机械设计基础典型试题1

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《机械设计基础》典型试题及答案(10套)

《机械设计基础》典型试题1

一.填空

1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；（2）当取d杆为机架时，则为___________。

2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为

3.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。

（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角

4.___________决定了从动杆的运动规律。

（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状

5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。

6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有___________。

(A) 压紧力(B) 轴向力(C) 摩擦力

7.链“B18X80”的含义是_______________________。

8.螺纹联接是指___________________________。

螺旋传动是指___________________________。

9.螺纹的公称直径是指它的_______，螺纹“M12X1.5”的含义为_______________________。

10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_______________________。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_______________________。

机械设计基础试题库单项选择题一

C. 等于各级传动比的差
D. 都不正确
【代码】21811035
【答案】A
19. 在平面定轴轮系中，当外啮合齿轮的对数为奇数时，首、末轮转向关
系为（）。
A. 相同
B. 相反
C. 同时指向节点
D. 同时背离节点
【代码】21911033
【答案】B
20. 在行星轮系中，自由度为 1 的轮系称为（）。
A. 差动轮系
D. 同时背离节点
【代码】21911013
【答案】A
17. 平面定轴轮系的传动比为正号，表示轮系首、末轮转向（）。
A. 相同
B. 相反
C. 同时指向节点
D. 同时背离节点
【代码】21911027
【答案】A
18. 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比的关系是（）。
A. 等于各级传动比的连乘积 B. 等于各级传动比的和
A. 相同
B. 相反
C. 满足左右手定则
D.同时指向或背离节点
【代码】22511018
【答案】B
25. 用(-1)m 来判别首、末轮转向关系时，式中 m 是指（）。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A. 外啮合齿轮对数
B. 内啮合齿轮对数
C. 圆锥齿轮对数
D.蜗杆传动对数
【代码】21811046
【答案】A

《机械设计基础》试题库及答案_1

机械设计基础试题库

一、判断(每题一分)

１、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。……（√ )ﻫ2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。(×)

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………(√)ﻫ５、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………(√)

６、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。……（×）ﻫ7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………(√)ﻫﻫ二、选择(每题一分)

1、组成机器的运动单元体是什么？( B ）

A．机构 B.构件 C.部件D．零件

2、机器与机构的本质区别是什么？( A )ﻫA.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成ﻫC．各构件间能否产生相对运动Ｄ．两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述?( D )ﻫA．构件是机器零件组合而成

的。 B.构件是机器的装配单元ﻫC.构件是机器的制造单

元 D.构件是机器的运动单元ﻫﻫ５、以下不属于机器的工作部分的是（Ｄ )

A.数控机床的刀架Ｂ.工业机器人的手臂ﻫC．汽车的轮

子 D.空气压缩机

三、填空(每空一分)

1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统 )、(执行系统）、(传动系统）、（操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于( 执行）部分。ﻫ

3、机械中制造的单元称为（零件 )，运动的单元称为(构件 ),装配的单元称为（机构）。

4、从（运动)观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为( 机械）。

2 平面机构

一、填空题（每空一分)

《机械设计基础》试题库及答案1

机械设计基础试题库

一、判断(每题一分)

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√）

2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√）

5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√）

6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×）

7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√）

8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………（×）

二、选择(每题一分)

1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）

A．机构 B．构件 C．部件 D．零件

2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成

C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元

C．构件是机器的制造单

元 D．构件是机器的运动单元

4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）

A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键

5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）

A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手

臂

C．汽车的轮子 D．空气压缩机

三、填空(每空一分)

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

机械设计基础机考题及答案1-10套

机械设计基础机考题及答案1-10套国开期末考试2414《机械设计基础》机考试题及答案(第1套)

一、判断正误题（共11题，共22分）

1、悬挂的小球静止不动就是因为小球对绳向下的重力与绳对小球向上的拉

力相互抵消的缘故。（×）

2、作用于刚体上、莫点的力，作用点沿其作用线移动后，其对刚体的作用

效果改变了。（√）

3、力偶无合力。（√）

4、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（×）

5、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都就是不利的，处处都要考虑

克服。（×）

6、衡量铸铁材料强度的指标就是强度极限。（√）

7、由渐开线的形成过程可知，基圆内无渐开线。（√）

8、若齿轮连续传动，其重合度要大于或等于1.（√）

9、蜗杆传动一般用于大速比的场合。（√）

10、压入法一般只适用于配合尺寸与过盈量都较小的联接。（√）11、三角形螺纹具有较好的自锁性能，螺纹之间的摩擦力及支承面之间的

摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以就就是在振动及交变载荷作用下，也不

需要防松。（×）

二、单项选择题（共10题，共30分）

1、两个构件之间以线或点打仗形成的活动副，称为（B）。【A】：低副

B】：高副

C】：转动副

D】：移动副

2、下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm，b=90mm。

c=75mm，d=100mm、若杆BC就是机构的主动件，CD 为机架，机构就是

C）。

A】：双曲柄机构

B】：曲柄摇杆机构

C】：双摇杆机构

D】：曲柄滑块机构

3、曲柄摇杆机构的死点发生在（B）位置。

A】：主动杆与机架共线

B】：主动杆与摇杆共线

C从动杆与机架共线

D】：从动杆与连线共线

《机械设计基础》习题一

习题部分（第一章至第二章）

一、填空题

（1-1-2）1.从制造角度看，是最小的制造单元。 <1-1m>

﹡（1-1-2）2.从机械实现预期运动和功能角度看，是最小

的运动单元。 <1-1m>

☆（1-1-2）3.机械零件可以分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，

叫。 <1-1m>

☆（1-1-2）4. 机械零件可以分为两大类：一类是在特定类型的机器中才能用到

的零件，叫。 <1-1m>

☆（1-1-2）5.机器由动力部分、部分、执行部分、控制部分及辅助部成

<1-1m>

﹡（1-1-2）6.机构是人为的实物组合，各构件间具有。 <1-1m>

（2-1-3）7.组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的

运动副称______。 <1-1m>

（2-1-3）8.两构件以面接触组成的运动副称为。 <1-1m>

☆（2-3-3）9.机构中出现与输出构件运动无关的自由度称为________。<1-1m>

☆（2-3-3）10.两个以上的构件在一处组成的转动副，称为。

<1-1m>

☆（2-3-2）11.机构具有确定运动的条件是机构的____与原动件的数母必须相等。 <1-1m>

﹡（2-1-3）12.两构件以________接触组成的运动副称为高副。<1-1m> 本﹡（2-1-3）13.在平面机构中，引入一个高副就引入____个约束。<1-1m>

本﹡（2-3-3）14.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况

《机械设计基础》试题库及答案1

2009—2010学年下学期《机械基础》期末试题班级：姓名一、选择题（共16小题，每小题2分，共32分）1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是—————。【】A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架 2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于【】A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆3、铰链四连杆机构的死点位置发生在【】A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取【】A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆5、在液压传动中，油泵属于【】A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件6、在一皮带传动中，若主动带轮的直径为10cm,从动带轮的直径为30cm则其传动比为: 【】A、0.33 B、3 C、4 D、57、槽轮机构的作用是【】A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动 B、用于主、从动件间的变速传动C、用于两轴间的变矩传动 D、用于两轴间的匀速传动 8、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为【】A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副9、带传动是依靠＿＿来传递运动和功率的。【】 A、带与带轮接触面之间的正压力 B、带与带轮接触面之间的摩擦力C、带的紧边拉力 D、齿轮之间的啮合10、在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用【】A、圆形带传动 B、同步带传动 C、V型带传动 D、平型带传动11、机械的制造单元是【】A、零件 B、构件 C、机构 D、组件12、在一齿轮系中，若各齿轮和传动件的几何轴线都是固定的，则此轮系为【】A、定轴轮系 B、动轴轮系 C、周转轮系 D、行星轮系13、一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向【】A、相同 B、相反 C、不变 D、不定14、下列哪一种齿轮传动能改变两轴间的传动方向【】A、直齿圆柱齿轮 B、斜齿圆柱齿轮 C、内啮合齿轮 D、圆锥齿轮15、轴承代号3312B中，其轴承内径为 : 【】A．33mm B、60mm C、312mm D、12mm16、凸轮机构中最

机械设计基础典型试题1

《机械设计基础》试题

一、填空与选择题（30分）

1.力的三要素是、、。

2.平面汇交力系平衡的几何条件是，解析条件是。

3.在设计Ⅴ带传动时，根据_________和_________选择带的型号，根据_________选择小带轮的基准直径。

4.通常用于传动的螺纹牙型有、、，用于联接的螺纹牙型是螺纹。

5.一对渐开线外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。

6.渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是。

7.螺纹的公称直径是径。

8.闭式软齿面齿轮，主要失效形式是，通常按强度设计，按强度校核。

9.带的弹性滑动是由引起的，打滑是由引起的。弹性滑动是；打滑是。

（1）可以避免的（2）不可避免的。

10.自行车轮的轴是轴；自行车当中链轮的轴是轴。

11.通常小齿轮齿宽与大齿轮齿宽之间的关系是mm b b )105(21—+=，是为了。

12. 平键标记：键B20×80 GB1096-79，其中20×80表示。

（A ）键宽×轴径（B ）键高×轴径（C ）键宽×键长（D ）键宽×键高

13. 一个滚动轴承的额定动载荷，是指该型号轴承，轴承所能承受的载荷。

（A ）使用寿命为106转时（B ）额定寿命为106

转时

（C ）平均寿命为106转时（D ）该轴承可靠度为95%时

14.在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是机构。

（A ）曲柄摇杆机构（B ）双曲柄机构（C ）双摇杆机构

二、画出下列指定物体的受力图。未画重力的物体重量均不计，所有接触处均为光滑接触。（12分）

机械设计基础典型试题及答案

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机械设计基础典型试题1

一、填空题：（每题2分，共20分）

1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于_______________________________________。

2、渐开线齿廓形状取决于________大小。

3、普通螺纹的牙型为_______________形。

4、刚性联轴器无补偿__________的能力。

5、当滚子链的链节数为奇数时，接头要用_____________________。

6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为______________________________。

7、槽轮轮机构常由___________________________________等组成。

8、滚动轴承72211AC中“11”表示___________________

9、斜齿轮的____________参数为标准参数，____________参数为计算参数。

10、所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。

二、判断题：（每题5分，共25分）

《机械设计基础》试题库及答案_(1)

机械设计基础试题库

一、判断(每题一分)

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√）

2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√）

5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√）

6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×）

7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√）

二、选择(每题一分)

1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）

A．机构 B．构件 C．部件 D．零件

2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成

C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元

C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元

5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）

A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂

C．汽车的轮子 D．空气压缩机

三、填空(每空一分)

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。

4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。

2 平面机构

一、填空题(每空一分)

2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。

机械设计基础_试题及答案(1)

《机械设计基础》期末考试试题一

一、填空题(每空1分，共30分)

1、构件是机器的__运动____单元体；零件是机器的___制造___单元体，分为___通用___零件和___专用____零件；部件是机器的____装配___单元体。

2、运动副是使两构件___接触_____，同时又具有____确定的相对运动_____的一种联接。平面运动副可分为____高副____和___低副____。

3、机构处于压力角α=____90_____时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构___无___死点位置，而当摇杆为原动件时，机构__有____死点位置。

4、绘制凸轮轮廓曲线，需已知____基圆半径______、_____从动件运动规律______和凸轮的转向。

6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为___模数___和___压力角___分别相等。

7．斜齿圆柱齿轮的重合度___大于___直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动___平稳___，承载能力___高___，可用于______高速载重______的场合。

二、判断题(每题1分，共10分)

1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（X）

2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。（O）

3、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。（O）

5、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。（X）

三、选择题(每空2分，共20分)

1、若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（C）

A、>3n

B、=3n

C、<3n

2、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性？（B）

机械设计基础试题及答案 (1)

1．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（ A ）

A.机构

B.构件

C.零件

D.部件

2.机构具有确定相对运动的条件是( A )

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

3.在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（ C ）。

A.曲柄摇杆机构

B.摆动导杆机构

C.对心曲柄滑块机构

D.偏心曲柄滑块机构

4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（ D ）

A.增大滚子半径

B.增加从动件长度

C.减小基圆半径

D.增大基圆半径

5.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（ B ）A．减小凸轮基圆半径B．增大凸轮基圆半径

C．增大滚子半径D．增大从动件长度

6.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓杆所受应力为（C）

A.扭切应力

B.拉应力

C.扭切应力和拉应力

D.扭切应力或拉应力

7.普通平键传递扭矩是靠键的（ C ）

A．顶面B．底面

C．侧面D．端面

8.带传动中，υ1为主动轮圆周速度，υ2为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（ B ）

A.υ1=υ2=υ

B.υ1>υ>υ2

C.υ1

D.υ1=υ>υ2

9.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（ A ）

A.带存在弹性滑动

B.带容易变形和磨损

C.带在带轮上打滑

D.带的材料不符合虎克定律

10.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，z1=18，z2=43，实际中心距a＇=62mm，

下面说法正确的是（ C ）

机械设计基础试题(含答案)

机械设计基础试卷1

一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求,把所选择项前的字母填在题后的括号内。

1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是B

A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构

C．双曲柄机构D。对心曲柄滑块机构

2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则A

A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差

C．可以满足机构的自锁要求D。机构的效率较低

3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：D

A。压力角不变 B. 啮合角不变

C．节圆半径不变D。基圆半径不变【】

4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为D

A．ε<0 B.ε=0 C。ε<1 D. ε≥1 【】

5。塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为B

A．σB B. σs C。σ0 D。σ－1【】

6。下列四种螺纹中,自锁性能最好的是B

A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹

C．梯形螺纹D。锯齿形螺纹【】

7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其A

A．挤压强度B。剪切强度

C．弯曲强度D。耐磨性【】

8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2〉Z1，b1>b2,其接触应力的大小是C

A．σH1〈σH2 B. σH1 〉σH2

C。σH1=σH2 D. 可能相等，也可能不等【】

9．实际齿数相同时,直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的

关系为A

A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大

C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】

机械设计基础题1

《机械设计基础》试题

简答题

1与齿轮等啮合传动相比较，带传动的优点有哪些？

答案 1.因带有良好的弹性,可缓和冲击及振动,传动平稳, 噪声小.

2.靠摩擦传动的带,过载时将在轮面上打滑,起到安全保护作用

3.可用于两轮中心距较大的场合

4.传动装置结构简单,制造容易,维修方便,成本较低.

2与齿轮等啮合传动相比较，带传动的缺点有哪些？

答案 1.靠摩擦传动的带传动,由带的弹性变形产生带在轮上的弹性滑

动,使传动比不稳定,不准确.

2.带的寿命短,传动效率低, V带传动的效率约为0.95.

3.不能用于恶劣的工作场合.

3 V带传动的主要参数有哪些？

答案小带轮直径d,小带轮包角,带速v,传动比i,中心距a,初拉力F,带的

根数z,带的型号等.

4带传动中，以带的形状分类有哪几种形式？

答案平带,V带,多楔带,圆带和活络带传动.

6 带传动的打滑经常在什么情况下发生？

答案当拉力差值大于摩擦力极限值时,带与轮面之间的滑动在整个包

角内出现,此时主动轮转动无法传到带上,则带不能运动,带传动

失去工作能力,此时打滑情况发生.

7 带传动时，带的横截面上产生那些应力？

答案拉应力,离心应力和弯曲应力.

8 在V带传动中，拉力差与哪些因素有关？

答案主动轮包角,当量摩擦系数,带轮楔角,材料摩擦系数有关.

9 带传动为什么要限制带速，限制范围是多少？

答案因带速愈大,则离心力愈大,使轮面上的正压力和摩擦力减小,带

承受的应力增大,对传动不利,但有效圆周力不变时,带速高有利于

提高承载能力,通常带速在5~25m/s范围为宜.

10 带传动中，小带轮的直径为什么不宜太小？

机械设计基础习题1

习题

2-1 试画出题2-1图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。

2-2 题2-2图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

2-3 试计算题2-3图所示凸轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。

a)A E

题2-2图

题2-1图

2-4 试计算题2-4图所示齿轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。

2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。

题2-5图（a ）题2-5图（b ）

B D

C D

B A A

(b) (a)

题2-5图（c ）题2-5图（d ）

题2-5图（e ）题2-5图（f ）题2-4图

2-6 计算题2-6图所示机构的自由度，其中图（a ）为液压挖掘机构，图（b ）为差动轮系。

（a)

（b)

2-7 题2-7图所示，箭头所示构件为原动件，试判断该机构是否有确定相对运动。

（a) （b)

题2-7图

题2-6图

习题

3-1 简答题

1）平面四杆机构的基本型式是什么？它的演化方法有哪几种？ 2）机构运动分析包括哪些内容？ 3）什么叫三心定理？

3-2 举出至少3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。 3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm ， CD=70mm ， AD=60mm ，AD 为机架。试问：