重庆大学2013 控制科学与工程考研真题844(自动控制原理+微型计算机原理)
【精品】重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
绪论重点：1．自动控制系统的工作原理；2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节；3．反馈控制的基本概念；4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别；5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。
控制系统的数学模型重点：1.时域数学模型--微分方程；2.拉氏变换；3.复域数学模型--传递函数；4.建立环节传递函数的基本方法；5.控制系统的动态结构图与传递函数；6.动态结构图的运算规则及其等效变换；7.信号流图与梅逊公式。
难点与成因分析：1.建立物理对象的微分方程由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时2.动态结构图的等效变换由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。
应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。
如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1解除回路的交叉是简化结构图的目的3. 梅逊公式的理解梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式∆及第K 条前向通路的余子式K ∆之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。
需要辅以变化的图形帮助理解。
如下图所示。
图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=∆。
第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故4421H G +=∆。
第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=∆。
第三章时域分析法重点：1.一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点；二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关系；，s t）计算方法；2.二阶系统的动态性能指标（r t，p t，%3.改善系统动态性能的基本措施；4.高阶系统主导极点的概念及高阶系统的工程分析方法；5.控制系统稳定性的基本概念，线性定常系统稳定的充要条件；6.劳斯判据判断系统的稳定性；7.控制系统的误差与稳态误差的定义；8.稳态误差与输入信号和系统类型之间的关系；9.计算稳态误差的终值定理法和误差系数法；10.减少或消除稳态误差的措施和方法。
自动控制原理试题库(含答案).
三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。
四、（共20分）设系统闭环传递函数 ，试求：
1、 ； ； ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 及峰值时间 。（7分）
2、 ； 和 ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 和峰值时间 。（7分）
3、根据计算结果，讨论参数 、 对阶跃响应的影响。（6分）
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、
等方法。
5、设系统的开环传递函数为 ，则其开环幅频特性为，
相频特性为。
6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，
其相应的传递函数为。
7、最小相位系统是指。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )
试题四
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 ，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。
五、已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。(16分)［第五题、第六题可任选其一］
六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)
七、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10 dB，试设计串联校正网络。( 16分)
重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
第一章绪论重点：1．自动控制系统的工作原理；2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节；3．反馈控制的基本概念；4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别；5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。
第二章控制系统的数学模型重点：1.时域数学模型--微分方程；2.拉氏变换；3.复域数学模型--传递函数；4.建立环节传递函数的基本方法；5.控制系统的动态结构图与传递函数；6.动态结构图的运算规则及其等效变换；7.信号流图与梅逊公式。
难点与成因分析：1.建立物理对象的微分方程由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时2.动态结构图的等效变换由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。
应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。
如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的3. 梅逊公式的理解梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式∆及第K 条前向通路的余子式K ∆之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。
需要辅以变化的图形帮助理解。
如下图所示。
图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=∆。
第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故4421H G +=∆。
第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=∆。
第三章 时域分析法重点：1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点；2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关系；3. 二阶系统的动态性能指标（r t ，p t ，%σ，s t ）计算方法；4. 改善系统动态性能的基本措施；5. 高阶系统主导极点的概念及高阶系统的工程分析方法；6. 控制系统稳定性的基本概念，线性定常系统稳定的充要条件；7. 劳斯判据判断系统的稳定性；8. 控制系统的误差与稳态误差的定义；9. 稳态误差与输入信号和系统类型之间的关系；10. 计算稳态误差的终值定理法和误差系数法；11. 减少或消除稳态误差的措施和方法。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
重庆大学2019年全国硕士研究生招生考试试题
重庆大学2019年全国硕士研究生招生考试试题科目代码：844科目名称：自动控制原理二 总分：150分 特别提醒：1、所有答案一律写在答题纸上，写在试题或草稿纸上无效，不给分。
2、该科目考生需携带的特殊文具：无存储功能计算器（如无存储功能计算器、三角板、量角器、绘图工具等），如无特殊要求，则在横线处填写“无”；3、如有选做题，考生须按要求选答，如果多答，则评卷时以答题顺序先者为有效。
一、（16分）位置随动控制系统如图1所示，其中角位移器1提供的给定转角()r t θ为输入量，角位移器2检测的负就转角()y t θ为输出量；角度误差检测器的传递系数是K ；电动机的传递系数为m K ，电动机的机电时间常数为m T ；电压放大器的放大增益为v K ；减速齿轮系中齿轮的齿数分别是1Z 和2Z 。
1、试画出系统的动态结构图；2.求出系统的闭环传递函数()()/y r s s θθ。
二、（16分）某单位负反馈无零点三阶系统在输入信号()r t t =作用下的稳态误差是1.2，且其有一对闭环主导极点为1,21S j =-±。
1、试确定此三阶系统的开环传递函数()G s ；2、试用闭环主导极点法估算此三阶系统的超调量%σ和调节时间s t （5%∆=±）。
三、（18分）设单位负反馈系统的开环传递函数为()()()*2.56k G s s s s =++。
1、绘制系统的根轨迹图：2、能否通过调整*K 使系统的静态速度误差系数15v K ≥，为什么？四、（16分）已知单位负反馈系统开环传递函数为()()()11K s G s s s -=+。
1、画出系统开环幅相频率特性曲线的大致形状；2、试判断1K =、1K >、1K <时闭环系统的稳定性。
五、（18分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为()()()110K G s s s s =++，采用串联超前校正装置使系统在单位斜坡输入信号下的稳态误差0.1m e =，相角裕量40γ>︒。
各个双控专业课(复试)
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
重庆大学804微观经济学(含宏观经济学)13真题
2013年重庆大学804微观经济学（含宏观经济学）考研真题及详解一、单项选择题（每小题3分，共45分）1．政府将能源涨价作为降低能耗的手段，利用的是（ ）。
A ．供给规律B ．需求规律C ．需求弹性D ．供给弹性【答案】B【解析】需求规律是指一种商品的需求量和影响需求的因素之间的关系，主要的因素有：该商品的价格、消费者的收入水平、相关商品的价格、消费者的偏好和消费者对该商品的价格预期等。
一种商品的价格越高，该商品的需求量就会越小。
相反，价格越低，需求量就会越大。
提高能源价格能够降低消费者对能源的需求量。
2．某产品有两种类型消费者1、2，均为线性需求，12001211a a a a >，产品价格一定时，存在（ ）。
A ．12dp dp E E >B ．12dp dp E E =C ．12dp dpE E < D ．不能确定 【答案】C【解析】消费者的线性需求函数可表示为01i i d Q a a P =-或0111i d i i a P Q a a =-，1i =，2。
当价格一定即P P =，则消费者的1的需求价格弹性为()11111100111d d dp Q P P P E a P Q a a a P P a =-⋅=⨯=--，消费者2的需求价格弹性为22021dp P E a P a =-，由于12001211a a a a >，从而可得12001211a a P P a a ->-，则12dp dp E E <。
3．消费者面临的产品需求函数为0.250.370.1320.3r Q P I P -=，P 为产品价格，I 为消费者收入，r P 为相关产品价格，则有（ ）。
A ．该产品产品为必需品，相关产品为替代品B ．该产品产品为奢侈品，相关产品为替代品C ．改产品产品为吉芬品，相关产品为替代品D ．改产品产品为必需品，相关产品为互补品【答案】A 【解析】由() 1.250.370.130.250.370.13d 0.2520.30.251d 20.3r r dp Q P P P I P P Q P I P E --⋅=--⨯⨯=-<=，缺乏价格弹性，可知该产品为必需品。
重庆大学硕士研究生入学考试自命题参考书目
重庆大学2013年硕士研究生入学考试自命题参考书目考试科目及参考书目111 单独考试思想政治理论《政治经济学》曾国平编重庆大学出版社 2003年版《邓小平理论》贺荣伟编重庆大学出版社 2003年版242 俄语（二外）《大学俄语简明教程》（第二外语用）张宝钤 钱晓慧 高教出版社243 日语（二外）《标准日本语》（新版）初级1、2册，中级第1册（前15课）人民教育出版社244 德语（二外）《德语》（上下）吴永岸华宗德上海外语教育出版社245 法语（二外）《简明法语教程》（上下）孙辉331 社会工作原理1、王思斌主编，《社会工作概论》（第二版），高等教育出版社2006年版。
2、关信平主编，《社会政策概论》，高等教育出版社2009年版。
3、赵泽洪：《现代社会学》第2版重庆大学出版社334 新闻与传播专业综合能力《中国新闻传播史》，方汉奇，中国人民大学出版社，2002年《外国新闻传播史纲要》，陈力丹、王辰瑶，中国人民大学出版社，2008年；新闻学导论》李良荣著，高等教育出版社，1999年；《传播学教程》郭庆光编，中国人民大学出版社，1999年338生物化学此科目为全国统考科目，建议参考王镜岩主编《生物化学》（第3版）等进行复习346 体育综合《学校体育学》李祥主编高等教育出版社 2003年9月《运动训练学》田麦久编人民体育出版社 2000年《运动生理学》人民体育出版社（体育院校通用教材）2002年9月354 汉语基础《现代汉语》（增订本）黄伯荣、廖序东主编，高等教育出版社；《古代汉语》王力主编，中华书局；《语言学纲要》，叶蜚声、徐通锵著，北京大学出版社。
357 英语翻译基础《实用翻译教程》（第3版）冯庆华编著上海外语教育出版社 2010年2月；《英译中国现代散文选》（1-3册）张培基译注上海外语教育出版社2007年11月；《当代英国翻译理论》廖七一等编著，湖北教育出版社，2001年3月；《西方翻译理论精选》申雨平编，外语教学与研究出版社，2002年4月；《非文学翻译理论与实践》李长栓中国对外翻译出版公司 2005年6月。
重庆大学微型计算机控制第1章
闭环控制，向监控级发送数据，并接受监控级下达的信息。它由多个以
计算机为核心的工作站组成。 控制管理级：由计算机通过协调各过程控制器的工作，达到生产过 程的动态最优控制。 生产管理级：计算机完成制定生产计划和工艺流程、产品、财务、
人员等管理功能，以实现生产过程静态最优化。
⑸ 现场总线控制系统（FCS）
第二节
微型计算机控制系统的分类
根据应用特点、控制目的和系统构成，微型计算机控 制系统大致上可分为下面几种典型形式: ★ ★ ★ ★ ★ ★ 数据采集系统（DAS） 直接数字控制系统（DDC） 监督计算机控制系统（SCC） 分散型控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统(CIMS)
根据决策，实时地对控制机构发出控制信号，使其完成
相应的控制任务。(输出操作)
实时：信号的输入、处理和输出都必须在一定的时间范围内完成。实时性与 具体生产过程密切相关，一个实时控制系统必定是在线的，但一个在线的系 统不一定是实时的。
问题:
什么是在线方式?什么是离线方式?
⑶ 微型计算机控制系统的特点
① 从系统结构上来讲，微型计算机控制系统是由模拟部件及数字部件 组成的混合系统； ② 从信号形式上来讲，微型计算机控制系统中存在多种信号形式的变
测量变送器
图1-3 计算机控制系统原理框图
微型计算机闭环控制系统的原理组成--是把常规控制系统中的控 制器用微型计算机及A/D（模/数）转换接口与D/A（数/模）转换接口 代替，由于计算机采用的是数字信号传递，而常规控制系统中多采用 模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输
入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。
器件：各种传感器、变送器
重庆大学09-10年自动控制原理期末试题A
重庆大学《自动控制原理》课程试卷2009 ~2010 学年 第 一 学期开课学院： 电气工程学院 课程号： 考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一.单项选择题在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本大题共10小题, 每小题2分, 共20分)1、控制系统的偏差量来自于控制系统下列哪个元件的输出？（ ）A.放大元件B.测量元件 C.被控对象 D.比较元件 2、下列哪种形式不属于控制系统的数学模型？（ ）A.频率特性B.传递函数C.状态空间表达式D.闭环特征方程 3、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点，其（ ）。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低4、正反馈根轨迹与负反馈根轨迹绘制在下列哪条绘制法则上不相同？（ ）A.实轴上的分离点B.根轨迹与虚轴的交点C.渐近线与实轴的交点D.渐近线与正实轴的夹角5、已知系统的传递函数为1)s Ke s Ts τ-+（，其幅频特性()G j ω应为（ ）。
A.(1)Ke T τωω-+ B.1Ke T τωω-+τω-6、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系7、最小相位系统闭环稳定的充要条件是（ ）。
A.开环频率特性曲线)(ωj G 不包围-1点B.当ω由0→∞变化时，)(ωj G 顺时针绕-1点旋转180°C.当ω由0→∞变化时，)(ωj G 反时针绕-1点旋转180°D.在)(ωL >0的区域内，)(ωϕ曲线对π-线正负穿越次数之差为开环极点数8、串联校正装置的传递函数为1.72/10.24/1)(s s s G C ++=，该校正装置为（ ）校正装置。
A.超前 B.滞后 C.滞后—超前 D.比例—微分9、下列哪个说法不是非线性系统的特点？（ ）A.非线性系统可能会产生自激振荡B.非线性系统的稳定性与输入信号的大小有关C.非线性系统满足叠加原理D.非线性系统的输出量中可能含有高次谐波分量10、对于线性时不变系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中，其中正确的是（ ）。
自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。
•A、 -20dB／dec•B、 20dB／dec•C、 -40dB／dec•(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
•A、-180o•B、180o•C、-90o•o3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
•A、积分环节•B、微分环节•C、振荡环节•4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
•A、全自动洗衣机•B、电风扇•C、电冰箱••A、•B、•C、•D、6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。
•A、单位脉冲信号•B、单位阶跃信号•C、单位斜坡信号•7、二阶系统的闭环增益加大（）。
•A、快速性能好•B、超调量愈大•C、t p提前•8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
•A、•B、•C、•D、9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）•A、•B、•C、•D、10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
•A、稳定性•B、快速性•C、准确性•11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）•A、单位脉冲函数•B、单位阶跃函数•C、单位斜坡函数•12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。
•A、三者的零点相同•B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同•C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同•13、关于系统稳定的说法错误的是（）。
•A、线性系统稳定性与输入无关•B、线性系统稳定性与系统初始状态无关•C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关•14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。
•A、G(s)H(s) 的极点•B、G(s)H(s) 的零点•C、1+ G(s)H(s)的极点•15、频率特性随频率而变化，是因为系统含有（）。
重庆大学自动控制PLC试题和答案
重庆⼤学⾃动控制PLC试题和答案PLC试题⼀、填空题1、电⽓控制图中，接触器的索引如果为：则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有1个辅助常闭触点在图中 13 区。
2、电⽓控制电路图中，接触器的索引如果为右所⽰，则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有 0 个辅助常闭触点。
3、热继电器是对电动机进⾏长期过载保护的电器。
4、电⽓控制图⼀般分为主电路和辅助电路两部分。
5、按国标规定，“停⽌”按钮必须是红⾊，“启动”按钮必须是绿⾊。
6、熔断器是短路保护的电器。
7、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电⽓互锁和机械（按钮）互锁。
8、电⽓控制系统图⼀般有三种：电⽓原理图、电器布置图、电⽓安装接线图。
⼆、简答题1、交流电磁线圈误接⼊相应直流电源，或者直流电磁线圈误接⼊相应交流电源，将分别产⽣什么问题？为什么？答：直流电磁线圈匝数多，接到交流电源上，产⽣的感应电动势能平衡外部电压，器械不动作；交流电磁线圈匝数少，接到直流电源上，产⽣的感应电动势不⾜以平衡外部电压，易烧坏器械。
2、简述速度继电器的⼯作原理。
答：速度继电器的转⼦空套在电动机的转轴上，定⼦中嵌有磁性导条，⼀旦电动机转动，带动转⼦在定⼦中做切割磁⼒线运动，产⽣感应电流，继⽽产⽣电磁转矩，使定⼦向轴转动⽅向偏摆⼀定⾓度，从⽽使定⼦柄拨动触点系统动作。
当转速下降，转矩减⼩，定⼦柄在弹簧⼒的反作⽤⼒下复位，触点系统也复位。
三、设计题1、试设计⼀三相异步电动机的正反转控制电路，要求加⼊基本的保护环节。
参考电路：2、试设计⼀可以实现两地同时控制同⼀电动机起停的控制电路。
参考电路：PLC部分⼀、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输⼊信号上升沿产⽣微分输出指令PLF 输⼊信号下降沿产⽣微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写⼊指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP ⽐较指令ZCP 区间⽐较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD ⼆进制加法指令SUB ⼆进制减法指令2、PLC的输⼊/输出继电器采⽤ 8 进制进⾏编号，其它所有软元件均采⽤ 10 进制进⾏编号。
重庆大学自动控制PLC试题和答案
PLC试题一、填空题1、电气控制图中，接触器的索引如果为：则表示在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有1个辅助常闭触点在图中 13 区。
2、电气控制电路图中，接触器的索引如果为右所示，则表示在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有 0 个辅助常闭触点。
3、热继电器是对电动机进行长期过载保护的电器。
4、电气控制图一般分为主电路和辅助电路两部分。
5、按国标规定，“停止”按钮必须是红色，“启动”按钮必须是绿色。
6、熔断器是短路保护的电器。
7、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电气互锁和机械（按钮）互锁。
8、电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。
二、简答题1、交流电磁线圈误接入相应直流电源，或者直流电磁线圈误接入相应交流电源，将分别产生什么问题？为什么？答：直流电磁线圈匝数多，接到交流电源上，产生的感应电动势能平衡外部电压，器械不动作；交流电磁线圈匝数少，接到直流电源上，产生的感应电动势不足以平衡外部电压，易烧坏器械。
2、简述速度继电器的工作原理。
答：速度继电器的转子空套在电动机的转轴上，定子中嵌有磁性导条，一旦电动机转动，带动转子在定子中做切割磁力线运动，产生感应电流，继而产生电磁转矩，使定子向轴转动方向偏摆一定角度，从而使定子柄拨动触点系统动作。
当转速下降，转矩减小，定子柄在弹簧力的反作用力下复位，触点系统也复位。
三、设计题1、试设计一三相异步电动机的正反转控制电路，要求加入基本的保护环节。
参考电路：2、试设计一可以实现两地同时控制同一电动机起停的控制电路。
参考电路：PLC部分一、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输入信号上升沿产生微分输出指令PLF 输入信号下降沿产生微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写入指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP 比较指令ZCP 区间比较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD 二进制加法指令SUB 二进制减法指令2、PLC的输入/输出继电器采用 8 进制进行编号，其它所有软元件均采用 10 进制进行编号。
重庆大学08-09年自动控制原理期末试题A
重庆大学《自动控制原理》课程试卷2008 ~2009 学年 第 一 学期开课学院： 电气工程学院 课程号： 考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一.单项选择题在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本大题共10小题, 每小题2分, 共20分)(1)输入量是变化着的，并且要求系统的输出量跟随输入量的变化而做出相应变化的系统是（ ）。
①.随动系统 ②.恒值系统 ③.离散系统 ④.非线性系统2.如图2.4示控制系统，=)()(S R S E （ ）。
①.)()(1)(211S G S G S G +②.)()(1)(212S G S GS G + ③.)()(1121S G S G +④.)()(1)()(2121S G S G S G S G +3.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=10010s(s )+该系统被称为（ ） 。
①.无阻尼二阶系统 ②.欠阻尼二阶系统 ③.临界阻尼二阶系统 ④.过阻尼二阶系统4.典型二阶系统的单位阶跃响应的t S =9秒（取2%误差带），该系统的阻尼比为ζ=0.5，其无阻尼振荡角频率ωn=（ ）。
①.1 ②.2 ③.4 ④.55．某系统的开环传递函数为：()()()()()2041051011.s G s H s s .s .s +=++,其根轨迹增益为（ ）。
①.2 ②.4 ③.16 ④.86．某系统的开环传递函数中有一个右极点，该系统闭环稳定的条件是：当ω从0→ ∞变化时，开环G(j ω)曲线（ ）。
①绕（-1，j0）点转180o ②绕（-1，j0）点转90o ③绕（-1，j0）点转-180o ④不包围（-1，j0）点 7．如图2所示系统的开环对数幅频特性中，ωc= 。
①.10rad/s ②.20 rad/s ③.50 rad/s ④.100 rad/s8．.如图3所示幅频特性对应的校正环节为 。
①.滞后校正 ②.超前校正 ③. 滞后—超前校正 ④.比例校正命题人：侯世英组题人：侯世英审题人：命题时间：2008年12月教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图2.49．如图4所示非线性特性为（ ）。