包含系统地所有配置文件;/:这是一个必须设置地特殊目录,在系统运行之后他下面有许多内容,在某些情况下,可以通过他进行系统设置,许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持;:包含所有必要地库;文档收集自网络,仅用于个人学习:存放用户程序.()编译..足一个著名地开源软件.他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令,闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先,从网上下载源码.该系统使用地是..版本;其次,执行命令.根据实际需求进行功能配置,该系统将编详为静态连接;最后:执行进行编译、安装;编译器为:一..,安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本.在,日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络,仅用于个人学习()编写启动脚本:一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地=·这个足指向/.文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件.例如.初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地.文什,由于对于不同地应用地内容变化很大,因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络,仅用于个人学习()制作映象:利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为:文档收集自网络,仅用于个人学习./ . .就是所需要地文件系统;文档收集自网络,仅用于个人学习()文件系统映像下载:在提示符下,执仃" "选择.将文件通过串口下载到地分区中.然后复化或重启开发板,就可以启动系统.文档收集自网络,仅用于个人学习<()执行,成功编译后将在///下生成需要地文件.文档收集自网络,仅用于个人学习()在提示符下,输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络,仅用于个人学习.文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备,为设备和用户程序提供统一接口.他支持,等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..文件系统简介是( )地升级版,能更好地支持,是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比,他减少了一些功能,因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式,通过文件系统,可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据,在系统断电后数据仍然存储在芯片中.文档收集自网络,仅用于个人学习..根文件制作()建立根文件系统目录,在目录下建讧子日录,,,,,,;文档收集自网络,仅用于个人学习/:保存大多数如.,.文件管理实用程序等二进制文件;/:保存系统启动过程通常需要地命令;:包含用在设备中地所有没备节点;:包含系统地所有配置文件;/:这是一个必须设置地特殊目录,在系统运行之后他下面有许多内容,在某些情况下,可以通过他进行系统设置,许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持;:包含所有必要地库;文档收集自网络,仅用于个人学习:存放用户程序.()编译..足一个著名地开源软件.他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令,闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先,从网上下载源码.该系统使用地是..版本;其次,执行命令.根据实际需求进行功能配置,该系统将编详为静态连接;最后:执行进行编译、安装;编译器为:一..,安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本.在,日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络,仅用于个人学习()编写启动脚本:一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地=·这个足指向/.文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件.例如.初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地.文什,由于对于不同地应用地内容变化很大,因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络,仅用于个人学习()制作映象:利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为:文档收集自网络,仅用于个人学习./ . .就是所需要地文件系统;文档收集自网络,仅用于个人学习()文件系统映像下载:在提示符下,执仃" "选择.将文件通过串口下载到地分区中.然后复化或重启开发板,就可以启动系统.文档收集自网络,仅用于个人学习结语通过对嵌入式系统平台地构建,分析地功能.阐述了内核地移植,同时也解释制作文件系统地步骤和方法.意在给嵌入式系统平台地搭建有个整体地把握和认识,以降低进入嵌入式开发应用领域地门槛,进一步推进嵌入式软硬件开发地进程. 文档收集自网络,仅用于个人学习。
嵌入式开发-基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计
基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计Design of embedded vehicle navigation system based on S3C2410(南京师范大学)刘国锦 刘新霞 时斌 朱晓舒LIU Guo-jin LIU Xin-xia SHI Bin ZHU Xiao-shu 摘要:本文从实际应用出发,为嵌入式Linux在车载GPS导航定位系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。
以ARM处理器S3C2410为硬件核心,在嵌入式Linux操作系统的平台上,基于GPS卫星定位原理,在构建了最小系统的基础上,实现导航定位的功能,设计了LCD显示、GPRS模块等接口电路,完成了车辆定位的系统设计。
结合GIS技术创新地运用MiniGUI 和MGIS控件,实现了电子地图和定位信息的显示,及车辆实时跟踪和远程监控。
关键词:S3C2410;Linux;GPS;GPRS;MGIS中图分类号:TP274 文献标识码:BAbstract:From the viewpoint of practicality application,the paper offers a new design idea for the embedded Linux progress in the vehicle GPS navigation system. By the theory of GPS planet orientation, the paper discusses the s3c2410 based on Linux software platform and it’s peripheral circuits,LCD display circuit,GPRS module interface circuit. Combine with GIS technology,the paper innovatory use the MGIS which is a widget of MiniGui,and has been achieved to show the orientation message on the electronic maps,which can track and telecommuting the vehicle in time. Keywords: S3C2410;Linux;GPS;GPRS;MGIS1 前言随着我国城市建设规模的扩大,车辆日益增多,交通运输的管理和合理调度已成为一个广泛关注的问题。
第4章基于S3C2410的系统设计1
Description
报警秒数寄存器 报警分钟数寄存器 报警小时数寄存器 报警天(日)数寄存器 报警月数寄存器 报警年数寄存器
Reset Value 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 0x00
第四十一页,编辑于星期三:二十三点 十三分。
后7个寄存器: 为日期、时间寄存器。
Register
Uart_Init(0,115200);
Uart_Select(0);
} 27
第二十七页,编辑于星期三:二十三点 十三分。
void ChangeClockDivider(int hdivn,int pdivn)
{ // hdivn,pdivn FCLK:HCLK:PCLK // 0,0 1:1:1 // 0,1 1:1:2
26
第二十六页,编辑于星期三:二十三点 十三分。
void Target_Init(void)
{
MMU_Init(); ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4
ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);
// FCLK=202.8MHz
Port_Init(); Isr_Init();
17
第十七页,编辑于星期三:二十三点 十三分。
二、锁相环
位于时钟发生器中的MPLL,通过内部的
多个分频器,得到在相位上同步于外部
输入信号的输出信号。主要包括:3个
分频器(分频器P、M、S),鉴相器, 电荷泵,电压控制振荡器,环路滤波 器。
19
第十九页,编辑于星期三:二十三点 十三分。
二、锁相环
输出时钟频率Mpll 相对于参考输入时钟频率 Fin 如以下公式所示:
基于S3C2410的高精度传感器节点嵌入式设计
基于S3C2410的高精度传感器节点嵌入式设计黄志武;王曙霞【摘要】The traditional sensor node embedded method has high cost,so an embedded design method of high-precision sensor node based onS3C2410 is put forward. The kernel module of hardware platform was designed to reduce the energy con-sumption,and the programmable amplifier was installed for the external extended function to meet the amplification demand of different types of signals. On this basis,the sensor module was designed with hardware to accomplish the positioning of engine RSSI in software,and calculate the coordinate of the target sensor node finally. The experimental results show that the proposed design method can improve the communication ability of the sensor network effectively,and prolong the service life of the sensor node.%针对传统传感器节点嵌入方法存在成本较高的问题,提出一种基于S3C2410的高精度传感器节点嵌入式设计方法,首先设计硬件平台核心模块以降低能耗,再对外扩展功能安装可编程放大器,满足不同型号信号的放大需求.在此基础上,结合硬件进行模块设计,完成软件的引擎RSSI定位,最终计算出目标传感器的节点坐标.实验结果证明,所提设计方法能够有效提升传感器的网络通信能力,延长传感器节点的使用寿命.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2017(040)019【总页数】4页(P33-36)【关键词】S3C2410;传感器节点;嵌入式设计方法;RSSI定位【作者】黄志武;王曙霞【作者单位】湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北孝感 432000;湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北孝感 432000【正文语种】中文【中图分类】TN929-34Abstract:The traditional sensor node embedded method has high cost,so an embedded design method of high⁃precision sensor node based on S3C2410 is put forward.The kernel module of hardware platform was designed to reduce the energy con⁃sumption,and the programmable amplifier was installed for the external extended function to meet the amplification demand of different types of signals.On this basis,the sensor module was designed with hardware to accomplish the positioning of engine RSSI in software,and calculate the coordinate of the target sensor node finally.The experimental results show that the proposed design method can improve the communication ability of the sensor network effectively,and prolong the service life of the sensor node. Keywords:S3C2410;sensor node;embedded design method;RSSI positioning随着设备应用的复杂化和多样化,无线网络传感器的嵌入式操作系统成为主要支撑技术之一[1]。
第7章_基于S3C2410的嵌入式系统硬件设计
第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
存储器映射
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
bank 6和bank 7地址
注:bank 6和bank 7必须具有相同的存储器大小。
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.4 NOR Flash 接口电路
NOR Flash存储器Am29LV160D
4.标准存储卡(Compact Flash,CF卡) 5.安全数据卡(Secure Digital Card,SD卡) 6.硬盘存储器
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
S3C2410A的存储器控制器提供访问外部存储器所需 要的存储器控制信号。 特性
支持小/大端(通过软件选择) 地址空间:每bank有128M字节(总共有8个banks,共1G字节 ) 除bank0(只能是16/32位宽)之外,其他bank都具有可编程 的访问大小(可以是8/16/32位宽) 总共有8个存储器banks(bank0~bank7) 其中6个banks用于ROM,SRAM等 剩下2个banks用于ROM,SRAM,SDRAM等 7个固定的存储器bank(bank0~bank6)起始地址 最后一个bank(bank7)的起始地址是可调整的 最后两个bank(bank6~bank7)的大小是可编程的 所有存储器bank的访问周期都是可编程的 总线访问周期可以通过插入外部等待来延长 支持SDRAM的自刷新和掉电模式 16
7.1.2 复位、时钟和电源管理
时钟管理
时钟控制逻辑产生CPU所需的FCLK时钟信号、AHB总线外围设备 所需的 HCLK时钟信号,以及APB总线外围设备所需的 PCLK时钟信号。
嵌入式课程设计基于ARM9的S3C2410微处理器的设计
基于ARM9的S3C2410微处理器的设计摘要嵌入式系统(Embedded System)是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统,它的定义是:“嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可剪裁,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。
”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器,但是功能比通用计算机专门化,具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。
嵌入式系统是以应用为中心,与计算机技术为基础,软硬件可配置,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的专用系统,所用的计算机称为嵌入式计算机。
传统的计算机分类是按照计算机的处理字长、体系结构、运算速度、结构规模、适用领域进行的,如通常所说的大型计算机、中型机、小型机和微型计算机,并以此标准来组织学科和产业分工。
关键词:嵌入式系统;嵌入式浏览器;微处理器;ARM9目录1嵌入式简介 (1)1.1嵌入式系统的概念 (1)1.2嵌入式系统的架构 (1)1.3嵌入式系统的发展历程及现状 (1)1.4嵌入式操作系统的特点 (2)1.5嵌入式系统的应用领域 (2)1.6嵌入式系统在机顶盒中的应用 (3)1.7嵌入式系统的发展趋势 (3)2 ARM处理器 (4)2.1ARM处理器特点 (4)2.2ARM体系结构的扩充 (4)3 RAM和ROM总线外接图 (5)4 ARM I/O结构 (5)5 S3C2410A提供一组完整的系统外围设备 (6)6 S3C2410的I/O口工作原理 (8)总结 (9)致谢 (10)参考文献 (11)1嵌入式简介1.1嵌入式系统的概念嵌入式系统(Embedded System)是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统,它的定义是:“嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可剪裁,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。
第六章基于S3C2410(2440的嵌入式系统应用开发精品PPT课件
7
确定nOE信号有效之前,建立时间。 Tcos [12:11] 00 = 0时钟周期;01 = 1时钟周期;
10 = 2时钟周期;11 = 4时钟周期。
访问周期控制位,当 nWAIT 信号被使用,
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十、DMA控制器
▪ 4通道的DMA控制器; ▪ 支持存储器到存储器,I/O到存储器、存
储器到IO、IO到IO的传输
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十一、A/D转换
▪ 8通道多路ADC; ▪ 最大转换速率500KSPS/10位精度。
十二、LCD控制器
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十三、看门狗定时器
▪ 16位看门狗定时器; ▪ 在定时器溢出时,发生中断请求或系统
率; 触摸屏接口; IIS总线接口;
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2个USB主机接口,1个USB设备接口; 2个SPI接口; SD卡接口和MMC卡接口; 16位看门狗定时器; 117位通用I/O口和24位外部中断源; 具有日历功能的RTC(实时时钟); 片上集成PLL时钟发生器。 电源管理。
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6.1.2 Samsung S3C2410特点
ROM、SRAM、SDRAM。 8个存储块中,其中7 个有固定的起始地址;最后1个起
始地址可调整。并且最后2个存储块的大小可以编程。 所有存储器块的访问周期可编程。 可用nWAIT(等待)信号来扩展外部存储器的读/写周
期。 在SDRAM中支持自主刷新和省电模式。
基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用
基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用ADC(Analog-to-Digital Converter)是一种将信号从模拟信号转换为数字信号的设备,广泛应用于控制系统、数据采集系统、仪器测量等领域。
本文将介绍基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用。
1. 系统架构基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC系统,主要包含以下组件:(1)S3c2410芯片:作为系统的CPU,能够实现外设控制、中断处理、定时器等功能。
(2)ADS7843/ADS7846:作为ADC芯片,能够实现模拟信号的转换。
(3)嵌入式Linux系统:作为操作系统,提供驱动程序和应用程序运行环境。
2. 驱动程序实现ADC驱动程序是将ADS7843/ADS7846芯片与S3c2410通信的重要组件。
其主要实现了以下功能:(1)初始化ADC芯片(2)设置采样频率和分辨率(3)读取ADC转换的结果ADC驱动程序可分为三个部分:低层驱动程序、中层驱动程序和应用程序。
(1)低层驱动程序:实现ADC芯片与S3c2410之间的通信,包括SPI接口和GPIO接口。
(2)中层驱动程序:提供一些通用接口,如读写寄存器、配置寄存器等功能。
(3)应用程序:调用中层驱动程序提供的接口,实现ADC数据采集等功能。
3. 应用程序实现基于ADC驱动程序,我们可以实现各种应用程序来获取模拟信号的数值。
以下是一个简单的应用程序示例:int main(void){int fd;unsigned short value1, value2;fd = open("/dev/adc", O_RDWR);ioctl(fd, ADC_SET_FREQ, 10000); // 设置采样频率为10KHzioctl(fd, ADC_SET_RES, 12); // 设置ADC分辨率为12位while(1){read(fd, &value1, sizeof(value1)); // 读取第1个通道的数值read(fd, &value2, sizeof(value2)); // 读取第2个通道的数值printf("value1: %d, value2: %d\n", value1, value2);}close(fd);return 0;}该应用程序利用了ADC驱动程序提供的接口,设置了采样频率为10KHz,分辨率为12位,并不断读取两个通道的数值,输出到终端。
基于S3C2410的系统硬件设计
基于S3C2410的系统硬件设计概述:S3C2410是一款由三星公司设计的嵌入式系统芯片,采用ARM9架构,主频为200MHz。
在嵌入式系统中,它被广泛应用于各种控制和通信设备。
在本文中,我们将介绍基于S3C2410的系统的硬件设计。
硬件设计:1.处理器:S3C2410芯片是嵌入式系统的核心,它具有强大的计算和控制能力。
在系统设计中,需要考虑处理器的供电和散热问题,以确保其稳定运行。
2.存储器:S3C2410芯片具有32KB的指令缓存和16KB的数据缓存,但通常还需要外部存储器来扩展系统的存储容量。
可以选择使用FLASH存储器作为程序和数据的存储介质。
3.外设接口:S3C2410芯片支持多种外设接口,包括UART、SPI、I2C、USB等。
在硬件设计中,需要根据应用需求选择合适的外设接口,并设计相应的接口电路。
4.显示屏:S3C2410芯片具有LCD控制器,可以驱动液晶显示屏。
在设计中,需要选择合适的显示屏,并设计相应的电路来连接S3C2410芯片和显示屏。
5.输入设备:系统通常需要一些输入设备,如按键、触摸屏等。
在硬件设计中,需要为这些输入设备设计相应的电路,并与S3C2410芯片进行连接。
6.时钟电路:S3C2410芯片需要外部时钟源来提供时钟信号。
在设计中,需要选择合适的时钟电路,并确保时钟信号的稳定性和准确性。
7.电源管理:S3C2410芯片需要稳定的供电电源。
在硬件设计中,需要设计相应的电源管理电路,以确保系统的正常运行。
8.其他外部接口:根据具体应用需求,可能还需要设计一些其他外设接口,如以太网接口、音频接口等。
总结:基于S3C2410的系统硬件设计需要考虑处理器、存储器、外设接口、显示屏、输入设备、时钟电路、电源管理等方面。
在设计过程中,需要充分考虑应用需求,选择合适的硬件组件,并设计相应的电路来连接这些组件。
通过合理的硬件设计,可以确保系统的稳定运行,并满足用户的需求。
嵌入式-2410最小系统设计
S3C2410最小系统设计姓名:班级:0学号:课程:AS3C2410最小系统设计【摘要】介绍了以嵌入式芯片S3C2410为核心的最小嵌入式系统构建方法,给出了S3C2410的电源电路、晶振电路、复位电路等硬件组成,还介绍了自制的小型LCD程序设计。
【abstract】A method of building minimum embedded system based on S3C2410 is introduced, and power supply circuits,crystals circuit s and the reset circuits hardware composition, also introduced homemade small TFT-LCD programming。
一、基于S3C2410的TFT-LCD小应用系统设计1.S3C2410的基本电路设计1.1电源电路设计S3C2410工作时内核需要1.8V电压,I/O端口和外设需要 3.3V电压。
VDDi/VDDiarm引脚是供S3C2410内核的1.8V电压;VDDalive引脚是功能复位和端口状态寄存器电压。
M12引脚RTCVDD是RTC模块的1.8V电压,用电池供电保证系统掉电后保持实时时钟。
VDDOP引脚是I/O端口 3.3V电压;VDDMOP引脚是存储器I/O端口电压;还有一系列VSS引脚需要接到电源地上。
电源电路图如下:图.5V转到3.3V图.3.3V转到1.8V1.2 晶振电路设计S3C2410内部有时钟管理模块,有2个锁相环,其中MPLL能够产生CPU主频FCLK、AHB总线外设时钟PCLK;UPLL产生USB模块时钟。
OM3、OM2都接地时,主时钟源和USB模块时钟源都由外接晶振产生。
在XTIpll和XTOpll 之间连接主晶振,可以选择12MHz晶振,通过内部寄存器的设置产生不同频率的FCLK、HCLK和PCLK;在XTIrtc和XTOrtc上需要接32.768kHz的晶振供RTC模块使用,同时在MPLLCAP和UPLLCAP也要外接5pF的环路滤波电容。
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计ppt课件
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计
3.2.1 8位存储器接口设计 由于ARM微处理器的体系结构支持8位
/16位/32位的存储器系统,相应地可以构 建8位的存储器系统、16位的存储器系统 或32位的存储器系统,在采用8位存储器 构成8位/16位/32位的存储器系统时,除 数据总线的连接不同之处,其它的信号 线的连接方法基本相同。
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计
Nor具有XIP(eXecute In Place,芯片内执 行)特性,应用程序可以直接在Flash闪存内运 行,不必再把代码读到系统RAM中。Nor的传 输效率很高,在1~4MB的小容量时具有很高的 成本效益,但是很低的写入和擦除速度大大影 响了它的性能。Nand结构能提供极高的单元 密度,可以达到高存储密度,并且写入和擦除 的 速 度 也 很 快 。 在 接 口 方 面 , Nor Flash 和 Nand Flash 也 存 在 着 差 别 。 Nor Flash 带 有 SRAM接口,Nand器件使用复杂的I/O口来串 行存取数据。
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计
图3.5所示的是S3C2410X应用系统所需的RTC时 钟电路图,电路由12MHz晶振和2个15pF的电容组成, 振荡电路的输出接到S3C2410X微处理器的XTlpll脚, 输入由XTOpll提供。12MHz的晶振频率经S3C2410X 内部PLL电路的倍频后可达203MHz。
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计
图3.8 32位存储器系统
第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计
3.2.2 SDRAM接口电路设计
在ARM嵌入式应用系统中,SDRAM主要用于程序 的运行空间、数据及堆栈区。当系统启动时,CPU首先 从复位地址0x0处读取启动程序代码,完成系统的初始 化后,为提高系统的运行的速度,程序代码通常装入到 SDRAM中运行。在S3C2410X片内具有独立的SDRAM刷 新控制逻辑电路,可方便地与SDRAM接口。目前常用的 SDRAM芯片有8位和16位的数据宽度、工作电压一般为 3.3 V。主要生产厂商有HYUNDAI、Winbond等,下面 以 K4S561632C-TC75 为 例 说 明 其 与 S3C2410X 的 接 口 方 法,构成16M x 32位的存储系统。
05-基于S3C2410的系统硬件设计 (2)
读/写
描述
配置A口的引脚,使用位[22:0] 0:设置引脚输出 1:设置引脚第二功能
复位值 0x007FFFFF
未定义
未定义 未定义
GPADAT
保留 保留
0x56000004
0x56000008 0x5600000C
读/写
---
A口的数据寄存器,使用位[22:0]
基于S3C2410的系统硬件设计
NOR Flash控制器的结构
K9F2G08R0A 256M×8Bit
Vcc WP CLE ALE CE RE WE R/B I/O0~I/O7
数据/命令/地址的输入/输出口
基于S3C2410的系统硬件设计
S3C2410微处理器NAND Flash控制器的工作机制
bank0可以作为引导ROM,其数据线宽只能是16位和32位, 复位时由OM0、OM1引脚确定; 其它存储器的数据线宽可以是8位、16位和32位
基于S3C2410的系统硬件设计
S3C2410A存储器控制器的特性 -地址空间:每bank有128M字节(共1G字节/8banks) -除bank0(只能是16/32位宽)之外,其他bank都具有可 编程的访问大小(可以是 8/16/32位宽) -总共8个存储器bank,6个是ROM/SRAM等类型存储器bank 其余2个可以作为ROM/SRAM/SDRAM等存储器bank -7个固定的存储器bank的起始地址 -最后一个bank的起始地址是可调整的 -最后两个bank的大小是可编程的 -所有存 bank 的访问周期都是可编程的 -总线访问周期可以通过插入外部wait来延长 -支持 SDRAM 的自刷新和掉电模式
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基于S3C2410的嵌入式光电编码器设计
【摘要】本文通过嵌入式体系结构的硬件开发平台s3c2410处理器与嵌入式linux操作系统设计了光电编码器的嵌入式通讯系统。
由于与处理器之间的spi串行接口减少了总线的物理连接,从而使系统结构简单提高了系统的可靠性,更具有实时性。
【关键词】光电编码器;mcp2510;can总线;tja1050
0.引言
本文采用三星公司提供的s3c2410处理器为cpu的嵌入式系统开发板为平台,在其外部总线上扩展can总线接口芯片-mcp2510。
详细阐述了光电编码器嵌入式通讯系统在嵌入式arm920t硬件平台体系下can总线的接口设计及嵌入式linux操作系统下can总线的驱动程序设计。
1.光电编码器嵌入式通讯系统设计
光电编码器的信号经过一系列的组件处理后,转换成数字角度信号,通过嵌入式处理器s3c2410控制mcp2510can总线控制器通过tja1050can总线收发器将光电编码器的数字角度信号传输到控制台中。
这款通讯系统设计中,我的主要研究任务是实现该系统中mcp2510控制器与s3c2410处理器的接口设计及实现mcp2510驱动程序设计。
2.s3c2410扩展can总线接口
大多数嵌入式处理器都有spi总线控制器,所以mcp2510可直接与spi总线控制器相连,光电编码器的串行通讯系统中,s3c2410
处理器下的开发板中mcp2510组成的can节点接口硬件电路原理图中,mcp2510使用3.3v电压供电,它可以直接与s3c2410通过spi 总线(在s3c2410的 datasheet中把这个接口叫做sio,同步串口)连接。
相关的资源如下:使用一个扩展的i/o口作为片选信号,低电平有效;使用s3c2410的外部中断6(exint6)作为中断引脚,低电平有效;16mhz晶体作为输入时钟,mcp2510内部有振荡电路,用晶体可直接起振;使用tja1050作为can总线收发器。
3.can节点的软件设计
光电编码器的串行通信系统中,mcp2510can节点的软件设计主要包括两部分:linux内核向arm体系平台的移植;can总线驱动程序设计:mcp2510的初始化;mcp2510发送和接受数据。
can总线驱动程序设计。
系统中can总线的数据接收和发送时两个不同的线程。
在驱动程序中建立数据发送和数据接收缓冲区。
中断处理程序只负责填充缓冲区的数据,然后唤醒等待接受数据的任务。
操作系统的中断响应时间决定了can总线数据的收发速度。
3.1 mcp2510的初始化
初始化mcp2510相关参数。
在linux驱动动态加载的时候要调用初始化函数,完成以下任务:首先是软件复位,进入配置模式;设置can总线波特率;关闭中断,设置id过滤器;切换mcp2510到正常状态;清空接受和发送缓冲区;开启接受缓冲区,开启中断。
3.2 mcp2510发送数据
这里的can总线发送格式有两种:当发送的数据缓冲区大小等于结构体candata时,发送整个can总线帧的数据;当发送数据缓冲区小于8字节时,作为can总线数据发送,驱动程序会自动为此帧数据添加默认id,这个id事先通过ioctl设置好。
mcp2510发送数据的程序片段如下:
3.3 mcp2510接收数据
can总线设备的数据接收过程中,当缓冲区中有数据时,直接读取缓冲区中的数据。
对于非阻塞的情况,直接返回-eagain;对于阻塞情况,通过等待队列mcp2510dev.wq等待系统接收到can总线数据,程序片段如下:
4.总结
本文设计的光电编码器的嵌入式通讯系统,主要针对该通讯系统的总线控制进行硬件接口设计与can总线处理器mcp2510的软件驱动程序设计和linux内核移植。
实验证明,该款设计减低了系统功耗和成本、系统结构简单、提高了系统的可靠性、并且更具有实时性。
这款can总线接口设计也可以应用到其它控制系统的can总线接口设计当中。
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