16KW6极变频调速同步电动机的电磁方案及控制系统含外文翻译

合集下载

变频调速的基本控制方式ppt课件

28
机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
2024/7/16
O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
2024/7/16
22
结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
2024/7/16
12
带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增大Us进行补偿，以减小误差。
2024/7/16
30
小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同。在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16

kdl16变频器驱动解释

培训资料，仅供参考驱动介绍V3F16ES 驱动原理：acdc.wmfACDCACDCMTr s tFilterL1L2L3V3F16es moduleElectronicsDynamic brakingMotor supply 0...300VAC 0...20 HzIntermediate circuit530...700 VDCMains supply 380...415 VACV3F驱动系统培训资料，仅供参考V3F16es 驱动介绍1/2组成：•385:A1 Drive Control Board (DCB) 驱动控制板•385:A2 Main Circuit Board (MCB) 主回路板•385:A3 Brake Control Board (BRK) 抱闸控制板•385:A4 Intermediate Circuit Board (IMC) 中间电路板•主接触器201:1,201:2,204（动态制动）•过滤器•充电电容385:C1,C2•充电电阻385:R1,R2(1k, 50w)V3F16es驱动介绍2/2内部结构培训资料，仅供参考V3F16L驱动介绍1/3驱动原理图培训资料，仅供参考V3F16L驱动介绍2/3制动电阻V3F16L驱动SEP井道控制柜KONE 3000 MonoSpace® 与KONE 3000 TranSys™ 控制柜分为两个部分一部分放到井道中，称为SEP-井道控制柜，另外一部分在顶层层门旁，称为MAP-维修操作盘培训资料，仅供参考V3F16L驱动介绍3/3 V3F16L 驱动模块组成：1. 制动器, XBR32. LCE电缆,XS33. 马达电缆,U-V-W4. 供电电缆,T1-T2-T35. LWD及马达电流,XW16. MAP测速计,XLG17. 测速计,XG18. LCECPU电缆,XL1 9.马达热敏,XT110. 制动电阻,XBRE211. 盖板12. 盖板连线13. 电缆套管孔培训资料，仅供参考V3F18/25驱动介绍1/3原理图：培训资料，仅供参考V3F18/25驱动介绍2/3V3F18驱动组成：1.制动控制模块385:A52.PCB模块385: A1, A23.电流测量板385：A34.主接触器201:1,2 & 辅助继电器 & 保险2985.直流电路电容器385：C1，C2，（C3，C4）6.EMC模块3897.变压器T18.风扇3039.动态制动接触器20410.大功率晶体管385：V1 (V3)11.三相整流桥385：V512.制动三极管385：V4培训资料，仅供参考V3F18/25驱动介绍4/3V3F25驱动组成：1.HCB：运动控制板385：A12.逆变器板385：A23.电流测量板385：A34.风扇3035.变压器896.中间直流电路电容器385：C1，C2，（C3，C4）7.大功率晶体管385：V1 (V3)8.制动三极管385：V49.二极管整流桥385：V510.(内部)制动电阻306。

逆变器中英文对照外文翻译文献

中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)逆变器1引言逆变器是一种电动装置，转换成直流电（DC），交流电流转换的AC（交流）可以在任何所需的电压和频率使用适当的变压器，开关，控制circuits.Solid状态逆变器有没有移动部件，用于广泛的应用范围从小型计算机开关电源，高压大型电力公司电力，运输散装直接电流应用。

逆变器通常用于提供交流电源，直流电源，如太阳能电池板或电池。

逆变器的主要有两种类型。

修改后的正弦波逆变器的输出是类似方波输出，输出变为零伏前一段时间切换积极或消极的除外。

它是简单，成本低，是大多数电子设备兼容，除敏感或专用设备，例如某些激光打印机。

一个纯正弦波逆变器产生一个近乎完美的正弦波输出（<3％的总谐波失真），本质上是相同的公用事业提供电网。

因此，它是与所有的交流电的电子设备兼容。

这是在电网领带逆变器使用的类型。

它的设计更复杂，成本5或10倍以上每单位功率电逆变器是一个高功率的电子振荡器。

它这样命名，因为早期的机械AC到DC转换器工作在反向，因而被“倒”，将直流电转换AC.The变频器执行的整流器对面功能。

2应用2.1直流电源利用率逆变器从交流电力来源，如电池，太阳能电池板，燃料电池的直流电转换成。

电力，可以在任何所需的电压，特别是它可以操作交流电源操作而设计的设备，或纠正，以产生任何所需的voltage Grid领带逆变器的直流送入分销网络的能量，因为它们产生电流交替使用相同的波形和频率分配制度提供。

他们还可以关掉一个blackout.Micro逆变器的情况下自动转换成交流电电网的电流直接从当前个别太阳能电池板。

默认情况下，他们是格领带设计。

2.2不间断电源不间断电源（UPS），电池和逆变器，交流电源，主电源不可用时使用。

当主电源恢复正常时，整流提供直流电源给电池充电。

2.3感应加热逆变器的低频交流主电源转换到更高频率的感应加热使用。

要做到这一点，首先纠正交流电源提供直流电源。

中文翻译-感应电动机的速度控制

外文资料译文：18-14 感应电动机的速度控制感应电动机转子的转速已由公式18-3得知：（1－s）个或任一组因子的改变都可能影响感应电动机的转速。

下面这些方法是几个采用较普遍的感应电动机转速控制方法。

交流感应电动机剖面图摘自：Prentice Hall Inc. Marathon Electric绕线式电动机调速方法：这种方法改变转差率，并且只能用于绕线式转子电动机，这种类型的控制相当于将一个电阻与直流并励电动机电枢绕组串联。

这种方法的缺点式由于在转子电路里有附加的功率损失，并且获得的电压调整率较差，效率低。

这些缺陷可以通过在转子电路中串入附加电势以代替电阻的方法改善，这种方法可以由在转子上加装一个交换器来实现，但由于造价太高一般仅用于大型电动机上。

改变极数法：利用一种特殊的设计和适当的定子绕组，就有可能改变定子极数，既而改变感应电动机的同步速度。

如果一台60Hz电动机的极数从8降到4，同步转速会从900rpm升到1800rmp。

这时在每个速度通常是得不到最合理得设计得，例如不可能只是通过简单的改变极数而使一台电动机在两种不同的速度都得到大力矩和高效率。

因此这种速度控制法由于改变一台电动机的极数所必需的复杂的开关组件而很快被淘汰。

在需要两种以上速度的场合一般不采用这种速度控制方法。

连接调速法：通过纵列的连接感应电动机，有可能获得几种运转速度，这种连接要求其中一台电动机需为绕线式电动机。

第二台可以是鼠笼式电动机或绕线式电动机。

两太电动机的定子绕组应该有同样的额定电压，感应电动机的定子绕组与第二台电动机定子绕组的连接可能会使两台电机具有相同的转向。

这样最终的转速有所有电动机的极数和来决定，这时称为直接连接。

当电动机连接后的转向相反时，最终的速度由所有电机的极数差来决定，称为差动连接。

例如：两台60Hz电动机以直接连接方式连接，绕线式电动机极数为4，另一台极数也为4，如果转差率为0.105时计算转子转速。

外文翻译文献资料

逆变器SHI TingNa, W ANG Jian1引言逆变器是一种电动装置，转换成直流电（DC），交流电流转换的AC（交流）可以在任何所需的电压和频率使用适当的变压器，开关，控制circuits.Solid状态逆变器有没有移动部件，用于广泛的应用范围从小型计算机开关电源，高压大型电力公司电力，运输散装直接电流应用。

逆变器通常用于提供交流电源，直流电源，如太阳能电池板或电池。

逆变器的主要有两种类型。

修改后的正弦波逆变器的输出是类似方波输出，输出变为零伏前一段时间切换积极或消极的除外。

它是简单，成本低，是大多数电子设备兼容，除敏感或专用设备，例如某些激光打印机。

一个纯正弦波逆变器产生一个近乎完美的正弦波输出（<3％的总谐波失真），本质上是相同的公用事业提供电网。

因此，它是与所有的交流电的电子设备兼容。

这是在电网领带逆变器使用的类型。

它的设计更复杂，成本5或10倍以上每单位功率电逆变器是一个高功率的电子振荡器。

它这样命名，因为早期的机械AC到DC转换器工作在反向，因而被“倒”，将直流电转换AC.The变频器执行的整流器对面功能。

2应用2.1直流电源利用率逆变器从交流电力来源，如电池，太阳能电池板，燃料电池的直流电转换成。

他们还可以关掉一个blackout.Micro逆变器的情况下自动转换成交流电电网的电流直接从当前个别太阳能电池板。

默认情况下，他们是格领带设计。

2.2不间断电源不间断电源（UPS），电池和逆变器，交流电源，主电源不可用时使用。

当主电源恢复正常时，整流提供直流电源给电池充电。

2.3感应加热逆变器的低频交流主电源转换到更高频率的感应加热使用。

要做到这一点，首先纠正交流电源提供直流电源。

变频技术中英文翻译资料

变频技术1.1变频技术的普及前景电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范圉及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

电气传动控制系统通常山电动机、控制装置和信息装置3 部分组成，电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态, 实现电能■机械能的转换，达到优质、高产、低耗口的。

电气传动分成不调速和调速两大类，调速乂分交流调速和直流调速两种方式。

不调速电动机直接山电网供电，但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约15%^20%或更多)，改善产品质量，提高产量。

在我国60% 的发电量是通过电动机消耗的，因此调速传动是一个重要行业，已经得到国家重视，目前已有一定规模。

近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术，变频调速是交流调速的基础和主干内容。

上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。

长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。

这10年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果可以说，变频技术已为大多数用户所接受，但是不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距，LI前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而下业发达国家已达(60%^70%),日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%.在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。

从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间，应该锲而不舍地做好推广应用工作。

且随着控制技术和控制手段的不断提高，变频调速乂山变压变频控制的变频调速发而展到了矢量控制变频调速，通过控制交流电动机里相当于并励直流电动机励磁绕组的磁通变化，提高变频器的恒转矩输出范围和动静态特性，使得交流电动机变频调速系统的性能超过了直流电动机调压调速系统的性能。

外文翻译--步进电机运动控制系统设计

密级分类号编号成绩本科生毕业设计 (论文)外文翻译原文标题Stepper Motor Motion Control System Design 译文标题步进电机运动控制系统设计作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间2012 年 2 月的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。

在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。

因此非常适合于单片机控制。

步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。

步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。

传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

一步进电机的工作原理步进电机是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机 ,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比 ,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

二步进电机详细调速原理步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电的调速。

电气工程外文翻译

并联式混合动力电动汽车的驾驶性能优化控制并联式混合动力电动汽车（HEV）与一个现有单一的电动机动力总成配置相比变化不大。

然而，有一个具有挑战性的驾驶性能问题，在发动机启动时因为电动马达必须同时提供所要求的推进扭矩，并启动发动机。

因为发动机启动过程可能需要驾驶性能和快速启动之间的一个权衡。

这项研究的目标是要找到理论性能极限和相应的最优控制策略，实现这两个相互矛盾的目标之间的平衡。

首先，我们开发了一个简化的并联式混合动力发动机，离合器和车辆动力学模型来预测。

假设离合器力矩可以准确地估计，获得最佳发动机的起动控制，为了最大程度减少发动机启动时间，从而供给驱动要求转矩。

这种非线性约束的最优控制问题就解决了解析和数值两个问题。

对于一些特殊的情况，可以解析求解该优化问题，取得一个封闭形式的解决方案。

数值方法，动态规划（DP），与分析和数值解表明选择一个适当的恒定离合器压力是实现接近最佳驾驶性能的关键。

此外，DP控制策略是恒定的，从而可以实现一个完整的状态反馈控制器的形式。

关键词：混合动力电动汽车；最优控制；发动机启动；驾驶性能；发动机；分离离合器1 引言一种混合动力系统结构被广泛研究的是并联HEV 结构（P2）与单一的电动机/发电机（M / G），耦合到一个多速的传输配置上。

P2组态通常被认为是具有成本效益的设计，因为它仅使用一个电动机/发电机，在传统的动力传动系的配置基础上需要相对较少的设计变更。

但是，在发动机启动时往往遭受驾驶性能的问题，因为单台电机必须同时提供司机要求的扭矩以及启动发动机时没有明显的噪音，振动和平顺性（NVH）断开离合器接合。

为减轻此问题的一个简单的方法是，使用更高功率的电动机和电池，这导致系统成本增加。

在这项研究中，我们的目标是找到最佳的离合器和电机控制策略，解决驾驶性能的关注，在发动机开始时使用有限的电机和电池电量。

在文献中，也有一些混合动力电动汽车的发动机启动研究。

一个快速的燃料经济性改善的经济性技术之一是怠速停止或轻度混合动力系统如束带的起动器/发电机（BSA）。

变频专业技术中英文翻译资料

变频技术中英文翻译资料————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：变频技术1.1变频技术的普及前景电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成，电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态，实现电能-机械能的转换，达到优质、高产、低耗目的。

电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。

不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约15%~20%或更多)，改善产品质量，提高产量。

在我国60%的发电量是通过电动机消耗的，因此调速传动是一个重要行业，已经得到国家重视，目前已有一定规模。

近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术，变频调速是交流调速的基础和主干内容。

上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。

长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。

这10年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果可以说，变频技术已为大多数用户所接受，但是不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距，目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而下业发达国家已达(60%~70%)，日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10% ,而我国还不足0.01%.在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。

从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间，应该锲而不舍地做好推广应用工作。

步进电机的振荡、不稳定以及控制

附件1：外文资料翻译译文步进电机的振荡、不稳定以及控制摘要：本文介绍了一种分析永磁步进电机不稳定性的新颖方法。

结果表明，该种电机有两种类型的不稳定现象：中频振荡和高频不稳定性。

非线性分叉理论是用来说明局部不稳定和中频振荡运动之间的关系。

一种新型的分析介绍了被确定为高频不稳定性的同步损耗现象。

在相间分界线和吸引子的概念被用于导出数量来评估高频不稳定性。

通过使用这个数量就可以很容易地估计高频供应的稳定性。

此外，还介绍了稳定性理论。

广义的方法给出了基于反馈理论的稳定问题的分析。

结果表明，中频稳定度和高频稳定度可以提高状态反馈。

关键词：步进电机，不稳定，非线性，状态反馈。

1. 介绍步进电机是将数字脉冲输入转换为模拟角度输出的电磁增量运动装置。

其内在的步进能力允许没有反馈的精确位置控制。

也就是说，他们可以在开环模式下跟踪任何步阶位置，因此执行位置控制是不需要任何反馈的。

步进电机提供比直流电机每单位更高的峰值扭矩;此外，它们是无电刷电机，因此需要较少的维护。

所有这些特性使得步进电机在许多位置和速度控制系统的选择中非常具有吸引力，例如如在计算机硬盘驱动器和打印机，代理表，机器人中的应用等.尽管步进电机有许多突出的特性，他们仍遭受振荡或不稳定现象。

这种现象严重地限制其开环的动态性能和需要高速运作的适用领域。

这种振荡通常在步进率低于1000脉冲/秒的时候发生，并已被确认为中频不稳定或局部不稳定[1]，或者动态不稳定[2]。

此外，步进电机还有另一种不稳定现象，也就是在步进率较高时，即使负荷扭矩小于其牵出扭矩，电动机也常常不同步。

该文中将这种现象确定为高频不稳定性，因为它以比在中频振荡现象中发生的频率更高的频率出现。

高频不稳定性不像中频不稳定性那样被广泛接受，而且还没有一个方法来评估它。

中频振荡已经被广泛地认识了很长一段时间，但是，一个完整的了解还没有牢固确立。

这可以归因于支配振荡现象的非线性是相当困难处理的。

大多数研究人员在线性模型基础上分析它[1]。

外文翻译 ---永磁同步电机和无刷直流电动机

译文：永磁同步电机和无刷直流电动机R. 克里希南美国弗吉尼亚理工大学电气和计算机工程系序言：永磁交流电机驱动器上的图书主要集中在机械的设计，并仅按一个基本的方式叙述了这些驱动器的控制和转换。

在过去二十年来，研究和开发的控制策略及其随后的应用，已被杂志刊物报导，并在学术会议上提出。

基于这些出版物和会议的知识尚未被系统地写成书刊传播到工业和学术界。

随着与这些驱动系统相关的电力电子技术被关注，三相桥逆变器已被用作标准使用很长一段时间。

随着时间的推移，对它的理解和控制有显著的变化。

成本最小化，已成为新兴的大批量应用的主要焦点，因此有必要考察子系统成本。

虽然控制器的成本已经根据它们的应用变得标准化，成本最小化的明显目标是转换器和电机。

近来，新的电源转换器拓扑结构也正在考虑低成本的驱动系统。

本书专门为永磁交流机器并侧重于控制和低成本的转换器拓扑及时地补充了这方面知识。

牢记这一点，这本书涉及的内容已发展了好几年。

本书的一些章节，在弗吉尼亚理工大学被广泛用于博士生水平教学，以及丹麦的奥尔堡大学，美国和其它国家的企业进行试点教学。

这本书分为三个部分。

第一部分涵盖的电机、电源设备、逆变器及其控制（第1和第2章）的基础。

第二和第三部份分别专门讨论永磁同步（第3至第8章）和无刷直流电动机驱动器（第9至第14章）。

要了解永磁交流驱动器必须由电机的基础开始。

第1章从基本介绍了同步电机的特点和它们的工作点、电机转子配置、同步电机和无刷直流电机之间的差异、绕组以及分布在齿和槽的磁通密度、有关于电机尺寸、磁铁和定子励磁、扭矩和输出功率、寄生电感的表达式。

此外，还包括了表征电机的铁心损耗，它们的计算和测量，和建模和控制策略的方案。

本书更侧重于正弦波电机而不是梯形波电机，因为前者与其它交流电机无论是在运作上还是操作和控制的法则上与其它交流电机密切相关。

若只考虑变量的基本组成部分，正弦波和梯形波永磁电机的行为是一致的。

尽管它们之间有一些重大的差异，适用的原则是显而易见的。

中英文对照变频调速

变频调速The speed of standard induction motors can be controlled by variation of the frequency of the voltage applied to the motor. Due to flux saturation problems with induction motors, the voltage applied to the motor must alter with the frequency. The induction motor is a pseudo synchronous machine and so behaves as a speed source. The running speed is set by the frequency applied to it and is independent of load torque provided the motor is not over loaded.标准的感应电动机可通过改变施加到电动机上的频率和电压控制电动机的旋转速度。

由于感应电动机存在磁饱和的问题，施加在电动机上的电压必须随频率的变化而变。

感应电动机是准同步电动机，因此是速度的来源。

在电动机没有过载的情况下，电动机的旋转速度是由施加在其上的频率决定的，而不是由负载转矩决定的。

1．Vector drives have a mathematical model of the drive in software and by measuring the current vectors in relation to the applied voltage, they are able to maintain a constant field at all frequencies below the line frequency. These drives need to be tuned to the motor and typically include a self tuning algorithm that is enabled at commissioning to determine the component values for the mathematical model. If the motor is replaced, the drive needs to be retuned to learn the characteristics of the new motors.1. 矢量驱动装置建有软件化的驱动数学模型。

汽车式起重机液压系统外文文献翻译中英文

外文文献翻译(含：英文原文及中文译文)文献出处：K Tanizumi. Truck Crane Hydraulic System: Technical Status and Development Trend [J]. Advanced Materials Research, 2015, 310-319中文译文汽车式起重机液压系统: 技术现状与发展趋势K Tanizumi1行业背景1.1工程汽车起重机的发展趋势近20年世界工程起重机行业发生了很大变化。

RT(越野轮胎起重机) 和AT(全地面起重机) 产品的迅速发展,打破了原有产品与市场格局,在经济发展及市场激烈竞争冲击下, 导致世界市场进一步趋向一体化。

为与RT 和AT 产品抗衡, 汽车起重机新技术、新产品也在不断发展。

近年来汽车起重机在英、美等国市场的复兴,使人们对汽车起重机产生新的认识。

几年前某些工业界人士曾预测, RT 和AT 产品的兴起将导致汽车起重机的衰退。

日本汽车起重机在世界各地日益流行,以及最近格鲁夫、特雷克斯、林克.贝尔特、德马泰克等公司汽车起重机的产品进展, 已向上述观念提出挑战。

随着工程起重机各机种间技术的相互渗透与竞争,汽车起重机会在世界市场中继续占有一席之地。

国外工程起重机从整体情况分析, 领先国内10~20年(不同类型产品有所不同) 。

随着国外经济发展速度趋于平稳,工程起重机向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能方向发展。

25t 以下基本上不生产,产品向高附加值、大吨位发展, 住友建机、多田野和加藤公司曾于1989年相继推出360t 汽车起重机。

住友建机在90年代开发出80t ~250t 共4种AT 产品。

多田野也在90年代相继推出100t ~550t 共6种特大型AT 产品。

加藤公司则研制成NK5000型500t 汽车起重机。

行业配套也与国内有所不同:(1)下车主要是300kW 以上柴油大功率发动机,与之配套的液力变矩器和自动换档变速箱、12吨级驱动转向桥及越野轮胎。

毕业设计外文翻译

基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统刘德俊电气与信息工程学院北华大学吉林，中国电子邮件：dejunliu@车长进周振雄电气与信息工程学院北华大学吉林，中国电子邮件：bhchecj@zzx701111@摘要-磁场定向控制技术被广泛应用于运动控制的感应电动机。

然而，在实时执行，这需要准确的电机参数的精确的去耦不能充分认识到由于显著的的植物不确定性，如外部干扰，参数变化和植物非线性动力学，这可能磁通和转矩的动态性能显着恶化。

为了实现高动力驱动系统的性能，非线性自抗扰控制器控制交流永磁同步伺服电机（AC-PMSM）直接转矩控制调速系统.关键词：交流永磁同步电机，自动抗扰，直接转矩控制系统仿真1.简介通常用在高性能交流调速系统矢量控制，动态性能取决于型号。

但交流调速系统具有的特性是非线性的强耦合，多变量[1]，它是难以得到精确的数学模型，这使得在改善的动态性能的矢量控制的限制。

学者提出了异步电机直接转矩控制（DTC），去耦矢量控制的想法被放弃DTC，复杂的坐标变换，避免磁场定向，定子磁链的估计仅涉及定子电阻，它被削弱依赖电机参数。

这个方法很简单，它具有的扭矩响应速度快和良好的动态性能。

直接转矩控制的感应电机控制系统，在目前的这些优点，一些学者致力于发展同步电机直接转矩控制模式，初步实现了永磁同步，反映电机直接转矩控制，直接转矩控制是一个简单的控制方法，并具有优良的动态性能[2]。

自抗扰控制器应用到DTC速度控制系统，在本文中，观察到系统的状态和系统的内部和外部扰动扩张状态观测器，获得干扰被添加到由前馈控制系统的输入，使系统作为一个简单的线性系统。

基于传统的自抗扰控制器的非线性函数进行了分析，提出了改进的自抗扰控制器仿真结果表明，该控制方案具有良好的实时性能和较强的鲁棒性。

2. 永磁同步电动机直接转矩控制理论在转子运动的参考坐标，di和qi和sω是状态变量，3相交流永久磁铁的同步伺服电机非线性动态数学模型可以表示为以下：qd s dd q rd d dq q fs dq d r sq q q dLdi R Ui idt L L Ldi LR Ui idt L L L Lωψωω=-++=---+⎧⎪⎨⎪⎩通过坐标变换，在dq坐标轴的转矩是：()32sin sin2 4s f q s q dd qpT L L LL Lψψδψδ⎡⎤=--⎣⎦当定子交链磁通是恒定的，转矩可以表示为以下：()32cos2cos2 4s f q s q dd qdT pL L Ldt L Lψψδψδδ⎡⎤=--⎣⎦从方程（3）中，我们可以得出结论，当定子磁链是一个恒定值，电磁转矩电机决定的交链磁通的分离角δ。

电磁调速电牵引采煤机的电动机控制系统设计

电磁调速电牵引采煤机的电动机控制系统设计引言：电磁调速电牵引采煤机是煤矿中常用的采煤设备之一，其性能和效率直接影响到煤矿生产的质量和效益。

电动机控制系统是电磁调速电牵引采煤机的核心组成部分，它能够实现对电动机的精确控制和驱动，从而提高采煤机的工作效率和安全性。

本文将围绕着电磁调速电牵引采煤机的电动机控制系统设计展开讨论，提出了一种可行的方案，并探讨了该方案的关键技术和实施步骤。

一、电动机控制系统设计的目标和要求在设计电动机控制系统时，我们需要确保系统能够满足以下目标和要求：1. 实现电动机的精确控制，在不同负载和工况下保持恰当的转速和转矩；2. 提高电磁调速电牵引采煤机的工作效率和生产效益；3. 提升采煤机的整体性能和可靠性；4. 满足安全生产的要求，确保煤矿内的工作环境安全稳定；5. 具有一定的自动化控制能力，能够减少操作员的工作强度。

二、电动机控制系统设计的关键技术和措施1. 电动机驱动技术为了实现对电动机的精确控制，我们可以采用矢量控制技术或者PID控制技术。

矢量控制技术通过对电动机的电流、转速和转矩进行闭环控制，实现对电动机的精确控制。

而PID控制技术则利用比例、积分和微分三个部分的控制作用，来实现对电动机的稳定控制。

我们可以根据具体情况选择合适的控制技术。

2. 电动机保护技术电磁调速电牵引采煤机在工作过程中，可能会因为过载、过压、欠压、短路等原因导致电动机的损坏。

为了确保电动机的安全运行，我们可以采用电动机保护技术来监测电动机的工作状态，并实施相应的保护措施。

常用的电动机保护技术包括过载保护、过压保护、欠压保护、短路保护等。

3. 电动机的自动化控制技术为了减少操作员的工作强度，我们可以将电动机的控制过程实现自动化。

通过安装传感器和采集设备，实时监测电动机的工作状态，并通过控制器进行相应的控制。

例如，可以通过监测电动机的转速和转矩，自动调节电动机的运行状态，以达到最佳工作效果。

三、电动机控制系统设计的实施步骤1. 确定系统的需求和目标：在开始设计之前，明确电动机控制系统所需实现的功能和目标，确保设计的方案能够满足系统的需求。

调速器英文说明书

第三章调速器Chapter Three Governor1 调速器设计原则 Design principle of governorIEEE标准IEC61362-1998标准IEC308《水轮机调速系统试验国际规程》GB/T 9652.1-1997 《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T 9652.2-1997《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》IEEE standardIEC61362-1998 standardIEC308 “International regulations of turbine governing system test”GB/T 9652.1-1997 “Technical specifications of turbine governor and oil pressure device”GB/T 9652.2-1997 “Acceptance regulations of turbine governor and oil pressure device test”DL/T563-95《水轮机电液调节系统及装置技术规程》DL/T496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》JB/T 56079-2000《大型水轮机调速器与油压装置产品质量分等》其他相关水轮机、调速器标准DL/T563-95 “Turbine electrohydraulic control system and device technical specification”DL/T496-2001 “Turbine electrohydraulic control system and device a djustment test guideline”JB/T 56079-2000 “Large turbine governor and oil pressure product quality grading”Other relevant turbine, governor specifications2 调速器主要技术参数调速器型号： BWST-PLC-80/4.0调速器型式：并联PID调节电液转换型式：无油步进式电液转换器测速方式：残压或齿盘测频误差：≤0.00034%2. Major technical parameter of governorGovernor model number: BWST-PLC-80/4.0Governor type: parallel connection PID adjustmentElectro-hydraulic conversion type: No oil stepping type electro-hydraulic converterSpeed measurement method: residual voltage or fluted discFrequency measurement error: ≤0.00034%扫描周期： 5ms电源： AC 220V±15%和DC 220V±15%（同时供电）永态转差系数： bp=0～10%（调整分辨率为1%）比例增益KP： 0.5～20 s积分增益Ki： 0.05～1.01/s微分增益Kd： 0～10 s暂态转差系数： bt=1～200%（调整分辨率为1%）积分时间常数： Td=1～20 s（调整分辨率为1s）加速度时间常数： Tn=0～5 s（调整分辨率为0.1s）频率给定范围： FG=45～55 Hz（调整分辨率为0.01Hz）频率死区范围： E=0～0.5 Hz（调整分辨率为0.01Hz）Scanning period: 5msPower supply: AC 220V±15% and DC 220V±15%（power supply at the same time）Eternity deviation coefficient: bp=0～10%（Adjustment resolution is 1%）Proportional gain KP： 0.5～20 sIntegral gain Ki： 0.05～1.01/sDifferential gain Kd： 0～10 sTransient deviation coefficient：bt=1～200%（Adjustment resolution is 1%）Integral time constant: Td=1～20 s（Adjustment resolution is 1s）Acceleration time constant: Tn=0～5 s（Adjustment resolution is 0.1s）Frequency given range: FG=45～55 Hz（Adjustment resolution is 0.01Hz）Frequency dead zone range: E=0～0.5 Hz（Adjustment resolution is 0.01Hz）功率死区范围： i=0～5%电气开度限制范围： L=0～100%（调整分辨率≤1%）功率给定范围： P=0～120%（调整分辨率≤1%）Power dead zone range: i=0～5%Electrical opening limit range: L=0～100%（Adjustment resolution≤1%）Power given range: P=0～120%（Adjustment resolution≤1%）人工失灵区：±1.0% （调整分辨率为0.01Hz）转速调节范围±10％；导叶主配置径： 80mm桨叶主配置径： 80mm导叶接力器全开行程时间调整范围为2～15s导叶接力器全关闭行程时间调整范围为2～15s桨叶接力器关闭时间调整范围为12-60S桨叶接力器开启时间调速范围为12-60SArtificial failure zone: ±1.0% （Adjustment resolution is 0.01Hz）Rotating speed governing range: ±10％；Guide vane lord configuration diameter: 80mmPaddle lord configuration diameter: 80mmGuide vane servomotor full open trip time adjustment range: 2~15sGuide vane servomotor full closed trip time adjustment range: 2~15sPaddle servomotor closed time adjustment range: 12~60sPaddle servomotor open time adjustment range: 12~60s3 调速器性能保证调速器所有性能指标均能达到或超过国标GB/T9652-1997大型调速器的技术要求。

6kV高压电动机变频器

邳州市海荧热电有限公司6kV高压电动机变频器技术规范书山东圣杰能源环境工程有限公司山东圣杰电力设计院2011年5月济南邳州市海荧热电有限公司6kV高压电动机变频器技术规范书审核：校核：编制：山东圣杰能源环境工程有限公司山东圣杰电力设计院2011年5月济南目录1 总则 (1)2 通用技术标准 (1)3 工程条件 (5)4 技术要求 (7)5 质量保证和项目管理 (14)6 试验及测试 (16)7 现场服务及售后服务 (177)8 包装、运输和储存 (178)9 专用工具及备品备件 (178)10 供货范围 (189)1 总则1.1 本设备技术规范书适用于邳州市海荧热电有限公司6kV高压电动机变频器，6kV高压电动机包括一次风机2台，引风机2台，给水泵1台。

本设备技术规范书提出了6kV变频器设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。

1.2 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应保证提供符合本设备技术规范书和工业标准的优质产品。

1.3 如果供方没有以书面形式对本设备技术规范书的条文提出异议，则意味着供方提供的设备（或系统）完全符合本设备技术规范书的要求。

如有异议应在报价书中以“对设备技术规范书的意见和同设备技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。

1.4 本设备技术规范书所使用的标准如遇与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。

1.5 供方所提供的产品应在相应工程或条件下有1至2套运行并已超过二年，以证明安全可靠。

1.6 本设备技术规范书经供、需双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。

1.7 本设备技术规范书未尽事宜，由供、需双方协商确定。

1.8 从订货之日至供方开始制造之日的这段时期内，需方有权提出因规程、规范和标准发生变化而产生的补充要求，供方应遵守这些要求。

2 通用技术标准下列标准所包含的条文，通过在本规范书中引用而构成本规范书的基本条文。