特种电机复习
(三)特种电机知识
（三）特种电机知识1．测速发电机是一种反映转速信号的电器元件，它的作用是将输入的机械转速变换成电压信号输出。
（√）2．测速发电机分为交流和直流两大类。
（√）3．直流测速发电机的结构与直流伺服电动机基本相同，原理与直流发电机相似。
（√）4．直流测速发电机由于存在电刷和换向器的接触结构，所以寿命较短，对无线电有干扰。
（√）5．永磁式测速发电机的转子是用永久磁铁制成的。
（×）6．他励式直流测速发电机的结构简单，应用较为广泛。
（√）7．直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机有区别。
（×）8．直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。
（√）9．测速发电机在自动控制系统和计算装置中，常作为电源来使用。
（×）10．电磁式直流测速发电机虽然复杂，但因励磁电源是外加的，不受环境等因素的影响，其输出电动势斜率高，特性线性好。
（×）11．永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性呈线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。
（√）12．测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答等三类控制系统。
（×）13．交流测速发电机的主要特点是其输。
出电压与转速成正比。
（√）14．交流测速发电机可分为永磁式和电磁式两种。
（×）15．交流测速发电机的励磁绕组必须接在频率和大小都不变的交流励磁电压上。
（√）16．交流测速发电机有异步式和同步式两类，应用较为广泛的是交流异步测速发电机。
（√）17．交流测速发电机的杯形转子由铁磁材料制成。
当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，输出绕组不产生感应电动势。
（×）18．交流测速发电机不能判别旋转方向。
（×）19．在计算解答系统中，为了满足误差小、剩余电压低的要求，交流同步测速发电机往往带有温度补偿及剩余电压补偿电路。
电机学总复习要点大全资料
电机学总复习要点大全资料1.电机分类：-直流电机：按励磁方式分为永磁直流电机和电梯直流电机。
-交流电机：按形状分为异步电机和同步电机。
异步电机包括感应电动机和异步永磁电动机；同步电机包括同步感应电动机和永磁同步电动机。
2.电机工作原理：-直流电动机：利用安培力和洛伦兹力的相互作用实现电能与机械能的转换。
-交流电动机：利用磁场旋转和感应原理实现电能与机械能的转换。
3.直流电机的构造：-励磁系统：提供磁场，分为永磁励磁和电梯励磁。
-转子系统：可以是铁芯或者铁心绕组。
-定子系统：通常由定子绕组、定子铁芯和机壳组成。
4.直流电机的性能参数：-额定功率：在额定工作条件下，电机所能提供的机械功率。
-额定电压：在额定工作条件下，电机所需的电压。
-额定电流：在额定工作条件下，电机所需的电流。
-额定转速：在额定工作条件下，电机的转速。
-效率：电机所输出的有用功率与输入的电能之比。
5.交流电机的构造：-感应电动机：由定子和转子组成，定子绕组通常为三相绕组，转子可以是鳄鱼绕组或者铜条短路绕组。
-同步电动机：由定子和转子组成，转子一般为永磁体，定子绕组可以是三相绕组或者单相绕组。
6.交流电机的性能参数：-引入功率：电机所需的电能。
-输出功率：电机输出的机械功率。
-功率因数：引入功率与输出功率的比值。
-正弦波方程：描述电机的电压和电流之间的关系。
7.电机的运行和控制方法：-直流电机的运行和控制方法：电流控制和电势控制。
-交流电机的运行和控制方法：-异步电动机：变频调速技术，通过改变电源频率改变电机的转速。
-同步电动机：电势控制和电流控制。
8.电机的应用：-家用电器：洗衣机、冰箱、风扇等。
-工业机械：泵、风机、压缩机等。
-车辆和交通：电动汽车、铁路车辆等。
-可再生能源：风力发电、太阳能发电等。
微特电机复习题终极版共11页word资料
1 简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。
③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
什么是稳磁处理，为什么要进行稳磁处理？稳磁处理是事先人工预加可能发生的最大去磁效应，人为地决定回复线的起始点P的位置，使永磁电机在规定或预期的运行状态下，回复线的起始点不再下降。
有些磁材料的回复线与退磁曲线不重合，如果以后施加的退磁磁场强度超过第一次的值，磁通密度会下降到新的起始点，在磁路设计制造时要注意它的特殊性，由它构成的磁路必须事先对永磁体进行稳磁处理。
铝镍钴永磁电机一旦拆卸、维修之后再重新组装时，还必须进行再次整体饱和充磁和稳磁处理，否则，永磁体工作点将下降，磁性能大大下降。
铝镍钴永磁电机在设计和使用时要注意哪些？由于铝镍钴永磁材料的回复线和退磁曲线并不重合，在磁路设计制造时要进行稳磁处理。
铝镍钴永磁材料要事先进行稳磁处理，且在拆卸、维修之后再进行组装时，需再次整体饱和充磁和稳磁处理。
铝镍钴永磁材料矫顽力低，在使用过程中，严格禁止它与任何铁器接触。
为加强它的抗去磁能力，铝镍钴永磁磁极往往设计成长柱体或长棒体。
铝镍钴永磁材料硬而脆，可加工性能差，不宜设计成复杂的形状。
电机学考试题及答案
电机学考试题及答案
在电机学考试中，考生需要熟练掌握电机的相关知识以及各种题型
的解答方法。
下面将为大家提供一些常见的电机学考试题及答案，希
望能对大家备考有所帮助。
1. 请简要解释什么是电机的定子和转子？
答：电机的定子是电机中固定的部分，通常由导线绕组和铁芯构成；而电机的转子则是电机中旋转的部分，通常包括导体绕组和铁芯。
定
子和转子共同构成了电机的核心结构。
2. 什么是电机的工作原理？
答：电机的工作原理是利用磁场力线和电流之间的作用力来产生转矩，从而驱动电机旋转。
当电流通过电机的绕组时，会在绕组中产生
磁场，与电机中的永磁体或者感应磁场相互作用，产生转矩从而实现
电动机的运转。
3. 电机的效率和功率有何关联？
答：电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，表示电机能量
利用效率的高低；而电机的功率则是指电机能够输出的功率大小。
电
机的效率与功率之间具有直接关联，一般来说，电机的效率越高，功
率就越大。
4. 请解释直流电机和交流电机的区别？
答：直流电机是利用直流电源驱动的电机，其特点是结构简单、速度容易控制；而交流电机则是利用交流电源驱动的电机，具有启动扭矩大、维护方便等特点。
两者在结构和工作原理上存在明显的区别。
5. 什么是电机的启动方式？
答：电机的启动方式包括直接起动、降压起动、星角转子起动等多种方式。
启动方式的选择取决于电机的负载特性和起动过程的要求。
以上是电机学考试题及答案，希望对大家备考有所帮助。
祝愿大家在考试中取得好成绩！。
特种电机复习题
一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求_运行平稳____、_响应迅速______、_____准确可靠___等。
3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是____起动转矩大_____。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为___3____，在单、双六拍工作方式下步距角为_1.5_____。
5. 交流伺服电动机的控制方式有__幅值_____、_相值______、_幅相_________。
6. 自整角机是一种能对__角位移_____偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随__转子转角____变化的信号元件，步进电动机是一种把_电脉冲_____信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入_电压____信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用_永磁体_____，用电子开关线路_____和_位置传感器_____组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为_直线直流______、_直流感应_______和直线同步电机三类。
9. 自整角机是一种能对__角位移____偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无机械______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
11. 异步测速发电机性能技术指标主要有_线性误差_____、剩余电压_______、__相位误差______和输出斜率。
12.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起__启动____和阻尼_______作用。
13. 小功率同步电动机可分为_永磁_____、磁阻_______、_磁滞_____等。
14. 反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。
15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：_机械_____、_电磁_______。
电机学知识点总结复试
电机学知识点总结复试1. 电机的分类电机可以按照其工作原理、结构特点和应用领域进行分类。
按照工作原理来分类，电机可以分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电源供电的电机，其结构简单，工作可靠，常用于需要稳定转速的场合；而交流电机则是利用交流电源供电的电机，其结构复杂，但其性能更加优越，适用范围更广泛。
根据结构特点来分类，电机可以分为异步电机、同步电机、步进电机等。
异步电机结构简单，成本低，常用于家用电器等领域；而同步电机工作稳定，转速高，常用于工业生产和航空航天领域；步进电机则是一种精密电机，常用于需要高精度位置控制的领域。
根据应用领域来分类，电机可以分为电动机、发电机、特种电机等。
2. 电机的原理电机是利用电磁力作用实现能量转换的装置。
在电机中，电流在磁场中产生电磁力，从而导致机械运动。
电机的工作原理可以用洛伦兹力和法拉第电磁感应定律来解释。
洛伦兹力是指导体在磁场中受到的安培力，其大小和方向由洛伦兹力公式给出。
法拉第电磁感应定律是指磁场变化会产生感应电动势，从而引起感应电流。
基于这些原理，电机中通常包括导体、磁场、电流等基本元件，通过它们之间的相互作用实现能量转换。
3. 电机的结构电机的结构通常包括定子和转子两部分。
定子是电机的不动部分，通常由铁芯和绕组组成，铁芯起到集中和导磁的作用，绕组则是线圈的一种，用于产生磁场。
转子是电机的转动部分，通常由铁芯和绕组组成，铁芯负责集中和导磁，绕组负责通电产生磁场。
在不同类型的电机中，结构会有所不同，但基本的定子和转子结构大体相似。
4. 电机的性能参数电机的性能参数包括额定功率、额定转速、效率、功率因数、转矩等。
额定功率是电机在额定工况下输出的功率，通常以千瓦（kW）为单位；额定转速是电机在额定工况下的转动速度，通常以转每分钟（rpm）为单位；效率是电机输出功率与输入功率的比值，通常以百分比表示；功率因数是电机负载时的有功功率与视在功率的比值，用来衡量电机的负载情况；转矩是电机输出的扭矩，通常以牛顿·米（N·m）为单位。
微特电机考试复习题
一．名词解释1.伺服电动机又称执行电机，它将电压信号转变为电机转轴的角位移或角速度输出。
在自动控制系统中作为执行元件。
2.机械时间常数定义：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度从0上升到稳定角速度的63.2%时所需要的时间。
3.霍尔原理：在一块半导体薄片的相对两侧通入控制电流I,在薄片的垂直方向加以磁场B ，则在半导体薄片的另外两侧会产生一个电动势，这一现象叫做霍尔效应。
所产生的电动势叫霍尔电动势。
该导体薄片叫做霍尔元件。
4.静转矩 静态时的反应转矩叫静转矩，在理想空载时静转矩为零；失调角： 在扰动作用时，转子偏离初始平衡位置的电角度。
在反应式步进电动机中，转子一个齿距所对应的度数为2π电弧度或360°电角度；矩角特性：在不改变通电状态(即控制绕组电流不变)时，步进电动机的静转矩与转子失调角的关系，即T =f (q)5.起动频率 指在一定负载转矩下,电动机不失步的正常起动所能加的最高控制脉冲的频率,称为起动频率(或突跳频率).连续运行频率 步进电动机在一定负载转矩下,不失步连续运行的最高频率称为电动机的连续运行频率.6.自整角机失调角 通常定义a 相整步绕组和励磁绕组两轴线间的夹角为转子的位置角。
1为发送机转子位置角，2为接收机转子位置角，而 称为失调角。
整步转矩 当力矩式自整角机系统的失调角产生后，在电机转子上形成的转矩称为整步转矩（也称静态整步转矩） 二．问答题 1.直流伺服电机由式子知在电磁转矩不变的情况下，改变电枢电压Ua 或励磁磁通Φ，都可以控制电机的转速。
两大特性 1机械特性控制电压恒定时，电机转速随转矩的变化关系。
理想空载转速：堵转转矩：机械特性斜率：随着电枢电压Ua 的增加，空载转速n0和堵转转矩 Td 增大，而斜率k 不变，所以，电枢控制时直流 伺服电动机的机械特性是相互平行的直线。
2.调节特性负载转矩恒定时，转速随控制电压变化2602Φ='=T e a eT a m C C J R K K J R πτ21θθθ-=2Φ-Φ=t e e a e a C C T R C U n e e Te a e c kT n T K K RK U n -=-=0T ne c K U n =0c aT d U R K T =eT a k K K R T n k ===0tan αl Te ae c T K K R K U n -=调节特性与横坐标的交点，就表示在某一电磁 转矩时电动机的始动电压。
微特电机复习题及参考答案
微特电机复习题及参考答案一、选择题1、下列哪一种电机不属于微特电机？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：A.直流电机。
微特电机通常是指步进电机、交流电机、伺服电机等，不包括直流电机。
2、下列哪一种特性最能描述微特电机的性能？A.效率高B.功率密度大C.体积小D.转速快答案：B.功率密度大。
微特电机的功率密度大，即在较小体积内能输出较大的功率。
3、下列哪一种微特电机在运行时会产生电磁干扰？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：B.交流电机。
交流电机在运行时会产生电磁干扰，因为其内部电流会发生变化，产生磁场，进而干扰周围电子设备的运行。
二、填空题1、微特电机按照控制方式可以分为______控制和______控制。
答案：开环；闭环2、微特电机在许多领域都有广泛的应用，如______、______、______等。
答案：工业自动化；办公自动化；家电自动化3、步进电机按照运转方式可以分为______、______和______三种类型。
答案：反应式；永磁式；混合式三、简答题1、请简述微特电机的定义及其主要特点。
答案：微特电机是指功率较小、体积微小的特种电机，具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等特点，广泛应用于各种自动化控制系统中。
2、请说明步进电机的工作原理及其在控制系统中的应用。
答案：步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行元件。
在控制系统中的应用广泛，如数控机床的进给系统、机器人关节等。
通过控制脉冲个数控制角位移量，从而实现精确定位；同时可以通过控制脉冲频率控制电机转速和加速度，实现速度和加速度的控制。
A.三角形面积公式 S = 1/2 * base * heightB.勾股定理公式 a2 + b2 = c2请填写下列元素的化学符号：氢（）、氧（）、碳（）、氮（）、硫（）、氯（）。
答案：H、O、C、N、S、Cl。
请填写下列化学方程式的反应条件：（1）置换反应通常是在金属活动性顺序中，位于前面的金属能把位于后面的金属从其（填写物质的状态）中置换出来。
控制电机与特种电机课后答案第4章
控制电机与特种电机课后答案第4章思考题与习题1. 旋转变压器由_________两大部分组成。
( )A.定子和换向器B.集电环和转子C.定子和电刷D.定子和转子2. 与旋转变压器输出电压呈一定的函数关系的是转子( )。
A.电流B. 转角C.转矩D. 转速3(旋转变压器的原、副边绕组分别装在________上。
( )A(定子、转子 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D. 定子、换向器4(线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成________。
5、试述旋转变压器变比的含义, 它与转角的关系怎样?6、旋转变应器有哪几种?其输出电压与转子转角的关系如何,7、旋转变压器在结构上有什么特点?有什么用途。
8、一台正弦旋转变压器，为什么在转子上安装一套余弦绕组?定子上的补偿绕组起什么作用? 9、说明二次侧完全补偿的正余弦旋转变压器条件，转子绕组产生的合成磁动势和转子转角α有何关系。
10、用来测量差角的旋转变压器是什么类型的旋转变压器?11、试述旋转变压器的三角运算和矢量运算方法.12、简要说明在旋转变压器中产生误差的原因和改进方法。
答案1. D2. B3. A4. 正比5.旋转变压器的工作原理和一般变压器基本相似，从物理本质来看，旋转变压器可以看成是一种能转动的变压器。
区别在于对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原、副边绕组分别放置在定、转子上，由于原边、副边绕组间的相对位置可以改变，随着转子的转动，定、转子绕组间的电磁耦合程度将发生变化，电磁精确程度与转子的转角有关，因此，旋转变压器能将转角转换成与转角成某种函量关系的信号电压。
输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
6.按着输出电压和转子转角间的函数关系，旋转变压器主要可以分:正、余弦旋转变压器(代号为XZ)和线性旋转变压器(代号为XX)、比例式旋转变压器(代号为XL)，矢量旋转变压器(代号为XS)及特殊函数旋转变压器等。
《控制电机与特种电机》期末复习资料
第1章绪论1. 控制电机与特种电机的种类：控制电机：直流测速发电机、直流伺服电动机、交流异步伺服电动机、旋转变压器、自整角机、步进电动机、直线电机特种电机：开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、盘式电机、超声波电机第2章测速发电机1. 测速发电机把转速信号转换成电压信号输出,输出电压与输入的转速成正比关系2. 测速发电机按输出信号的形式,可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类3. 直流测速发电机按励磁方式分：电磁式直流测速发电机和永磁式直流测速发电机直流电机电枢感应电动势 E C n Kna e直流测速发电机带负载输出特性原理图负载时,电枢电流I a ≠0,对应直流测速发电机的输出电压U a = E a –I a R a –ΔU b,式中：ΔU b 为电刷接触压降；R a 为电枢回路电阻负载时电枢电流为UI R L 为测速发电机的负载电阻aa RL电压系数：K1 Cφe Ra RL直流发电机电压平衡方程式：U a= E a - I a R a在带有负载后,由于电阻R a上有电压降,测速发电机的输出电压比空载时要小直流测速发电机产生误差原因：温度对误差的影响、电枢反应的影响、延迟换向去磁作用的误差影响、纹波影响、电刷接触压降影响1). 温度对误差的影响：随着温度↑,励磁绕组电阻↑,励磁电流↓,磁通也随之↓,输出电压就会被降低.反之,当温度↓时,输出电压便会升高减小温度变化对输出特性的影响,通常可采取下列措施：(1) 设计电机时,让磁路比较饱和,使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小(2) 在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流2). 电枢反应的影响：直流电机的电枢反应,由于有电枢磁场的存在,当它与主磁场发生交链,使气隙中的磁场发生畸变,电枢反应的去磁效应对误差的影响,电枢对主磁场有去磁作用减小电枢反应对输出特性影响的措施：(1) 对电磁式直流测速发电机,在定子磁极上安装补偿绕组.有时为了调节补偿的程度,还接有分流电阻(2) 在设计电机时,选择较小的线负荷和较大的空气隙(3) 在使用时,转速不应超过最大线性工作转速,所接负载电阻不应小于最小负载电阻,以保证线性误差在限定范围内Wc：补偿绕组R：分流电阻3). 延迟换向去磁作用的误差影响：由于总电势的阻碍作用而使换向过程延迟1为了改善线性度,对于小容量的测速机一般采取限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用4). 纹波影响：减小纹波影响的措施：(1) 增加每条支路中的串联元件数(2) 采用无槽电枢工艺5). 电刷接触压降影响：为了减小电刷接触压降的影响,缩小不灵敏区,在直流测速发电机中,常常采用导电性能较好的黄铜—石墨电刷或含银金属电刷4. 交流测速发电机包括同步和异步两种同步测速发电机：以永久磁铁作为转子的交流发电机.交流异步测速发电机：空心杯转子异步测速发电机和笼式转子异步测速发电机异步测速发电机误差的产生原因：气隙磁通的变化、励磁电源的影响、温度的影响d异步测速发电机的主要技术指标：线性误差、相位误差、剩余电压减小剩余电压的措施(1) 改进电机的制造材料及工艺选用较低磁密的铁芯,降低磁路的饱和度；采用可调铁芯结构或定子铁芯旋转叠装法；采用具有补偿绕组的结构等,都可减小剩余电压(2) 外接补偿装置在电机的外部采用适当的线路,产生一个校正电压来抵消电机所产生的剩余电压【习题】1、一直流测速发电机,已知电枢回路总电阻R a=180Ω,电枢转速n=3000r/min, 负载电阻R L=2000Ω,负载时的输出电压U a=50V,则常数K e =_0.1817_,斜率C=_____0.1667_____.Ua1 KeRaRLn Cn=50C=50/3000=0.16671 K =C(e RaRL)=0.1667 X (1+180/2000)=0.1817032、直流测速发电机的输出特性,在什么条件下是线性特性?产生误差的原因和改进的方法是什么?答：直流测速发电机,当不考虑电枢反应,且认为励磁磁通、R a 和R L 都能保持为常数时可认为其特性是线性的. 误差产生原因有：1).温度影响：措施：(1) 设计电机时,磁路比较饱和,使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小(2) 在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流2).电枢反应的影响：措施：(1) 对电磁式直流测速发电机,在定子磁极上安装补偿绕组.有时为了调节补偿的程度,还接有分流电阻.A NiCC Da(2) 在设计电机时,选择较小的线负荷( )和较大的空气隙.(3) 在使用时,转速不应超过最大线性工作转速,所接负载电阻不应小于最小负载电阻,以保证线性误差在限定范围内.3).延迟换向去磁作用的影响;对于小容量的测速机一般采取限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用,限定最高工作转速.4).纹波影响;措施一,增加每条支路中的串联组件数可以减小纹波；措施二,采用无槽电枢工艺5). 电刷接触压降影响：2为了减小电刷接触压降的影响,缩小不灵敏区,常常采用导电性能较好的黄铜—石墨电刷或含银金属电刷.3、若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上,试问此时电机正、反转时的输出特性是否一样?为什么?答：负载运行时,若电刷的位置没有严格的位于几何中性线上,会造成测速发电机正反转时输出电压不对称,即在相同的转速下,测速发电机正反转时,输出电压不完全相等.这是因为当电刷偏离几何中性线一个不大的角度时,电枢反应的直轴分量磁通若在一种转向下起去磁作用,而必然在另一种转向下起增磁作用.因此,在两种转向下,尽管转速相同,却有着不同的电枢绕组感应电动势,其输出电压必然不相等. 4、根据上题 1 中已知条件,求该转速下的输出电流I a 和空载输出电压U a0.解：I a =U a/R L=50/2000=0.025AU a = K e n /(1+ R a/R L ) 50= K e n /(1+ 180/2000) 所以U a0 = K e n =54.5 V5．测速发电机要求其输出电压与___转速__成严格的线性关系.6．测速发电机转速为零时,实际输出电压不为零,此时的输出电压称为__剩余电压(或零速电压)__.7．与交流异步测速发电机相比,直流测速发电机有何优点?答：直流测速发电机的优点是没有相位,不出现波动,没有剩余电压,输出特性斜率比交流测速发电机的大,缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂,维护不便,摩擦转矩大,有换向火花,产生无线电干扰信号,输出特性不稳定,影响电机精度.交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输出特此温度,精度高,摩擦转矩小,工作可靠,正反转转向是输出特性对称,缺点是存在剩余电压和相位误差,且负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.8. 用作阻尼组件的交流测速发电机,要求其输出斜率_要大__,而对线性度等精度指针的要求是次要的.9.为了减小由于磁路和转子电的不对称性对性能的影响,杯形转子交流异步测速发电机通常是( B )A.二极电机B.四极电机C.六极电机D.八极电机10、为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构,而不用鼠笼式结构?答：交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构是完全一样的.采用鼠笼转子的异步测速发电机输出斜率大,但特性差、误差大、转子惯量大,测量精度不高.而非磁杯形转子异步测速发电机的精度较高,转子的惯量也较小,是目前应用最为广泛的一种交流测速发电机.11.异步测速发电机在理想的情况下,输出电压与转子转速的关系是：( C )A.成反比；B.非线性同方向变化； C .成正比； D .非线性反方向变化第3章自整角机1. 自整角机的分类：力矩式自整角机和控制式自整角机2. 控制式自整角发送机的工作原理：当发送机的励磁绕组接通交流电源后,便产生一个在其轴线上脉振的磁通? ,由于? 的变化,在定子三相绕组中感应出电动势3. 控制式自整角接收机的工作原理：由于两机之间的定子绕组按相序对应连接,因此各对应的电流应该是大小相等、方向相反,接收机的定子绕组也是三相对称的4. 控制式自整角机的主要性能指标：剩余电压、比电压、输出相位移、静态误差5. 带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理：在自整角发送机和接收机之间连上一个差动自整角发送机6. 力矩式自整角机的工作原理：两机的单相励磁绕组接在同一电源上,其定子三相对称绕组按相序对应连接7. 力矩式自整角机的主要性能指标：零位电压、比整步转矩、阻尼时间【习题】1. 自整角机可以把发送机和接收机之间的转角差转换成与角差成正弦关系的___电压___信号.2. 控制式自整角机的比电压大,就是失调同样的角度所获得的信号电压大,系统的灵敏度就_ _高__.3. 无力矩放大作用,接收误差稍大,负载能力较差的自整角机是_________式自整角机.( A )A .力矩 B.控制 C.差动 D.单机4. 自整角变压器的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么?答：从物理本质上来看,控制式自整角机的发送机定子合成磁场轴线在励磁绕组轴线上,是由于定子三相绕组是对称的(接收机定子三相绕组作为它的对称感性负载).如果把发送机励磁绕组作为初级,定子三相绕组作为次级,两侧的电磁关系类似一台变压器.因此,可以推想, 发送机定子合成磁势必定对励磁磁场起去磁作用.当励磁电流的瞬时值增加时,发送机定于合成磁势的方向必定与励磁磁场的方向相反. 合成磁势的特点主要有：(1). 合成磁场在励磁绕组轴线上,它的方向和励磁磁场的方向相反.3(2). 由于合成磁场的位置在空间固定不变,其大小又是时间的正弦函数,所以合成磁场是一个脉振磁场.(3). 合成磁势的幅值恒为3/2, 它与励磁绕组轴线相对于定子的位置角无关.5. 力矩式自整角发送机和接收机的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么?答：力矩式自整角机的整步绕组为星形连接的三相绕组.当发送机和接收机两机的励磁绕组均接上单相交流电源时,则分别在各自的气隙中形成一个正弦分布的脉振磁场,且分别在各自的三相定子绕组中感应出电势.当发送机和接收机励磁绕组处于相同的位置时,定子三相绕组中的感应电势大小和相位相同,因此定子回路中电势为零.若两机的转子位置不同时,就存在电势差.该电势差就产生电流,在定子绕组里通过.这些电流和转子励磁绕组磁通相互作用,产生转矩.它使接收机转子转动,直到两个转子有相同的位置为止.这个转矩就称为整步转矩.由于两机的励磁绕组接于同一正弦交流电源(频率为f), 因此在两机的励磁绕组轴线方向存在时间相位相同的脉振磁场.由此在发送机、接收机定子绕组上感应出变压器电势.当整步绕组中有电流流过,将产生磁势.值得指出,虽然整步绕组是三相绕组,但这一组电流在时间上是同相位的.当它们流过接收机定子绕组时,将产生脉振磁势.6. 简述自整角机的结构和分类.答：机壳：机壳材料有硬铝合金和不锈钢两种.小机座号的自整角机一股采用不锈钢做机壳为了保证同心度的要求,多采用“一刀通”结构.大机座号的自整角机一般采用装配式结构,可以用硬铜合金做机壳.定子：定子由铁心和绕组组成.定子铁心由定子冲片经涂漆、涂胶叠装而成.力矩式自整角机的定子冲片采用高导磁率、低损耗的硅钢薄板.控制式自整角机由于有剩余电压和电气精度的要求,定子冲片以采用磁化曲线线性度好、比损耗低、导磁率高的铁镍软磁合金为好.无论控制式或力矩式自整角机,定子铁心总是做成隐极式的,以便将三相同步绕组布置在定子上.在装配式结构中,绕组需浸环氧树脂漆或其他绝缘漆.转子：自整角机的转子铁心有凸极式和隐极式两种.凸极转子结构与凸极同步电机转子相似.但在自整角机中均为两极,形状则与哑铃相似,以保证在360 度范围内能够自动同步的要求.隐极式转子结构与绕线式异步电机相似.转子铁心导磁材料选用的观点与定子铁心相同.自整角机按结构不同可分为接触式和无接触式两大类.自整角机按其工作原理的不同,可以分为力矩式自整角机和控制式自整角机两类.力矩式自整角机主要用在指示系统中.这类自整角机本身不能放大力矩,要带动接收机轴上的机械负载,必须由自整角发送机一方的驱动元件供给能量.控制式自整角机主要在数据传输系统中作检测元件用.它与伺服电动机、放大器等元件一起组成闭环系统.7. 何为比整步转矩?有何特点?答：比整步转矩表示接收机与发送机在协调位置附近的单位失调角所产生的转短.显然,比整步转矩愈大,整步能力就愈大.为了减小接收机的静态误差,应尽可能提高其值.同时,还要尽可能减小轴承、电刷和滑环摩擦力矩及转子不平衡力矩等.第4章旋转变压器【习题】1. 旋转变压器由_________两大部分组成。
电机学课件-特种电机学习资料
A
C
B
B
C
A
图4-35 三相反应式步进 电动机结构示意图
图4-36是一台三相六极转子有40 个齿的小步距角反应式步进电动机展 开图，A、B、C为磁极上的三相控制 绕组，每个磁极上有5个齿，与转子 上的齿具有相同齿宽和齿距。
可以计算每极下的齿为
Zr 40 6271 2mp 231 3 3
Zr为齿数，m为相数，p为磁极对数。 转子齿距为9o。
D1
U1 C
D2
副绕组
F2
F1
4．电容起动运转式单相异步电动机
电容起动运转式单相异步电动机在副绕组回路 中串联两个互相并联的电容器，其中一个为起 动电容和—个起动开关串联，另—个为工作电 容，使得电动机既具有较好的起动性能，又具 有较好的运行性能，如图4-14所示。
电动机起动后，当转速达到
额定转速的70％～80%时，起
n
1 2
罩极电动机
1
2
3
k Ik Ek
罩极绕组 ——短路环
穿过短路环与不穿过短路环 的两部分磁场有时间相位 差——两个磁场在空间和时 间上不同相
合成磁场是椭圆形旋转磁 场 ，旋转方向从未罩极部
6．直流伺服电动机
伺服电动机是把输入的电信号(如电压)变为转轴的角 位移或角速度输出的电动机。无信号到来，伺服电动 机转子静止不动；有信号到来，转子就立即转动，当 信号消失，转子立即停止。伺服电动机能带动一定的 负载，在自动控制系统中作为执行元件，所以又称为 执行电动机。
动开关断开，将起动电容Cst
Cst K
切断，工作电容C仍接在电路 中。 电容器C是运转时长期使
D1
用的，可采用金属膜纸介电容；
电容器Cst是起动时短时工作
机电特种作业复习资料
机电特种作业复习资料机电特种作业复习资料机电特种作业是指在特定的工作环境中，使用特种设备进行作业的一类工作。
这类特种设备包括起重机械、电梯、压力容器等，对于从事机电特种作业的人员来说，必须具备相应的技能和知识，以确保作业的安全和高效。
一、起重机械起重机械是机电特种作业中常见的设备之一。
它主要用于搬运和吊装重物，如建筑工地上的塔吊、港口码头上的门座起重机等。
在进行起重机械的操作前，作业人员首先要了解起重机械的结构和工作原理，掌握起重机械的安全操作规程。
同时，还需要熟悉起重机械的各项技术指标，如额定起重量、起升高度、工作速度等。
此外，还需要了解起重机械的维护保养知识，及时进行设备的检修和维修，以确保起重机械的正常运行。
二、电梯电梯是机电特种作业中另一个重要的设备。
它广泛应用于各类建筑物中，为人们提供便捷的垂直交通工具。
从事电梯操作的人员需要熟悉电梯的工作原理和控制系统，掌握电梯的安全操作规程。
在操作电梯时，要注意电梯的负载限制，不得超载运行，确保乘客的安全。
同时，还需要定期检查电梯的各项安全装置，如限速器、门锁等，确保电梯的正常运行。
在发生故障时，作业人员要及时采取应急措施，保障乘客的安全。
三、压力容器压力容器是机电特种作业中具有一定危险性的设备。
它主要用于承载气体或液体，在工业生产中起到重要的作用。
从事压力容器操作的人员需要熟悉压力容器的结构和工作原理，了解压力容器的安全操作规程。
在操作压力容器时，要注意容器的压力限制，不得超过安全范围，避免发生爆炸等危险。
同时，还需要定期检查和维护压力容器，确保其安全可靠。
在进行压力容器的维修和保养时，要按照规定的程序和要求进行，确保操作的安全性。
四、安全意识和应急处理机电特种作业中，安全意识是至关重要的。
作业人员要时刻保持警觉，严格按照操作规程进行作业，不得随意违反安全规定。
同时，还要具备应急处理的能力，能够在突发情况下迅速做出正确的反应，保障自身和他人的安全。
电工上岗证题库
电工特种作业操作证考试复习题一、判断题l、电荷的运动就会形成电流。
( B )2、串联电路的总电阻比所串的每个电阻都小。
( B )3、在电机和变压器中，采用涂有绝缘漆的硅钢片叠制而成的铁心，可以增加涡流路径的电阻，以达到减小涡流的目的。
( A )4、旋转矢量的长度不可以表示正弦交流电的有效值。
( B )5、平均功率也叫有功功率，是指电路所消耗的功率。
(A )6、在纯电感电路中，只存在电能和磁场能之间的相互转换。
( A )7、集电极电流大与基极电流的倍数叫做三极管的直流电流放大倍数。
( A )8、电气工作人员应熟悉电气安全规程，并经考试合格，取得操作证后，才允许上岗。
( A )9、常用的屏护装置有遮拦、匿墙、保护鼹、绝缘管等。
( B )10、电源的中性点接地，负载设备金属外壳遥过保护线连接到此接地点的低压配电系统称为TN系统。
( A ) 1l、带电灭火时应该先断电后灭火。
(A )12、发瑗电气设备着火，应立即通知110。
（B ）13、交流接触器的主触头应接在控制电路中。
B14、交流接触器吸力不足的原因主要是电源电压过低。
( A)15、低压带电作业断开导线时，应先断开零线，后断开相线。
( B )16、厂区内的低压架空线路宣采用绝缘导线。
( A )17、手持式电动工具的电源线单相属两芯电缆，三相用三芯电缆。
(B )18、使用I类手持式电动工具应配合绝缘工具，并根据用电特征安装漏电景护器等其它安全措施。
( A)19、在中性点不接地的供电系统中，I类工具应采取保护接地。
（A ）20、使用电动工具，移动对应手握工具的机体，严禁拉着电缆搬动工具。
( A)21、降压启动一般有Y／△降压起动、自耦降压启动和延边三角形降压启动三种方法： ( A )22、合上开关电动机不启动，应先检查线路是否有断线，熔丝是否有熔断。
( A j23、仓库的电源开关应安装在仓库外，以保证安全。
(A )24、凡是移动式电器用的插座，单相要用三眼插座，三相要用四眼插座。
电机复习重点(新)
电机复习重点（新）电机与拖动复习题一、填空题：1、一台三相异步电动机铭牌un＝1140v，y接，现使用电源电压660v，若想拖曳风机星――三角再生制动？为什么？2、三相异步电动机产生旋转磁场的条件是3、绕线式异步电动机起动，转子串电阻的目的是。
4、三相异步电动机减少定子电压，则sm，tm，tst。
5、三相对称绕组通入三相对称电流产生磁场。
6、三相拖线型异步电动机制颤抖方式存有、、。
7、三相异步电动机根据转子结构的相同可以分成________和___________两类。
8、星形―三角形升压再生制动时，再生制动电流和起动转矩各升为轻易再生制动时的____倍。
9、一台6极三相异步电动机接于50hz的三相对称电源，其s=0.05，则此时转子转速为_____r/min，定子旋转磁通势相对于转子的转速为______r/min。
10、绕线式三相异步电动机，如果电源电压一定，转子电路电阻适度减小，则再生制动转回，最小转矩，临界转差率。
11、异步电动机的制动方法有、、、。
12、直流电机的励磁方有，，，。
13、或均可改变直流电动机转向。
14、当s在_____范围内，三相异步电动机运转于电动机状态，此时电磁转矩性质为______________，s在范围内，运转于发电机状态，此时电磁转矩性质为________。
15、三相绕线式异步电动机的再生制动使用________和__________。
16、三相异步电动机降低定子电压,则最大转矩tm______，起动转矩tst_____，临界转差率sm______。
17、按电动机的转子结构不同，可将电动机分为电动机和型电动机两种。
18、直流电动机无法再生制动，可以使用或再生制动，再生制动时必须先通往励磁电流。
18、他励直流电动机的起动方法有_______和________两种。
19、直流电机的电枢电动势公式，电磁转矩公式。
二、选择题：1、下列哪些方法可以使三相异步电动机的起动转矩增加：a.转子电路串成适度的电抗b.减少电源电压c.转子电路串成适度的电阻d.定子电路串成适度的电抗2、电源电压上升,可以并使三相异步电动机的a.起动转矩增大,同步输出功率减少,临界转差率减少b.起动转矩减小,同步转速减小,临界转差率不变c.起动转矩增加,同步转速不变,临界转差率不变1d.起动转矩不变,同步转速不变,临界转差率增加e.起动转矩减小,同步转速不变,临界转差率不变3、一般情况下,分析三相异步电动机的起动主要目的是尽可能使a.起动电流小,最大转矩大b.起动电流小,起动转矩大c.再生制动电流小,起动转矩大d.再生制动电流小,负载能力小e.增大再生制动电流和起动转矩,节省电能。
电机复习资料
电机复习资料电机复习资料电机是电气工程中非常重要的一部分，它们广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家电等。
对于学习电机的人来说，掌握相关的复习资料是非常重要的。
本文将介绍一些电机复习资料，帮助读者更好地准备相关考试。
首先，了解电机的基本原理是学习的基础。
电机的工作原理可以简单概括为电流通过导线产生磁场，磁场与磁场相互作用产生力，力使得电机转动。
在学习电机的过程中，理解这个基本原理是非常重要的，因为它能够帮助我们更好地理解电机的运行和控制。
其次，掌握电机的分类和特点也是必要的。
电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机是以直流电作为能源的电机，其结构简单、转速可调，适用于一些精密控制的场合。
而交流电机则是以交流电作为能源的电机，其结构复杂、转速固定，适用于大多数工业和家用电器。
此外，电机还有很多特点，如功率、效率、转矩等，在复习过程中需要注意理解和记忆。
进一步，熟悉电机的运行和控制方法也是必不可少的。
电机的运行和控制方法有很多种，如直流电机的电枢控制、交流电机的变频控制等。
这些方法都有各自的特点和适用范围，了解它们能够帮助我们更好地选择和应用电机。
此外，了解电机的保护和维护也是重要的。
电机在运行过程中可能会遇到各种故障，如过载、短路等。
为了保证电机的正常运行和延长使用寿命，我们需要学习电机的保护和维护知识。
这包括了解保护装置的原理和使用方法，以及定期对电机进行检查和维护的技巧。
最后，了解电机的最新发展和应用也是不可忽视的。
随着科技的不断进步，电机技术也在不断发展。
了解电机的最新发展和应用可以帮助我们跟上时代的步伐，更好地应对未来的挑战。
综上所述，电机复习资料的内容非常丰富，我们需要从基本原理、分类特点、运行控制、保护维护以及最新发展等方面进行学习。
通过掌握相关的复习资料，我们可以更好地理解和应用电机，为未来的学习和工作打下坚实的基础。
希望本文提供的一些思路和建议能够对读者有所帮助。
东南大学微特电机期末复习
东南大学微特电机期末复习1.微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有航空航天、现代军事装备、现代工业、信息与电子产品、现代交通运输、现代农业及日常生活等方面。
2.根据微特电机的用途，可以将其分为驱动用和控制用微特电机两大类。
3.伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。
4.按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为永磁式、磁阻式、磁滞式三种。
5.自动控制系统对测速发电机的要求主要有精确度高、灵敏度高、可靠性好。
6. 步进电机的矩角特性是指:在不改变通电状态时，步进电机的静转矩与转子失调角的关系。
7.自整角机中的接收机的阻尼装置有两种:电气阻尼和机械阻尼。
8.旋转变压器按其在控制系统的不同用途可分为计算用和数据传输用旋转变压器两类。
9.单相交流串励电动机具有使用方便、转速高、体积小、质量轻和起动转距大、过载能力强等优点。
10.双凸极电机主要包括开关磁阻和双凸极永磁电机电机。
11.伺服电动机的功能是实现角速度或角位移的实时跟踪。
12.测速发电机的功能是检测机械转速，在自动控制系统和计算装置中通常作为测元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件。
13.旋转变压器的功能是将转子转角变换成与之呈某一函数关系的电信号。
14.自整角机的功能是实现转轴的转角和电信号之间的变换。
15.步进电动机的功能是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移。
16.永磁同步电动机的转矩包括永磁转矩和磁阻转矩。
17.磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机，是利用转子上直轴和交轴方向磁阻不等产生的磁阻转矩，而工作的同步电动机。
18.按转子结构分，磁阻式同步电动机可分为凸极式、分块式、内反应式和磁各向异性转子式等。
19.测速发电机按输出信号的形式，可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。
20.同步测速发电机可分为永磁式、感应子式、脉冲式三种。
21.异步测速发电机按其结构可分为鼠笼转子和空心杯形转子两种。
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1.无刷直流电动机系统的组成、工作原理、特点。
P6、11、14
2.无刷直流电动机系统是一种自控式逆变器，它的输出频率不是独立调节的，
而是受控于转子位置信号。
3.位置检测器的作用是什么？常用的有位置检测器有哪几种形式？P10
4.在无刷直流电动机系统中，控制器主要完成哪些功能？P11
5.三相无刷直流电动机的主电路形式有哪几种？P16
6.简述无位置传感器位置检测方法中反电动势过零检测的原理、电路结构及各
部分作用。
P48~49、P70
7.什么是无刷直流电动机的转矩脉动，如何抑制换相转矩脉动？P29、P33
8.无刷直流电动机系统的PWM方式有几种？各有何特点？P42
9.简述用单片机作为控制器的优点及单片机的选择原则。
P58
10.设计基于单片机的BLDCM控制系统时要解决哪些问题。
P50
11.SRD调速系统由哪些部分组成？电机结构怎样？P80
12.开关磁阻电机的运行原理是什么？
13.如何计算SRD的极距角和步距角？P82
14.为什么说SRD的调速性能好？其不足是什么？P86
15.试列出基于理想线性模型的SR电机绕组电感随定转子相对位置变化的曲线。
16.什么是SRD的APC控制？P99
17.为什么开关磁阻电动机常采用两相启动方式？P102
18.电容分压型主电路的工作过程，特点。
19.SR系统中开关器件的选型原则是什么？P107
20.如何设计SRD光电式转子位置信号检测器？
21.什么是SRD的角度细分控制？硬件细分和软件细分的工作原理？P112
22.简述脉冲测速的三种方法，测量原理及适用范围。
23.霍尔电位传感器检测电路图2-66各参数是如何确定的？
24.简述反应式步进电动机的工作原理及特点。
25.如何计算步进电动机的齿距角和步距角？
26.什么是步进电机的自锁能力？
27.什么是步进电机极限启动转矩？如何提高Tst？
28.为什么步进电机的转矩特性成下降趋势？
29.步进电动机功率驱动电路形式，特点。
P162~164
30.什么是步进电机的角度细分控制？细分控制有何作用？
31.试分析步进电机斩波恒流驱动电路的工作原理。
32.试比较SR电机角度细分控制与步进电动机角度细分控制的差异。
33.步进电动机的运行速度与哪些参数有关？如何进行速度控制和位置控制？
34.步进电动机的驱动控制器组成，单片机作为脉冲分配器的三种应用形式。