武汉理工大学控制工程基础2010／考研试卷／考研真题／笔记讲义／下载

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武汉理工大学华夏学院20102011学年第1学期总课表

车辆1071(32人)
汽车动力学 2节/周[1-2 节](01-09)杨万福 z 【 1-304】 /65人
车辆1072(33人)
自动变速器 2节/周[1-2 节](01-09)李媛z 【 1-207】 /126人
汽车设计 2节/周[7-8 节](01-09)王元良j 【 1-108】 /65人
液压传动 2节/周[7-8 节](06-13)张玉平z 【 1-308】 /89人
控制工程基础II 2节/周[1-2 节](01-11)吴华春 j 【 1-206】 /90人
机制1083(30人)
机械制造工专业英语艺学 2节/周[1-2 2节/周[3-4 节](01-09)朱节](01-13)沈凤霞z 奇显j 【 3-207】【 2-106】 /90人 /90人
控制工程基础II 2节/周[1-2 节](01-11)吴华春 j 【 1-206】 /90人
机制1082(30人)
机械制造工专业英语艺学 2节/周[1-2 2节/周[3-4 节](01-09)朱节](01-13)沈凤霞z 奇显j 【 3-207】【 2-106】 /90人 /90人
机制1081(30人)
机械制造工专业英语艺学 2节/周[1-2 2节/周[3-4 节](01-0பைடு நூலகம்)朱节](01-13)沈凤霞z 奇显j 【 3-207】【 2-106】 /90人 /90人
液压传动 2节/周[7-8 节](06-13)张玉平z 【 1-308】 /89人
概率论与数理统计I 2节/周[1-2 节](08-19)朱华平 j 【 3-208】 /111人
机制1094(37人)
机制1095(36人)

02-09年武汉理工大学自控试卷留空试卷

武汉理工大学2002年研究生入学考试试题课程代码：476 课程名称：自动控制原理（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）一、系统方框图如图所示，试求0=a 时，系统的ξ及n ω值。

如果要求707.0=ξ，试确定a 值和调整时间（取误差带为5%）。

（10分）二、系统结构图如图所示，当22)(t t r =时，要求系统的稳态误差4<ss e ，求满足要求的开环增益K 的范围。

（10分）三、已知系统的特征方程为：0108744423456=+--+-+s s s s s s ，试确定在s 平面右半部的特征根数目，并计算其共轭虚根之值。

（10分）四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（10分）)3()1()(-+=s s s K s G1.试画出∞→=0K 时的闭环根轨迹。

2.求使闭环系统稳定的开环增益K 的范围。

五、（10分）已知一单位反馈最小相角系统的对数幅频特性)(ωL 如图所示。

1.写出对应的开环传递函数。

2.写出相频特性)(ωϕ的表达式。

六、已知零阶系统如图所示，其中ZOH 为零阶保持器，T=1秒，试求闭环脉冲传递函数。

（10分）七、系统状态方程如下，请判别系统的状态可控性、可观性和输出可控性。

（10分）u x x ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=010010100240231 ，x y ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=100001八、求下列齐次状态方程的解：（10分）X X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1101九、造纸过程中的一个重要目标是：保持一定的纸浆浓度，然后才能顺利地烘干、成卷。

按标准稀释粘稠纸浆的控制系统如图（a ）所示，兑水的多少决定了纸浆的浓度。

系统的信号流图如图（b ）所示，其中1)(=s H ，且18)(+=s K s G c ，)14(1)(+=s s G ，试确定：（a ）闭环传递函数)(/)()(s R s Y s T =；（b ）当浓度的预期输入为阶跃信号s A s R /)(=时，求系统的稳态误差；（c ）若要求稳态误差小于1%，确定K 的取值。

武汉理工大学-历年真题清单

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——2005民间美术2007民间艺术设计及其原理2006设计基础理论与设计基础表达2002环境艺术设计基础2006——2007环境艺术设计与公共艺术创作专业基础2002动画与数字化设计艺术基础2007动画设计与数码设计基础2002系统设计及传播艺术基础2002系统设计及传播艺术理论2002工业设计理论2002工业设计基础2004——2007数码设计理论2002数码艺术设计基础2003中外建筑史2002动画创作理论2002动画创作基础2003环境艺术设计2002环境艺术设计基础2004——2005公共艺术创作与设计2002公共艺术设计基础2006卡通画创作2002专业设计（计算机艺术设计）2002专业设计（系统设计及传播艺术设计）2002环境艺术设计专业方向（环境艺术设计基础）2003设计艺术学专业工业设计方向设计基础2003平面设计基础2003——2005平面艺术设计基础2006现代美术与公共艺术设计基础2003设计管理2006设计基础（展示设计及理论方向）2006信息设计基础2006影视艺术设计基础2006音乐艺术研究2007复试科目：艺术与设计学院复试2003加试科目：艺术与设计学院加试2003理工学院材料力学1997——2000，2002——2009弹性力学2002——2004，2007理论力学2002——2009工程力学2004微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。

跨考专业课-武汉理工大学2010年考研大纲解析之参考书

跨考教育倾力奉献，祝您2011考研成功武汉理工大学2010年考研大纲解析之参考书参考书方面：214 俄语《俄语》（1-2册）第2次修订版黑龙江大学俄语系编外语教学与研究出版社 2002年改为2008年版215 日语《标准日本语》（初级上下册、中级上册）光村图书，叶立群等人民教育出版社，2002年改为2008年版333 设计艺术学专业史论《中国工艺美术简史》田自秉中国美术学院出版社，2005年《艺术设计史》杨先艺华中科技大学出版社，2006年612 伦理学原理《伦理学》周中之人民出版社，2004年6月改为：《伦理学》罗国杰人民出版社，1989年1月版，2007年第24次印刷614 经济法学删：《经济法学》李昌麟中国政法大学出版社《经济法基础理论》漆多俊武汉大学出版社，最新版增：《经济法学》漆多俊高等教育出版社615 马克思主义基本原理及其发展增：《马克思主义经典文献解读》杨金洲、朱喆武汉理工大学出版社，2009年620 设计艺术学专业史论删：《设计学概论》尹定邦湖南科技出版社增：《中国工艺美术简史》田自秉中国美术学院出版社，2005年621 美术学专业史论《中国美术简史》（增订本）中央美术学院美术史系、中国美术史教研室编中国青年出版社（增订版），2002年版改为2004年版622 增：《西方艺术简史》杨先艺北京大学出版社，2008年632 药学综合《分析化学》第四版改为（第五版）华东理工大学、四川大学、高教出版社（2004）增：《药物分析》（第7版）刘文英人民卫生出版社2007501《艺术学概论》彭吉象北京大学出版社，2004年《事理学论纲》《产品设计》《设计文化论》柳冠中陈汗青郑建启中南大学出版社，2005年华中科技大学出版社，2006年清华大学出版社，2007年武星宽俞孔坚武汉理工大学出版社，2006年中国建筑工业出版社，2003年《环境艺术设计学》《景观设计学基础》《环境艺术设计作品集》清华大学、同济大学、东南大学（版本不限）501 艺术设计学专业综合（6小时）《图形与意义》尹定邦湖南科技出版社《数字化设计艺术》《新媒体艺术论》方兴徐鹏武汉理工大学出版社，2004年高等教育出版社，2006年《动画概论》《动画制作技法》《室内外设计思维与表达》（工程动画）朱明健等朱明健等朱明健等湖北美术出版社，2006年湖北美术出版社，2006年湖北美术出版社，2006年改为：设计艺术史论方向《艺术学概论》彭吉象北京大学出版社，2004年工业设计及其理论（含展示设计方向）《事理学论纲》《产品设计》《艺术设计文化论》柳冠中陈汗青郑建启中南大学出版社，2005年华中科技大学出版社，2006年清华大学出版社，2009年环境艺术设计及其理论（含公共艺术方向）《环境艺术设计学》武星宽武汉理工大学出版社，2006年视觉传达设计及其理论《图形与意义》尹定邦湖南科技出版社，2003年501 设计艺术专业设计（6小时）数字化艺术设计及其理论《数字化设计艺术》《互动传播的思维》方兴赵莉等武汉理工大学出版社，2004年中国轻工业出版社，2007年502 由《民艺学论纲》（民间美术及其理论）潘鲁生山东文艺出版社502 美术学专业综合（6小时）《荣宝斋画谱》（宋）无名氏荣宝斋出版社改为：本专业方向的相关优秀作品集、创作技法等书籍，版本不限503：由《设计的营销与管理》陈汗青等湖南科技出版社，2002年《中国美学史大纲》《西方美学史》叶朗朱光潜上海人民出版社，2005年人民文学出版社，2004年503 艺术学专业综合（6小时）《音乐美学基础》张前、王次炤人民音乐出版社，2002年改为：艺术史论研究《西方艺术简史》《中国艺术简史》杨先艺杨先艺北京大学出版社，2008年北京大学出版社，2009年503 艺术学专业综合（6小时）艺术美学及其历史《中国美学史大纲》《西方美学史》叶朗朱光潜上海人民出版社，2005年人民文学出版社，2004年音乐艺术研究《音乐美学基础》张前、王次炤人民音乐出版社，2004年艺术教育《回归生态的艺术教育》腾守尧南京出版社，2008年艺术管理《设计的营销与管理》陈汗青等湖南科技出版社，2002年801西方经济学删：《西方经济学》第三版（微观、宏观部分）高鸿业中国人民大学出版社删：803 国际金融学《国际金融学》王仁祥、胡国晖武汉理工大学出版社，2005年804产业经济学《产业经济学》赵玉林武汉理工大学出版社，2004年808民商法学综合增：《民法学》面向二十一世纪法学专业核心课程教材，北大高教出版社删：809 经济法学综合《法理学》《宪法》《民法学》《知识产权》北大高教出版社面向二十一世纪法学专业核心课程教材，最新版812 广告学综合删：《广告学原理》陈培爱复旦大学出版社，2003《广告策划与管理》严学军高等教育出版增：《现代广告通论》丁俊杰、康瑾中国传媒大学出版社第二版815 英语语言学删：《新编简明英语语言学教程》戴炜栋，何兆熊外语教学与研究出版社，2002年《剑桥语言百科全书》（当代外国语言学与应用语言学文库）系列名：当代国外语言学与应用语言学文库外语教学与研究出版社，2002年819 普通物理增：《大学物理学》（第一版）汪晓元等武汉理工大学出版社，2008年《大学基础物理学》（第二版）张三慧等清华大学出版社，2007年820—822 删除827 由827 岩石力学与工程《岩石力学与工程》蔡美峰科学出版社，2002改为：827 采矿学《固体矿物资源开发工程》张世雄武汉理工大学出版社，2005830 胶体化学《胶体与表面化学》（第三版）沈钟、赵振国、王果庭化学工业出版社，2004年改为：《胶体化学》冯绪胜等化学工业出版社，2005年836 材料成型原理由《材料成型原理》陈昌平等机械工业出版社，2003年改为：《材料成型原理》刘全坤机械工业出版社，2006年840 控制工程基础《控制工程基础》王积伟高等教育出版社，2001改为：《控制工程基础》杨振中，张和平北京大学出版社，2007年8月841 机械原理删：《机械原理》（第四版）孙恒人民教育出版社，845 汽车营销与策划《汽车营销》张国方人民交通出版社，2003年改为2008年版852 电力电子技术《电力电子技术》（第四版）王兆安机械工业出版社改为：852 数据结构（C语言版）《数据结构》（C语言版）严蔚敏清华大学出版社，2007年858 结构力学（含动力学）《结构力学》龙驭球高等教育出版社，2001改为：《结构力学教程Ⅰ、Ⅱ》龙驭球高等教育出版社，2006年860 867 873 878 891 895删除862 工程热力学《工程热力学》（第三版）沈维道高等教育出版社，2002年改为：暖通空调《暖通空调》（第二版）陆亚俊中国建筑工业出版社，2007年11月863 工程项目管理《工程项目管理》陆惠民东南大学出版社，2002年改为：《工程项目管理》乐云武汉理工大学出版社，2008年（上）《工程项目管理》邓铁军武汉理工大学出版社，2008年（下）865 土工原理与计算《土质学与土力学》洪毓康人民交通大学出版社改为：结构力学与电算《结构力学》李廉锟高等教育出版社866 运输经济学删：《现代咨询方法与务实》王文松中国计划出版社，2003年增：《公路运输技术经济学》隽志才人民交通出版社，2002年879 动力机械制造与维修删：《船舶机械制造工艺学》刘正林人民交通出版社884 会计学原理《会计学》胡华夏湖北人民出版社，2005.8改为：《会计学》刘永泽东北财经大学出版社，2007年2月第1版889 西方政治思想史《西方政治学说史》浦兴祖、洪涛复旦大学出版社改为：《当代西方政治思潮：20世纪70年代以来》徐大同天津人民出版社2001年版893 起重运输技术删：《连续运输机》蒋琼珠人民交通出版社894 物流信息技术《物流信息技术》欧阳文霞人民交通出版社改为：《物流信息系统》林自葵清华大学出版社2005。

武汉理工大学2010年考研大纲解析之专业目录

武汉理工大学2010年考研大纲解析之专业目录
招生政策方面：
1、接收外校免推生的条件：从只接收全国重点高校（有研究生院的高校）的优秀应届本科
毕业生改为“只接收“211”、“985”重点高校的优秀应届本科毕业生”；新增：“除工商管理硕士、公共管理硕士外，我校各招生专业和领域均接收外校推免生”的说明。

2、招生人数：拟招人数与2009年持平，都为3000人。

2010年武汉理工大学招生简章上公
布的拟招生人数是以2009年实际招生人数为依据，并按一定比例分配到各学院，该招生人数包含本学院2010年拟接收本校和外校的推荐免试生人数；学术型硕士生拟招生人数，专业学位硕士生拟招生人数，2010年武汉理工大学实际招生人数以教育部下达我校的实际招生人数为准。

招生目录具体比较（无变化的略）
总结：比较两年招生目录最明显的变化就是2010年的目录将专业分为学术型硕士生招生专业和专业学位硕士生招生专业，突出表现在众多学院都增设略各类工程硕士招生领域。

在学术型专业方面改动力度不是很大。

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。

(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式。

（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足。

（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。

1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。

(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为。

（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。

1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则成立。

2002,2010,2013年武汉理工大学高分子基础考研试题答案

武汉理工材料科学基础2010真题参考答案一、基本概念1，空间利用率：晶胞中原子体积与晶胞体积比值。

空隙利用率：填充某种空隙的原子占该种空隙的比值。

2，位错滑移：在外力作用下，位错线在其滑移面上的运动，结果导致晶体的永久变形。

位错爬移：在热缺陷或外力作用下，位错线在垂直其滑移面方向上的运动，其结果导致空隙或间隙质点的增殖或减少。

3，玻璃网络形成体：是容易在工艺过程中形成玻璃的具有高粘度和强度的氧化物。

玻璃网络改变体：指加入玻璃时，能够破坏玻璃网络并最终导致结晶的氧化物。

4，穿晶断裂：指通过晶粒内部而不是沿晶界发生的材料断裂。

蠕变断裂：指高温下材料发生的过度变形或扭曲，但不断裂。

5，应力腐蚀：金属材料在特定的腐蚀介质和拉应力共同作用下发生脆性断裂。

晶间腐蚀：金属材料在特定的腐蚀介质中沿材料晶界发生的一种局部腐蚀。

6，初次再结晶：从塑性变形的，具有应变的基质中，生长出新的无应变晶粒的成核和长大过程。

二次再结晶：是胚体中少数大晶粒尺寸的异常增加，其结果是个别晶粒尺寸的增加，这是区别于正常的晶粒长大的。

7，均态核化：熔体内部自发成核，称为均态核化。

非均态核化：由表面、界面效应、杂质或引入晶核剂等各种因素支配的成核过程。

8，矿化剂：在烧结过程中以某种形式加入的能降低烧结温度的物质。

二、作图题略三、1，O/Si=3组群状结构2，Be 2+与两个标高为65，2个标高为25的O 2-配位，形成[BeO 4]四面体，Al 3+与三个标高为65，3个标高为85的O 2-配位，形成[AlO 6]八面体，[BeO4]四面体和[AlO 6]八面体之间公用标高为65，85的2个O 2-离子，即共棱连接。

3，标高为65的O 2-同时与一个Be 2+，1个Al 3+，1个Si 4+相连。

静电强度=2144163142=⨯+⨯+⨯=O 2-的电荷数，所以电价饱和。

4，绿宝石结构中的六节环内没有其他例子存在，使晶体结构中存在大的环形空腔，当有电价低，半径小的Na +离子存在时，在直流电场中会表现出显著离子导电，当晶体受热时，质点热振动振幅增大，大的空腔使晶体不会有明显的膨胀，因而表现出较小的膨胀系数。

武汉理工大学过程控制试卷4

试卷 4一、填空题（每小题 1 分，共 10 分） 1．一个控制系统的基本组成环节为控制器、变送器、被控对象和四个部分。

2．基于“集中管理、分散控制”的理念，系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中，得到了广泛的应用。

3. 如果按系统的结构特点进行分类，过程控制系统可以分为前馈控制系统、反馈控制系统和系统。

4. 某台测温仪表的测温范围为－100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝对误差为＋5℃，则该仪表的精度等级为。

5. 对于 500℃以下的中、低温，一般使用来进行中低温度的测量。

6. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T 01/T 02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

7.在 PID 参数整定的方法中，法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度 δK和临界周期 T K ，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

8.在工业生产过程中常要求两种或多种物料流量成一定比例关系，应采用控制系统。

9. 是表示调节阀流通能力大小的参数。

10. DDZ-III 电动单元组合仪表中控制室内部仪表之间采用直流电压信号，现场与控制仪表之间采用直流电流信号。

二、选择题（本大题共10 小题，每小题2 分。

错选、多选、少选或未选均无分，共 20 分）1. 某容器内的压力为 0.8MPa。

为了测量它，应选用量程为( )A.0-1MPaB.0-1.6MPaC.0-3.0MPaD.0-4.0MPa2.过程控制系统中，具有自平衡能力带纯滞后的双容过程的数学模型可表示为（）。

A． s e Ts K t - +1 B. sa e Ts s T K t - + ) 1 ( C. ) 1 )( 1 ( 2 1 + + s T s T K D. s e s T s T K t - ++ ) 1 )( 1 ( 2 1 3.过程控制系统中，通常用（）表示温度控制器。

武汉理工大学2010年研究生入学考试试题

武汉理工大学
2010年研究生入学考试试题
课程代码：832 课程名称：环境学概论
（共3页，共5题，答题时不必抄题，标明题目序号）
一、解释下列名词和概念（每小题3分，共18分）
（1）环境
（2）大气污染
（3）水体自净
（4）环境影响
（5）环境容量
（6）温室效应
二、填空题（每空1分，共40分）
1、大气化学污染物侵入人体的途径有、和。

2、土地荒漠化是指。

3、城市环境噪声的来源主要有、、等。

4、固体废物的一般处理技术有、、、。

5、水资源的特性，它们是：、、、。

6、水中植物性营养物主要是指、、钾、硫及其化合物。

7、按能源利用的重复性分类，可分为：和两类。

8、太阳能直接利用的典型方式有、；太阳能间接利用的典型方式有、、。

9、水体污染是指排入水体，超过水体的使水质恶化，水体及其周围的，对人类、生活和生产活动等造成损失和威胁的情况。

10、常用的污（废）水处理的生物方法有和两大类（按活性污泥生长方式）。

1。

武汉理工大学自动化双控复试试题

电力工程 1 请画出单相变压器的等效电路 2 简述电力系统、动力系统和电力网的构成 3 简述无阻尼直流电机短路是定子绕组和转子绕组的各个电流分量 4 已知末端的电压和功率求首端的电压（就是潮流的计算）
过程控制 1 简述过程控制系统的设计步骤 2 简要说明你所认识的几种过程控制系统 3 分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响 4 简述串级控制系统的工作过程，并画出其组成框图？运动控制 1.双闭环调速系统的内环和外环各是什么,工作原理? 2.异步电机调速方法?按转差和功率异步调速系统可分为哪几类?各有什么特点? 3.典型 1,2 和 R 系统的开环传函是什么?典型 1 和 2 有什么区别? 4.变压变频调速系统的基本控制方式。
运动控制 5.什么是直流脉宽调制. 6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用. 7.矢量控制变频调速系统模型与特点. 8.典型一阶系统与二阶系统参数整定.
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
2007 年自动化学院研究生入学复试试题
一、《计算机控制技术》试题（共 50 分）
第二套：《运动控制系统》试题（共 50 分）
1. 简述双闭环直流调速系统的组成原理。（10 分） 2. 简述变频调速的基本控制方式。（15 分） 3. 简述直流调速系统中调节器工程设计方法的基本思路。（18 分） 4. 在调速系统中如何实现无静差调节。（7 分）
三、《电力工程》试题（共 50 分）（电力电子与电力传动专业必做题）
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
武汉理工大学 2008 年硕士研究生复试试题专业：控制理论与控制工程 A 题号一二三四五六七八题分备注:

武汉理工大学02-10年研究生入学汽车理论考试试题

武汉理工大学02年研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。

2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。

a '与轴距L的比3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a值。

二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。

2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。

3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。

4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。

5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。

三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。

武汉理工2022年11月《控制工程基础(专科)(新)》在线考试网考复习资料

1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，试确定：（1）该系统的固有频率及阻尼比；解：（1）闭环传递函数为：，，（2）系统的单位阶跃响应2、某系统的传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。

解：，，稳态输出：3、图2所示电气系统，为输入电压，为输出电压。

（2）求该系统的传递函数。

解：（1）闭环传递函数为：，，（2）系统的单位阶跃响应4、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如图1所示。

已知：k为弹簧的刚度、B为阻尼，为输入、为输出。

试建立系统微分方程，并求其传递函数。

即微分方程：传递函数：5、单位阶跃输入情况下测得某伺服机构的响应为（），试求：（1）系统闭环传递函数；（2）系统的无阻尼自然频率及阻尼比。

解：（1）故：（2），6、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统闭环稳定且在单位斜坡输入下的稳态误差时，k的数值。

解：7、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。

若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。

试根据图4回答：（1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。

正确答案：解：（1）（2）（3）系统校正后的对数幅频特性：8、某控制系统如图2所示，其中为加到设备的外来信号输入。

试求为阶跃信号0.1单位下的稳态误差。

解：式中，、9、图3是一个有速度反馈的控制系统，b为速度反馈系数。

通过与欠阻尼二阶系统的比较，试求：（1）不存在速度反馈（b = 0）时，系统的阻尼比和无阻尼自振频率。

（2）当有速度反馈、且时，其速度反馈系数b和无阻尼自振频率。

解：（1）b＝0时，其闭环传递函数为：,，（2），其闭环传递函数为：,，10、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如图1所示。

已知：k为弹簧的刚度，B为系统的阻尼，。

若外力（N）,由试验得到系统稳态响应为：,试确定k和B。

（提示：先建立系统微分方程，得到其传递函数，再求取幅频和相频特性）解：（），又：所以：，二、单选( 每题参考分值2.5分 )11、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。

武汉理工大学机电工程学院《840控制工程基础》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题

2009年武汉工大学840控制工程基础（手写版答案）
2010年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
2010年武汉理工大学840控制工程基础（手写版答案）
2012年武汉理工大学840控制工程基础考研真题（回忆版）
2003年武汉理工大学控制工程理论考研真题
第七大题考的是控制系统的校正，根据题意设计校正装置，我觉得要牢牢掌握好几种校正方法和校正装置设计。
第八大题考得综合题，具体记得不是很清楚，概括了第五道、第六道、第七道大题的知识点，也是要求作出伯德图，最后判断系统的稳定性。
第九大题考的是求参数的问题，给出了带有参数的特征方程，要求满足系统的特征根全部在某一值的左边时的参数的取值范围。
第一大题考的是概念题，有三个小问题，第一个是问系统的最高次怎么确定；第二个问题是问线性系统的传递函数怎么确定；第三个问题是关于校正的概念，什么叫超前校正，什么叫滞后校正，什么叫超前滞后校正。
第二大题考的是关于控制系统的工作原理，给的图是水箱水的控制系统，要求画出系统框图，说明工作原理。
第三大题考的是关于传递函数的问题，给了一个力学图，要求画出方框图，写出传递函数，其中方框图要求写出具体步骤，也就是写出简化过程。
2004年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2005年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2006年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2007年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2008年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
2009年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比有变化。

武汉理工大学工程管理专业研究生考试专业课真题(2010)

武汉理工大学武汉理工大学2010年研究生入学考试试题课程代码 863 课程名称工程项目管理(共2页,共14题,答题时不必抄题,标明题目序号)一、名词解释（每题6分，共5题，30分）1、工程流程图2、主动控制3、风险识别4、限额设计5、双代号网络图二、简答题（每题6分，共5题，30分）1、简述项目的特点。

2、职能型组织结构的优点有哪些？3、项目结构分解时应参考哪些原则？4、项目经理应具备的能力包括哪些方面？5、简述建设项目目标动态控制的工作步骤。

三、计算题（每小题20分，共3题，60分）1、某土方工程总挖土方量为20000立方米。

预算单价为90元/立方米，计划用25天完成，每天800立方米，开工后第7天清早刚上班时，业主方项目经理前去检查，得知已完成挖方4000立方米，支付给承包单位的工程进度款累计已达24万元。

请问：（1）支付给承包单位工程进度款是超支还是少支。

超支或少支的数额是多少？（2）工程进度是提前还是拖延，提前或拖延的天数是多少？2、某开发商开发新的楼盘，但考虑到市场形势有可能发生变化，因此，考虑了两种备选的开发方案：第一方案是一次性开发完成，需投资9亿元：如楼盘开发的好，可收益1.7亿元，销售的好的概率为0.6；如果销售的不好，将亏损5000万元，概率为0.4。

第二方案是分两期进行开发。

一起开发的投资估算为3亿元，销售的好和销售的差概率分别是0.6和0.4；销售的好时，收益5000万元，销售的不好时将亏损2000万元，一期楼盘销售的好，二期开发的投资估算为6亿元；预计第二期销售的好和销售的差的概率分别是0.9和0.1，如二期楼盘销售的好，收益9500万元，如销售的不好，将亏损2000万元。

请用决策树方法分析计算，应该选择第一方案还是第二方案？3、项目进度网络如图所示：各项活动持续时间a（乐观活动时间）、b（悲观活动时间）已知如表。

求解：（1）运用计划评审技术计算各活动的加权平均活动时间t c和各项活动持续时间的方差σt c；（2）求出关键线路及关键线路上的总工期T t；（3）计算项目总工期的标准差；（4）如果项目进度安排的时间为67天，工期符合正态分布，计算满足此进度时间要求的概率对应的Z值。

武汉理工大学材料成型控制工程基础试题

控制工程基础〔自测题 A 〕一、单项选择题〔每题1分，共10分〕1. 图示系统的阶次是〔〕 A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是〔〕A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。

3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？〔〕A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，以下闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是〔〕A；；BC ；。

D5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为〔〕A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。

6. 在控制系统以下性能指标中，表示快速性的一个是〔〕 A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是〔〕A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与以下哪个因素有关？〔〕A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为〔〕； B 1s ；； D 5s 。

10. 从线性系统的频率特性来看，以下说法正确的选项是〔〕A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。

二、多项选择题〔每题2分，共10分〕11. 关于线性系统，以下说法正确的有〔〕A 线性系统的本质特征是满足叠加原理；B 线性系统的输入与输出成线性关系；s s s s s +-+=Φ234)5(10)()4)(1(1)(2-++=Φs s s s 34)5(10)(3+++=Φs s s s )1()3(10)(2++=Φs s s )2)(1(1)(++=s s s s G 题1图－K 1－K 2 －－题3图C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E 线性系统都可以用传递函数描述。

第1章控制工程的基本概念

武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
电热毯
Wuhan University of Technology
电饭煲
武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
机器人踢足球比赛
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
二、教材及参考书
王积伟
容一鸣
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
二、教材及参考书
1、考核采用闭卷考试形式；胡寿松
教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的
基本组成及工作原理。
教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件
框图。
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
咦？你很冷吗？我一点也不冷哦！哇！！！！好冷啊。。。。什么鬼天气！！！
然制温我嘿不芯度体嘿会片自内，冷，动装因当控了为
为什么！？
Wuhan University of Technology
温度自动控制系统武汉理工大学
控制工程基础
第一章控制工程的基本概念
瓦特
Wuhan University of Technology