3200×3100格子型球磨机设计
球磨机
球磨机一、江苏徐州马龙集团球磨机的分类物料经过破碎机械破碎（粗、中、细破碎）的物料粒度在8-20 mm 之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。
粉磨是现代工业生产中的重要过程。
在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中，都需要磨碎作业，球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门的重要设备之一。
而球磨机的应用最为广泛，这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体，筒体内装有磨碎介质，由于球磨机结构简单坚固、操作可靠、维护管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大（可达300 以上）和生产能力大，所以能满足现代化大规模工业生产的需要。
但球磨机的缺点也比较明显，其工作效率低、体型笨重、研磨体和衬板的消耗量大、操作时噪声大，因而在选用粉磨机械时，应综合物料的物性、物料磨碎的要求、操作条件、生产环境、机械能耗、工作效率及基建投资等多种因素，进行比较、筛选后才能决定。
由于每一种粉磨机械都有其局限性及优缺点，在选用设备时必须按上述要求进行综合比较，选取最合理的粉磨机械。
1. 江苏徐州马龙集团球磨机按筒体的长度与直径之比分类（1）短磨机长径比在2以下时为短磨机，或称球磨机。
一般为单仓，用于粗磨或一级磨，也可将2-3台球磨机串联使用。
（2）中长磨机长径比在3左右时为中长磨机。
（3）长磨机长径比在4以上时为长磨机或称管磨机。
中长磨和长磨，其内部一般分成2-4 个仓。
在水泥厂中用得较多。
2. 江苏徐州马龙集团球磨机按磨内装入的研磨介质形状分类（1）球磨机磨内装入的研磨介质主要是钢球或钢段。
这种磨机使用最普遍。
（2）棒磨机磨内装入直径为50 -100 mm 的钢棒作研磨介质。
棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2。
（3）棒球磨机这种磨机通常具有2-4个仓。
在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。
棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2-1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
球磨机参数选择和计算.doc
球磨机参数选择和计算一、球磨机生产能力的计算球磨机的生产能力由要求粉磨的物料量而确定，在设计选型时要有一定的富余能力。
影响球磨机生产能力的因素很多，除了物料的性质（粒度、硬度、密度、温度和湿度）、欲磨细程度（产品粒度）、加料均匀程度和磨机内研磨体装载程度外，还与磨机结构形式（磨机筒体长度与直径比、仓数、隔仓板和衬板的形状）等有关。
因此，从理论上确定磨机的生产能力是比较困难的，通常用实验法与对比法来确定磨机的生产能力。
磨机粉磨的生产能力一般按新生成的小于0.074mm（—200目）级别的粉矿量进行计算。
式中V ———磨机有效容积，m3；G2———产品中小于0.074mm 的物料占总物料的百分数，%；G1———给矿中小于0.074mm 的物料占总物料的百分数，%；q,m———按新生成级别（0.074mm）试算的单位生产能力，t/(3m·h)。
q,m值由试验确定，或采用矿石物性相似、设备及工作条件相同的生产中的标定值。
当无试验数据与生产标定值时，可用式（1-3）计算：式中q m———磨机在生产或实验时，按新生成-0.074mm级别计算的实际生产能力，t/（m3·h）；式中D i1———需要计算选磨机直径，m；D i1———标准磨机直径，m；K,4———磨机给料粒度和产品粒度系数，G3 G4———分别为新设计的和参数已有的或实验磨机（给矿粒度或产品粒度按新生成-0.074mm级别计算）的生产能力见表1-6。
上式G1和G2值在计算中应按实际资料计算，若无实际资料，可按表1-7和表1-8选定。
表1-4 矿石磨碎难易系数K,1矿石硬度难易度系数K,1矿石硬度难易度系数K,1普氏系数硬度等级普氏系数硬度等级＜2 很软 1.4-2.0 8-10 硬0.75-0.85 2-4 软 1.25-1.5 ＞10 很硬0.5-0.7表1-5 磨机型式校正系数K,2表1-6 给矿粒度与产品粒度相对生产能力G3或G4表1-7 破碎产品粒度与0.074 mm 级别含量G1值表1-8 不同产品粒度中0.074mm 级别含量G2值二、球磨机功率、转速和介质装载量的计算1. 功率计算（1）按经验公式计算功率：式中G,———装入的介质和物料量,t ；D m———磨机筒体有效内径，m；K,5———研磨介质系数，查表1-9。
选矿厂设计考试试卷
填空：1.选矿厂设计按工作步骤可分为：设计前期工作、设计工作、设计后期工作三个阶段。
2.选矿厂现代化：设备能量低耗化、设备规格大型化、生产过程自动化、设计过程计算机化。
3.确定选矿厂设计规模的原则：产品需要量、一次建厂和分期建厂；分散建厂和集中建厂；选矿厂服务年限。
4.两步设计：初步设计和施工图设计；三步设计：初步设计、技术设计和施工图设计5.为降低选矿厂能耗，应采用（多碎少磨）原则。
6.设计过程电脑化主要内容包括（工艺流程计算、实验数据处理、cad绘图等）。
7.选矿厂设计规模是根据（国家、地方和企业的建设需要，经可行性研究论证，最后由上级主管部门下达的设计任务书）确定的。
8.一般工业企业规模，用一年中生产的成品数量表示，选矿厂的规模一般用选矿厂年（或日）处理的原矿数量表示，这是因为矿石中有用成分的种类和品味不公，所得精矿数量也不同，但只要处理的原矿数量相同，选矿厂就具有大致主要的设备（如破碎、磨矿、选别设备、辅助设备和管理机构）。
9.选矿厂的服务年限按矿山可靠的矿床工业储量（或资源量）进行计算，踏月选矿厂的规模有密切联系。
10.尾矿输送通常采用水利输送系统，其输送方式有：（自流输送，压力输送，联合输送）11..破碎车间的工作制度，一般应和采矿供矿工作制度一致，有（连续工作制度和间断工作制度）两种情况。
12..检查筛分的筛孔尺寸，可由两种筛分工作制度确定，即（常规筛分工作制度）和（等值筛分工作制度）。
13.选择筛分设备时，应考虑的主要因素有：（待筛分物料特性。
筛分机结构参数）以及（筛分工艺要求）14.中矿返回地点，有四种可能方案，即（中矿顺序返回，中矿任意返回，中矿集中返回，中矿单独处理）15.选矿厂厂房常用建筑形式有（多层式，单层阶梯式，混合式）16.高堰式螺旋分级机使用与粗粒分级，分级溢流粒度一般大于0.15mm17.球磨机有格子型球磨机和溢流型球磨机。
18.调整破碎机负荷率的主要方法有：（在可调的范围内改变排矿口宽度，改变筛孔尺寸，改变筛分效率，改变破碎车间工作制度，决定某段预先筛分作业是否改变破碎机型号和规格）19.磨机生产能力计算常用的方法有：（容积法和功耗法）20.车间布置形式的主要依据是：（厂址地形）21.相对最大粒度Z是（破碎机排矿产物中最大力度与排矿口宽度之比）22.选别流程计算主要计算（矿量分配指标Y,Q; 金属量分配指标，计算指标和补充指标）23.设备配置的主要原则是（正确、灵活；基本自流，紧凑，方便，安全；以实现控制）24.破碎段数取决于选矿厂的（原矿最大粒度和最终破碎产物粒度）25.格子型球磨机是适宜的磨矿细度范围是（产品粒度上线0.2-0.3mm），溢流型球磨机最适宜的磨矿细度范围是（<0.2mm）26.磨矿车间常见的配置方案有（纵向配置和横向配置）27.选矿车间常见的布置形式有（多层式，单层阶梯式，混合式）28.厂址选择的步骤是（准备工作，现场勘查，方案比较与论证，编写报告）29.选别流程计算主要计算（产率，品味，回收率，重量）30.相对过大粒Z是（排矿最大粒度与破碎机排矿口宽度之比）31.调整破碎机负荷系数方法有（改变排矿口，改变筛孔，改变筛分效率，决定某段筛分作业是否需要，改变破碎车间工作制度，改变设备规格）32.常用粗碎破碎机有（颚式破碎机，旋回式破碎机）33.格子型球磨机最适宜的磨矿细度范围是（<=0.15mm）34.胶带运输机拉紧装置有（重锤式、固定式、自动式）35.起重机吨位确定的原则是（一般按被检修设备的最大件或难于拆卸的最大部件的重量考虑）36.设备配置的主要原则是（符合工艺，自流联结，灵活，紧凑，方便，安全）37.选矿厂车间常用布置形式有（单层，多层，混合）三种。
φ3200×3100格子型球磨机设计
φ3200×3100格子型球磨机设计摘要球磨机是选矿厂生产的关键设备之一。
在矿山生产中,球磨机作为主要的生产设备，其运转率和效率常常决定了全厂的生产效率和指标，成为全厂生产的“咽喉”环节。
球磨机是继破碎机之后，对矿石或其它物料继续进行粉碎，旨在获得工艺所要求的更细颗粒产品的机械设备。
本文介绍了球磨机的基本理论，包括球磨机的工作原理、构造以及未来的发展趋势等。
简单介绍了球磨机设计的一般过程。
并以减少能耗为基础，详细的阐述了φ3200×3100格子型球磨机传动系统中各个零部件的设计和计算。
球磨机的传动部由大齿轮装置、小齿轮装置、齿轮罩，同步电动机等部分组成。
在本次设计中除了继承传统的方案设计以外，还采用了一些当前世界上比较先进的设计方案，增强了传动性能，增加了磨机的寿命，使球磨机更加具有市场竞争力。
关键词：球磨机；传动系统；设计φ3200×3100 Check ball mill designAbstractThe ball mill is one of ore dressing plant production essential equipment. In the mine production, the ball mill took the main production equipment, its service factor and the efficiency had decided frequently the entire factory production efficiency and the target, become the entire factory production “the pharynx and larynx” the l ink. Ball mill is the machine that continues to crush and grind the ore and other materials, after the crusher working procedure ,in order to get finer products that correspond the technology prescribed.IN this thesis ,I introduced the basic theories of ball mill ,including the theory of its work ,structure and the trend of it is design in brief .In order to improve the skills of production ,in this thesis ,I expatiate the design and calculation of every work and part ofφ3200×3100 stick in wet pattern ,belonging to drive system . the drive system concludes gearwheel part ,pinion part ,gear covers part ,synchronous electric motor and so on .During this design ,we not only inherit the traditional methods ,but use the advanced methods now days ,that develop the capability of the machine and prolong ,it’s service life to make the ball mill has the competition ability in market .Key words: ball mill; drive system; design目录1绪论 (1)1.1选题背景及目的 (1)1.2国内外球磨机的发展状况及研究成果 (1)1.3课题的研究内容及方法 (7)2 总体方案设计 (8)2.1磨矿机的主要类型 (8)2.1.1圆筒式磨矿机的类型 (8)2.1.2旋转筒式磨矿机的工作原理 (10)2.2总体思路的选择 (11)2.3主要部件概述 (11)2.3.1筒体部 (11)2.3.2给矿部 (11)2.3.3排矿部 (12)2.3.4轴承部 (12)2.3.5传动部 (12)2.3.6润滑系统 (13)2.4球磨机内粉磨介质的运动状态 (13)3 球磨机主要参数的分析计算 (15)3.1球磨机筒体的一般尺寸 (15)3.2球磨机转速的计算 (15)3.2.1球磨机的临界转速 (15)3.2.2球磨机的实际工作转速 (15)3.3球磨机内球的脱离点轨迹计算 (16)3.4球的落点轨迹的计算 (17)3.5球的循环次数的计算 (18)3.6球磨机中介质充填率的计算 (19)3.7球磨机中装球量的计算 (21)3.8球磨机功率的计算 (21)3.9球磨机生产率的计算 (23)3.10球磨机工作时筒体的受力分析 (23)3.11筒体的强度计算 (26)4传动系统设计计算 (29)4.1主电机的选择及传动比的分配 (29)4.1.1电动机的选择 (29)4.1.2传动比的分配 (29)4.2传动装置的运动和动力参数的选择和计算 (29)4.3传动零件的设计计算 (30)4.3.1齿轮减速器的设计计算 (30)4.3.2齿轮轴的设计计算 (35)4.3.3滚动轴承的选择和寿命验算 (39)4.3.4键联接的选择和验算 (40)4.3.5两大齿圈处的螺栓的联接的选择 (40)4.3.6齿轮减速器的润滑和密封 (42)4.4齿轮罩的总体布局设计 (42)5 球磨机的安装与试车 (43)5.1球磨机的安装简介 (43)5.1.1球磨机总体安装顺序概述 (43)5.1.2大齿轮的安装 (43)5.1.3小齿轮装置的安装 (43)5.1.4联轴器、气动离合器、主电机和慢速装置的安装 (44)5.1.5齿轮罩的安装 (44)5.2球磨机的试车 (44)5.2.1无负荷试车 (44)5.2.2负荷试车 (45)6 球磨机的环保和经济性分析 (47)结束语 (48)致谢 (49)参考文献 (50)1 绪论1.1选题背景及目的丰富多彩的大学生活即将结束，为了总结大学四年来所学的知识，学校组织我们做毕业设计，毕业设计是大学学习课程的综合，是对我们四年来所学知识的一次全面考察，是大学各门知识的一次综合运用。
3100型锤式试验粉碎磨
3100型锤式试验粉碎磨使用说明一、操作步骤1、按绿色按钮，开机。
2、将谷物慢慢倒入塑料漏斗里，避免倒入过快，引起堵塞现象。
3、当全部谷物通过磨子后，再转动40~60s，使磨腔清理干净。
4、按下红色按钮，停止工作。
5、用塑料棒或手轻轻敲击旋风分离器几次，使旋风分离器壁上的粉尘落到样品容器中。
6、拆下样品容器，充分混合磨好的样品，装样。
7、清理仪器（先用刷子清理，并收集；然后用吸尘器吸取残余样品）。
二、注意事项1、开机前，要检查集尘袋、磨腔是否清理干净，黑色胶圈是否完全密封好，螺母是否拧紧。
2、在低于10℃时不能启动磨子，达到室温后才能启动磨子。
3、不能在完全关闭空气入口状态下启动磨子。
4、如果水分超过18%，倒料速度必须立即降低，否则磨腔会产生面团般的层状物料。
5、机器工作时间不宜太长，当机器过热时，应立马让机器停止工作，待冷却到常温时再启动。
温度过高，会影响样品的品质测定。
微型糊化粘度仪使用说明一、操作步骤1、启动粘度仪软件，按下仪器上绿色按钮，开启冷却水。
2、点击软件上“选择”→“配置”→“仪器”→“MICRO VISCD AMYLD GRAPH SL（USB）”→“COM接口”→扭矩“COM2”→温度“COM3”→速度“COM4”→“完成”。
3、打开电脑软件，点击“File”→“New”→填写操作者、水分等信息，设置相关参数。
4、称量矫正后的样品和蒸馏水。
将称好的蒸馏水约1/4倒入塑料量杯中，再将称好的样品倒入塑料量杯中，然后再倒入1/4的蒸馏水，迅速用搅拌器搅拌，搅拌至样品和水充分混合均匀。
将混合样液倒入测量钵，再将剩下的蒸馏水分2-3次冲洗塑料量杯。
5、待所用的样液都倒入测量钵时，迅速把测量钵放到待测位置（加热夹套），点击软件左下角第一个绿色按钮，待归零完成，迅速按下测量头，开始测试。
6、待测试完成，点击“完成”→左上方“保存”，将实验结果保存到所建文件夹里。
7、清洗。
测定完成后，拉开锁定手柄，测量头移动至上限位置。
机械类毕业设计大全
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xdky-161029-溢流型球磨机改造为格子型球磨机的对比分析
溢流型球磨机改造为格子型球磨机的应用实践许有国冯俊飞（巴彦淖尔西部铜业015000）摘要某选矿厂一段磨矿选用MQY3254型溢流型球磨机，在实际使用过程中存在排矿慢、能耗高、磨矿效果不理想且容易产生过粉碎等缺点。
为解决该问题，通过在磨机排矿段安装带有箅孔的扇形格子板，将溢流型球磨机改造为格子型球磨机。
改造后，磨机实现强迫式排矿，降低了矿浆液面，加快了排矿速度，钢球消耗量降低，磨矿效果更好。
在磨矿产品细度和磨机运转率基本不变的条件下，磨机平均日产量提高了22.86%，台时处理量提高18.45%。
该溢流型球磨机的成功改造，达到了节能降耗、增产增效的目的，可供其他类似选厂参考。
关键词溢流型球磨机格子型球磨机格子板选矿厂磨矿作业紧随破碎之后，是继续对矿石进行粉碎加工的环节，磨矿经济技术指标的好坏直接影响着选别指标的优劣。
因此，改善磨矿工艺条件并提高作业效率对选厂工艺指标的提高具有积极意义，也是选矿工艺技术发展的重要方向[1]。
巴彦淖尔西部铜业有限公司第一选矿厂一段磨矿选用MQY3254型￠3 200 mm×5 400 mm溢流型球磨机，生产能力65 t/h，有效容积39.5 0m3，筒体转速18.50 r/min，最大装球量73 t，钢球充填率约30%左右。
实际运行时，该溢流型球磨机存在排矿慢、钢球消耗大、生产效率低的问题，影响选厂正常生产。
因此，将其改造为格子型球磨机。
1 存在问题溢流型球磨机排矿端中空轴直径大于给矿端，给矿端与排矿端的矿浆液面形成一定高度差，造成矿浆自流到排矿端，最后经排矿口溢流出去[2-3]。
溢流型球磨机结构见图1。
图1 溢流型球磨机结构示意在实际使用过程中，该球磨机存在以下问题：（1）已磨细的矿浆靠浆面高差自流至排矿口，排矿速度较慢。
高密度的矿粒若不能碎磨细的矿浆及时排出，容易沉淀在球磨机内再磨，易导致过粉碎，会增加设备无功运行系数，增加磨机能耗。
（2）虽然在排矿端中空轴颈内敷设有反向螺纹套筒，但随着矿浆对螺纹的冲刷及矿砂的堆积，较小球径的钢球很容易随矿浆排出，增加磨机钢球的消耗。
φ3200系列磨机安装使用说明书
3200系列磨机安装使用说明书烟台鑫海矿山机械有限公司1.概述1.1 3200系列产品的技术规范与应用范围表1该设备广泛用于金属及非金属选矿厂及化工建材等行业湿法开路或闭路工艺流程中研磨各种硬度的物料。
1. 2工作原理图1磨机工作原理磨机工作原理如图1所示，矿石通过进料口进入被齿轮驱动的圆筒内。
圆筒内装有一定数量的磨矿介质一钢球或钢棒，当圆筒绕水平轴线以一定转速回转时，装在筒内的介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定高度，当它们自身的重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，冲击破碎物料。
同时在圆筒运转过程中，钢球或钢棒相互的滑动运动对矿石也产生研磨作用。
研磨后的物料被水流带走，通过出料口排出。
由于不断给入物料，其压力促使筒内物料由给料端向排料端移动，形成连接的工作过程。
1. 3 结构特点1.3.1 传动部分球（棒）磨机为TDMK 磨机专用电机驱动，通过空气离合器与小齿轮轴连接，实现电机——主机的分步起动，降低起动功率，改善起动条件。
传动轴承为双列调心滚子轴承，周边传动为大模数斜齿小齿轮驱动大齿轮带动筒体旋转，传动平稳，噪音小，齿轮使用寿命长。
大齿轮设有带有专门密封装置的齿轮罩实现良好的密封。
大齿轮采用油雾润滑器周期性地喷射润滑油到齿轮工作面上。
1.3.2 主轴承部分主轴承采用完全封闭的自位调心120°“摇杆”型轴承，轴承瓦面材料为高嵌低锡低硬度巴氏合金，瓦面底部埋设冷却水管。
轴承具有静压结构，采用高低压联合油站润滑。
在磨机临界状态使用高压油系统“浮升”磨机回转部，低压系统连续油流实现动压润滑。
轴承设有油勺进行润滑保险。
主轴承的密封为活塞环式，借助橡胶条和润滑脂实现良好的密封。
1.3.3 筒体部分筒体内壁装有波浪式块状合金铸钢衬板或橡胶衬板。
1.3.4 给料部分对于格子型球磨机的闭路流程采用勺形联合给料器；用于开路流程时，可将返矿勺拆掉用钢板封闭返砂口即可。
对于溢流型球磨机或棒磨机可采用硬镍铸铁材料的给料管。
球磨机的结构
球磨机的构造球磨机构造|球磨机|球磨机价格|球磨机厂家|球磨机工作原理|球磨机技术参数球磨机由于规格、卸料和传动方式等不同而被分成多种类型，但其主要构造大体上是一样的。
图1-7 为格子型球磨机构造，图1-8 为溢流型棒球磨机构造，图1-9 为管球磨机构造。
球磨机主要由圆柱形筒体、衬板、隔仓板〔多仓磨机才具备〕、主轴承、进出料装置和传动系统等局部组成。
一、机体局部1. 筒体〔包括主轴承，见图1-10〕球磨机的筒体是球磨机主要工作部件之一。
筒体工作时除承受研磨体的静载荷外，还受到研磨体的冲击，且筒体是回转的，所以筒体上产生的是交变应力。
因此，它必须具有足够的强度和刚度。
这就要求制造筒体的金属材料的强度要高，塑性要好，具有较好的机械性能和工艺性能才能保证磨机筒体的平安运行。
图1-7 格子型球磨机1—给料器；2—进料管；3—主轴承；4—扇形衬板；5—端盖；6—筒体；7—筒体衬板；8—人孔；9—楔形压条；10—中心衬板；11—排料格子板；12—大齿圈；13—端盖；14—锥形体；15—楔铁；16—弹性联轴器；17—电动机；18—传动轴1—出料端盖；2—传动接收；3—格子板；4—举板；5—出料螺旋叶片；6—圆筒筛；7—出料罩；I、II、III—第一、二、三仓室一般用于制造筒体的材料是普通构造钢，此种材料的强度、塑性、可焊性都能满足要求，随着工业的开展，磨机能力〔产量〕也向大型化开展，近来设计的大型磨机的筒体是用16Mn钢制造的。
其弹性强度限比Q235的高约50%，耐蚀能力比Q235高50%，冲击韧性〔尤其低温时〕比Q235高得多。
而且16Mn还具有良好的切削加工性、可焊性、耐磨性和耐疲劳性。
所以16Mn是一种相当适宜的钢材。
磨机运转时与长期停顿时筒体的长度是不一样的。
这是由于筒体温度不同引起热胀冷缩所致。
因此，在设计、安装与维护时都必须考虑到筒体的这一热胀冷缩特点。
一般磨机的卸料端靠近传动装置，为保证齿轮的正常啮合，在卸料端是不允许有任何轴向窜动的，故都是在进料端有适应轴向热变形的构造。
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摘要格子型球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。
球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
它由以下几部分组成：给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。
中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。
本机运转平稳，工作可靠。
本次设计的主要内容有球磨机的主要参数分析计算：主要包括转速计算；球磨机的脱离点及落点计算；充填率的计算；装球量计算；电动机功率的计算；球磨机生产率计算。
传动系统设计计算主要包括：主电机的选择及传动比分配；运动及动力参数计算；零部件的选择、设计计算与校核：传动轴、齿轮、滚动轴承。
最后进行球磨机的环保和经济性分析。
关键词:格子型球磨机；粉碎；传动系统；环保AbstractThe grate ball mill is a key equipment which is used for crashing after materials to be broken . The ball mill is widely used in cement, silicate, new building materials, refractory materials , fertilizer , black and non-ferrous mineral processing as well as glass ceramics , grinding a variety of ores and other grind-able materials in dry or wet way. It is consists of the following major components: feeding part, discharging part, turning part , transmission part (reducer , small driving gear , motors , electrical control) . The hollow shaft uses steel , inside lining can be removable, rotary gear uses the process of casting hob and the body set with anti - abrasion liner which has good abrasion resistance. The machine is reliable and runs smoothly . The main contents of this design : first, analysis calculation to the main parameters of the mill. It includes speed calculation ; calculation to points and placement of the ball mill ; filling rate calculation ; ball charge calculation ; the calculation of the motor power and the mill productivity computing. Second, Transmission system design mainly includes: Choice of the main motor and the transmission ratio distribution; calculation of movement and power parameters ; spare parts selection, design calculation and check : (transmission shafts , gears and rolling bearings). Finally, make an analysis of the ball mill 's environmental protection and its economical efficiency.Key words: Grate ball mill；Crash；Transmission System；Environmental Protection目录摘要 (I)1绪论 (1)1.1磨矿的基本概念 (1)1.2磨矿的目的及任务 (1)1.3国内外球磨机的发展状况及研究成果 (2)2 总体方案设计 (4)2.1磨矿机的主要类型 (4)2.1.1圆筒式磨矿机的类型 (4)2.1.2旋转筒式磨矿机的工作原理 (4)2.2总体思路的选择 (5)2.3主要部件概述 (6)2.3.1筒体补 (6)2.3.2给矿部 (6)2.3.3排矿部 (6)2.3.4轴承部 (7)2.3.5传动部 (7)2.3.6润滑系统 (8)2.4球磨机内粉磨介质的运动状态 (8)3 球磨机主要参数的分析计算 (10)3.1球磨机筒体的一般尺寸 (10)3.2球磨机转速的计算 (10)3.2.1球磨机的临界转速 (10)3.2.2球磨机的实际工作转速 (10)3.3球磨机内球的脱离点轨迹计算 (11)3.4球的落点轨迹的计算 (12)3.5球的循环次数的计算 (13)3.6球磨机中介质充填率的计算 (14)3.7球磨机中装球量的计算 (15)3.8球磨机功率的计算 (16)3.9球磨机生产率的计算 (17)3.10球磨机工作时筒体的受力分析 (18)3.11筒体的强度计算 (21)4传动系统设计计算 (23)4.1主电机的选择及传动比的分配 (23)4.1.1电动机的选择 (23)4.1.2传动比的分配 (23)4.2传动装置的运动和动力参数的选择和计算 (23)4.3传动零件的设计计算 (24)4.3.1齿轮减速器的设计计算 (24)4.3.2齿轮轴的设计计算 (29)4.3.3滚动轴承的选择和寿命验算 (33)4.3.4键联接的选择和验算 (34)4.3.5两大齿圈处的螺栓的联接的选择 (34)4.3.6齿轮减速器的润滑和密封 (36)4.4齿轮罩的总体布局设计 (36)5 球磨机的安装与试车 (38)5.1球磨机的安装简介 (38)5.1.1球磨机总体安装顺序概述 (38)5.1.2大齿轮的安装 (38)5.1.3小齿轮装置的安装 (38)5.1.4联轴器、气动离合器、主电机和慢速装置的安装 (39)5.1.5齿轮罩的安装 (39)5.2球磨机的试车 (40)5.2.1无负荷试车 (40)5.2.2负荷试车 (41)6 球磨机的环保和经济性分析 (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)1绪论1.1磨矿的基本概念磨矿是入选前矿料准备的最后一道作业。
矿料入选前的准备工作包括破碎及磨矿两个大的作业，这两个作业中磨矿更重要，它不仅能耗高及材料消耗高，而且产品质量直接影响后面选别作业的指标，加上磨矿的处理量实际上决定着选矿厂的处理量，因此，磨矿作业是选矿前重中之重的作业。
选矿之前的磨矿有其特殊要求。
水泥行业中的磨矿以粉碎矿料为目的，粉碎的愈细，水泥的质量愈高，称为粉碎性磨矿。
建筑用砂的磨矿及球团原料的磨矿主要目的不是粉碎物料，而是为了擦洗物料以露出新鲜表面，利于后面物料的粘结，，这类以擦洗为目的的磨矿称为擦洗性磨矿。
而各种选矿之前的磨矿，包括湿法冶金之前的磨矿，它们以解离矿物为目的，或暴露矿物为目的，称为解离性磨矿。
选矿之前的磨矿，不仅以解离矿物为第一目的，而且要使矿料在粒度上符合选矿要求，还要使过粉碎级尽量减轻。
磨矿通常是闭路工作，由磨机外的分级设备控制磨矿的粒度，合格的级分级排出，不合格的粒度返回再磨。
这是由于球磨机自身控制磨矿粒度的能力差。
但棒磨机自身控制磨矿粒度的能力较强，所以棒磨机可以开路工作。
但闭路磨矿的生产能力大，而且产品粒度均匀。
磨矿机的工作是靠磨矿机内运动的介质来完成的，因此，磨矿介质的工作状态及参数决定着磨矿的生产能力，也决定着磨矿产品的粒度特性。
因此，磨矿介质的工作状态及工作参数应该是磨矿的重要研究内容。
1.2磨矿的目的及任务矿石中的有用矿物及脉石矿物紧密嵌生在一起，将有用矿物与脉石矿物及各种有用矿物之间相互解离开来是选别的前提条件，也是磨矿的首要任务。
因此，选矿前的磨矿在性质上属解离性磨矿。
没有有用矿物的充分解离就没有高的回收率及精矿品味。
有用矿物与脉石矿物呈连生体状态时不容易回收，即使回收起来品味也低。
因此，选矿对磨矿的首要要求就是磨矿产品有高的单体解离度，这也是判别磨矿产品质量的首要标准。
各种选矿方法均受粒度限制，均有一定的合适粒度，过粗的入选粒度选不起来，过细的粒级也难以回收。
因此，为选别提供粒度合适的原料是磨矿的第二个任务。
值得注意的是，磨矿产品中过粗的粒度还有再被磨细的机会，而过度粉碎的矿物则没有再回收的机会。
可以说，过粉碎既增加磨矿过程中的电能消耗及钢材消耗，又恶化选别过程并造成矿物资源的浪费，在磨矿过程中应尽量降低过粉碎粒级的产生。
综上所述，磨矿的目的及任务是，使矿石中的有用矿物充分单体解离及粒度适合选别要求，并且过粉碎尽量轻，产品粒度均匀。
1.3国内外球磨机的发展状况及研究成果球磨机出现于19世纪90年代，是应用了一百多年的老设备。
这种设备经历了上百年的自然淘汰而保存下来，说明它们的结构主体是可靠的，性能是良好的。
但一百年中，这种磨机也经历了不断的改进及完善。
多年来球磨机经历的主要变化是如下一些方面：（1）磨机大型化，为了适应矿业迅速发展的需要及进一步降低磨矿成本，二次世界大战后的30多年间，各国均在制造大型磨矿机，到20世纪70年代时，直径4.5—6.5的大型磨机均在生产中成功应用，磨机安装功率达6000—15000马力，最大球磨机DxL 为8250mmx15250mm，安装功率27000马力。
大型磨矿机的基建投资低，比功耗小和生产费用少。
但直径3.8m以上磨机的生产率开始降低，因为愈大的磨机装球愈少。
所以磨机也非愈大愈好。
（2）新技术不断引入，改进原有的磨机部件，如磨机轴承上由原来的滑动轴承改为液压式动力或静力轴承，润滑采用新型喷油润滑，启动时采用微拖装置启动，这就可以减少安装功率，节省能耗。
（3）新材料的应用改进易损部件质量，延长易损部件寿命。
如橡胶衬板，磁性衬板，合金衬板及复合衬板等的应用。