第二章直流电机的空载磁场

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电机学第二章直流电机

y
y1
y2
y= -1 图2.19 单叠绕组 (左行)
各种形式直流电机绕组的区别主要表现在合成节矩上，其公式为：
叠绕组：y = y1 - y2 单叠右行：y = + 1 单叠左行：y = - 1 因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。波绕组：y = y1 ＋ y2
2.2.2 单叠绕组
一台4极16槽直流电机，换向片数K=16；电枢绕组的元件数S=16；(z=zi=s=k)试画出整距右行单叠绕组展开图。
不同的励磁方式，电机的性能将不同。
励磁方式：
直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么样的励磁方式。
二、励磁方式分类
他励式并励式
自励式串励式
复励式
(1)、他励：直流电机的励 + 磁电流由其它直流电源单独供给。如图所示。
他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：
(3)直流电动机的工作原理
（1）、换流b过程
c a
dS
b a
c d
电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针电势方向：abcd
电流正方向：abcd 电流正方向转：矩d方cb向a ：顺时针
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
图2.5 直流电动机工作原理
直流电动机工作原理：
1.电源经电刷接通电枢绕组，电枢导体有电流流过。
三.直流电机的特点
直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值!

直流电机的磁场和电枢反应

换，电能为：Ea U Iara 2U Ia IL I f
PM EaIa UIL UI f Ia2ra 2UIa P2 p f pa pb
发电机输入的是机械功率，外施机械功率不能全部转化为电磁功率，因此，输入功率为：
P1 PM pmec pFe pad
27
功率平衡式
感应电动势和电磁转矩的有效磁通。
另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙，总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻的磁极，它只是与励磁绕组交链，不与电枢绕组交链，故称磁极漏磁通。
设磁极产生的总磁通为则K
K
K
1
式中：K—场漏磁通，一般可取1.15~1.25
3
（一）主磁通和漏磁通
28
功率平衡式
不变损耗：图中机械损耗 pmec和铁芯损耗 pF空e 载时就存在，
总称空载损耗 p0 ，当负载变化时，它们的数值基本不变，故称为不变损耗。可变损耗：电枢绕组的铜损耗 pa 和电刷接触压降损耗 pb 是由负载电流所引起的，称负载损耗，受负载电流大小而变化，故又称可变损耗。
60
CT 2 Ce 9.55Ce
电磁转矩也可由电磁功率求得。
绕组不是整距、电刷位置位移以及气隙磁场变化等也会对电磁转矩产生影响。
35
转矩平衡方程式
1.直流发电机转矩平衡式
由直原流动发机电供机给的的电外磁施转机矩械T是转电矩磁为作T用1 使发P1电机转子
受到制动的阻力转矩，即反转距（制动转矩）
电刷在交轴且绕组为整距时，直流电机感应电动势的计算公式
Ea
pz 60a
n
Cen
Ce
pz 60a
电刷间电动势为直流，但是电枢导体的感应电动势是交变的，其频率为：

第二章直流电机的空载磁场

三、气隙磁感应强度分布和各部分磁压降
Fδ = 2 H δ δ = 2
Bδ
µ0
δ
τ=
πD
2p
b′
φ0 Bδ = = b′l α ′τl
计算极弧系数（0.55~0.75））
φ0
α′ =
τ
1、气隙磁压降计算
Fδ = 2kδ H δ δ = 2kδ Bδ
µ0
δ
kδ 气隙系数（ > 1.0）气隙系数（）
简单复杂
本章主要内容
一、直流电机的空载磁场和磁通二、励磁磁势及其计算原则三、气隙磁感应强度分布和各部分磁压降四、电机的磁化曲线
一、直流电机的空载磁场和磁通
主磁通漏磁通
φ0
φσ
φσ kσ =1.15 ~ 1.20 每极总磁通 φm = φ0 +φσ = kσφ0 kσ =1+ φ0 （主极磁通）主极磁通）
（主极磁通）主极漏磁系数
二、励磁磁势及其计算原则
1、主磁路
主磁极1 气隙1 电枢齿1 电枢铁心（主磁极1（N）气隙1 电枢齿1 电枢铁心（轭）主磁极2 气隙2 电枢齿2 定子轭主磁极2（S）气隙2 电枢齿2
φ 2、磁路计算目标： O → B → Ff → I f or : I f → Ff → B →φO 3、计算依据：安培环路定律磁路的基尔霍夫定律安培环路定律、磁路的基尔霍夫定律安培环路定律 4、计算方法： l 分段、分段、线性化
φm = kσ φ0
h
b0bm源自mhz D2 Dj
la
bc D D1
δ
Fj = H jl j
5、机壳磁轭磁压降的计算 φ π (D2 + D j ) D −D B =

直流电机空载时磁场

直流电机空载时磁场如图为一台四极直流电机空载时的磁场分布图。

电机空载时的气隙磁场是由主极绕组通以直流电流建立的。

电枢电流很小或等于零，电机无负载，即没有功率输出。

1、磁场分布情况：主磁通：绝大部分磁通经主极、气隙、电枢铁芯、同时与励磁绕组和电枢绕组相交链。

漏磁通：励磁绕组电流还产生一部分不经过电枢而只通过主极之间的空气隙而闭合的磁通，它在电枢绕组中不感应电势。

2、磁场特点：a、主磁通回路中气隙小，磁导较大；漏磁通回路中气隙较大，磁导较小。

这样，漏磁通数量比主磁通数量小很多。

主磁通远大于漏磁通。

b、主极极靴宽度比一个极距小，且极靴下的气隙不均匀，所以，主磁通的每条磁力线所经过的磁回路都不尽一样，在磁极轴线附近的气隙较小，接近极尖处的磁回路中气隙较大。

若不计铁磁材料中的磁压降，则在气隙中各处所消耗的磁势均为励磁磁势，这样，气隙小处，磁密B大；气隙大处，磁密B小；在两极间的几何中心线处，磁密B＝0，于是，当不计齿槽影响，直流电机空载时的气隙磁场的磁密波分布波形为：一个空间位置固定不变的平顶波。

3、电机磁化曲线：电机运行需要一定量的，即要有一定大小的励磁磁势，而F＝WI，当W一定时，就需要有一定大小的励磁电流。

电机磁化曲线是指主磁通与励磁磁势或励磁电流的关系曲线。

即或它可以通过电机磁路计算求得。

电机磁化曲线形状与磁通所经材料的B－H曲线形状类似，而铁磁材料的B－H曲线是非线性的，所以，电机磁化曲线或是非线性的。

如图：曲线分析：a、起始部分几乎是一直线。

因电机未饱和，磁动势主要降落在气隙中，而气隙的磁导率为常数。

延长这一直线部分得到气隙磁化曲线，即气隙线。

b、当增大，铁心所需磁动势增大很快，而铁磁材料的磁导率是非线性变化的，所以磁化曲线将偏离气隙线而弯曲，与铁磁材料的B－H曲线相似。

c、电机饱和时，曲线进入饱和区。

2.3电枢反应、电动势和电磁转矩

2 直流电机的电磁转矩
产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,
该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。
pN ΦI a CT ΦI a 大小: Tem 2 πa pN 其中C T 为电机的转矩常数，有 CT 9.55Ce 2 πa
可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比
极身
极靴几何中性线

（a）气隙形状
为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 0 ，空载时，气隙磁通 0 与空载磁动势 F f 0 或空载励磁电流 I f 0 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。
0
N
A
为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 N 设定在图中 A点，即在磁化特性曲线饱和与未饱和的转折点,又称为膝点。
1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。
电枢磁场磁通密度分布曲线
Bx
主磁场的磁通密度分布曲线两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线
磁感应强度零点发生偏移
B0 x
Bax
由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：
二直流电机的电枢电动势和电磁转矩
1
直流电机的电枢电动势
枢电动势。
产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电
大小:
pN Ea Φn C e Φn 60 a
pN 其中 C e 为电机的结构常数 (电动势常数 ) 60 a
可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。

直流电机的磁场要点

但是应该注意到；负载越大电枢电流越大，电枢磁
场越强，电枢反应的影响就越大，正是电枢磁场与主极磁场的相互作用而产生电磁转矩，从而实现了机电能量的转换。
1.2.3 电枢反应
所谓电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响，电枢反应对电机的运行性能有很大的影响。如图1.18（c）所示为主极磁场和电枢磁场合在一起而产生的合成磁场。与图1.18（a）比较可见由于带负载后出现的电枢磁场，对主极磁场的分布有明显的影响，这种影响称为电枢反应，对磁场的影响如下；
一点，励磁电流If 增加的很快，如图所示。未饱和和饱和的转折点称为膝点。
o直流电动机的磁化曲线F0 (If)
同时交链励磁绕组和电枢绕组的这部分磁通，是
直流电机进行电磁感应和能量转换所必须的，称为主
磁通。另一小部分磁通从N极出来后并不进入电枢
绕组，而是经过气隙直接进入相邻的磁极或磁轭，它对电机的能量转换工作不起作用，相反，使电机的损耗加大，效率降低，增大了磁路的饱和程度，这部分
磁通称为漏磁通，一般=（15～20）％。
图1.18（a）为主磁场在电机中的分布情况。按照图中所示的励磁电流方向，应用右手螺旋定则，便可确定主极磁场的方向。在电枢表面上磁感应强度为零的地方是物理中性线m-m，它与磁极的几何中性线n-n 重合。几何中性线与极磁轴线互差90电角度,即正交.
1.2 直流电机的磁场
直流电机的磁场是由主磁极产生的励磁磁场和电枢绕组电流产生的电枢磁场合成的一个合成磁场，它对直流电机产生的电动势和电磁转矩都有直接的影响，而且直流电机的运行特性在很大程度上也取决于磁场特性。因此，研究直流电机的磁场是十分必要的。
1.2.1 直流电机的空载磁场直流电机空载（发电机与外电路断开，没有电流

第2章直流电机的建模与特性

Ff N f I f
N 式中， f 为每一磁极上励磁绕组的总匝数。
（2-4）
在图2.15中，励磁磁势Ff分别产生主磁通 0 和主极漏磁通 f 。根据安培环路定律，有：
2 Ff H i li 2 H 2 H t lt H clc 2 H mlm H j l j
电刷与换向器
图2.2 直流电机的运行原理示意图
结论：（1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流；（2）对直流电动机而言，电刷和换向器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器；（3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。
a
直流电枢磁势的特点： •电枢磁势 Fa 与定子直流励磁磁势相互垂直； Ff •电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止不动。
图2.18 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图
B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布
a、单个元件所产生的电枢磁势
图2.19 单个元件所产生的电枢磁势分布
b、多个元件所产生的电枢磁势
dia (t ) U a ea (t ) Ra ia (t ) La dt di (t ) U f R f i f (t ) L f f dt
U a E a R a I a U f R f I f
1.直流电机的电枢绕组———电路构成
A、对电枢绕组的要求
• 正、负电刷之间所感应的电势应尽可能大； • 节省材料、结构简单。
B、直流电机的简单绕组
图2.4 直流电机的简单绕组
电机顺时针旋转 90°的电路连接图

直流电动机的原理及特性

➢ 用包有绝缘层的导体构成电枢线圈； ➢ 将线圈按一定的次序嵌入电枢铁心槽内的上、下层中； ➢ 每个元件的两个出线端都按一定的规律与换向器的换向片相连。
单叠绕组
②连接方式
单波绕组
（3）换向器
1-V形套筒 2-云母环 3-换向片 4-连接片
图2.6 典型的换向器结构图
1-电枢绕组 2-电枢铁心 3-机座 4-主磁极铁心 5-励磁绕组 6-换向极绕组 7-换向极铁心 8-极靴 9-底脚
（1）额定功率PN ：指电动机在额定运行状态下轴上输出的机械功率，用W或kW表示；
（2）额定电压UN：指电动机在额定运行状态下电机两端的电压，用V表示；
（3）额定电流IN ：指电动机在额定电压下运行，输出功率为额定功率时流过电机的电流，用A表示；
额定功率、额定电压、额定电流之间的关系为： PN=UNINηN
n
UN
CEN
Ra
CECTN2
T
n
n0
n0'
nN
0 T0
TN
T
图2.18他励直流电动机的固有机械特性曲线
他励直流电动机的固有机械特性具有以下的特点：
（1）其特性曲线是一条略为下斜的直线；（2）其特性为硬特性；（3）实际的空载转速为 n0' n0 T0 ；（4）当T=TN时，转速n=nN；
2.6.1他励直流电动机的机械特性
他励直流电动机的机械特性是指电动机的电枢时电，压转速U、与励转磁矩电之流间I的f保关持系一。定（通常保持额定值）
n Ea
CE
U Ia Ra
CE
U
CE
Ra
CECT
2
T n0
T
式中，n0

直流电机的磁场电动势及转矩

7.感应电动势的物理意义
表征机械大小的转速n在磁场能力大小为Φ的转化下，通过电机结构大小为Ce的载体，转换成电的大小为电动势 Ea。
1.4.3 直流电机的电磁转矩
电枢电流 i 磁场Φ
Байду номын сангаас
F→T

1.一根导体所受平均电磁力的大小为
B
Ia
fap= Bap l ia Ia 而 ia= 2a
则 fap= Bap l 2a
电流为零，即电枢绕组不产生磁场。 1、空载磁场：是指主磁极单独产生的磁场,也称为主磁。 2、空载磁化曲线：空载时，每极磁通Φ0与空载励磁电流I0的关系。
1.4.1 直流电机的磁场
1.直流电机的空载磁场空载运行：就是直流电机
不带负载(即不输出功率)时的运行状态。
空载磁场：是指主磁极单独产生的磁场,也称为主磁场。
3.直流电机感应电动势(一条并联支路的电动势)
N pN Ea= eap 2a = 60a Φn=CeΦn
单位：Wb
Ea = CeΦ n (V)
单位：r/min
4.电动势常数Ce
pN Ce = 60a
5.方向：由Φ 和 n 共同决定。
1.4.2 直流电机电枢绕组的感应电动势
6.性质发电机为电源电动势；电动机为反电动势。
=(1.5～2)IN 。
7.转矩的物理意义
表征大小的电流Ia，在磁场大小为Φ的转化下，通过电机
结构大小为CT的载体，转换成机械大小的为电磁转矩T。
8.CT与Ce的关系
则 CT = 9.55 Ce
CT =
pN 2a
Ce =
pN 60a
CT Ce
=
60 2
= 9.55

第2章直流电动机的原理及特性

工作原理——直流发电机的工作原理 2.1.4 工作原理直流发电机的工作原理
1.直流发电机的工作原理 1.直流发电机的工作原理 • 结论：结论： ①在电枢线圈内的感应电动势及电流都是交流交流的，通过换向交流片及电刷的整流整流作用才变成从外部看的两电刷间的直流电整流动势。 ②虽然电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的，但从空间上看，N极与S极下的电枢电流的方向是不变的。因此，由电枢电流所产生的磁场从空间上看也是一个恒定不变的磁场。 ③电枢线圈中的感应电动势与其电流的方向始终一致。 ④当接上负载时，电枢绕组中就有电流，此电流与磁场相互作用产生电磁力，该电磁力使转轴受到一个力矩，称之为电磁转矩，其方向是与转子的转向相反的，是制动性质制动性质的。电磁转矩制动性质
第2章直流电动机的原理及特性
2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机空载和负载时的磁场 2.4 感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系 2.6 直流电动机的机械特性 2.7 电力拖动系统稳定运行条件
第2章直流电动机的原理及特性
• 知识点：直流电动机与交流电动机的比较直流电动机比交流电动机结构复杂、价格高、维修繁琐；但起动转矩大，起动和制动性能优良、可平滑调速。
2.1
直流电动机的基本结构和工作原理
2.1.1 基本结构组成：定子+转子+气隙
图2.1 小型直流电机的结构图
基本机构——1.定子部分 1.定子部分 2.1.1 基本机构 1.
定子部分=机座+主磁极+换向极+ 定子部分=机座+主磁极+换向极+电刷装置（1）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分（定子磁机座：轭），二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。。。主磁极：（2）主磁极：主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用 1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。（装配图）

电子科技大学22春“电力系统自动化技术”《电机与拖动基础》期末考试高频考点版(带答案)试卷号5

电子科技大学22春“电力系统自动化技术”《电机与拖动基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.直流电机的空载磁场是指由励磁绕组单独建立的磁场。

()A.错误B.正确参考答案：B2.一般情况下，分析三相异步电动机的起动主要目的是尽可能使()。

A.起动电流小，最大转矩大B.起动电流小，起动转矩大C.起动电流大，起动转矩小D.起动电流大，过载能力大参考答案：B3.直流电动机串多级电阻启动，在启动过程中，每切除一级电阻时，电枢电流都将突变。

()T.对F.错参考答案：T4.电动机拖动负载越重，电流则越大，因此，只要是空载，三相异步电动机就都可以直接起动。

()A.错误B.正确参考答案：A5.异步电动机(电动状态)的转速n与同步转速n₁的关系是()。

B.n＝n₁C.n＜n₁参考答案：C6.当s在()范围内，三相异步电动机运行于电动状态。

A.>1B.0～1C.<0参考答案：B7.单相交流电动机，无启动绕组也可以空载启动。

()T.对F.错参考答案：F8.异步电机负载增大时，转速将()，转子电流将()。

答案是()。

A.增大、增大B.增大、减小C.减小、增大D.减小、减小参考答案：C9.其他条件相同，只有变比不得的两台变压器并联运行时，会发生()后果。

A.只在二次绕组中产生环流B.只在一次绕组中产生环流C.一二次绕组均无环流D.一二次绕组中均产生环流参考答案：D10.变压器短路试验时的损耗()。

A.全部为铜耗B.全部为铁耗C.主要为铜耗D.主要为铁耗，铜耗可以忽略参考答案：C11.并励发电机励磁电流的大小取决于()。

A.励磁回路的电压和励磁回路的电阻B.电枢电流C.励磁绕组的匝数多少D.电枢电阻参考答案：A12.一台三相变压器，SN=20kVA，U1N/U2N=1000/400V，Y，y接法，当此变压器额定运行时，二次侧的每相电流值为()。

A.28.87AB.16.67AC.50A参考答案：A13.并励直流电动机的固有机械特性比他励直流电动机硬。

电机学(第三版)第二章直流电机

2 P UI I a Ra UI f em
P EI a em
机械输入功率
P P pmec pFe p来自d P p0 1 em em
P P2 pCua pCuf pmec pFe pad 1 P2 pCu p0 P2 p
I
电压变化率
U U N U 0 100% U0
4.调节特性: n=常数、U=常数时，If=f(I)
直流电机总体结构
长沙理工大学电气工程学院
主磁极
长沙理工大学电气工程学院
换向极
长沙理工大学电气工程学院
机座
长沙理工大学电气工程学院
电枢铁芯及绕组
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽中的绝缘情况
长沙理工大学电气工程学院
换向器
长沙理工大学电气工程学院
电刷装臵
长沙理工大学电气工程学院
直流电机的额定值
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽内的放臵
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组的连接
长沙理工大学电气工程学院
D a 2 p或 Z i 2 p
Z 整数 y 2p
i 1
y y 叠绕组 y 0
1 2 2
y
波绕组的 y 0
2
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组－展开图
Bavl
（1）
n （ 5） v 2 p 60
故式（2）最终可改写为
（4 ）
E
令
Na / 2 a

k 1
ek lv
Na / 2 a

k 1
B ( x)
（ 2）
pN a E n C E n 60a

第2章直流电机

n
a d
S φ
电刷
-
发电机模型
图 2-1 直流发电机的工作原理模型
根据分析，可以得出直流发电机以下结论： (1)在电枢线圈内感应电动势ea及电流ia都是交流电，通过换向片及电刷的整流作用才变成外部两电刷间的直流电动势，使外部电路得到方向不变的直流电流； (2)发电机电枢线圈中的感应电动势ea（称为电枢电动势）与其电流ia（称为电枢电流）的方向始终一致； (3)电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的，从空间上看，N极与S极下的电枢电流方向不变，因此，由电枢电流产生的磁场在空间上是一个恒定不变的磁场； (4)电枢电流与磁场相互作用产生电磁力f。据左手定则可以得出f的方向。此电磁力f使转轴受到一个力矩 T=f.R(R为导体对转轴中心的半径)，称为电磁转矩，其方向与转子转向相反，是制动性质。为此原动机须输入机械功率克服电磁转矩的制动作用使转子继续恒速旋转，才能继续不断地发出电能输给负载，这就使机械能通过电磁感应作用变成了电能。
2.3.1 直流电机的电枢绕组
直流电机的电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换到核心部件。电枢表面均匀分布的槽内嵌放了许多线圈，线圈边是产生感应电动势和电磁转矩的有效元件，简称元件，元件数用S表示按照元件首尾端与换向片连接规律不同，电枢绕组可分为叠绕组和波绕组叠绕组又有单叠和多叠之分，波绕组也有单波和复波之分。单叠绕组是直流电机电枢绕组的基本形式
2.1 直流电机的工作原理及结构
2.1.1直流电机的工作原理（一）直流电动机的工作原理（电动机如何转起来？）
载流导体在磁场中受到的力
f Bil
B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A)

4-直流电机的磁场、感应电势、电磁转矩--注册电气工程师供配电专业

并已知各段磁路的和
Ai
2）计算B产i 生空Ai 载i 磁=场B/的H
i
时整个闭和磁
路所需的磁动势F。 '
n
F0 H k lk 2H 2H t lt H clc 2H mlm H ili k 1
F0=NIf
4、直流电机的磁化曲线
三、直流电机负载时的磁场
N
N
性
线
物理
几
中性线
何
S 电刷
S
S
中性
励磁磁通势产生
电枢磁通势产生
合成磁场
线的励磁磁场的电枢磁场（负载时的磁场）
（空载磁场）
电枢反应 —— 电枢磁通势对主极磁场的影响。
四、电枢反应
• 负载时电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应。
◆ 电枢反应的影响：
(1) 总磁场被扭歪了:几何中心线与物理中心线分开了,电刷位置处的元件的 e≠0，增加换向困难。 (2) 一半磁极的磁通增加，一半磁极的磁通减少，磁路不饱和时：每极磁通不变；
自
I+
励
G
U
串励
－
I+
G
U
并励－
I+
G
U
复励－
二直流电机的空载磁场
• 1、定义：空载磁场是在无载情况下（即电枢电流为零），励磁绕组中通入电流后由励磁磁动势单独建立的磁场。
• 组成：两部分，即主磁通和漏磁通
• 分布：由于磁极极靴宽度总是小于极距，在极靴下气隙较小，所以极靴下沿电枢表面主磁场较强，极靴以外，气隙加大，主磁场明显削弱，在两极间的几何中性线处磁密为零。气隙磁场磁密分布波形为一礼帽形，如下图：

《电机与拖动(第2版)》项目二

工作制是指电机所承受的一系列负载状况的说明，包括启动、电制动、空载、停机、
断能及其持续时间和先后顺序等。
直流电机工作制:有连续工作制、短时工作制和断续周期工作制三种，分别用S1、S2、S3表示。
直流电机的定额:分为连续工作制定额、短时工作制定额、周期工作制定额等类别。
连续工作制（S1）：
•表示电机在额定工作状态可以长期连续运行。
导体中感应电动势的方向可用右手定则来判定。
2．直流电动机的工作原理
直流电动机的简化模型如图2-2所示。
（a）
图2-2
（b）
直流电动机的简化模型
设线圈的ab边位于N极下，线圈的cd边位于S极下，则导体每边所受电磁力的大小为
=
（2-2）
式中，f ——电磁力，单位为N；
——导体中流过的电流，单位为A。
25%、40%、60%四种。
9）绝缘等级
绝缘等级表示电机各绝缘部分所用绝缘材料的耐热等级。
➢ 根据不同绝缘材料耐温能力的大小，绝缘等级可分为：Y、A、E、B、F、H、C级。
➢ 它们允许的最高工作温度分别为：90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃、
180℃以上。
任务实施——拆装直流电动机
直闲置着。某日他准备去公司办公，便提前将电动自行车充满电，并检查电动自行车的状况，
结果发现它在行驶时的噪声很大，速度也比平时变慢了许多，由于当时维修店都没有开门营业，
小张决定自己动手进行修理。通过查阅资料，小张发现该电动自行车采用的是永磁有刷直流电
动机，并初步判断噪声是由于电动自行车长时间闲置，使电动机内润滑脂硬化所致，通过拆卸
位置做上标记。
（2）抽出转子时，必须注意不要碰伤定子绕组。重量不大的转子，可以用手抽出；重

直流电机的磁场

作用。
17
§1-3 直流电机的磁场
电刷偏离几何中线β角时的电枢反应
18
刷逆旋转方向偏离β角，产生的电枢磁势为Fa，将Fa分解成交轴电枢磁势Faq和直轴电枢磁势Fad，交轴电枢磁势Faq对主磁场的影响与上面分析的
电刷位于几何中性线的电枢反应情况一样，而
直轴电枢磁势Fad与主磁极轴线重合，方向相反，
故有去磁作用；同理，当电刷顺电动机旋转方
向偏离β角时，产生的直轴电枢磁势Fad有助磁
If=（0.01~0.05）IN，而电压约等于UN，所以他励或并励绕组匝数
多，导线细。反之，串励绕组中电
流Is=IN，其励绕组匝数少，导线
粗。
6
§1-3 直流电机的磁场
二、直流电机空载时的磁场
1.空载磁场的分布由于空载时电机电枢电流近似等于零，这时的气隙
磁场由主磁极的励磁电流产生，称励磁磁场。
Bδx应等于励磁磁密Box与电枢磁密的Bax合成，如图曲线Bδx=ƒ(x)所示。
14
§1-3 直流电机的磁场
5、直流电机负载时气隙磁密
15
§1-3 直流电机的磁场
四、直流电机的电枢反应☆ 1.当电刷位于几何中心线时，电枢反应表现为：
（1）使气隙磁场发生畸变，对电动机而言，前极尖磁场被加强，后极尖磁场被削弱；发动机则相反。（2）使物理中心线偏移。物理中心线指气隙中各点磁密为零的连线，空载时物理中心线与几何中心线重合，负载时电动机物理中心线逆转向离开几何中心线角。
（3）对每极磁通的影响。当磁路不饱和时，负载磁通与空载0
相等。当磁路饱和时，具有去磁作用。由于电枢磁场与主磁场轴线正交，我们常称电枢磁势为交轴磁
势。
16
§1-3 直流电机的磁场

第二章 直流电机的空载磁场

电机学第二章直流电机

直流电机的磁场和电枢反应

第二章 直流电机的空载磁场

直流电机空载时磁场

2.3电枢反应、电动势和电磁转矩

直流电机的磁场要点

第2章 直流电机的建模与特性

直流电动机的原理及特性

直流电机的磁场电动势及转矩

第2章 直流电动机的原理及特性

电子科技大学22春“电力系统自动化技术”《电机与拖动基础》期末考试高频考点版(带答案)试卷号5

电机学(第三版)第二章 直流电机

第2章直流电机

4-直流电机的磁场、感应电势、电磁转矩--注册电气工程师供配电专业

《电机与拖动(第2版)》项目二

直流电机的磁场

第二章直流电机的空载磁场

第二章直流电机的空载磁场

第2章直流电机的建模与特性

第2章直流电动机的原理及特性

电机学(第三版)第二章直流电机