电机测速系统课程设计报告

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步进电机的驱动与测速课程设计说明书

单片机应用系统课程设计

说明书

专业年级：

姓名：

指导老师：

一、步进电机 (2)

1、步进电机介绍 (2)

2、步进电机分类 (2)

3、技术指标 (3)

4、步进电机工作原理 (4)

二、单片机最小系统及电源电路 (5)

1、最小系统 (5)

2、电源电路 (6)

三、步进电机驱动电路 (6)

1、驱动电路 (6)

2、单电压型驱动电源 (7)

3、对驱动电源的要求 (8)

四、显示电路 (8)

五、程序设计 (9)

1、正反转程序 (9)

2、测速计算程序 (9)

3、显示程序 (10)

4、双四拍及八拍驱动程序 (11)

六、程序流程图 (12)

七、调试结果及分析 (13)

一、步进电机

1、步进电机介绍

2、步进电机分类

3、技术指标

4、步进电机工作原理

(1)工作原理

(2)驱动方式

电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。各种工作方式的时序图如下：（高电平有效）

二、单片机最小系统及电源电路

1、最小系统

单片机的最小化系统是指单片机能正常工作所必须的外围元件，重要可以提成时钟电路和复位电路。

（1）时钟电路

（2）复位电路

2、电源电路

用固定式三端集成稳压电路7805设计制作连续可调直流稳压的实际电路如图所示，图中R1取220Ω，R2取680Ω重要用来调整输出电压。输出电压Uo≈Uxx(1+R2/R1)，该电路可在5～12V稳压范围内实现输出电压连续可调。

其中1接整流器输出电压，2为公共地，3为5V输出电压

电机学课程设计报告

M 3~
图 4.1.1 用组合开关起停电动机的接线图
4.1.2 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
常开触点 (b) 结构 (a) 外形图按钮开关的外形和符号
按钮帽
结复位弹簧支柱连杆
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。
.
.
KM 通电
控制电路
KM
停车
Q
FU
主电路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电断电
控制电路
转动停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。

传感器课程设计

学院电气信息学院

专业测控技术与仪器

年级班别 09级测控01

学号 0904010117 学生姓名王龙龙

一、绪论设计内容与设计要求 (6)

1.1设计内容： (6)

1.2设计要求： (6)

二、设计原理及框图 (6)

2.1设计原理： (7)

2.2系统框图： (7)

三、方案选择及论证 (7)

3.1方案一： (7)

3.2方案二： (8)

3.3方案三： (8)

3.4方案论证： (8)

四、电路与最小系统设计 (8)

4.1驱动电路： (8)

4.2显示电路 (9)

4.3稳压电路 (10)

4.4最小系统的设计 (11)

五、红外控制原理及设计 (12)

5.1红外原理 (12)

5.2红外电路设计 (13)

六、控制流程与程序 (14)

6.1程序流程 (14)

6.2控制程序 (14)

参考文献 (43)

摘要：

本次课程设计是利用接近传感器和单片机技术设计制作一个显示电机转速的速度测定系统，尽可能的提高测量误差，用4位LED 数码管显示速度。电机测速系统由红外接收电路、单片机最小系统、数码管显示电路、电机驱动电路以及激光测速电路构成。红外接收电路用来接收用户输出的红外信息，实现测试参数的设置。

关键词：传感器；转速：显示：

Abstracts:

This course is designed to use proximity sensors and single chip microcomputer design a show the speed of the motor speed determination system, as far as possible to improve the measure error, with four LED digital display speed tube. Motor speed system consists of infrared receiving circuit, single chip minimize system, digital pipe display circuit, motor drive circuit and laser speed circuit to form. Infrared receiving circuit used to receive a user output of infrared information, realizing test parameters Settings.

直流电机测速系统课程设计

西安邮电学院

单片机课程设计报告书

题目：电机测速系统

院系名称：自动化学院

学生姓名：

专业名称：自动化

班级：自动XXXX班

时间：20XX年X月X日至 X月XX日

电机测速系统

一、设计目的

随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。因此设计一种较为理想的电机测速控制系统是非常有价值的。

二、设计要求

1.用按键控制电机起停；

2.电机有两种速度，通过按键来改变速度；

3.通过数码管显示每分钟或每秒的转速。

四、设计方案及分析（包含设计电路图）

1． STC89C52单片机介绍

STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory ）的低电压，高性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

（1）单片机最小系统

单片机最小系统电路如图所示，由主控器STC89C52、时钟电路和复位电路三部分组成。单片机STC89C52作为核心控制器控制着整个系统的工作，而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。

霍尔测速设计实验报告

1. 实验目的

在本实验中，我们旨在通过利用霍尔传感器对电机的转速进行测量，实现一个基于霍尔传感器的测速装置，并对其性能进行测试和评估。2. 实验器材和装置

- 霍尔传感器x1

- 电机x1

- Arduino开发板x1

- 面包板x1

- 连线和其他辅助器材

3. 实验原理

霍尔传感器是一种能够检测磁场存在和变化的电子元器件，其原理基于霍尔效应。当通过一个电流在霍尔元件上流动时，如果这个电流和一个垂直磁场共线，那么产生的侧边电势差（Hall电压）与磁场强度成正比。基于这个原理，我们可以将霍尔传感器放置在旋转的电机附近，通过检测霍尔电压的变化来确定电机的转速。

4. 实验步骤

1. 将霍尔传感器连接到Arduino开发板的数字引脚。

2. 将电机与Arduino开发板连接，确保其旋转轴与霍尔传感器附近。

3. 编写Arduino代码，以读取霍尔传感器的数字信号。

4. 设置一定的时间间隔，在每个时间段内读取霍尔传感器的数值，并根据数值变化计算电机的转速。

5. 运行代码，并通过串口监视器输出转速信息。

5. 实验结果

在实验中，我们成功地实现了基于霍尔传感器的测速装置。通过监测霍尔传感器的数字输出，我们能够准确地计算出电机的转速。

表格中列出了不同电压下的电机转速测量结果：

电压(V) 转速(rpm)

3.0 100

4.5 150

6.0 200

7.5 250

9.0 300

我们还绘制了一个转速-电压曲线图，以更直观地展示电机转速与输入电压之间的关系。

![转速-电压曲线图](speed-voltage.png)

电机转速测量系统-电机课程设计

电机课程设计

题目：电机转速测量系统

院（系）：

专业：

学生姓名：

学号：

指导教师：

职称：

1、摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------3

2、系统结构----------------------------------------------------------------------------------------------3

3、获取脉冲信号的方法----------------------------------------------------------------------------4 3、1霍尔传感器-------------------------------------------------------------4 3、2 光电传感器-------------------------------------------------------------5 3．3光电编码器-------------------------------------------------------------6

4、硬件连接图及原理------------------------------------------------------------------------------6

5、实验程序及分析-----------------------------------------------------------------------------------8 6．仿真-----------------------------------------------------------------15

基于光电传感器的直流电机转速测量系统设计-课设报告

北京信息科技大学

测控综合实践

课程设计报告

题目：基于光电传感器的直流电机转速测量系统设计学院：仪器科学与光电工程学院

专业：测控技术与仪器

学生姓名：

摘要

基于单片机的转速测量方法较多，本次设计主要针对于光电传感器测量直流电机转速的原理进行简单介绍，并说明它是如何对电机转速进行测量的。通过实验得到结果并进行了数据分析。

本次设计应用了STC89C52RC单片机，采用光电传感器测量电机转速的方法，其中硬件系统包括脉冲信号的产生模块、脉冲信号的处理模块和转速的显示模块三个模块，采用C语言编程，结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。

关键词：直流电机；单片机；PWM调节；光电传感器

Abstract

摘要................................................................................................I 第一章概述 (1)

1.1 课设目标 (1)

1.2 内容 (1)

第二章系统设计原理 (2)

2.1 STC89C52单片机介绍 (2)

2.2 STC89C52定时计数器 (4)

2.3 STC89C52中断控制 (6)

2.4 光电传感器 (6)

2.5 数码管介绍 (7)

第三章硬件系统设计 (10)

3.1测速信号采集及其处理 (10)

3.2 单片机处理电路设计 (11)

3.3 显示电路 (12)

3.4 PWM驱动电路 (13)

第四章软件设计 (14)

4.1语言选用 (14)

4.2程序设计流程图 (14)

电机转速测量系统设计

引言：

在工业生产中，电机的转速是一个非常重要的参数，对于电机的控制和监测具有极大的意义。因此，设计一个准确测量电机转速的系统是至关重要的。本文将详细介绍一个电机转速测量系统的设计，包括硬件设计和软件设计。

1.系统硬件设计：

（1）传感器选择：

电机转速的测量可以采用多种不同的传感器，如光电编码器、霍尔效应传感器等。根据转速范围和实际需求，选择合适的传感器。例如，对于高速电机，光电编码器是一个较好的选择，而对于低速电机，霍尔效应传感器更为合适。

（2）电路设计：

根据所选传感器的特性，设计合适的电路来接收和处理传感器输出的信号。电路应包括信号放大器、滤波器和适当的保护电路，以确保对传感器输出信号的准确测量和可靠性。

（3）ADC选择：

传感器输出的信号是模拟信号，需要将其转换为数字信号以进行处理和分析。选择合适的ADC（模数转换器）来实现信号转换。ADC的选择应考虑到转换精度、速度和功耗等因素。

2.系统软件设计：

（1）信号处理：

通过ADC获取的数字信号可以通过软件进行进一步处理。根据具体需求，可以采用滤波、放大、平均等方法来提高测量精度和减小噪声干扰。（2）算法设计：

根据测量需求和应用场景，设计合适的算法来计算电机的转速。常用

的算法包括脉冲计数法、相位差法和频率计算法等。选择合适的算法需要

考虑测量精度、实时性和系统复杂度等因素。

（3）界面设计：

为了方便用户对电机转速进行监测和控制，可以设计一个用户界面来

显示测量结果和提供控制功能。界面可以采用图形界面或者命令行界面，

具体设计需要根据用户需求和系统复杂度进行选择。

课程设计--电机转速测量仪设计

中国计量学院

电机转速测量仪设计

学生姓名：

指导老师：

学院: 现代科技学院

专业班级：电气111

2014 年 03 月06 日

1.绪论

2.1任务

（1）采用霍尔或光电传感器设计一能测量电机转速的测量仪器。

（2）电机转速在100-3000转/分之间。

（3）动态实时显示，显示稳定，显示位数3位。

（4）可采用传感器结合单片机电路实现。

2.2要求

（1）绘制系统框图及电路原理图各一份

a.标明所有集成电路的型号、引脚序号、功能。

b.标明所有集成电路的电源电压。

c.标明所有元器件的数值或取值范围。

（2）叙述整个系统的工作原理。

（3）详细记录实施中所遇到的问题及问题产生的原因，是如何解决的。（4）设计转速测试方案，记录测量结果，并进行适当的误差分析。

（5）调试合格后写出综合设计报告。

（6）你对本次课程设计有何体会、建议、和意见。

2.3方案的选择与论证

方案一：霍尔元件测速法

霍尔元件测速法是利用霍尔开关元件测转速的。霍尔开关元件内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施密特触发器和输出电路。输出电平与TTL电平兼容，在电机转轴上装一个圆盘，圆盘上装若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关固定在小磁钢附近，当电机转动时，每当一个小磁钢转过霍尔开关，霍尔开关便输出一个脉冲，计算出单位时间的脉冲数，即可确定旋转体的转速，但由于现有材料的限制，放弃此方案。方案二：采用反射式光电传感器

在测速一端放置反射式红外传感器，当带有遮挡物的电转轴经过时，利用其对红外线的反射能力，接收端检测到信号。但是电机的空间较小，传感器不能稳定的放置，对测量产生较强的干扰，故放弃此方案。

直流电动机转速自动控制系统实验报告

设计报告正文

第一章直流电动机转速自动控制系统的组成原理1.1 广义对象的组成原理

1.1.1 被控对象直流电动机工作原理和被控制量

1、被控对象：电动机

被控量：电动机的转速

2、直流电动机的原理：基于电磁感应定律，即：运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势；或者说匝线链线圈的磁通发生变化，在线全中产

生感应电势。

N极下到导体中的电流流出纸面，用Θ表示。

S极下到导体中的电流流出纸面，用⊗表示载流导体在磁场中受到电磁力的作用。如果导体在磁场中的长度为L，其中流过的电流为i,导体所在的磁通密度为B，那么导体受到的磁力的值为F=BLI 式中，F的单位为牛顿（N）；B的单位为韦伯/米2（Wb/m2）;L的单位为米（m）；I的单位为安（A）；力F的方向用左手定则来确定。

1.1.2 功率放大器的组成原理

功放的作用是通过对控制信号的功率放大以产生足够的功率来驱动执行机构。功率放大器的工作原理就是利用三极管的电流控制作用或场效应管的电压控制作用将电源的功率将电源转换为按照输入信号变化的电流。因为声音是不同振幅和不同频率的波，即流信号电流，三极管的集电极电流永远是基极电流的β倍，β是三极管的交流放大倍数。应用这一点，若将小信号注入基极，则集电极流过的电流会等于基极电流的β倍，然后将这个信号用隔直电容隔离出来，就得到了电流（或电压）是原来的β倍的大信号，这种现象成了功率放大。而场效应管则是栅极变化一毫伏，原极电流变化一安，就成称跨导为1，功率

放大器就是利用这些作用来实现小信号来控制大信号，从而使多级放大器实现了大功率输出，并非真的将功率放大了。

课程设计实验报告-直流电机测速 (1)

直流电机测速

摘要

设计一种直流电机调速系统，以STC89C52 为控制核心，通过ULN2003 驱动电机，使用ST151 测量转速，实现了按键输入、电机驱动、转速控制、转速显示等功能。

关键词：直流电机, 80C51, ULN2003, 转速控制

第一章题目描述直流小电机调速系统：

采用单片机、ul n2003 为主要器件，设计直流电机调速系统，实现电机速度开环可调。

要求：1、电机速度分30r /m、60r /m、100r /m共3 档；2、通过按选择速度；

3、检测并显示各档速度。所需器件：

实验板（中号）、直流电机、STC89C52、电容（30pFⅹ2、10uF ⅹ2）、数码管（共阳、四位一体）、晶振（12M H z ）、小按键（4 个）、ST151、电阻、发光二极管等。

第二章方案论述按照题给要求，我们最终设计了如下的解决方案：用户通过

键盘键入控制指令（开关），微控制器在收到指令

后改变输出的 PW M波，最终在 U LN2003 的驱动下电机转速发生改

变。通过 ST151 传感器测量电机扇叶的旋转情况，将转速显示在数码管上。

在程序主循环中实现按键扫描与转速显示，将定时器0 作为计数器，计数ST151 产生的下降沿，可算出转速，并送至数码管显示。

第三章硬件部分

设计

系统硬件部分包含输入模块、显示模块、控制模块、测速模块等。在硬件搭建前，先通过Pr ot eus Pr o 7. 5 进行硬件仿真实现。

1. 时钟电路

系统采用12M 晶振与两个30pF 电容组成震荡电路，接STC89C52 的 XTAL1 与 XTAL2 引脚，为微控制器提供时钟源

直流电机调速系统课程设计报告指导书

直流电机调速系统课程设计指导书

一、实验目的

1、通过对KZ－D系统开环机械特性和闭环机械特性的实测及研究，加深对负反应控制的根本原理的理解。

2、掌握操作实际系统的方法和必要参数的测定方法。

3、研究系统各参数间的根本关系及各参数变化对系统的影响。

4、加深比照例积分调节器动态传输特性的认识，了解其在无静差自动控制系统中的作用。

5、通过实践掌握工程实践中常见的双闭环无静差调速系统参数设计计算和ST调试方法。

5 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转

速表

6 DJ13 直流复励发电机

7 DJ15 直流并励电动机

8 D42 滑线变阻器串联形式：0.41A，1.8kΩ

并联形式：0.82A，900Ω

9 数字存储示波器自备

10 万用表自备

三、实验线路及原理

晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。

在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct，改变U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图5-1所示。

图1-1 实验系统原理图

四、实验容

(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R,电感值L,s K , 测定直流电动机电势常数C e 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M (2) 转速调节器的调试,电流调节器的调试

(3) 设计调速系统。调速指标为D =10，S <10%；测定系统开环机械特性和∆n nom ，判断能否满足调速指标；如果不能满足，可采用转速负反应；计算及整定比例调节器参数、反应系数；测定闭环系统的机械特性。

直流电机转速测量系统的设计

一、概述

该课程设计是关于直流电动机转速的测量。转速是电动机极为重要的一个状态参数，一般是指电机转子的每分钟转数，通常用r/min表示。本次课程设计选用光电测

速法，测量电路由光电转换电路，整形电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路构成，电机转速的测量范围为600r/min~30000r/min，测量的相对误差＜1%并用5位LED数码管显示出相应的电机转速。

本次课设需满足以下设计要求：

1根据技术指标，设计各部分电路并确定元器件参数；

2. 用5位LED数码管显示出相应的电机转速；

3. 画出电路原理图（元器件标准化，电路图要规范化）。

二、方案论证

本课程设计是设计电机转速测量系统，采用光电测速方案，将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量，方案中包括光电转换电路，整形电路，闸门电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，控制电路和计数、译码、驱动、显示电路。原理方框图如图1所示：

图1电机转速测量系统原理框图

在电动机转轴上安装一个圆盘，在圆盘上打6个均匀小孔。当电动机旋转时光源通过小孔投射到光敏三极管上，就产生了一序列的脉冲信号，光敏三极管产生的脉冲信号频率与电机转速成正比。脉冲信号经过整形电路转变成方波，再用二倍频电路使整形后的信号频率变为原来的二倍。再由晶体振荡电路输出的信号经过215分频电路,

产生1Hz的基准信号，再经过10分频，便可产生一个0.1Hz的基准信号，该基准信号用来控制闸门电路，把经过倍频的光电转换后的信号计数并显示出来

毕业设计110课程设计——数字测速系统

转速测量是伺服控制系统重要组成部分。迄今为止，测速可分为两大类：模拟电路测速和数字电路测速。微电子技术的发展，数字测速技术的进步，数字测速性能的提高，使数字测速受到人们的重视。随着微电子技术的发展、计算机技术的成熟，出现了以数字电子器件为核心的数字测速装置。这样的速度测量装置测量范围宽、工作方式灵活多变、适应面广，具有普通数字测速装置不可比拟的优越性。

本文应用光电传感效应的原理，通过在转盘上钻洞形成转盘,两旁分别用一个光发射管和光接受器，实现光电信号的转换以及高低电平的变化，并且利用运放和施密特整形电路形成编码脉冲。利用变压器的减压，和镇流器的镇流，稳压管的稳压，使220伏的家用交流电变成5伏的直流电，以适合芯片的电压。用74LS90实现计数器对编码脉冲进行计数，再用74LS175实现寄存器，接着通过CD4511对寄存器的数据进行译码，最后通过数码管演示出来，从而实现转速测量。

此数字测速系统还实现了低数报警的功能，利用可重复单稳态的原理，当转机慢到一定值时，就会产生失落脉冲，并启动报警器，当转数达到一定数时报警器会自动关闭。还利用RS触发器和单稳态的原理对寄存器进行清零和保存。

除此之外，利用D触发器的原理，用两个光电效应管，一个作为D触发器的脉冲，一个作为数据处于，用一个发光二极管对输出端进行判断其高低电平，从而判断转机的正反转。

关键词：码盘转速测量测量时间编码脉冲失落脉冲

1 设计任务 (4)

2 方案选择 (2)

2.1 方案选择一 (3)

2.1 方案选择二 (4)

3 数字测速系统电路的设计 (6)

电机测速方案

随着科技的不断发展，电机测速方案在工业自动化和交通运输等领域中起到至关重要的作用。电机是现代社会中常见的动力装置，通过测速可以获取电机的转速信息，从而实现精确控制和监测。

一、测速原理

在了解电机测速方案之前，我们必须先了解测速的原理。电机测速主要依靠测量电机轴上的转子或其他旋转部件的位置变化来实现。常见的测速原理有如下几种：

1. 光电测速：利用光电传感器感知电机轴上的标记物，通过记录标记物的通过时间来计算转速。

2. 磁编码器测速：将磁编码器安装在电机轴上，通过传感器感知磁编码器输出的信号，进而计算转速。

3. 霍尔传感器测速：利用霍尔元件感知磁场变化，通过转换电路输出变化的电压信号，最终计算得到转速。

二、1. 光电测速系统

光电测速系统是一种精确测量电机转速的方案。该系统由光电

传感器、信号处理器和计数器等组成。通过将光电传感器安装在

电机轴端的标记物上，当标记物通过传感器时，光电传感器会产

生相应的信号，信号经过处理后输入计数器，计数器根据信号的

来回变化计算得到转速。光电测速系统具有测量精度高、响应速

度快的特点，适用于需要快速响应和高精度控制的应用。

2. 磁编码器测速系统

磁编码器是一种常见的电机测速方案。磁编码器由磁编码器头

和编码器盘组成，磁编码器头安装在电机轴上，而编码器盘则安

装在磁编码器头周围。磁编码器头可以感知编码器盘上的磁场变化，并将其转化为电信号。通过读取这些电信号，可以计算出电

机的转速。磁编码器测速系统具有高精度、抗干扰能力强的优点，适用于需要高精度测量和精准控制的场合。

直流电机调速控制和测速系统设计

摘要：直流型的电机得性能在电机结构中有着较好的优势，由于时代的持续进步，与直流电机相关的使用频率也变得更高。然而，以往的直流电机工作性质与所面临得运转问题息息相关，怎样对转速进行合理管控就变成了直流电机发展和应用期间存在的困难。而直流电机控制系统的产生，可以较好的处理该方面的情况，不仅能够增强直流电机的平稳程度和精准程度，还可以合理管控直流电机的运行速度，从而达到我国对相关设备的应用标准。基于此，本文重点分析了直流电机调速控制的方式，进一步对测速系统进行设计，以供相关人员参考。

关键词：直流电机；调速控制；测速系统

目前，直流发电机的应用非常广泛，在自动化装备领域中，其内蓄电池内部都配置有相应的直流发电机，保证在断电的情况下起到一定的发电机组的润滑作用。而直流电动机在启动时，其所用的电流量会增大很多，造成一定的冲击力，这种冲击力会造成一定的影响，比如充电器出现损坏、短路等，这些故障的产生都会使得发电设备无法正常运转。因此，为了解决我国在有关这方面的控制技术上存在的问题，需要对调速与测速系统进行控制与设计，以此来确保整个电机设备的稳定性与安全性。

1电机调速原理及其实现

电机调速原理主要是指对电机两端所存在的电压进行数据上的更改，以此来完成对电机转速的调节工作，对于电机而言，当自身的电压方向出现改变，那么电机的旋转变化发生改变。而PWM在调速原理方面则是以脉冲信号为主，利用脉冲信号的输出特性来进行传输，并改变原本存在于电机内部空间的脉冲信号，通过间接或速度按钮来完成有关电机电压的更改工作，从而来确保电机的转速能够因此发生改变。在这一过程中，电机内部的脉冲占比越大，转速也就越慢。