步进编程2
FX2N的基本指令、步进指令及编程
4.1基本指令
十三、END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
OR M100 ANI X4
M100
M100
ORI M100
OUT M100
X0 X1
X2
LD X0
ORB OUT M1
M0
X3
OR X1
LDI X2
OR X3
X0 X2
X1
M1
ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2
X3
ANI X3
例3 写出语句表并比较
X0 Y0 Y1 X0 Y0 Y0
LD X2 ORI X3
AND M8013 AND M8013 OUT Y0 OUT Y1
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 X2
X1
M5
Y0
LD X0
OR X1
ORI M5
ANI X2
M15
ORI M15
OUT Y0
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 M0
X1 M0 T0 K100
LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT T0
4.1基本指令
十三、END
END：程序结束指令。END之后的程序 步不再执行。 X0
Y0
END X1 Y0
三菱PLC步进指令SFC编程方法.功能指令表
130
131 132 147
SIN
COS TAN
正弦函数
余弦函数 正切函数
SWAP 高低byte互换
功能指令简表
155 ABS 当前绝对位置读取 回原点
点 位 控 制
156 ZRN
157 PLSV
158 DRVI
变速脉冲输出
增量驱动
159 DRVA
绝对位置驱动
功能指令简表
160 TCMP 7ZCP TADD TSUB TRD TWR 时间比较 时间区间比较 时间加法 时间减法 读实时时钟 写实时时钟
字与 字或 字异或 求补
功能指令简表
循 环 移 位 、 移 位
30 ROR 循环右移
3l
32 33 34 35 36 37
ROL
RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL
循环左移
带进位循环右移 带进位循环左移 右移位 左移位 字右移 字左移
38
39
SFWR
SFRD
FIFO写入
FIFO读出
PR
FROM 70 RS
打印
读特殊功能模块 写特殊功能模块 串行数据传送
81
82 83 84 85 86 88
PRUN
ASCI HEX CCD VERD VRSC PID
关联运行
HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换 校验码 读变量 变量整标 PID运算
功能指令简表
实数处理
110 111 118 119 120 121 122 123 ECMP 实数比较 EZCP 实数区间比较 EBCD 浮点数一科学 记数变换 EBIN 科学记数一浮 点数变换 EADD 实数加法 ESUB 实数减法 EMUL 实数乘法 EDIV 实数除法 127 129 ESQR IN7 实数开方 实数一整数变 换
PLC步进指令及顺控程序设计
【练习】机械手臂控制系统
①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。
控制说明：
②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。
任务实施
运料小车的控制程序
操作步骤
（1）将编好的运料小车控制程序写入PLC。 （2）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （3）模拟运料小车工作过程。 a．原料卸在A处：X0 = 1，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，延时20s后Y1灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。 b．原料卸在B处：X0 = 0，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，状态无变化；接通X4，延时20s后Y1 灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。 （4）在模拟运料小车运行过程中，使PLC处于程序停止状态，小车停止运行。再次使PLC处于程序运行状态，小车保持原方向继续运行。
本章小结
四、步进顺序控制程序设计注意事项 1、跳转程序设计 向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转，用箭头符号指向转移的目标状态。
图3-28 跳转程序设计
2、选择分支流程不能交叉 选择分支流程不能交叉，如图所示，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。
3、并行分支与汇合流程中,并联分支后面不能使用选择转移条件※,在转移条件*后不允许并行汇合,如图中 (a)所示,应改成图 (b)后,方可编程。
例：部件分拣PLC控制
步进顺控指令及其编程方法(二)教案
理论教学教案
教师姓名：
学
科
PLC
执行记录
日期
星期
检查
签字
班级
节次
课题
步进顺控指令及其编程方法（二）
课的
类型
理论
教
学
目
的
熟悉步进指令编程的方法和要点
教
学
重
点
单流程的顺序控制、多流程顺序控制及编程方法
教
学
难
点
多流程顺序控制及编程方法
主要
教学
方法
讲授
教
具
挂
图
无
教学
环节
时间
分配
1、组织教学时间
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5
教
学
后
记
复习导入：
每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。
讲授新课：
§3－2步进顺控指令及编程方法（二）
二、步进指令的编程方法：步进指令编程方法步骤与基本指令编程方法步骤很相似，在细节上略有区别。
（5）根据流程图，画出相应的梯形图；
（6）写出指令语句表。
（7）程序录入到PLC，调试。
例：设计一个三相异步电动机Y－△降压启动控制程序。
解：（1）分析控制要求：Y－△降压启动控制工作条件是按钮作为启动/停止现场信号，由交流接触器控制异步电动机。
（2）画出强电部分控制电路图：如图1所示：
图1
（3）确定PLC的I/O点数：
1、基本步骤与方法：
（1）分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图；
PLC步进编程应用—并行分支编程方法
X2
S27
Y4
右限位X4
右移Y4 X4
对应梯形图
M8002 SET S0
S0 X5 RST Y1
RST Y0
Y2 X6
RST Y3
Y4 X0 X4 X2 Y1
SRY S20 S20
Y0
X1
S21
SET S21
T0 K10
SET Y1
T0 SET S22
S22 S23 S24 S25
S26 S27
END
(4) 并行分支、汇合编程应注意的问题
②并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件※，在转移 条件*后不允许并行汇合，如下图(a)所示，应改成图 (b)后，方可编程。
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
选择分支与汇合流程设计
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，
状态编程思想在非状态元件编程中的应用
一、 用辅助继电器实现状态编程
左图为小 车往返辅助 继电器状态 编程梯形图
辅助继电 器实现的状 态编程方法, 同基本指令 梯形图的编 程完全相同。
注意！
在设计每个工序的梯形图时，应将前工序辅助继 电器的复位操作放在本工序负载驱动的前面，防止 编程时出现逻辑错误，导致控制混乱。
②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另 外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相 应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及 搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设 定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即 M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12 动作、包装搬运依M13动作。
c语言实现单片机控制步进电机加减速源程序
C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序1. 引言在现代工业控制系统中，步进电机作为一种常见的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中。
而作为一种常见的嵌入式软件开发语言，C 语言在单片机控制步进电机的加减速过程中具有重要的作用。
本文将从单片机控制步进电机的加减速原理入手，结合 C 语言的编程技巧，介绍如何实现单片机控制步进电机的加减速源程序。
2. 单片机控制步进电机的加减速原理步进电机是一种能够精确控制角度的电机，它通过控制每个步骤的脉冲数来实现旋转。
在单片机控制步进电机的加减速过程中，需要考虑步进电机的加速阶段、匀速阶段和减速阶段。
在加速阶段，需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。
这一过程需要通过单片机的定时器和输出控制来实现。
3. C 语言实现步进电机加减速的源程序在 C 语言中，可以通过操作单片机的 GPIO 来控制步进电机的旋转。
在编写源程序时，需要使用单片机的定时器模块来生成脉冲信号，以控制步进电机的旋转角度和速度。
以下是一个简单的 C 语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：```c#include <reg52.h>void main() {// 初始化定时器// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程// 控制步进电机的方向// 控制步进电机的启停}```4. 总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了单片机控制步进电机的加减速原理和 C 语言实现步进电机加减速源程序的基本思路。
掌握这些知识之后，我们可以更灵活地应用在实际的嵌入式系统开发中。
在实际项目中，我们还可以根据具体的步进电机型号和控制要求，进一步优化 C 语言源程序，实现更加精准和稳定的步进电机控制。
希望本文能为读者在单片机控制步进电机方面的学习和应用提供一定的帮助。
5. 个人观点与理解在我看来，掌握 C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序的技术是非常重要的。
PLC基本指令与编程2资料讲解
集中编程法：
Y0
LD X0
LD X0
X2 X3
ANI X1 LDI X2
ANI X1 LDI X2
X4 X5
AND X3 ORB
AND X3 LD X4
LD X4
AND X5
AND X5
ORB
ORB
ORB
OUT Y0
OUT Y0
X0 X1 X2 Y0
X3 X4 X5
X6
X7
Y0
LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0
示例1：
X1
X1
SET M1
LD X1
X2
X2
SET M1
RST M1
LD X2
M1
RST M1
X3
LD X3 X3
SET Y1
SET Y1
X4
LD X4 X4
RST Y1
RST Y1
Y1
（a）梯形图和指令表
（b）时序图
示例2：启动、保持、停止电路 X0为启动信号，X1为停止信号
X0
X0
X1
Y0
（4）连接PLC外部设备。 （5）输入程序。 （6）运行PLC。将运行方式开关置于RUN状态，运行程序，调 试程序时应逐项检查以下要求是否满足：
①当开关SW没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。 ②SW接通，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。 ③某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。 ④断开开关SW，是否能使以亮的灯熄灭。 如果某一项要求没有达到，检查和改正程序，直到完全满足要 求为止。
设计举例：
单片机步进电机控制程序代码
单片机步进电机控制程序代码引言：步进电机是一种常见的电机类型，它具有准确的位置控制和高速运动的特点，在许多应用中被广泛使用。
为了实现步进电机的精确控制，我们需要编写相应的单片机控制程序代码。
本文将介绍一种常见的单片机步进电机控制程序代码，并详细解析其实现原理和使用方法。
一、控制原理：步进电机通过控制电流的方向和大小来控制转子的运动，常见的步进电机控制方式有两相和四相控制。
本文将以四相控制为例进行介绍。
四相控制是指通过控制四个线圈的电流状态来控制步进电机的运动。
具体控制方式有全步进和半步进两种。
全步进模式下，每一步都是四个线圈中的两个同时激活；半步进模式下，每一步都是四个线圈中的一个或两个同时激活。
在本文中，我们将介绍半步进模式的控制程序代码。
二、程序代码：下面是一段常见的单片机步进电机控制程序代码：```c#include <reg51.h>sbit A1 = P1^0;sbit A2 = P1^1;sbit B1 = P1^2;sbit B2 = P1^3;void delay(unsigned int t){unsigned int i, j;for (i = 0; i < t; i++)for (j = 0; j < 120; j++);}void main(){unsigned int i;unsigned char step[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};while (1){for (i = 0; i < 8; i++){P1 = step[i];delay(1000);}}}```三、代码解析：1. 引用头文件reg51.h，该头文件定义了单片机51的寄存器等相关信息。
2. 定义了四个IO口A1、A2、B1、B2，分别对应步进电机的四个线圈。
3. 定义了一个延时函数delay，用于控制电机转动的速度。
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
PLC实现步进电机的正反转及调整控制PLC(可编程逻辑控制器)可以广泛应用于工业自动化控制系统中，包括步进电机的正反转及调整控制。
本文将详细介绍如何使用PLC实现步进电机的正反转及调整控制。
一、步进电机的原理步进电机是一种用电脉冲驱动的电动机，它是按固定顺序将电流导通到电动机的相绕组中，从而使电动机按步进的方式转动。
步进电机有两种基本的工作模式：全步进和半步进。
在全步进模式下，电机每接收到一个脉冲就向前转动一个固定的步距角度。
在半步进模式下，电机接收到一个脉冲时向前转动半个步距角度。
二、PLC实现步进电机的正反转1.硬件连接将PLC的输出端口与步进电机的驱动器相连，将驱动器的控制信号输出口与步进电机相连。
确保电源连接正确，驱动器的供电电压要符合步进电机的额定电压。
2.编写PLC程序使用PLC编程软件编写PLC程序来控制步进电机的正反转。
以下是一个简单的PLC程序示例：```BEGINMOTOR_CONTROL_TRIG:=FALSE;//步进电机控制信号MOTOR_DIRECTION:=FORWARD;//步进电机转动方向，FORWARD表示正转，REVERSE表示反转//步进电机正转控制MOTOR_FORWARD:IF(START_BUTTON=TRUE)THENMOTOR_CONTROL_TRIG:=TRUE;MOTOR_DIRECTION:=FORWARD;END_IF;//步进电机反转控制MOTOR_REVERSE:IF(STOP_BUTTON=TRUE)THENMOTOR_CONTROL_TRIG:=TRUE;MOTOR_DIRECTION:=REVERSE;END_IF;//步进电机停止控制MOTOR_STOP:IF(STOP_BUTTON=TRUE)THENMOTOR_CONTROL_TRIG:=FALSE;END_IF;END```Begitalogic Flowcode是PLC编程软件之一，提供了简单易懂的图形界面来编写PLC程序。
步进指令
四,利用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤
1.分解控制要求,每个工序对应一个状态,并分配状态元 件.如S10,S11,S13…,不同工序对应的状态元件号须 不同,状态元件号也不一定依序.可以间断. 2 .分清每个状态的功能,作用.各状态的功能通过 PLC 的 驱动其各种负载来完成.负载可由状态元件直接驱动,和 可由其他软元件触点的逻辑组合驱动. 3.找出每个状态的转移条件.状态"激活",利用按钮, 行程开关,内部软元件等.转移条件 ——" 激活"开关: 可以是单一条件,也可以是多条件组合.
图 选择序列
X004 4 X005 5 X006 7 6
X007
X010
X011
选择性分支状态转移图的编程,如图所示,与对单流程状态转移 图的编程一样,先进行驱动处理,然后设置转移条件(转移条件 只能一个条件有效,如何保证?),编程时要由左至右逐个编程. 选择性汇合编程,在所选择的分支中进行汇合前一个状态的输出 处理后,朝汇合状态转移即可.
4)跳步,重复和循环序列:在实际系统中经常使用跳步,重复 跳步,重复和循环序列:在实际系统中经常使用跳步, 和循环序列.这些序列实际上都是选择序列的特殊形式. 和循环序列.这些序列实际上都是选择序列的特殊形式.
X001 3 X002 4 X005 5 X004 6 X010 (a) ( b) 图 跳步,重复和循环序列 跳步, (a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列 (a)跳步序列 b)重复序列 c)循环序列 7 X010 ( c) X003 X005 6 X004 7 5 X003 X005 6 X004 4 X002 5 X003 X001 0 X002 X001
M8002
S0
三菱PLC步进指令
第4章 步进指令各大公司生产的PLC 都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX 系列的PLC 有两条步进指令，STL （步进开始）和RET （步进结束）。
4.1 状态转移（SFC ）图在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。
如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。
则状态转移图如图4-1所示。
每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S ，相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。
当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET 来驱动负载。
每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。
初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。
而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL 指令驱动，不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4-1 有一送料小车，初始位置在A 点，按下启动按钮，在A 点装料，装料时间5s,装完料后驶向B 点卸料，卸料时间是7s ，卸完后又返回A 点装料，装完后驶向C 点卸料，按如此规律分别给B 、C 两点送料，循环进行。
当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A 点。
写出状态转移图。
分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
(2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。
(3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ）（b ） 梯形图（a ） 状态转移图图4-3 控制送料小车状态转移图M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3X1S23S22X3S23T2S21S24X1X2T1S22S21T0S20S0打开卸料阀小车左行Y4A点Y2T3C点K70小车左行Y4小车右行打开装料阀原点指示Y1Y3T2K50Y0A点打开卸料阀小车右行B点Y2T1K70Y3打开装料阀Y1T0 K504.2 步进指令4.2.1步进指令步进指令有两条：STL 和RET 。
单片机步进电机控制程序代码
单片机步进电机控制程序代码在现代工业控制系统中，步进电机被广泛应用于各种场合，如数控机床、医疗设备、自动化生产线等。
而单片机作为一种集成电路，具有高度集成、体积小、功耗低等特点，成为控制步进电机的理想选择。
本文将介绍单片机步进电机控制程序代码的编写方法及其实现原理。
一、步进电机控制程序代码的编写方法步进电机的控制可以通过单片机来实现，而单片机控制步进电机的关键在于编写合适的控制程序代码。
下面将介绍一种常用的步进电机控制程序代码编写方法。
1. 确定引脚连接：首先，需要确定步进电机的引脚连接方式。
步进电机一般有两种连接方式，即单相连接和双相连接。
在单相连接方式中，步进电机只需两个控制引脚，而在双相连接方式中，步进电机需要四个控制引脚。
根据步进电机的具体型号和使用要求，选择合适的引脚连接方式。
2. 编写控制程序：根据步进电机的引脚连接方式，编写相应的控制程序。
以双相连接方式为例，步进电机的控制程序代码如下：```#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0; // 步进电机引脚1sbit IN2 = P1^1; // 步进电机引脚2sbit IN3 = P1^2; // 步进电机引脚3sbit IN4 = P1^3; // 步进电机引脚4void delay(unsigned int time){unsigned int i, j;for (i = time; i > 0; i--)for (j = 110; j > 0; j--);}void main(){while (1){IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; // 步进电机正转 delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;delay(1000);}}```上述代码中，通过控制引脚的电平状态，实现步进电机的正转。
模块五--步进指令及状态编程法
电路，当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继电器Y都
图 断开了。 的 规 则
图5-15 状态区域复位和输出禁止的处理
模块五 步进指令及状态编程法
三、多流程步进顺序控制
1.选择性分支与汇合及其编程
(1)选择性分支SFC图的特点 (2)选择性分支、汇合的编程 (3)选择性分支对应的步进梯形图
技 专用钻床输入输出继电器的I/O接线 能 训 练
模块五 步进指令及状态编程法
专用钻床参考状态转移图
技
参考编程手
册绘制的
能
SFC
训
练
软件GX Developer V8编辑的
SFC
模块五 步进指令及状态编程法
参考编程手册绘制的专用钻床梯形图程序
技 能 训 练
模块五 步进指令及状态编程法
用GX Developer V8编辑的专用钻床梯形图程序
模块五 步进指令及状态编程法
三、多流程步进顺序控制
2.并行分支与汇合的编程
(1)并行分支状态转移图及其特点 (2)并行分支状态转移图的编程 (3)并行分支SFC图对应的状态梯形图
模
块
五 步 进 指 令 及 状 态
三 、
3. 带
多式
流运
程输
步机
进 顺
原 理 及
编 序S
程 控F
法 制C
模块五 步进指令及 状态编程法
技 能 训 练
模块五 步进指令及状态编程法
边学边议
1．画出图5-41所示波形对应的顺序功能图。 2．小车在初始状态时停在中间，限位开关X000为ON，按下起动按钮 X003，小车按图5-42所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出 控制系统的顺序功能图，并编写梯形图程序。
三菱plc控制步进电机编程
三菱plc控制步进电机编程
控制要求,PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲,且要求在1S 左右转动一周,现在要求步进电机正转5周,停5s,再反转5周,停5s,如此循环。
1 / 4
三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指什么
匀加减速指令,在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。
通过设置加减速时间来实现匀加速。
如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。
针对指定的最高频率,进行定加速,在达到所指定的输出脉冲数后,进行定减速
k400为最高频率,D0中内容为总输出的脉冲数,K3500加减速时间单位为ms,y0为输出点
如DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么DDRVI 是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？
一种是双脉冲的！一路正,一路反。
一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转,不接通就反转。
3 / 4
欧姆龙EE-SX670A传感器。
步进指令及状态编程法
状态1
转换条件满足
状态2
一、状态转移图
S10 T0 S11 T1
Y0 T0 K100 Y1 T1 K30
三、状态转移图解决顺控问题的方法步骤 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作 （或命令）等要素组成。 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： (1) 前级步必须是活动步。 (2) 对应的转换条件成立。
1．步进开始指令[STL]
2．步进结束指令[RET] RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的 操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET 指令。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧 母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相 连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等顺序功能图的单序列结构形式 最为简单，它由一系列按顺序 排列、相继激活的步组成。每 一步的后面只有一个转换，每 一个转换后面只有一步
根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的 控制时序图如图所示。
3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令 STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触 点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的 触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主 母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、 S、T、C等元件的线圈。