第二部分继电器编址及基本指令.
继电器的使用流程
继电器的使用流程1. 什么是继电器继电器是一种电气控制器件,它是一种电磁开关,通过一个小电流控制一个较大电流,用于控制电路的开关和传输信号。
它是现代电气控制中常用的元件之一。
2. 继电器的主要组成部分继电器主要由以下几个部分组成: - 电磁激励系统:包括继电器线圈和铁芯。
- 触点系统:包括常闭触点、常开触点和触点弹簧。
- 继电器外壳:用于保护继电器内部的元件。
3. 继电器的使用步骤步骤一:选择合适的继电器在选择继电器时,需要考虑以下几个方面: - 电压和电流要求:根据需要控制的电路电压和电流大小,选择合适的继电器。
- 功率要求:根据需要控制的设备功率,选择合适的继电器。
- 开关类型:继电器可以分为常开型和常闭型,根据需要选择合适的类型。
步骤二:连接线路将控制信号源与继电器的线圈连接,一般情况下,线圈上标有正负极性的标识,需要正确连接。
步骤三:连接被控制设备将被控制设备的电源线连接到继电器的常闭触点和公共接触点上,如果是常开型继电器,则连接到常开触点和公共接触点上。
步骤四:测试继电器在完成连接后,可以进行继电器的测试。
可以通过给继电器线圈施加电压或者控制信号,来观察继电器是否正常工作。
可以通过测量被控制设备的开关状态,来确定继电器是否正确工作。
步骤五:固定继电器在测试通过后,需要将继电器固定在合适的位置,避免受到外力干扰。
步骤六:使用继电器在继电器正确连接并固定后,可以使用控制信号来控制继电器的开关状态,从而控制被控制设备的工作。
4. 继电器的注意事项在使用继电器时,需要注意以下几个问题: - 电压和电流要求:继电器的额定电压和电流不可超过标称值,否则会损坏继电器。
- 温度要求:继电器有一定的工作温度范围,超出范围会影响继电器的正常工作。
- 频率要求:继电器的工作频率不能超过额定值,否则会影响继电器的寿命。
继电器在电气控制系统中起到重要的作用,正确的使用继电器可以有效地控制电路的开关和传输信号。
S7-200系列PLC的软继电器及其编号
Date: 2014-11-3
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Байду номын сангаас
第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器(SM)
PLC中还备有若干特殊存储器,特殊存储器位提供大量的状态 和控制功能,用来在CPU和用户程序之间交换信息,特殊存储器能 以位、字节、字或双字来存取,其位存取的编号范围为SM0.0~ SMl79.7。
局部存储器可以位为单位寻址,也可按字节、字、 双字为单位寻址,其位存取的编号范围为L0.O~L163.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 7. 定时器(T)
PLC所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提 供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。
输入继电器可采用位、 字节、字或双字来存取。输 入继电器位存取的编号范围 为I0.0~I15.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 2. 输出继电器(Q) 以上介绍的两种软继电器都 输出继电器是PLC 用来将输出信号传送到负载的接口,如图5-4所 示,每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除 是和用户有联系的.因而又称为 此之外,还有一对动合触点与相应的 PLC允输出端相连(如输出继电 PLC与外部联系的窗口;
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器(SM)
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过载能力较差的电动机,按电动机额定电流的 联的动断触点断开,使接触器的线圈断电,从而断开主电路,使电动机停转,起到过载保护的目的,同时热元件因为断电而逐渐降温
其延时动合触点迅速闭合,延时动断触点迅 线圈串接在电路中,线圈匝数少,导线粗 速断开。当线圈失电时,其延时动合触点要 电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。
过载能力较差的电动机,按电动机额定电流的(0.
延时一段时间再断开,延时动断触点要延时 过载能力较差的电动机,按电动机额定电流的(0.
当电动机正常运行时,工作电流通过热元件产生热量不足以使热继电器不动作;
结构
定子(笼型空心绕组) 转子 由一块永久磁铁制成,与电动机同轴相联 触点系统
当转子(磁铁)旋转时, 笼型绕组切割转子磁场产 生感应电动势和感应电流, 此电流与磁铁磁场相作用, 产生电磁转矩,圆环在此 力矩的作用下带动定子柄, 克服弹簧力而顺转子转动 的方向摆动,使触点动作。 当转速低于一定值时,定 子柄在弹簧作用下复位, 触点复位。
一段时间再闭合。
3.热继电器
定义:利用电流的热效应原理而使触点动作的保护电器。
主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡的 保护。
结构 使用:
发热元件 动断触点 传动机构 复位按钮
调整电流装置
发热元件 动断触点
串联 串联
主电路 控制电路
工作原理
当电动机正常运行时,工作电 流通过热元件产生热量不足以使热 继电器不动作;
选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型 号,在三相异步电动机电路中,在电源对称性较好或 Y 联结的电动机 时可选用两相或三相结构的热继电器。但对于定子绕组为△联结的电 动机必须采用带断相保护的热继电器。
PLC2培训教程
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概述(编程器的功能)
编制用户程序;并具有显示、修改、插 入、复制、删除等编辑功能;能(双向) 传送应用程序。
对PLC的进行组态,设置相关参数。 监视PLC的运行过程 。 向PLC发出各种控制命令 。
2021/9/26
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LModsoft 编程器主菜单
2021/9/26
40
LModsoft 梯形图编辑器菜单 的功能及使用
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数据块移动 布尔逻辑指令 数据矩阵位求反 数据矩阵位比较 数据矩阵位的检测与运算 COMM指令
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继电器逻辑指令
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31
计数器指令
2021/9/26
32
定时器指令
2021/9/26
33
算术指令
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移动寄存器与表
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布尔逻辑指令
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36
数据块移动指令
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2.7 Modicon Micro PLC编程器 (Modsoft Lite)的使用
概述 LModsoft 编程器主菜单的功能及使用 LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使
用
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分类
CPU311 CPU411 CPU512 CPU612
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编程器使用
MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单 进行操作
在线(ONLINE)和离线(OFFLINE)两 种工作方式
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2.2 Modicon Micro PLC的外形结构
继电器基本知识学习资料
時間[ms]
b接点
a接点
吸合时间(OT):自线圈通电开始到所有接点达到工作状态时所需的时间 释放时间(RT):自线圈继电开始到所有触点到释放状态时所需的时间
吸合時間
释放回 跳時間
4.绝缘电阻・耐电压
(Insulation Resistance Dielectric Strength) 绝缘电阻:在相互绝缘的导电部分之间用规定的直流电压测量时所呈现的电阻值 耐电压:又称抗电强度,是指介质材料在不失效的情况下所能承受的最大电压 触点组与线圈组间是绝缘的 触点部分 线圈部分
按 反应信号分 类
直流继电器 交流继电器 脉冲继电器 电压继电器 电流继电器 逆流继电器 极化继电器 频率继电器 功率继电器 阻抗继电器 温度继电器 速度继电器 光继电器 声继电器 瓦丝继电器
按防护特征分类
封闭式 密封式 敞开式
三 继电器的作用与用途
作用: 1)输入与输出电路之间的隔离 2)信号转换(从断到接通或反之) 3)增加输出电路(即切换几个 负载或切换不同电源负载) 4)重复信号 5)切换不同电压或电流负载 6)保留输出信号 7)闭锁电路 8)提供遥控
继电特性:输入量X到达某一值时,输出回路电参量Y产生跳跃式变化。
继电器的继电特性
2.继电器的机械特性
继电器衔铁运动时,所克服的机械反力Ff和衔铁行程(工作气隙)δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的机械特性
继电器线圈所产生的电磁吸力F和衔铁行程(工作气隙)δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的吸力特性 继电器的吸力特性
(Operate Voltage, Release Voltage)
(Armature Follow: Contact Pressure, Contact Gap)
国标 继电器触点编号
国标继电器触点编号
国标继电器触点编号是指在继电器电气原理图中对触点进行编
号的一种标准。
根据国家标准,通常采用的是“1Z”,“1C”,
“2Z”,“2C”等方式进行编号。
其中,“1”表示第一个触点组,“2”表示第二个触点组,“Z”表示动作触点,“C”表示静态触点。
这种编号方式能够清晰地表示出继电器触点的类型和数量,有利于
工程师在设计、安装和维护电气控制系统时进行准确的识别和操作。
此外,国标还规定了继电器触点的排列方式和连接方式,以确保在
实际应用中能够正确地使用和维护继电器设备。
这种编号方式在工
业控制和电气领域得到了广泛的应用,为电气工程提供了便利和规范。
继电器讲解
继电器讲解
继电器是一种电器元件,用于控制一个电路中的一个电器开关或多个电器开关。
它可以实现电路的通断、分合、转换等功能,是自动控制系统中不可或缺的重要组成部分。
继电器的工作原理是利用电磁吸引力来控制开关动作。
当继电器的线圈通电时,产生磁场,吸引铁芯,使开关闭合,电路通电;当线圈断电时,磁场消失,开关弹簧使开关断开,电路断电。
通过这种方式,可以实现对电路的控制。
继电器的种类繁多,按照工作原理可分为电磁继电器、固态继电器、时间继电器等。
电磁继电器是最常见的一种,具有结构简单、可靠性高、承载能力强的特点,广泛应用于各种自动控制系统中。
固态继电器则是利用固态器件来实现控制,具有响应速度快、寿命长、抗干扰能力强的优点,在一些特殊环境下被广泛使用。
时间继电器则可以根据需要设定延时时间,用于一些需要精确控制时间的场合。
在实际应用中,继电器扮演着重要的角色。
它可以实现电路的远程控制,例如在工业自动化系统中,可以通过继电器来实现设备的启停、转换等功能,提高生产效率;在家庭中,继电器可以用于智能家居系统,实现灯光、空调、电视等电器的远程控制,提升生活便利性。
继电器还可以在电路保护中发挥作用。
当电路发生过载、短路等异
常情况时,继电器可以及时切断电路,避免损坏设备或发生火灾等危险。
因此,继电器在电力系统中的应用也是非常广泛的。
总的来说,继电器作为一种控制元件,在各个领域都有着重要的应用价值。
它不仅可以实现电路的控制功能,还可以保护电路安全,提高系统的可靠性和稳定性。
随着科技的不断发展,继电器的种类和功能也在不断创新和完善,将为自动化控制领域带来更多便利和可能性。
9100火灾报警控制器使用说明书
1Байду номын сангаас
JB-QB-9100 火灾报警控制器(联动型)使用说明书
第二章 JB-QB-9100 火灾报警控制器简介
JB-QG-9100 火灾报警控制器(联动型)是我公司推出的大屏幕网络型火灾报警控制器, 为适应工程设计的需要,本控制器兼有联动控制功能,可与公司的其它产品配套使用,组成 配置灵活的报警、联动一体化控制系统,特别适合大、中型火灾报警与消防联动一体化控制 系统的应用。本控制器具有以下特征: 2.1 产品特点及适用范围 该控制器属于全总线制火灾报警控制器,具有以下特点: 系统采用现场实时控制操作系统,具有实时性、稳定性及可靠性、易操作的特点。 主控制器采用低功耗嵌入式工控系统,具有功耗低,抗干扰性强的特点,可适应长期 稳定可靠的工作。 系统兼容性强, 可在同一回路中混接 3251 复合智能型探测器、 SC551 系列智能型探测器、 F732 或 1451 系列传统型探测器。 控制器带有 2 个 4 服务通讯口用于与复示器及回路进行通讯 ,1 个标准并口配接微型打 印机,两个 USB 口用于数据的存储,一个网口用于网络的联接。 机器中可存储该建筑物的平面图,并标注探测器和模块的地理位置,供操作人员随时 查阅。 采用 12.1 英寸高亮液晶屏,全中文显示界面。
2.2 机器最大容量(单机)
该控制器是 20 回路通用火灾报警控制器,在同一回路中可连接智能型复合探测器、 智能型探测器与模块、传统型探测器与模块。单机系统容量如下 :
回路数 探测器与模块数 1 198 2 396 3 594 .. .. 20 3960 具有 10 个可编程控制继电器 可挂接 32 台复示器 3 块多线联动盘 3 台手动控制盘
回路板插箱工控机机箱键盘端子继电器板备用电源机柜侧视图命令故障动作回授复位消音自检运行故障通讯允许禁止命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授命令故障动作回授机柜主视图jbqb9100火灾报警控制器故障联动运行屏蔽自检复位消音电源键盘600液晶屏打印机喇叭机柜jbqb9100火灾报警控制器联动型使用说明书32jbqb9100控制器声音控制结构说明控制器的上部为喇叭可以发出火警故障联动等声音指示
中级电工培训基本逻辑指令
第二节 编程的基本规则与技巧
❖ 二、编程的技巧
❖ 并联电路上下位置可调,应将单个触点的支路放下面。
X4 X1 X2
Y0
ORB
不好!
❖0 ❖1 ❖2 ❖3 ❖4
LD X4 LD X1 AND X2 ORB OUT Y0
X1 X2 Y0
❖ 10 OUT Y3
第一节 基本逻辑指令
❖六、MPS、MRD、MPP 指❖ 令0 LD X1
❖ 梯形图(一层栈例)
❖ 1 MPS ❖ 2 LDI X2
MPS
X1
X2 M0
❖ 3 AND M0 ❖ 4 OR X0
Y1
❖ 5 ANB
X0
❖ 6 OUT Y1
X3
MPP
X4
X5
❖ 7 MPP
❖ 8 AND X3
❖ 6 OUT Y0 ❖ 7 MPP
Y0
❖ 8 AND M102
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
Y2
❖ 9 OUT Y1 ❖ 10 MPP ❖ 11 AND X3 ❖ 12 MPS ❖ 13 AND M100
M105
Y3
MPP
❖ 14 OUT Y2 ❖ 15 MPP ❖ 16 AND M105 ❖ 17 OUT Y3
ANB X1
LD Y0 M100
M115
X2 X3
Y2 M101 T0
ORB
❖ 指令表程序
❖ 步序 指令 地址
❖ 0 LDI X1 ❖ 1 ORI X2 ❖ 2 LDI Y0 ❖ 3 ANI M100 ❖ 4 LDI Y2 ❖ 6 AND
输入继电器、输出继电器的编号及功能
M8200 RST C200
K-5 C200 Y001
X012 X013 X014 当前值
Y000
加
减
加
1
2
3
4
5
4
3
2
1
0
-1 -2
-3
-4 -5
-6 -7 -6 -5 -4
0 -3 -2
4 计数器的编号及功能
❖ 计数器(C)
3、高速32位计数器C235~C255
➢计数器C235~C255共21点,全部为断电保持型,且可通过参数修改为通用 型。 ➢高速计数器直接对来自外部的高速脉冲(例如来自光电编码器、光电编码 盘、光栅等)进行32位增/减计数。 ➢其输入脉冲可以由输入点X000~X005输入 。 ➢计数脉冲频率与PLC的扫描周期无关,一般采用中断处理方式进行高速计 数。
M8000
RUN
M8002
扫描周期
100ms
M8012
STOP
部分特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)的特殊功能
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030:锂电池电压指示灯的特殊继电器。 M8033:PLC停止时输出保持的特殊辅助继电器。 M8034:停止全部输出的特殊辅助继电器。 M8039:PLC按照D8039中指定的扫描时间工作。
4 计数器的编号及功能
❖ 计数器(C)
3、高速32位计数器C235~C255
高速计数器对应输入端子的名称
输入
单相单计数输入
单相双计数输入
双相双计数输入
端子 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
继电器的表述方法精选全文
麸炒法的重点药材
苍术、僵蚕、枳实、枳壳等。
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常用药物举例(1)------枳壳麸炒的方法
原植物---酸橙
生品枳壳饮片
常用药物举例(1)------枳壳麸炒的方法
➢ 炮制方法:将麦麸均匀撒
入热锅内,用中火加热, 待起烟时,投入净枳壳片 ,炒至淡黄色时,取出, 筛去麦麸,放凉。 ➢ 成品性状:麸炒枳壳淡黄 色,偶见深黄色焦斑具焦 麸香气。 ➢ 炮制作用:麸炒枳壳可缓 其辛燥之性和破气作用, 并增强健胃消食之功。
。 1、根据台面不同,分为单面型托盘、单面使用型托盘、双面使用 型托盘和翼型托盘等四种。
(1)单面型托盘(如图5-1所示)是指只有一面有铺板,结构强度 较小的托盘,它载荷较轻。
(2)单面使用型托盘是指两面均有铺板,但只有一面可以载货的 托盘,这种托盘比较常见。
(3)双面使用型托盘是指两面均有铺板,并且都是载货面的托盘 ,载荷强度较大,可以放在滚筒输送机上运送,也可以堆垛的托 盘,多用于运输行业中。
将净制或切制后的药物用麦麸熏炒的方 法,称为麸炒。
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麸炒法知识概述
❖ 麸炒又称为“麦麸炒”或“麸皮炒”。炒制药 物时所用的麦麸如不经处理称净麸炒或清麸炒 ;麦麸经用蜂蜜或红糖制过者则称蜜麸炒或糖 麸炒。
❖ 麦麸味甘性平,具有和中作用。明代《本草蒙 筌》有“麦麸皮制,抑酷性勿伤上膈”的记载 。故常用麦麸炒制补脾胃或作用强烈及有腥味 的药物。
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任务分析
米炒法在加辅料炒法中所用辅料也是 有机物,受热时易产生烟气,但浓度不如 麦麸,故在实际操作中多使用固定米炒。 其用意为:既将大米作为熏炒原料,又起 到隔热层的作用,防止昆虫类药物在炒制 中焦煳。
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操作方法
B2,继电器回路教育(保全内教育用)
PB3
ON
OFF
亮灯
绿
灭灯 亮灯
白
灭灯
3秒
2秒
※④号b接点以外.其余b接点全部都在下方
回路例1
请制作如图的回路
PB1
回路A
CR
CR
G
请制作如图的回路
回路B
PB1 CR
PB2 CR
自锁回路
CR
G
回路例2
请做成如图的回路
PB1
PB2
回路A
CR
CR TR
设定5秒
TR
G
电器回路图记号1(列举代表)
M 三相马达
线圈
A接点 B接点
电磁开关
开关
A接点 B接点
按钮式开关
A接点 B接点
限位开关
指示灯 电磁阀
电器回路图记号2(列举代表)
接近开关
光电开关
气缸传感器
压力开关
液位开关
流量开关
恒温开关
非常停止开关
转换开关
练习问题 1
1、PB1按下绿灯亮,5秒后断开的回路作成。然后,再一次按下PB1 后绿灯亮5秒后断开。 2、PB1按下之后再按下PB2,3秒后绿灯亮的回路作成
继电器回路教育
设备管理课教育资料
设备管理课 保全
继电器与时间继电器教育
继电器
继电器通电时.在电 源接通的时候A接点 变为接通状态(NO)B
A接点(NO)记号 B接点(NC)记号
接点变为断开状态 (NC)
线圈記号
CR
计时器 时间继电器通电时.
在电源接通t秒后(t 为设定时间)A接点 变为接通状态
A接点(NO)记号 B接点(NC)记号
(NO)B接点变为断 开状态(NC)
顺序继电器
顺序控制继电器区中每个位的表示,应该包括存储器标识符、字节及位号三部分。存储器标识符为“S”, 字节为整数部分,位号为小数部分。比如S0.1表明位存储器区第0个字节的第1位。
●用字节表示SB0、SBl、…、SB31共有32个字节。
顺序控制继电器区
顺序控制继电器区
PLC(可编程逻辑控制器)执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特 点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7—200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示,在 顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。顺序控制继电器区的数据可以是位,也可以是字节(8bit)、字 (16bit)或者双字(32bit)。其表示形式如下。
顺序继电器
电机工程学术语
目录
01 简介
03 顺序控制继电器区
02 指令 04 指令应用
基本信息
顺序继电器(sequential relay)系指按预定顺序控制两组或数组触点的继电器,也称顺序控制继电器,有 些PLC(可编程逻辑控制器)中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器一般用在顺序控制或步进控制 中。
指令
指令
利用顺序继电器指令编写的顺序控制程序中包含了若干个顺序控制继电器段(SCR段),一个SCR段有时也可 称为一个工步。工步指的是一个相对稳定的状态,它必须包含3方面的内容:段开始、段结束和段转移。所对应的 指令分别为LSCR、SCRE和SCRT。
(1)段开始。
LSCR,段开始指令。定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y,Sx.Y作为本段 的段标志位。当Sx.Y位为1时,允许该SCR段工作。
6_2 F1系列 PLC内部继电器编号和功能
定时器编号
定时范围
不带小数点时
K1 = 1s K999 = 999s K25 = 25s
T050 ~ 057 T450 ~ 457 T550 ~ 557
0.1 ~ 999s
T650 ~ 657
0.01 ~ 99.9s
K0.1 = 0.01s K99.9 = 9.99s K2.3 = 0.23s
K1 = 0.1s K999 = 99.9s K23 = 2.3s
C660、C661可构成计数器对,计数范围 0~999999。 计数方向可设定,可计高速脉冲(2KHz)。
计数器(C)的使用:
复位优先
M71
R
RST K10
初始化脉冲
X400
C460
X401
CP
OUT
C460
Y431
六、状态继电器(S) F1系列提供40个状态继电器S,均有断电保护功能。 可用于步进控制,也可作为M使用。 编号如下: S600 ~ 607 S610 ~ 617 S620 ~ 627 S630 ~ 637 S640 ~ 647
备注
M100 ~ 107,110 ~ 117
有锂电池支持 有锂电池支持 有锂电池支持 有锂电池支持
16个辅助继电器一组(F1-40,F1-60)
四、定时器(T) F1系列的定时器均为延时接通型,器件编号如下所示, 其定时时间用编程器设定。(定时器共32个)
定时设定值 带小数点时
K0.1 = 0.1s K99.9 = 99.9s K25.0 = 25.0s
5. M74、M75 6. M76 7. M77 8. …
PLC开机后始终接通
机内锂电池下降到一定程度时接通 输出禁止(M77接通时,所有Y自动断开)
PLC0902第二单元基本指令
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
2、输出继电器 Y
*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。 * 一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。 *输出继电器的线圈由指令驱动,从而驱动对应的外 部负载;其内部触点可供编程使用。 * 编号: FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码,从Y0~Y267 。 FX2N-48MR有24个输出点,所以编号为:
一)、常见编程语言:
• 顺序功能图(Sequential function chart)
有向连线
初始步 转换条件1
步1
转换
转换条件2 步2
转换条件3
动作1 动作2
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
一)、常见编程语言:
• 功能块图(Function block diagram)
Test1 Test2
1、ORB指令 用于“串联电路块”的并联连接 由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串 联电路块” ,在并联“串联电路块” 时,起 点要用LD/LDI,终点要用“ORB”。(练习)
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
练习:
0000 0001 0002 0003 0004
LD LD AND ORB OUT
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
一、 FX2N系列PLC主要编程元件
二):编程元件的分类及编号:
为了区分编程元件的功能,需给其编上号码,不同的 PLC的编号方式不同,三菱系列PLC以字母加数字编号, 其中字母区分其功能,数字表示序号。
X 表示输入继电器 Y 表示输出继电器
八进制 编号
M 表示辅助继电器 S 表示状态器 T 表示定时器 C 表示计数器
继电器讲解
6、保持良好的电气绝缘强度。
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五、信号继电器的分类
1、 按动作原理分: 电磁、感应继电器
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2、按动作电流分: 直流(无极、偏极、有极)、交流继电器 直流继电器由直流电源供电的,它所通电流的 极性,又可分为无极、偏极有极继电器。直流 继电器都是电磁继电器。 交流继电器由交流电源供电的。DJ
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5、安全性继电器的寿命 电寿命、2×10(5-6)机械寿命10×10(6)
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二、安全型继电器的结构和动作原理
1、无极继电器
(1)结构:
电磁系统(线圈、铁心、轭铁、衔铁)
接点系统(拉杆、动静接点组)
(2)动作原理:
电→磁→力→动作拉杆,
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常用在继电器线圈两端并联RC串联电路,达 到缓吸缓放的目的。
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改变继电器时间特性的方法: ⑴改变继电器结构以获得继电器的缓动
采用的比较多的是在继电器铁心上套短路铜 环使继电器缓动,构成缓放型继电器。
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⑵构成缓放电路以获得继电器的缓放 常用在继电器线圈两端并联RC串联电路,
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在以继电技术构成的系统中,大量使用,在 以电子元件和微机构成的系统中,作为接口 部件,将系统主机与信号机、轨道电路、转 辙机等执行部件结合起来。
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四、铁路信号对继电器的要求
1、安全、可靠
2、动作可靠、准确
3、使用寿命长
4、有足够的闭合和断开电路的能力
【图文】PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外,还包括COM端) ◆与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有:通用辅助继电器(三种)保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将变为OFF。
当电源恢复后,除因程序使其变为 ON外,其它仍保持OFF●编号(十进制)但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类:触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器(1)M8000 (M8001) ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电(M8001断电),PLC停止时M8000失电(M8001得电)(2)M8002(M8003)----初始脉冲特殊辅助继电器M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。
继电器基本原理知识汇总材料
234567.各类继电器的型号和规格号组成如表5所示。
8.继电器常用触点组合形式产生的磁通方向相反,在磁极上就会产生与磁钢相同的极性,根据磁场同性相斥原理,在衔铁和轭铁磁极间会产生推力,当磁路产生的合成力矩小于簧片的反力矩,动簧朝后运动,衔铁部分绕转轴转动,继电器会呈图4的断开状态。
如果要返回闭合状态,必须在线圈上施加一相反的脉冲,否则,继电器触点状态会永远保持下去。
二. 电磁继电器技术参数的含义1.环境温度范围工作环境温度范围是指继电器经历的最低环境温度至最高环境温度的作用后,继电器不发生功能失效。
按照IEC标准指气候系列试验的最低、最高温度。
2.标准试验条件塑封继电器的标准试验为:温度:15~35℃相对湿度:25%~75%大气压力:86~106Kpa继电器标称电寿命等技术指标是在标准试验条件下的测试数据。
当继电器处于超出标准试验测试时,继电器的技术指标将可能会发生变化,甚至于可靠性会发生降低。
因此,继电器的使用环境条件对继电器的性能有着重大的影响。
3.振动稳定性(正弦振动)振动稳定性是指经一种重复周期的正弦运动后,产品能维持正常工作的能力。
振动加速度值是位移与频率的函数。
对继电器在承受产品标准所规定的频率范围和加速度的作用下,继电器任何一对闭合触点的断开和断开触点的闭合的时间进行考核,一般要求触点抖动时间小于10μS或100μS。
典型试验条件为10~55Hz、1.5mm双振幅。
4.冲击强度冲击强度是指经给定大小、波形和持续时间的连续单向力脉冲作用后,产品能维持正常工作的能力。
继电器在经受产品标准规定的加速度和次数的冲击作用后,继电器应无零件松动和机械损坏,电气参数应符合要求。
5.冲击稳定性冲击稳定性是指经给定大小,波形和持续时间的单向力脉冲作用下,产品维持正常工作的能力。
继电器在产品标准规定的加速度和次数的冲击下,继电器的任何一对触点的抖动(即闭合触点的断开和断开触点的闭合)时间应符合规定。
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C 8 4 0
(HELP)
D 9 5 1
ACLR
E A 6 2
(DELT)
F B 7 3
ENT
SC (-) OP SRC READ WRT 技师培训
非键盘指令:用指令代码方可 输入的指令。 指令 代码
SC
SC
CLR
CLR
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二. 按指令的功能分类
按指令的功能可分为: 基本指令 数据传送指令
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如:松下电工的FP1-24
I 区:X0~X12F (WX0~WX12) O区:Y0~Y12F (WY0~WY12)
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专用寄存器(FP1机:WR900~WR903)。常用的如下:
R900A : “>”标志 R900C: “<”标志 R9011: R9013: 常OFF继电器 仅在第一个扫秒周期ON,其他时候均为OFF R900B: “=”标志 R9010: 常ON继电器
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鼠笼式电动机直接启动控制
X1---SB1; X2---SB2; Y1---KM(线圈和常开触点);
梯形图语言
X0 Y1 X1 Y1
指令表(助记符)语言 地址 0 ST 指令 X2
1
KM SB1 KM
OR
AN/ OT ED
Y1
X1 Y1
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2 3 4
SB2
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二. 梯形图的规则:
专用继电器:1808~1815,1900~1907
保持继电器:HR000~HR015,HR100~HR115------HR900~HR915
暂存继电器:TR0~TR7 定时器/计数器:TIM/CNT00~ TIM/CNT47 数据存储区:DM00~DM63
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SIEMENS
主机单元
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例:若X03 为“ON”,则 WX0 的第三位为 “1”
若 WY1=7,则表明Y10、1、Y12三个接点 “ON”
PLC中有两类接点:常开接点和常闭接点。
符号分别为:
接点通断情况与接点的赋值有关:(以 X0为例: 若 X0的逻辑赋值为“1”,则 X0
接通
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X0
(1)梯形图的左边为起始母线,右边为结束母线。
梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 (2)梯形图中的接点(对应触头)有两种: 常开( (3)输出用 [ ) 和 常闭( )
] 表示, 如 --[ R0]、--[Y0] 。一个
输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。 (4)梯形图中,接点可串可并,但输出只能并不能串。 (5)程序结束时有结束符 ---(ED)。
C系列P型机继电器编址
输入继电器:0000~0015,0100~0115,0200~0215,0300~0315,0400~0415
输出继电器:0500~0515,0600~0615,0700~0715,0800~0815,0900~0915 内部辅助继电器:1000~1015,1100~1115-----1700~1715,1800~1807
Q1.3
Q1.4 Q1.5
I1.4
I1.5 I1.6
Q1.6
Q1.7 Q2.0
I1.7
I2.0 -
-
Q7.7
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I7.7
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12. 2. 2 编程方式
一. PLC 的编程语言有:
指令表(助记符)语言
梯形图语言
流程图语言
常用
布尔代数语言
助记符语言:类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言:沿袭了传统的控制图。直观明了,易于掌握。
算术运算指令
位移指令
位操作指令
数据变换指令
转移控制指令
特殊控制指令
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12. 3. 2、基本指令
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
S7-200的编址
模块0
I1.0
以CPU212为例
模块1
Q1.0
Q1.1 Q1.2 位存储区M
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
I1.1
I1.2 I1.3
定时器T
计数器C 数据块DB 等
以I/O区为例:寄存器是一个16位二进制单元,16 位中的每一位是一个接点,对应外部的一个输入/ 输出端子。
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
寄存器
输入寄存器 WXm
输出寄存器 WYm
m :十进制数,寄存器编号 n:16进制数(0~F),寄存器的第n位
输入端子 Xmn
输出端子 Ymn
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§12.3 PLC指令和基本应用编程
各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编 程方法也类似。
以下介绍以松下电工的PLC产品为例。
3. 3. 1、指令的分类 一. 按编程器输入指令的方式分类
键盘指令、非键盘指令、高级指令
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通信借口
FPII型手持编程器:
LCD显示屏
键盘
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PC FP PROGRAMMER
键盘指令:可从键盘上 直接键入的指令
ST AN OR OT XWX YWY RWR LWL
FN/P FL
扩展功能指令:用F键加功 能号方可键入的指令。
NOT STK TM CT (BIN) DT/Ld IX/IY TSV CEV K/H
R9014:
仅在第一个扫秒周期OFF,其他时候均为ON
R9018~R901D: 周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟 脉冲继电器
专用数据寄存器(FP1机: DT9000~DT9069) 设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。
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OMRON
断开
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I/O区:可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。
内部辅助寄存器区:可以以接点和寄存器的方式
对其操作。( Rmn 、WRm)
数据区:只能以寄存器的方式进行操作。 (DTm)
不同型号的PLC,其内存分配有 所不同。 实际输入端子:X0~XF 实际输出端子:Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄 存器用。
2. 1 寄存器和接点的概念
PLC的内存除存放用户和系统的程序外,还有四个区: I/O区:可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区:存放中间变量 数据区:存放中间结果 专用寄存器区:定时时钟、标志、系统内部的命令 用户在对这四个区进行操作时,可以以寄存器 和/或接点的方式进行。
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