运动控制及行业概况

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2024年运动控制市场环境分析

2024年运动控制市场环境分析

2024年运动控制市场环境分析

1. 引言

运动控制市场是指控制和驱动机械系统运动的技术和产品市场。随着工业自动化的发展和数字化转型的推进,运动控制市场在各个行业中得到广泛应用。本文将对运动控制市场的环境进行分析,包括市场规模、市场竞争、行业趋势等方面。

2. 市场规模

运动控制市场的规模受多个因素的影响,例如工业生产水平、经济发展水平以及技术创新等。根据市场研究机构的数据,全球运动控制市场的规模从2017年的1000亿美元增长到2021年的1200亿美元,预计未来几年将保持稳定增长。其中,亚太地区市场规模最大,北美和欧洲市场规模紧随其后。

3. 市场竞争

运动控制市场竞争激烈,存在着多个主要供应商。主要竞争者包括ABB、施耐德电气、三菱电机、西门子、发那科等。这些公司拥有先进的技术和产品,具有较高的市场份额和品牌影响力。此外,一些新兴公司也在不断涌现,通过技术创新和差异化策略来争夺市场份额。

4. 行业趋势

(1)自动化需求的增加:工业自动化是推动运动控制市场增长的主要驱动力。随着工业生产的数字化转型和智能化需求的增加,对运动控制的需求也在逐渐增加。

(2)技术创新的推动:运动控制领域的技术创新不断推动市场的发展。例如,无线通信技术、人工智能和物联网等技术的应用,为运动控制市场带来了新的发展机遇。

(3)智能化产品的需求增加:随着智能制造的兴起,市场对智能化运动控制产品的需求也在不断增加。智能化产品具有更高的灵活性、可编程性和自适应性,能够满足不同行业的需求。

(4)节能环保的要求:节能环保已成为各个行业的重要目标,也是运动控制市场的一个发展方向。运动控制产品的节能性和环保性将成为客户选择的重要考虑因素。

2023年运动控制行业市场规模分析

2023年运动控制行业市场规模分析

2023年运动控制行业市场规模分析

运动控制行业是一个快速发展的行业,随着现代工业的发展和生产制造业的智能化趋势,运动控制设备在工业自动化领域的应用愈加广泛。本文将对运动控制行业市场规模进行分析。

一、运动控制行业市场规模概述

运动控制行业市场规模是一个十分巨大的市场,随着经济全球化的发展,国内外大量制造企业的崛起与蓬勃发展,运动控制技术在自动化工程、机器人自动化、制造工艺、电子信息、半导体工艺及通讯等领域中得以广泛应用。

据统计,2019年中国运动控制行业市场规模超过2000亿元,其中数控机床、机器人、电子元器件、汽车及家电行业都是运动控制行业的主要应用领域。

就拿数控机床来说,其在传统机械加工行业中占据着较大的份额,其运动控制器设备市场规模超过30亿元人民币。同时,随着汽车、IT以及家电等行业的发展,也使运

动控制器设备的市场规模逐渐增长。据统计,在未来5年内,数控机床市场的年复合增长率将会达到15%左右。

二、国内运动控制行业市场规模分析

1.运动控制器市场规模分析

运动控制器是运动控制系统中的关键部件之一。难点在于如何使运动精度高、稳定性好、反应速度快,往往涉及到高性能计算技术和复杂控制算法的研究。

据工信部公布的数据,2019年国内运动控制器市场规模达到了57.31亿元人民币,2020年预计将超过60亿元人民币。其中,高端运动控制器市场以其先进的技术以及丰富的应用领域深受市场青睐。

2.伺服电机市场规模分析

伺服电机是运动控制系统的核心,其适用于各种自动化设备、机器人、工程机械、印刷机械等行业,是实现运动控制的重要设备之一。

2024年通用运动控制市场调查报告

2024年通用运动控制市场调查报告

2024年通用运动控制市场调查报告

1. 前言

通用运动控制市场是指对于各种行业和应用场景中的运动控制需求,提供通用解

决方案的市场。通用运动控制系统可以通过精确的动作控制,实现对物体的位置、速度和加减速度等参数的精确控制。本报告对通用运动控制市场进行调查分析,旨在为相关行业提供市场发展的参考依据。

2. 市场规模及增长趋势

据市场调研数据显示,通用运动控制市场在过去几年呈现出快速增长的趋势。市

场规模从2016年的XX亿美元增至2020年的XX亿美元,年均复合增长率达到XX%。预计在未来几年内,市场规模将继续扩大。这主要得益于通用运动控制系统在自动化生产领域的广泛应用,以及运动控制技术的不断革新。

3. 市场驱动因素分析

3.1 自动化生产需求的增加

随着自动化生产的推进,各行业对于运动控制系统的需求不断增加。通用运动控

制系统可以提供高精度的定位和运动控制功能,帮助企业提高生产效率,降低人力成本。

3.2 技术进步促使市场发展

随着运动控制技术的不断进步,通用运动控制系统的性能得到了极大提升。新一

代的通用运动控制器具备更高的计算能力和更精确的运动控制算法,使得系统能够更好地适应各种复杂的应用场景。

4. 市场竞争格局分析

通用运动控制市场竞争激烈,主要厂商包括ABB、西门子、施耐德电气等。这些

厂商在硬件和软件方面都具备较强的实力,在市场上占据较大份额。此外,还有一些专注于某个特定行业的厂商,如食品包装领域的Kollmorgen,医疗设备领域的Yaskawa等。

5. 市场细分及应用领域

通用运动控制市场可以细分为数控机床、自动化生产线、机器人等多个应用领域。数控机床是通用运动控制系统的主要应用领域之一,随着新材料的不断出现和对加工精度要求的提高,数控机床市场持续增长。此外,自动化生产线和机器人市场也是通用运动控制系统的重要应用领域。

运动控制器的现状与发展

运动控制器的现状与发展
早期形式:早期的运动控制器主要是基于硬件的继电器和晶体管电路,通过 逻辑门电路来实现简单的运动控制。这些硬件设备工作原理简单,但功能有限, 且不易于修改和维护。
中期发展:随着微电子技术和计算机技术的快速发展,运动控制器逐渐向数 字化和智能化方向发展。数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA) 等器件的引入,使得运动控制器能够实现更复杂的运动轨迹和速度控制。此外, 基于计算机总线的运动控制器也开始出现,实现了更好的扩展性和灵活性。
现代进化:现代运动控制器已经发展成为集成了传感器、执行器、通讯接口 和人工智能算法的复杂系统。这些系统能够实现高精度、高速度和高可靠性的运 动控制,同时还具备良好的人机交互界面和远程控制功能。
运动控制器的现状
当前,运动控制器市场呈现出竞争激烈、产品多样化、应用领域广泛的特点。 以下是对当前市场的主要分析:
三、运动控制器的市场现状及主 要应用领域
目前,运动控制器市场呈现出快速增长的趋势。根据市场研究机构的数据显 示,全球运动控制器市场规模从2016年的100亿美元增长到了2022年的160亿美元。 其主要应用领域包括:
1、机器人行业:机器人是运动控制器最重要的应用领域之一。在现代制造 业中,机器人已经被广泛地应用于自动化生产线和装配线上。运动控制器是机器 人的核心部件之一,用于实现机器人的精确运动和姿态控制。
运动控制器的现状与发展

2024年运动控制系统市场分析现状

2024年运动控制系统市场分析现状

运动控制系统市场分析现状

1. 引言

运动控制系统作为现代工业领域中不可或缺的关键技术,被广泛应用于机械加工、工业自动化、物流运输等领域。它通过对电机、传感器和控制器的协同作用,实现物体的定位、速度控制和运动轨迹规划等功能。本文将对运动控制系统市场的现状进行分析。

2. 市场规模和增长趋势

根据市场调研机构的数据显示,全球运动控制系统市场规模从2016年的XX亿美元增长到2019年的XX亿美元,年复合增长率约为XX%。预计到2025年,全球运

动控制系统市场规模将达到XX亿美元。

3. 市场主要驱动因素

3.1 工业自动化需求增加

随着工业自动化水平不断提高,对运动控制系统的需求不断增加。工业机械设备

的自动化程度越高,对运动控制系统的精度和效率要求就越高。

3.2 电机技术升级

随着电机技术的不断发展,高性能的电机在运动控制系统中得到广泛应用。高效能、高响应的电机可以提高运动控制系统的性能,提高生产效率。

3.3 人工智能技术的应用

人工智能技术的快速发展为运动控制系统的智能化提供了先进的技术支持。通过

机器学习和深度学习算法,运动控制系统可以实现更精准的运动控制和自主决策。

4. 市场分析

4.1 区域分析

根据市场研究数据显示,在全球范围内,亚太地区是运动控制系统市场规模最大

的地区,占据了全球市场的XX%份额。其次是欧洲和北美地区,市场份额分别为XX%和XX%。

4.2 产品类型分析

运动控制系统市场主要包括伺服驱动器、伺服电机、传感器和控制器等产品类型。其中,伺服驱动器是市场规模最大的产品,占据了市场的XX%份额。传感器和控制器也是市场中竞争激烈的产品,市场份额分别为XX%和XX%。

运动控制发展前景分析

运动控制发展前景分析

未来,网络化与远程控制的运 动控制技术将成为相关领域的 重要研究方向和应用热点,促 进产业的升级和发展。
05
结论与建议
结论回顾
运动控制技术发展迅速,应用领域不断扩大,未来发展潜力巨大。 运动控制技术受到国家、企业和研究机构的重视,成为推动经济发展的重要力量。
运动控制技术的发展需要不断的技术创新和产业升级,以及跨学科的合作与交流。
医疗设备领域
应用于精密手术机器人、康复 训练设备等。
家用电器领域
应用于智能家居、电动牙刷等 生活用品。
02
运动控制技术现状分 析
运动控制技术的发展现状
01
运动控制技术的定义与分类
运动控制技术是指通过对电动机、液压马达、步进电机等运动系统的控
制,实现机器人的精准运动。根据控制方式的不同,运动控制技术可分
为开环控制和闭环控制。
02
运动控制技术的发展历程
自20世纪80年代以来,随着计算机技术、电力电子技术和传感器技术
的发展,运动控制技术经历了从模拟控制到数字控制,从单一功能到多
功能的发展过程。
03
运动控制技术的现状
目前,运动控制技术已经广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、
医疗器械等领域,为提高生产效率和降低成本发挥了重要作用。
自主创新能力。
加强跨学科的合作和交流,促 进运动控制技术的综合发展和 应用,推动产业升级和创新发 展。

运动控制技术发展与现状

运动控制技术发展与现状

运动控制技术发展与现状

标题: 运动控制技术发展与现状

引言:

运动控制技术被广泛应用于工业自动化、机器人领域、汽车行业等各个领域。随着科技的不断进步和需求的日益复杂,运动控制技术也在不断发展和演进。本篇文章将对运动控制技术的发展历程和现状进行深入探讨,并提供对于这一领域的观点和理解。

I. 运动控制技术的发展历程

A. 早期运动控制技术的基础

1. 伺服控制系统的出现

2. 随着计算机技术的进步,数字运动控制系统的发展

B. 运动控制技术的关键里程碑

1. 可编程控制器(PLC)的应用

2. 运动控制芯片的引入

3. 网络化控制系统和分布式控制的普及

II. 运动控制技术的现状

A. 硬件方面的现状

1. 传感器技术的进步

2. 动力控制器和伺服驱动器的发展

3. 高精度位置测量技术的应用

B. 软件方面的现状

1. 控制算法的优化和创新

2. AI和机器学习在运动控制中的应用

3. 与其他领域的集成,如物联网和云计算

III. 运动控制技术的未来趋势

A. 个性化定制和柔性生产

1. 增加设备的可编程性和灵活性

2. 自适应控制系统的发展

B. 智能化和自主化

1. 机器人技术的进步和应用

2. 智能交通和自动驾驶的发展

C. 持续创新和技术融合

1. 各领域间的交叉应用和合作

2. 开放平台和标准的制定与推广

结论:

运动控制技术在过去几十年中取得了巨大的进步,并在各个领域发挥着重要的作用。从早期的简单伺服系统到现在的智能控制技术,运动控制技术经历了不断演变和创新的过程。在未来,我们可以期待个性化定制和自适应控制系统的发展,同时智能化和自主化技术的应用将

控制系统中的运动控制技术

控制系统中的运动控制技术

控制系统中的运动控制技术

控制系统中的运动控制技术在各个行业中起着至关重要的作用。无

论是在工业生产过程中的自动化控制,还是在机械设备中的精确定位,运动控制技术都扮演着至关重要的角色。本文将介绍运动控制技术的

概念、应用领域以及相关的算法和方法。

一、运动控制技术的概念

运动控制技术是指通过控制系统对物体进行精确的位置、速度和加

速度控制的技术。它通过传感器获取物体位置信息,经过控制算法处

理后,输出到执行机构,实现所需的运动状态。运动控制技术广泛应

用于各个行业,包括制造业、机械加工、自动化生产线等。

二、运动控制技术的应用领域

1. 机械制造业:在机械制造业中,运动控制技术被广泛应用于数控

机床、机器人和自动化生产线等设备中。它通过精确的控制,实现工

件的高精度加工和装配。

2. 医疗设备:在医疗设备中,运动控制技术用于精确的器械定位和

手术过程中的运动控制。比如,在手术机器人中,通过运动控制技术,医生可以实现对器械的远程精确操控,提高手术的安全性和精度。

3. 物流仓储:在物流仓储行业中,运动控制技术可以应用于自动化

堆垛机、输送系统和分拣系统等设备中,实现物品的准确定位和高效

运输。

4. 交通运输:在交通运输领域中,运动控制技术被应用于列车、汽车和飞机等交通工具中。通过精确的运动控制,可以提高交通工具的安全性和舒适性。

三、运动控制技术的算法和方法

1. 位置控制算法:位置控制算法通过计算当前位置与目标位置之间的误差,采取相应的反馈控制策略,实现物体的精确定位。常见的位置控制算法有PID控制算法、LQR控制算法等。

运动控制应用场景-概述说明以及解释

运动控制应用场景-概述说明以及解释

运动控制应用场景-概述说明以及解释

1.引言

1.1 概述

运动控制是一种技术和方法,通过控制系统对物体的运动和位置进行精确控制。它广泛应用于工业自动化和机器人领域,以提高生产效率和质量。随着科技的不断进步和需求的增加,运动控制正变得越来越重要。

在工业自动化中,运动控制被广泛用于控制和监测设备的运动,如机械臂、输送带、自动化生产线等。它可以实现高速、高精度、稳定的运动控制,从而提高生产效率和产品质量。此外,运动控制还可以减少人力投入,降低人工操作中的错误率和劳动强度。

而在机器人领域,运动控制是实现机器人自主运动和灵活操作的关键技术。机器人可以根据预先设定的程序,准确地执行各种运动任务,如抓取物体、装配零件、进行精确定位等。通过运动控制,机器人可以灵活适应不同的工作环境和任务需求,提高生产效率和工作质量。

总而言之,运动控制在工业自动化和机器人领域中有着广泛的应用场景。它可以实现高速、高精度的运动控制,提高生产效率和产品质量。同时,它也可以减少人力投入,降低人工操作的错误率和劳动强度。随着科技的不断进步,运动控制的应用前景将会更加广阔。

1.2 文章结构

文章结构部分的内容可以按照以下方式来编写:

文章结构

本文主要介绍运动控制的应用场景。文章将分为三个主要部分:引言、正文和结论。

引言部分将首先概述运动控制的背景和概念,接着介绍本文的结构和目的。

正文部分将分为两个小节,分别介绍运动控制在工业自动化和机器人领域的应用场景。在工业自动化领域,运动控制被广泛用于生产线中的运输、定位和操作等方面,提高生产效率和质量。在机器人领域,运动控制是实现机器人精准运动和完成各种任务的基础,如工业机器人的装配、物流机器人的导航等。

2023年运动控制系统行业市场分析现状

2023年运动控制系统行业市场分析现状

2023年运动控制系统行业市场分析现状

运动控制系统是指对运动物体进行控制和调节的一种技术系统,广泛应用于各种机械设备、机器人、工业自动化等领域。随着科技的发展和工业自动化的推进,运动控制系统行业市场呈现出快速增长的趋势。

一、市场规模

运动控制系统市场规模庞大,随着全球工业自动化的快速发展,需求不断增加。根据市场研究机构的数据,全球运动控制系统市场规模预计将从2019年的205亿美元增长到2025年的278亿美元,复合年增长率为5.3%。

二、行业发展趋势

1. 高精度、高性能:运动控制系统的发展趋势是向高精度、高性能的方向发展。随着先进的传感器和控制算法的不断应用,运动控制系统在运动精度、速度、加速度等方面的性能不断提高,满足各种应用领域的需求。

2. 无线化、智能化:运动控制系统的通信方式正向无线化方向发展,利用无线网络实现设备之间的数据传输和控制。同时,运动控制系统也呈现出智能化的趋势,通过使用人工智能、大数据等技术,实现更加智能化的运动控制。

3. 多轴联动:随着工业自动化程度的提高,对运动控制系统的需求也越来越多样化。多轴联动技术可以实现多个轴的协同运动控制,满足复杂运动控制需求,提高生产效率。

4. 节能环保:全球对节能环保的要求越来越高,运动控制系统也要朝着节能环保的方向发展。通过优化控制算法、减少能耗等手段,实现运动控制系统的节能环保。

三、市场应用领域

运动控制系统市场应用领域广泛,主要包括以下几个方面:

1. 机床工具:运动控制系统在机床工具中的应用非常重要,可以实现机械设备的高精度运动控制,提高加工精度和生产效率。

什么是运动控制

什么是运动控制

什么是运动控制

运动控制是指在机械、电子、计算机等多种技术的协调下,对机械装置的位置、速度、加速度、力和扭矩等参数进行测量、监控、控制和反馈的一项技术。

运动控制系统是现代工业自动化中应用最为广泛的一种

控制系统。其主要目的是通过运动控制系统,实现对物体的精确位置控制,精度控制以及控制速度的变化等操作。

运动控制技术主要应用于各种自动化机械设备以及工业

生产现场,如机床、印刷机械、纺织机械、机器人、物流输送设备、汽车、电梯、工业自动化生产线等领域。

运动控制技术的主要特点是高精度、高速度、高实时性

和高可靠性。从技术上讲,运动控制技术是以传感器、控制器、执行器和相关的软件为基本结构的系统。通过传感器可以获取物体的位置、速度、加速度等参数,控制器则根据这些参数进行自动调节控制。

运动控制技术的不断发展和进步,为各个行业提供了更

加广泛的应用场景。比如在医疗领域中,运动控制技术可应用于病人的床位控制、手术器械的定位控制、机器人协作手术等方面;在仪器设备领域,运动控制技术的应用可提高设备的测量精度和稳定性;在航空航天领域,运动控制技术则能够提高飞行器的控制精度和飞行速度。

总的来说,运动控制技术的应用一直在不断的扩大和深化,尤其是在工业自动化领域,其应用更是无处不在。在未来

的发展中,运动控制技术还将继续不断创新和发展,为各个领域带来更多的机遇和发展空间。

2023年运动控制系统行业市场前景分析

2023年运动控制系统行业市场前景分析

2023年运动控制系统行业市场前景分析

运动控制系统是指通过电子、机械、液压、气动等技术手段实现对机械运动的控制,的系统。该行业主要应用于机械制造、自动化生产线、纺织、电子、汽车、物流等行业中,对于提高生产效率、降低工人劳动强度等方面有着重要的作用。本篇文章将从运动控制系统行业趋势、市场规模、技术创新以及行业竞争等多个方面分析运动控制系统行业市场前景。

一、运动控制系统行业趋势

1、智能化升级

随着人工智能、大数据、物联网等新兴技术在工业领域的广泛应用,运动控制系统也将加速智能化升级,实现自动化更为智能化、高效化。在智慧工厂的背景下,运动控制系统的智能化将成为行业趋势。

2、高精度需求

随着精度要求越来越高的趋势,运动控制系统的发展方向也将更加精细化、高精度化。高精度控制将成为未来的发展方向,同时应用于医疗、机器人、无人驾驶等领域的智能设备也将增加运动控制系统的需求。

3、高速化

在生产效率和产品质量大幅提高的同时,人们对加工速度和加工效率的要求也越来越高,为了满足市场需求,运动控制系统的发展方向也将更加精细、高速化。

二、市场规模

运动控制系统是工业自动化应用中必备的关键部件之一,市场需求量庞大。以中国为例,随着工业自动化,在国内运动控制系统市场也呈现出快速发展的趋势。据市场研究数据显示,预计到2024年,中国运动控制系统市场规模将达到730亿左右。

同时,国内运动控制系统市场的竞争也将更为激烈,优质竞争产品的推广和市场营销将会成为企业争夺市场的关键因素。

三、技术创新

随着智能制造、工业4.0的发展,国内运动控制系统行业将面临新的技术挑战和机遇。再加之近年来,人们对于精密控制的要求日益增高,行业竞争加剧,企业必须不断提高技术水平才有可能留在市场发展阵营中。

工控行业现状分析

工控行业现状分析

工控行业现状分析

一、工控行业发展历程分析

工控指的是工业自动化控制,主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制,或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术,微电子技术,电气手段,使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化,并具有可控性及可视性。

伴随着我国制造大国地位的崛起,工控行业的发展可大致分为以下四个阶段:

二、工控行业发展现状

数据显示,工控自动化板块营业收入逐年增长,2019年实现营收135.6亿元,同比增长30.89%,截止至2020年一季度,中国工控自动化主营业务收入达到28.1亿元,同比增长18.2%。

归母净利润方面,我国工控自动化板块利润保持稳步增长,2019年工控自动化行业实现利润17.5亿元,较2018年增长0.1亿元,2020年一季度实现利润3.2亿元,同比增长23%。

根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示,2015-2019年,我国自动化及工业控制市场规模呈上升趋势,2019年我国自动化及工业控制市场规模达到1865亿元,行业增速有所放缓。

三、工控行业细分市场分析

1、低压变频

数据显示,2019年低压变频市场规模达到202亿元左右,较2018年增长2亿元,行业规模主要与制造业周期相关。

2、伺服

运动控制是现代制造业的核心场景,伺服系统控制精度高、响应速度快,是运动控制的核心零部件,伺服下游以先进制造行业为主,包括电子及半导体制造设备(含光伏)、机床、工业机器人、锂电、3C、包装、物流等。数据显示,2019年伺服系统国内市场规模达到121亿元,同比增长0.83%。

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运动控制的研究对象
位移(S)的控制
位置精度:0.01mm级别
速度(V)的控制
速度变化:效率与工艺要求
加速度(a)的控制
加速度变化:平稳性与效率
F=-M*a 牛顿第二运动定律
Motion Control Expert
运动控制应用领域
• CNC(计算机数控)
典型:车、铣、钻、磨、加工中心及组合机床
• IRC(工业机器人控制)
元,近年 复合增长率约为20.3%,预计2014年市 场容量将达到32.75亿美元。
以上所提及均为国内市场,根据
ARC市场报告,2010年国际通用运动控 制市场规模在63.7亿美元; TechNavio 的分析师预测,全球通用运动控制市场
在2011-2015年期间将以7.5%的复合年
Motion Control Expert
场占有率为第七,在国 内厂商中排名第二。
T he m a rk e t in 2 0 0 9 wa s e s t im a t e d t o be wo rt h $ 5 2 m illio n. No tes: Sales o f OEM pro ducts have been allo cated to the reseller who se brand name appears o n the pro duct and no t the o riginal manufacturer. S o urc e : IM S R e s e a rc h A ug- 11
我国的运动控制行业起步较晚,所以外资品牌占据较大份额。但本土品牌得份额在近几年呈持续提升 趋势,甚至有些市场呈爆发式增长(如步进驱动器)。随国内厂家大力投入管理、研发及生产,国内 厂商将在不久的将来占据绝大多数市场份额;
国内厂商将更深入地涉足海外市场并终将在国际舞台上异军突起。
包括乐创在内的很多国内厂商都具备一定规模的海外销售,并多次参观、参加海外大型行业展会,相 信随着品质及技术的提升,实现海外销售的突破将不会遥远!
电阻、电容 等电子器件
结构件、塑胶 件、电缆线等
控制层
运动控制系统 驱动层
交流伺服驱动器、步 进电机驱动器、直流 伺服驱动器等
执行层
交流伺服电机、步进 电机、直线电机等
基于PC的运动控制器、 嵌入式运动控制器
机床
半导体
激光 加工
纺织 机械
包装印 刷机械
雕刻机
橡胶 塑料
其他 7
Motion Control Expert
18
Motion Control Expert
1 . 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 0.
Siemens Go o go l M itsubishi Trio Omro n Leadshine Leetro Galil Delta Tau Yaskawa Others
据英国IMS公司 市场报告,2009年公司
在国内运动控制器的市
一个典型的运动控制系统主要由3部分组成:运动控制器、电力电子功率放大装置(俗称驱动器) 和电动机,其中运动控制器是运动控制系统的核心,驱动器和电动机为控制对象和执行机构。
上 游 行 业 公 司 所 处 行 业 下 游 行 业
电子元器件、电力电子器件、钣金结构件
DSP、FPGA、IGBT 芯片等半导体器 件
典型:6自由度垂直多关节,4自由度水平多关节
• GMC(通用运动控制)
典型:纺织机械,印刷机械,包装机械,木工机械等
Motion Control Expert
运动控制的系统模型
上位控 制单元
指令
执行 机构
驱动
传动结构
反馈1 反馈2
Motion Control Expert
机器控制系统实例
照明灯
电梯控制系统模型
Motion Control Expert
运动控制分类
根据控制性能
• 开环控制:无反馈的控制系统
• 闭环控制:有反馈的控制系统
闭环1:反馈来源于电机,至驱动器 闭环2:反馈来源于电机,至控制器 闭环3:反馈来源于被控终端,至控制器
Motion Control Expert
在自动化行业的位置
Motion Control Expert
乐创在的行业地位
Table 3.11 Market Share for China GMC PCH in 2009
by Revenues C o m pa ny N a m e 2009 S ha re 1 2.5% 1 1 .0% 8.0% 7.0% 5.0% 4.5% 4.5% 4.0% 4.0% 3.0% 36.5%
M(箱体)
机器控制系统中的 大脑,四肢和五官
HMI
(显示屏)
行程 开关
Controller
(PLC)
(驱动器)
Motion Control Expert
Enc
Motor
Drive r
运动控制的分类
根据运动过程
• 点位运动(PTP):重点关注位置点 Ex:Pick &Place • 轨迹运动(CP):重点关注位移路径 Ex:Laser cutting • 同步运动(SC):关注位置和速度的组合 Ex:Paper printing
行业发展趋势
根据中国工控网的市场报告, 2010年中国运动控制产品(通用伺服、 步进、控制器)的市场规模达到60.6亿
元,增速为82.7%。其中,伺服43.6亿
元,增速83.2%;步进3.7亿元,增速 54.2%;控制器13.3亿元,增速91.1%。 根据英国IMS市场报告,国内
2010年运动控制市场总量为18.04亿美
增长率增长。
行业发展空间
国内运动控制产品市场将持续稳定地增长;
中国已成为世界制造大国,中国也肯定不会放弃制造大国的地位。随着工业自动化行业的发展以及劳动 力成本的不断上升,现有的自动化设备需求必然会持续增长,新的取代人工的自动化设备也会不断开 发出来,对运动控制系统的需求就会随之持续增长。
国内厂商在国内运动控制产品的市场份额可能持续稳定增长或爆发式增长;
工业自动化
连续自动化 (化工、发电)
离散自动化 MC (机床、装配线)
自动化行业
楼宇自动化
Motion Control Expert
产业环境简介
公司所处的行业为运动控制行业,是工业自动化行业的细分子行业。运动控制是指在一定条件下,
将预定的控制方案、指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制或转矩控制。
运动控制及行业概况
Motion Control Expert
目录
第一部分:运动控制基本概念
第二部分:运动控制行业状况
Motion Control Expert
运动的三要素
一切物质都是运动的Байду номын сангаас静止是相对的!
——《经典力学》 我们用位移(S),速度(V), 加速度(a)描述物体的运动状态。
Motion Control Expert
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