GPS9600测量系统
RCS9600系列测控装置技术和使用说明书
RCS-9000 系列测控装置
技术和使用说明书
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目
1. 概
录
述 .............................................................1
3.3.3 技术指标 ....................................................... 23 3.3.4 菜单结构 ....................................................... 24 3.3.5 参数设置 ....................................................... 25 3.3.6 直流量显示 ..................................................... 27 3.3.7 数字量显示 ..................................................... 27 3.3.8 报告显示 ....................................................... 28 3.3.9 时间设置 ....................................................... 28 3.3.10 报告清除 ...................................................... 29 3.3.11 检验码显示 .................................................... 29 3.3.12 装置告警 ...................................................... 29 3.4 RCS-9604 测控装置 ................................................31 3.4.1 装置典型应用 ................................................... 31 3.4.2 硬件结构 ....................................................... 31 3.4.3 技术指标 ....................................................... 31 3.4.4 菜单结构 ....................................................... 33 3.4.5 参数设置 ....................................................... 33 3.4.6 模拟量显示 ..................................................... 35 3.4.7 数字量显示 ..................................................... 36 3.4.8 报告显示 ....................................................... 37 3.4.9 时间设置 ....................................................... 37 3.4.10 报告清除 ...................................................... 37 3.4.11 校验码显示 .................................................... 37 3.4.12 装置告警 ...................................................... 37 3.5 RCS-9605 测控装置 ................................................39 3.5.1 装置典型应用 ................................................... 39 3.5.2 硬件结构 ....................................................... 39 3.5.3 技术指标 ....................................................... 39 3.5.4 同期功能 ....................................................... 40 3.5.5 菜单结构 ....................................................... 41 3.5.6 参数设置 ....................................................... 42 3.5.7 模拟量显示 ..................................................... 43 3.5.8 数字量显示 ..................................................... 44 3.5.9 报告显示 ....................................................... 45 3.5.10 手控操作 ...................................................... 46 3.5.11 时间设置 ...................................................... 46 3.5.12 报告清除 ...................................................... 46 3.5.13 校验码显示 .................................................... 46 3.5.14 装置告警 ...................................................... 46 3.6 RCS-9606 测控装置 ................................................48 3.6.1 装置典型应用 ................................................... 48 3.6.2 硬件结构 ....................................................... 48 3.6.3 技术指标 ....................................................... 48 3.6.4 菜单结构 ....................................................... 49 3.6.5 参数设置 ....................................................... 50
GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析
GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析摘要：近年来随着gps发展采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的gps rtk方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,可以极大地提高作业效率。
本文对gps rtk的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素。
关键词：gps rtk 控制测量控制点精度1、gps(rtk)控制测量为了确定动态gps(rtk)控制测量的精度,笔者在哈尔滨对已布设了d级gps控制网进行了动态gps(rtk)测量和静态gps测量成果的比较。
并联测了四等水准的1个d级gps点，进行了水准测量和用动态gps(rtk)测量高程的比较。
设计方案如下：使用南方9600 gps 接收机进行动态gps(rtk)测量的实验。
选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
基准站设定在测区中央,地势较高,周围无遮挡物,对d级gps控制网进行了动态gps(rtk)测量，并且联测了四等水准的1个d级gps点。
共观测了15个重复点。
本次观测采用南方9600 gps接收机进行动态gps(rtk)测量的实验。
1.1 对测区转换参数的确定选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
操作：工具→计算七参数为了获得更精确的七参数坐标转换，这时用户需要知道三个已知点的地方坐标和这三个点的wgs-84坐标，可以计算出七个参数，即wgs-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数，用户单击确定，就会输入到七参数对话框中。
可以直接输入三个已知点的地方坐标和这三个点的wgs-84坐标，按右上方的“ok”按钮，就会计算出七参数，计算出七参数后，系统会自动打开参数开关，单击“ok”按钮，则在测量中就可以利用该参数进行校正得出测量点的正确坐标。
1.2 使用两点校正步骤如下：(1)使用测量菜单下的校正向导菜单。
选中菜单后，界面如下图1.1：图1.1 校正模式选择选择下一步后，界面如下图1.2：图1.2 基准站架设在未知点（向导1）根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正。
天宝GPS操作流程
天宝GPS操作流程一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动TrimbleSurveyController(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Makethidevicedicovertootherdevice使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。
3点击下面的Device（设备）选项点击NewPartnerhip开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Ne某t----会弹出EnterPakey（输入密码）对话框，直接点击Ne某t（下一步），点击Finih。
蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnerhip下面列出，点击OK(右上角)。
4、在(连接到GPS接收机)的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
TrimbleSurveyController测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
GPS车载一体机界面修改步骤
车载一体机界面修改（初稿）很多兄弟问我关于一体机界面修改的问题，其实我们所要做的是在导航中更换他运行的软件罢了。
关于开机的界面修改牵涉到要更换系统文件，有一定的风险这里就不多做介绍了。
其实如果用过PDA或者智能手机的TX应该知道，一体机本身采用的大部分都是CE系统。
而不同的界面就想我们装的电脑主题一样。
下面具体说下实施的步骤：一、思路每个一体机当你按下GPS键的时候，或者点击导航软件的时候（以凯立德为例）它会运行的是：\存储卡名\NaviOne\NaviOne这个文件。
那么我们现在要他不运行这个而是运行我们给他设定的一个多图界面软件，然后要想运行导航软件的话在这个多图软件中运行。
在一体机中运行指定软件的方法是，一体机基本上都可以设置件的路径，把路径指向你所要运行的软件就可以了，下面所提到的软件都可以用这个方法运行。
如果没办法自由设置路径，那么只有把所需要运行的软件修改成你导航软件的名称，放在你导航软件的路径上。
二、检测有的TX不知道说我的导航一体机能不能修改界面，基本上都可以的。
但是首先要对自己的机子有个初步的了解。
了解自己机子的情况是成功的先决条件1、屏幕尺寸（更准确地说应该是分辨率）：常见的是4.3寸或者5寸（480＊272）、3.5寸（320＊240）、7寸（480＊234）2、GPS端口：常见的是com1 或者com2还有com4等等3、GPS波特率：有4800，有9600，等等。
4、卡名：有SDMMC，有Storage Card，有Storag**d，5、操作系统：有wince5.0，有wince6.0下面介绍两个工具前一个是用来测试一体机所采用的系统啊，内存大小等等的后一个是用来测试GPS的端口和波特率，分别可直接放在SD卡的根目录运行。
总之要了解自己机子的情况是成功的先决条件三、具体步骤采取的是DSA善领电子狗+WolfNCU 这两个软件的好处是DSA可以提供电子狗的报警并且能虚拟出端口供WolfNCU或者导航软件使用这样我们在WolfNCU界面中的速度表就能正常工作，而wolfNCU的好处是可以像windows变换主题一样方便的变换自己喜欢的界面。
BDS GPS 双系统精密授时模块用户手册说明书
MXT902Copyright © 2015-2017Wuhan Mengxin Technology Co., Ltd.BDS/GPS 双系统 精密授时模块 用户手册修订记录对产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不作担保。
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目录产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2 主要特征 (1)1.3 应用 (1)1.4 性能指标 (2)PIN脚功能描述 (3)2.1 PIN脚示意图 (3)2.2 PIN脚定义 (4)电气特性 (5)3.1 绝对最大值 (5)3.2 运行条件 (5)3.3 工作环境 (6)传输及外设接口 (6)4.1 PPS (6)4.2 I2C (6)4.3 UART (6)4.4 GPIO (6)4.5 EXTINT (6)默认配置 (6)5.1 串口设置（CFGPRT） (6)5.2 消息设置（CFGMSG） (7)5.3 导航系统设置（CFGNAV） (7)5.4 授时输出参数配置（CFGTPO） (7)5.5 时间脉冲模式设置（CFGTPM） (8)5.6 卫星系统配置(CFGSYS) (8)授时特性 (8)机械规格 (8)包装及运输 (9)8.1 包装 (9)8.2 ESD防护 (9)订购信息 (10)参考设计 (10)10.1 设计注意事项 (10)10.2 天线 (11)10.3 串口 (12)10.4 参考设计原理图 (13)10.5 参考设计PCB封装 (14)10.6 推荐炉温曲线 (15)产品介绍1.1 概述武汉梦芯科技有限公司设计生产的 MXT902 BDS/GPS双系统精密授时模块，基于公司完全自主知识产权的高精度消费类导航定位SoC芯片，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点。
公司公务车辆GPS定位监控管理系统方案
GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介目录第一部分系统综述 (3)一、查询方式 (3)1、电脑软件查询 (3)2、网站查询 (3)3、手机查询 (4)二、简介 (4)1、公司简介 (4)2、平台简介 (5)二、系统简介 (5)1、系统总体规划 (5)2、GPS简介 (5)3、系统架构 (6)第二部分、系统操作简介 (6)1．基本操作界面： (7)2、车辆图标的设置： (8)3、视图设置： (9)4、功能设置： (9)5、地图切换： (9)6、点线轨迹： (10)7. 车辆控制： (12)8、手机查车操作说明： (12)第三部分、车载机功能及性能指标 (13)第一部分系统综述一、查询方式智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。
用户可任意选择或全部使用，不另外收费1、电脑软件查询为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。
2、网站查询辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。
只需打开浏览器输入.xinggps.，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等3、手机查询辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看二、简介1、公司简介潍坊智勤信息科技有限公司，是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。
公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发，拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验，完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。
2、平台简介GPS管理调度平台有效采用GIS，GPS，GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。
具有简洁易操作，数据稳定速度快，地图自动更新等特点。
针对环卫车辆的运行特点，可实现对车辆的实时监控，轨迹回放，行驶报表、里程报表、速度报表等功能，亦可对车辆进行分别或者统一限速，车辆一旦超过所限制速度，平台就会出现超速报警。
此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注，方便管理调度。
静态GPS解算步骤
GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；4、地面基础稳定，易于点的保存；5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。
增加观测数据文件后，会在网图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
GPS技术在公路测量中的应用
浅谈GPS技术在公路测量中的应用摘要：本文结合作者多年的工作经验，阐述了gps技术在高速公路测量和市政道路中的应用，提供给同行参考。
关键词：gps技术；公路测量中图分类号： p228.4 文献标识码： a 文章编号：1、gps测量概况实时gps系统由以下3部分组成.(1) gps信号接收系统。
理论上讲，双频接收机与单频接收机均可用于实时gps测量。
但是，单频机进行整周未知数的初始化需要较长的时间，此乃实时动态测量所不允许的；加之单频机在实际作业时容易夫锁，失锁后的重新初始化要占去许多时间，因此，实际做作业中一般应采用双频机。
(2)数据实时传输系统。
为把基准站的信息及观测数据一起实时传输到流动站，并与流动站的观测数据进行实时处理，必须配置高质量的无线通讯设备(包括无线信号调制解调器)。
由于数据信息量大,必须采用较高的传输速度，波特率通常要在9600以上。
利用数据实时传输系统,流动站可以随时调阅基准站的工作状态和设站信息，这对于保证成果质量的排除观测中出现的问题十分有利。
(3)数据实时处理系统。
基准站将自身信息与观测数据，通过数据链传输至流动站，流动站将从基准站接收到的信息与自身采集的观测数据组成差分观测值。
在整周未知数解算出台后，即可进行每个历元的实时处理。
只要保持锁定四颗以上的卫星，并具有足够的几何图形强度，就能随时给出厘米级的点位精度。
因此，必须具备功能很强的数据处理系统。
目前该系统已发展成为多功能的完整系统,所以能成功地用于实际作业中。
2、gps测量技术的应用特点目前公路测量中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备，但常规测量方法作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。
利用gps测量可提高作业效率，减轻劳动强度，保证了高等级公路测量质量。
gps测量主要有以下特点：2.1 测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
gps这一特点，使得选点更加灵活方便。
2.2 定位精度高。
一般双频gps接收机基线解精度为5mm+1ppm，面红外仪标称精度为5rrn+5ppm，gps测量精度与红外仪相当，但随着距离的增长，gps测量优越性愈加突出。
[整理]9600GPS测量系统
![[整理]9600GPS测量系统](https://img.taocdn.com/s3/m/fd7c5dbf84254b35eefd34e5.png)
第一章北极星9600型GPS测量系统简介1.1 系统的特色、组成、性能指标及配置1.1.1 北极星9600型GPS新特色9600智能一体化GPS接收机的问世，给广大GPS用户带来了惊喜。
轻巧的一体化设计能让您充分感受到休闲测量的快乐，没有电缆，没有电池，没有天线，任何东西都已内置在一个小小的主机壳里，宽大的液晶显示屏还可让您在采集数据时查看星历情况、卫星分布。
该机适合于不同层次用户，既可当傻瓜机使用，也可使用内置采集器来进行GPS数据采集工作。
另外，采用双电源系统，可以自动切换到另一块电池中供电，从而保证不间断测量工作。
9600高达16M的内存，能连续存储约二十天的采集数据。
1.1.2系统组成9600型GPS测量系统可分为硬件、软件两个部分，具体组成如下：硬件：1.9600接收机（内置测量型天线及抑制多路径板）原装进口OEM板和CPU；2. 9600单片机内置采集器（内置采集软件）；3.可充电电池及充电器；4.铝或木三脚架；5.数据传输电缆。
软件：包括数据传输软件（计算机与9600主机通讯软件）、GPS数据处理系统（包含基线向量处理、闭合差自动搜索、网平差、高程拟合以及图形输出等功能）。
为达到高精度的大地测量要求，9600型GPS测量系统采用静态相对定位模式。
此时外业部分需两台或两台以上GPS接收机。
同时，为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置更多GPS接收机。
我们所提供的标准配置为三台套，用户可视自己需要而增减。
9600型GPS测量系统还可扩展成后差分测量系统。
精度可达±0.1m——±1m （精度与作用距离成反比）。
后差分型测量系统，采用两台以上接收机同时作业观测，其中一台作基准站，一台作移动站。
该系统不需要实时数据链通讯就可进行类似于动态的测量，作用距离能达300公里以上。
数据经过处理可方便的进入CAD进行图形编辑，数据成果可导入Mapinfo等GIS系统。
使用GPS测量设备的操作技巧和注意事项
使用GPS测量设备的操作技巧和注意事项导言GPS（全球定位系统）是现代科技的杰出成果之一，它已经在我们的生活中得到了广泛应用。
在测量领域，GPS测量设备的出现使得测绘和地理信息领域取得了突破性进展。
然而，想要正确地使用GPS测量设备，需要掌握一些操作技巧和注意事项。
本文将重点探讨这些内容。
操作技巧1. 保持设备干燥：GPS测量设备通常是由电子元件组成的，因此在使用时要尽量避免设备进水或受潮。
如果工作环境湿度较高，可以考虑使用防水盒或防水套来保护设备。
2. 正确设置工作模式：GPS测量设备通常有多种工作模式，如实时差分模式、静态模式、动态模式等。
在使用前，要根据实际需求选择合适的工作模式，并对设备进行相应的设置。
3. 确定基准站：在进行GPS测量之前，需要选择一个基准站来作为参考点。
基准站要具备较为稳定的地理位置和信号接收能力，以确保测量的准确性。
4. 定位校正：在使用GPS测量设备之前，需要进行定位校正，即通过接收卫星信号来确定设备的准确位置。
在室外使用时，避免高大建筑物或密集树林等遮蔽物的影响。
5. 数据采集与记录：在测量过程中，要注意将数据准确采集和记录下来。
避免操作时的误差和疏忽，保证数据的可靠性和准确性。
注意事项1. 处理干扰源：在使用GPS测量设备时，需要注意周围环境的干扰源，如高压线、无线电台等。
这些干扰源可能会对设备的信号接收和定位产生影响，因此应尽量避开这些干扰源的区域。
2. 多站观测：为了提高测量的可靠性和准确性，可以进行多站观测。
即在不同的位置设置多个GPS测量设备，同时进行测量，然后对观测数据进行比较和分析。
这样可以减少个别设备的误差对整体结果的影响。
3. 定期校准：GPS测量设备的性能会随着时间的推移而发生变化，因此需要定期进行校准。
根据设备的使用频率和性能变化情况，可以选择每个季度或每年进行一次校准。
4. 存储和传输数据：在测量完成后，要将采集到的数据进行存储和传输。
可以使用存储卡或USB接口将数据传输到电脑或其他存储设备中，以备后续的分析和处理。
和芯星通 UM960 全系统多频高精度RTK定位模块 说明书
用户手册 UM960BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度RTK 定位模块INSTALLATION AND OPERATIONUSER MANUALUM960 User Manual修订记录R1.0 首次发布2022-09-28权利声明本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。
和芯星通保留本手册文档，及其所载之所有数据、设计、布局图等信息的一切权利、权益，包括但不限于已有著作权、专利权、商标权等知识产权，可以整体、部分或以不同排列组合形式进行专利权、商标权、著作权授予或登记申请的权利，以及将来可能被授予或获批登记的知识产权。
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UM960 User Manual前言本手册为用户提供有关和芯星通UM960模块的产品特性、性能指标以及硬件设计等信息。
适用读者本手册适用于对GNSS模块有一定了解的技术人员使用。
目录1产品简介 (1)1.1产品主要特点 (2)1.2技术指标 (2)1.3模块概览 (5)2硬件组成 (6)2.1机械尺寸 (6)2.2引脚功能描述（图） (8)2.3电气特性 (11)2.3.1最大耐受值 (11)2.3.2工作条件 (11)2.3.3IO阈值特性 (12)2.3.4天线特性 (12)3硬件设计 (13)3.1天线馈电设计 (13)3.2接地与散热 (14)3.3模块上电与下电 (15)4生产要求 (16)5包装 (17)5.1标签说明 (17)5.2包装说明 (17)UM960 User Manual1产品简介UM960和芯星通自主研发的新一代BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统多频高精度RTK定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片—NebulasⅣTM设计。
一、GPS原理
快速静态定位将这个过程缩短到2-5分钟
2. GPS定位方法
GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据 不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方 法可依据不同的分类标准，作如下划分：
根据定位所采用的观测值
根据定位的模式
根据获取定位结果的时间
根据定位时接收机的运动状态
•根据定位所采用的观测值
Time (0) Time (i)
Ambiguity Ambiguity Counted Cycles
Phase Measurement
测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成 （1）初始整周未知数n；（2） t 0至t i 时刻的整周记数Ci；（3）相位尾数i 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n 为了利用载波相位进行定位，必须先解算出初始整周未知数，取得总观 测值n+Ci+ i
所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距 （C/A码或P码）定位高得多的成果精度
组成星际站际两次差分观测值
Si
i
Pk Pj
l
i
Sl
l
Pj
Pk
Pj
•可以消去卫星钟的系统偏差 •可以消去接收机时钟的误差
Pk
•可以消去轨道（星历）误差的影响 •可以削弱大气折射对观测值的影响
解算出初始整周未知数
• 接收机本身按同一公式复制码信号 • 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t • 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C• t
单点定位结果的获取
•
单点定位解可以理解为一个后方交会问题
• •
•
卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为 测站至卫星的伪距（由时延值推算得到） 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差
南方测绘静态GPS处理软件操作规程
第一章静态处理软件简介和安装1.1 软件简介和计算机配置要求1.1.1 软件简介GPSADJ 基线处理与平差软件主要是对GPS 星历数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网最后成果。
本软件能处理南方公司的静态GPS 数据各种进口GPS 接收机RINEX 标准格式的数据。
软件界面友好，采用风格的全中文操作环境，流程化管理与操作，具有更出色的图形操作界面和良好的图形服务功能，可进行包括基线网图、误差椭圆等各种图形的输出、打印。
平差软件与前期软件相比有了很大改进。
因采用建立项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。
通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。
整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。
软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。
在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。
使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。
对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。
在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。
输出的平差成果精度评定更加完善详细。
1.1.2 软件运行环境和计算机配置要求一、软件环境操作系统：WINDOWS98、WINDOWSME、WINDOWS2000、WINDOWSXP二、硬件环境CPU：PII MMX200HZ 以上内存：32M 以上推荐配置128M硬盘：4G 以上、至少100M 硬盘存储空间显示屏：15"CRT，至少256 色、800*600 的分辨率鼠标或其它指定设备建议采用优于以上配置有利软件正常运行。
1.2 软件安装步骤双击软件压缩包，弹出图示如图1-1 所示，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2 所示。
GPS协议详解
GPS协议详解协议名称：GPS协议详解一、引言GPS（全球定位系统）协议是一种用于定位和导航的协议，通过卫星信号和接收设备来确定物体在地球上的位置。
本协议旨在详细介绍GPS协议的基本原理、数据格式和通信流程，以便确保设备之间的相互兼容性和数据的准确传输。
二、协议原理1. GPS系统概述GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。
卫星向地面发送精确的时间和位置信息，接收设备通过接收卫星信号并计算时间和距离差来确定自身位置。
2. GPS数据格式GPS数据包含以下信息：- 位置信息：纬度、经度、海拔高度- 速度信息：水平速度、垂直速度- 时间信息：当前时间、日期- 卫星信息：可见卫星数量、信号强度3. GPS通信流程GPS通信流程包括以下步骤：- 接收设备搜索可见卫星并获取信号强度- 接收设备选择最佳卫星并建立通信连接- 接收设备接收卫星发送的时间和位置信息- 接收设备计算自身位置并显示或传输数据三、协议规范1. 数据格式规范- 位置信息：使用十进制度数表示，纬度范围为-90°至90°，经度范围为-180°至180°- 速度信息：使用米/秒表示，水平速度为正北方向为正，垂直速度为上升为正- 时间信息：使用协调世界时（UTC）表示，格式为HH:MM:SS- 卫星信息：使用卫星编号表示，信号强度范围为0至1002. 数据传输规范- 数据传输方式：可以使用串口、无线网络、蓝牙等方式进行数据传输- 数据传输协议：可以使用NMEA 0183或其他自定义协议进行数据传输- 数据传输速率：建议使用9600bps或更高的传输速率以确保数据的实时性和准确性3. 设备兼容性规范- 设备接口标准：设备应符合相关的接口标准，如RS-232、USB等- 数据格式兼容性：设备应能够解析和处理不同版本的GPS数据格式- 电源供应要求：设备应支持适当的电源供应方式，如电池、交流电源等四、协议实施1. 设备配置- 定位模式：设备应支持不同的定位模式，如实时定位、差分定位等- 数据输出格式：设备应支持不同的数据输出格式，如文本、二进制等- 数据更新频率：设备应支持不同的数据更新频率，如每秒、每分钟等2. 数据解析- 数据解析算法：设备应使用合适的算法解析GPS数据，如卡尔曼滤波算法等- 数据处理精度：设备应具备足够的处理精度以确保位置和速度的准确性- 数据异常处理：设备应能够处理数据异常情况，如卫星信号丢失、数据错误等3. 数据应用- 数据显示：设备应能够将位置、速度、时间等信息以直观的方式显示给用户- 数据传输：设备应能够将数据传输给其他设备或系统，如导航软件、地图服务等- 数据记录：设备应支持数据记录功能，以便后续分析和回放五、协议维护1. 协议更新- 协议版本管理：协议应具备版本管理机制，以便进行升级和兼容性处理- 协议修改流程：协议修改应经过严格的流程，包括需求分析、设计评审、测试验证等2. 故障排除- 故障诊断：设备应具备故障诊断功能，能够快速定位和解决问题- 故障记录：设备应能够记录故障信息，以便分析和改进产品质量六、结论本协议详细介绍了GPS协议的基本原理、数据格式和通信流程，以及设备的配置、数据解析和应用等要求。
船舶驾驶台组合导航仪使用说明
船舶驾驶台组合导航仪使用说明ATLAS组合导航仪是一个完整的导航系统，它能使船舶安全，经济地航行在计划航线上，并且按照计划速度计算出每个转向点及到达点的ETA，也可以输入ETA计算出所要求的速度.它和船上所有重要的航海仪器相连接，如GPS、罗经、测深仪、多普勒计程仪、舵、气象站等，在NCC显示器上方便地显示出这些航行要素，从而确保整个航次的航行安全.它的显著特点是集雷达、ARPA、导航系统于一体，从而实现单人驾驶的目的.NACOS由以下单元组成:9600型雷达1台(RADARPILOT)，9800型雷达1台(MULTIPILOT)，导航控制监视器(NCC)，设计咨询站(CHART PILOT)，自适应导航电子单元，多功能导航电子单元.一. 9800型雷达(MULTIPILOT)9800型雷达由MULTIPILOT监视器，MULTIPILOT操作单元，雷达收发机单元及天线组成.1.MULTIPILOT监视器在RADAR显示模式时分为五个数据显示区域.1.1. D1区域显示:(1)雷达距离档;(2)固定距标的开与关;(3)雷达显示模式;(4)频率波段; (5)脉冲长短;(6)天线;(7)真运动或相对运动显示.1.2. D2区域显示:(1)清除扫描线的杂波;(2)同频干扰;(3)海浪干扰抑制;(4)雨水干扰抑制;(5)调谐及自动调谐;(6)辅助雷达;(7)蜂鸣器警报符号.1.3. D3区域显示:(1)马克光标的数据[离扫描中心的距离与方位];(2)马克标的经纬度数据.1.4. D4区域显示:(1)PCS[计划咨询站]的状态;(2)船艏线弯曲显示状态;(3)活动距标数据;(4)电子方位线数据.1.5. D5区域显示:(1)速度显示;(2)导航数据;(3)船位;(4)航线和海图[MAP];(5)信息内容[包括各种警报];(6)其它信息[如菜单内容，捕捉目标数据，装载的计划航线内容等].2. MULTIPILOT操作单元在面板上分五个区域2.1 雷达基本功能键区域；(1)STD BY ON:预备键，当开启雷达电源后，等上3分钟，按此键，即可使雷达进入工作状态；(2)MAP ADJUST:调整雷达图像(只能在推算船位时使用)；(3)CENT/OFF:电子方位线开关，或将电子方位线回至中心；(4)EBM1/EBM2:选择电子方位线1或2；(5)FIX REL:相对电子方位线；(6)FIX ABS:绝对电子方位线；(7)REL:相对运动显示(可用于看来船过本船头或本船尾)；(8)RANGE:调整雷达量程；(9)DAY:亮度调整(白天使用)；(10)NIGHT:亮度调整(晚上使用)；(11)CLEAR VIDEO:雷达图像回波抑制；(12)CLEAR SYNTH:船艏线及计划航线，电子海图抑制；(13)OFF CENTER:分SET和RESET(即偏心显示和复原)；(14)TUNING:调谐旋钮；(15)GAIN:增益旋钮；(16)FTC:雨雪干扰抑制；(17)STC:海浪干扰抑制；(18)VRM:活动距标；(19)DO:确认键；(20)INFO:信息键；(21)CANCL:取消键；2.2数字键盘操作区域(1)CLEAR:取消以前输入的数字；(2)ENTER:确认输入的数字；(3)+，-- :用于改变数字的正负或东西，南北；2.3菜单操作区域(1)雷达菜单操作(RADAR)；(2)电子海图菜单操作(ECDIS)，参看第二章；(3)NCC菜单操作，参看第三章；(4)导航菜单操作，参看第四章.2.4 MASTER主控导航操作区域(1)SPEED PILOT:速度控制键，（这个功能没有开发）(2)TRACK PILOT:航迹控制键，有三种航行模式可选择；(3)操纵杆:当按下SPEED PILOT和TRACK PILOT键后，MASTER灯亮，表示此雷达为导航雷达，可用操纵杆进行避让或转向.左右扳动改变航向，上下扳动改变旋回半径.2.5 TRACK PILOT:自动导航模式，只有当MASTER灯亮时，此功能有用.(1) HDG MODE:船艏向模式，船舶按照设定的艏向航行，而不考虑风流压角(和自动舵相似)；(2) CRS MODE:航向模式，船舶按照设定的航向航行，自动加风流压角，即船艏向是经过风流压修正后的；(3) TRACK MODE:自动导航模式，船舶按照预先设计的航线航行，根据各种航海传感器的数据自动修正风流压，在到达转向点前自动报警，尤其在到达转向点大约30秒前会有一个WHEEL OVER POINT警报显示，此时只要按TAKE OVER键，船舶自动转向下一个航向.如果船舶偏离了限制的角度或偏移量，它会报警并自动改成CRS MODE模式.3. 开机/关机3.1MULTIPILOT(9800型雷达)开机:开启电源开关(POWER)，在显示器上首先是图象测试，大约20秒；接着是设备的自身检测，并在显示器上显示以下内容：MULTIPILOT HARDWARE INITIALIZATIONMULTIPILOT OPERATING SYSTEM STARTUPECDIS STARTUP* 如有故障，即出现故障代码；大约10秒后显示和RADARPILOT(9600型雷达)一样的图象，并在底部显示CHART OFF；大约3分钟后按STDBY键MULTIPILOT就可以在RADAR模式操作。
GPS控制测量方案
GPS控制测量方案GPS控制测量方案是指通过全球定位系统（GPS）获取测点的坐标信息，并利用这些信息进行控制测量。
本文将从GPS控制测量的基本原理、仪器设备的配置、测量方法和数据处理等几个方面展开，详细介绍GPS控制测量方案。
一、GPS控制测量的基本原理GPS控制测量的基本原理是通过接收卫星发射的信号，利用测站和卫星之间的距离差值的变化来计算测点的坐标。
GPS系统由三部分组成，即卫星系统、控制系统和用户系统。
用户系统是指接收卫星信号的GPS接收机及其相关设备。
卫星系统是由一组围绕地球运行的GPS卫星组成。
GPS卫星通过射频信号向地面发射信号，其中包含有卫星的位置和时间信息。
控制系统是由一系列的测站和数据处理中心组成。
测站用于接收卫星信号并记录测量数据，数据处理中心则负责计算测点的坐标。
用户系统是进行GPS控制测量的具体设备。
用户系统主要包括GPS接收机、天线、数据采集设备、计算机等。
二、仪器设备的配置1.GPS接收机：选择高精度的GPS接收机是进行控制测量的关键。
通常使用双频、双频率相位差GPS接收机，以提高测量精度。
2.天线：选择合适的GPS天线对于测量结果的准确性影响较大。
一般选择尺寸小巧、阻尼性能好的天线，以提高测量信号的质量。
3.数据采集设备：GPS接收机通常将测量数据通过串口输出，因此需要配备数据采集设备用于接收和存储数据。
常用的数据采集设备有数据记录仪和笔记本电脑。
4.辅助设备：根据实际需求，还可以配置一些辅助设备，如电池组、充电器、数据传输线等。
三、测量方法1.接收基线测量：接收基线测量是指通过同时接收多颗卫星的信号，并以基准站为基点，测量其他站点与基准站之间的距离。
该方法适用于需要高精度的测量任务，如地质灾害监测和大型工程的控制测量。
2.虚拟基线测量：虚拟基线测量是指通过同时接收多颗卫星的信号，并任意选择一站作为基准站，测量其他站点与基准站之间的相对位置。
该方法适用于需要相对位置信息的测量任务，如城市规划和地形测量。
南方北极星9600型单频GPS接收机的认识
南方北极星9600型单频GPS接收机的认识实训一南方北极星9600型单频GPS接收机的认识每组仪器：南方北极星9600型单频GPS接收机一台，脚架一个，电池两块，基座一个，2米钢卷尺一把，记录板及记录表格。
（一）新特点南方北极星9600型是智能一体化的GPS 接收机，没有电缆，没有外接电池，没有天线，任何东西都已内置在一个小小的主机壳里，宽大的液晶显示屏还可以在采集数据时查看星历情况、卫星分布。
该机适合于不同层次用户，既可当傻瓜机使用，也可使用内置采集器来进行GPS 数据采集工作。
另外，采用双电源系统，可以自动切换到另一块电池中供电，从而保证不间断测量工作。
9600型GPS接收机内存高达 16M 的，能连续存储约二十天的采集数据。
（二）组成9600 型 GPS 测量系统可分为硬件、软件两个部分，具体组成如下：硬件：1. 9600 接收机（内置测量型天线及抑制多路径板）原装进口 OEM 板和 CPU；2. 9600 单片机内置采集器（内置采集软件）；3. 可充电电池及充电器；4. 铝或木三脚架；5. 数据传输电缆。
软件：包括数据传输软件（计算机与 9600 主机通讯软件）、GPS 数据处理系统（包含基线向量处理、闭合差自动搜索、网平差、高程拟合以及图形输出等功能）。
为达到高精度的大地测量要求，9600 型 GPS 测量系统采用静态相对定位模式。
此时外业部分需两台或两台以上 GPS 接收机。
同时，为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置更多 GPS 接收机9600 型 GPS 测量系统还可扩展成后差分测量系统。
精度可达?0.1m——?1m （精度与作用距离成反比）。
（三）测量系统的主要技术参数1、9600 接收机：?? 12 个并行的独立通道、可同时接收 12 颗卫星?? L1 载波相位、C／A 码伪距，1575.42MHz—1—?? 扁平有源天线带内装式抑径板?? 根据卫星高度及卫星运行的健康状况自动选择卫星?? flash 闪存内存 16M（与优盘同芯片组），可存储连续约 20 天数据量?? 240*160 的大液晶显示屏?? 两块高性能锂电池连续工作时间长达 16 小时之久2、静态相对定位精度：?? 静态基线：?（5mm+1ppm）?? 高程：?（10mm＋2ppm）3、同步观测时间：45 分钟左右注：同步观测时间的多少与所测距离有关，当达到 20 公里以上时观测时段长度必须有两个小时以上（参见表 2-3）；还与要求达到的精度有关，若要求精度高，则观测时间应长一些，精度要求较低则可相对缩短。
GPS-W9006用户手册
一、概述W9006卫星同步时钟是我公司开发研制的应用GPS技术授时的标准时间显示和发送的装置，该装置以美国全球定位系统（GLOBAL POSITIONING SYSTEM,缩写为GPS）为时间基准，可以同时跟踪12颗卫星，对时精度达0.1μS。
该装置采用SMT表面贴装技术生产，以高速芯片进行控制，无硬盘和风扇设计，精度高、稳定性好、功能强、无积累误差、不受地域气候等环境条件限制、性价比高、操作简单、全自动智能化运行，免操作维护，适合无人值守。
装置有标准RS232、RS422/485、脉冲、IRIG-B、DCF77、NTP/SNTP网络对时等接口形式，可以适应各种不同设备的对时需要，广泛应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、国防、医疗、教育、政府机关、IT等领域。
二、安全须知1．使用本装置之前，请您仔细阅读用户手册和装置随带的其它用户说明。
2．非专业人员请勿随意打开机箱，不能改动任何跳线设置，以免影响装置正常工作。
3．避免金属线头（丝）或其它金属物落入机箱内，以防止短路或其它故障的发生。
4．装置运行过程中，非专业人员不可随意按动装置前面板的按键。
5．装置使用之前，请将装置后面板上的接地端可靠接地。
6．在接电源之前，请确认装置后面板和用户手册上的电源要求，按要求接入电源。
7．在脉冲空接点上所加的电压、电流应满足接点要求，接点容量见具体接点说明。
8．不同类型的对时信号输出的信号电压、电流幅值不同，在将信号接入被对时设备前请确认所接对时信号类型是否正确，以免损坏被对时设备接口。
三、装置的特点1．时间精度高，脉冲、IRIG-B、DCF77信号小于1μS，串行口时间信息可达10μS。
2．双CPU同时工作，32位CPU双核处理器，性能极大提高。
3．支持单星授时模式，适用于收星效果不佳的情况，有屋顶和贴窗天线可供选择。
（订货时须说明）4．自保持能力强，装置收不到卫星信号后，自保持能力优于0.6μS/min。
GPS协议详解
GPS协议详解协议名称：GPS协议详解一、引言GPS（全球定位系统）协议是一种用于定位和导航的协议，通过卫星信号来确定地理位置和时间信息。
本协议旨在详细介绍GPS协议的工作原理、数据格式和通信规范，以便用户能够准确理解和使用GPS协议。
二、背景GPS协议是由美国国防部于20世纪70年代开发的一种全球定位系统。
它由一组卫星、地面控制站和用户设备组成，可提供全球范围内的定位和导航服务。
GPS协议的应用广泛，包括航空航天、军事、交通、地理测绘、物流等领域。
三、GPS协议工作原理1. 卫星发射信号：GPS卫星发射具有时间和位置信息的无线信号。
2. 用户接收信号：GPS接收器接收卫星信号，并解析信号中的时间和位置信息。
3. 数据处理：GPS接收器将接收到的信号转化为可读的数据格式。
4. 地理定位：GPS接收器根据接收到的卫星信号计算用户的地理位置。
5. 导航功能：GPS接收器根据用户的当前位置和目标位置提供导航指引。
四、GPS协议数据格式1. NMEA 0183协议：NMEA 0183是一种常用的GPS数据格式，用于将GPS接收器的输出数据标准化。
它包括多种数据语句，如位置信息、时间信息、速度信息等。
2. RTCM协议：RTCM是一种用于差分GPS的协议，用于提高GPS定位的精度。
它通过传输参考站和用户设备之间的差分数据来实现。
五、GPS协议通信规范1. 数据传输方式：GPS协议可以通过串口、USB、蓝牙等方式进行数据传输。
2. 数据速率：GPS协议的数据传输速率通常为4800bps、9600bps、19200bps等。
3. 数据校验：GPS协议使用校验和来验证数据的完整性，以确保接收到的数据准确无误。
4. 数据命令：GPS协议定义了一系列命令，用于控制GPS接收器的工作模式、数据输出等。
六、GPS协议应用1. 航空航天领域：GPS协议在飞行导航、飞行控制、飞行管理等方面发挥重要作用。
2. 军事领域：GPS协议在军事定位、导航、目标追踪等方面被广泛应用。
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北极星9600型GPS测量系统操作手册广州南方测绘仪器公司（总部）广州天河高新产业开发区建工路8号海旺工业大厦2楼电话：(020)85529100传真：(020)85529456邮编：510620北极星9600型GPS测量系统操作手册《北极星9600型测量系统操作手册》目录第一章北极星9600型GPS测量系统简介1.1系统的特色、组成、性能指标及配置 (1)1.2 9600型GPS测量系统的硬件 (3)1.3 9600型GPS测量系统的软件组成 (4)1.4 9600型GPS接收机充电及电源装卸 (5)第二章9600型GPS测量系统实测2.1 概述 (6)2.2 系统作业模式 (7)2.3 GPS网技术设计 (8)2.4 选点与埋石 (11)2.5 9600型GPS测量系统的野外作业 (12)2.6 9600型接收机使用注意事项 (15)第三章9600型GPS测量系统文件及操作3.1 9600型文件系统简介与文件界面 (16)3.2 9600型文件系统野外数据采集 (21)第四章北极星9600内业数据传输4.1 数据传输软件简介和界面 (26)4.2 如何进行数据传输 (31)4.3 数据传输软件的扩展作用 (32)第五章9600 常见问题及解决方法 (35)第六章9600/9200后处理差分系统实测 (36)第七章如何在线升级主机软件 (40)附录A：有关专业术语注释 (46)附录B：年积日计算表 (48)附录C：南方公司GPS 服务承诺及服务网络 (49)1北极星9600型GPS测量系统操作手册第一章北极星9600型GPS测量系统简介1.1 系统的特色、组成、性能指标及配置1.1.1 北极星9600型GPS新特色9600智能一体化GPS接收机的问世，给广大GPS用户带来了惊喜。
轻巧的一体化设计能让您充分感受到休闲测量的快乐，没有电缆，没有电池，没有天线，任何东西都已内置在一个小小的主机壳里，宽大的液晶显示屏还可让您在采集数据时查看星历情况、卫星分布。
该机适合于不同层次用户，既可当傻瓜机使用，也可使用内置采集器来进行GPS数据采集工作。
另外，采用双电源系统，可以自动切换到另一块电池中供电，从而保证不间断测量工作。
9600高达16M的内存，能连续存储约二十天的采集数据。
1.1.2系统组成9600型GPS测量系统可分为硬件、软件两个部分，具体组成如下：硬件：1.9600接收机（内置测量型天线及抑制多路径板）原装进口OEM板和CPU；2. 9600单片机内置采集器（内置采集软件）；3.可充电电池及充电器；4.铝或木三脚架；5.数据传输电缆。
软件：包括数据传输软件（计算机与9600主机通讯软件）、GPS数据处理系统（包含基线向量处理、闭合差自动搜索、网平差、高程拟合以及图形输出等功能）。
为达到高精度的大地测量要求，9600型GPS测量系统采用静态相对定位模式。
此时外业部分需两台或两台以上GPS接收机。
同时，为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置更多GPS接收机。
我们所提供的标准配置为三台套，用户可视自己需要而增减。
9600型GPS测量系统还可扩展成后差分测量系统。
精度可达±0.1m——±1m （精度与作用距离成反比）。
后差分型测量系统，采用两台以上接收机同时作业观测，其中一台作基准站，一台作移动站。
该系统不需要实时数据链通讯就可进行类似于动态的测量，作用距离能达300公里以上。
数据经过处理可方便的进入CAD进行图形编辑，数据成果可导入Mapinfo等GIS系统。
后差分测量系统设备简单，操作灵活方便，可广泛应用于政府土地管理部门、测量部门、海洋调查、水利水土保持、森林详情普查、地质调查、林业资源勘查、石油、地矿勘探、航道测量、大地测量、控制测量、港口建设规划、航行标志定位设置、海上钻井定位、公路铁路测量、监测等行业。
1北极星9600型GPS测量系统操作手册1.1.3测量系统的主要技术参数一、9600接收机：── 12个并行的独立通道、可同时接收12颗卫星── L1载波相位、C／A码伪距，1575.42MHz──扁平有源天线带内装式抑径板──根据卫星高度及卫星运行的健康状况自动选择卫星──flash闪存内存16M（与优盘同芯片组），可存储连续约20天数据量── 240*160的大液晶显示屏──两块高性能锂电池连续工作时间长达16小时之久二、静态相对定位精度：──静态基线：±（5mm+1ppm）──高程：±（10mm＋2ppm）三、同步观测时间：45分钟左右注：同步观测时间的多少与所测距离有关，当达到20公里以上时观测时段长度必须有两个小时以上（参见表2-3）；还与要求达到的精度有关，若要求精度高，则观测时间应长一些，精度要求较低则可相对缩短。
另外，同步观测时间还与观测时间段及卫星图形强度等因素有关。
例如，在夜间进行观测，其观测时间可比白天稍短（夜间电离层的影响较小）。
1.1.4 测量系统的基本配置用户在购买GPS时，请注意查收。
（单台9600基本配置如下：）2北极星9600型GPS测量系统操作手册另外，对于每个9600型GPS测量系统用户，还应有下列物件：1.数据采集软件（已固化在主机芯片中）；2.数据处理软件（9600主机与计算机通讯软件、基线向量处理软件、网平差及坐标转换软件。
该软件可直接在南方公司网站下载）；3. 9600主机与计算机数据传输电缆。
1.2 9600型GPS测量系统的硬件1.2.1 9600型GPS接收机9600型GPS测量系统的GPS接收机主要部件均采自于国外，并经过严格检测，接收机性能相当稳定可靠。
一、组成单元：9600型GPS接收机将天线、接收单元、数据采集单元、电源等合为一体，防水的外壳使9600型GPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，简便的操作很适合野外测量。
1.天线单元有源高增益天线内置于接收机内，中心频率为1575.42MHz。
2.接收单元接收单元由12个独立的并行通道组成，采集的数据为L1载波相位、C/A码伪距及广播星历。
3.数据采集单元数据采集单元采用32位微控制器进行运算，确保在各种情况下都能迅速地进入定位状态（正常情况下仅需数秒）并选择最佳观测卫星。
单台9600型GPS接收机，见图1-1。
图1-1 单台GPS接收机照片3北极星9600型GPS测量系统操作手册二、9600接收机的主要技术指标:★信号：借助C/A码重建的L1载波，经载波相位平滑的C/A码伪距，广播星历★通道数：12个独立的并行通道，可同时接收12颗卫星的信号★有源天线带内装式抑径板，1575.42MHz★根据卫星高度及健康状况自动选择卫星★单点定位：15m*★数据输出：RS－232C电平接口★安装方式：直接安装在对中杆上或利用基座安装在三脚架上★相位中心：接收机顶部正中★使用环境温度：－20～＋60℃★贮存环境温度：－25～＋70℃★电源输入：直流6V～10V★功耗：<1.8瓦★重量：1.5千克*单点定位及导航精度受制于美国国防部人为降低精度的选择性服务政策(SA政策)，在该政策作用下一般为100米的精度。
1.2.2 电池及充电器9600型GPS接收机采用可充电锂电池，充足电的电池可连续给9600供电16小时。
与之相配的大电流脉冲充电器只需充电3小时，便可将电池充足。
另外用户还可以选择配置外接电源，当然要选用专用的电源电缆才能给主机供电，外接电源适用于野外采集时间较长时使用。
电池充电时，将充电器插入220V交流电插座中，电缆线一端插入电池插座中，打开电池的开关，这时充电指示灯亮红灯，当电池被充足之后，指示灯变绿。
如果充电器没有连接电池，或者电池没有打开开关，指示灯显示为红灯。
另液晶显示屏上也有电池电量多少的显示。
1.2.3基座及对中器9600型GPS接收机使用标准的三爪基座（脚架为英制）。
1.3 9600型GPS测量系统软件组成9600软件由三大部分组成：第一部分外业采集软件4北极星9600型GPS 测量系统操作手册5 本软件采用C 语言编写，且已固化在单片机的内存中，软件分人工采集和傻瓜式采集两种工作模式，文件结构采用FFS 文件结构，该文件结构稳定，采集的数据永远不会混乱或者丢失。
具体使用参看本说明书第三章。
本软件可在线实时升级第二部分 数据传输软件数据传输软件为工具软件，主要作用是将9600主机采集的数据传输到电脑中，即起连接电脑和9600主机的通讯作用，并能对9600接收机进行设置和注册，具体使用参看本说明书第四章。
第三部分 基线处理平差软件本软件属内业计算软件，对GPS 采集数据进行基线处理，并在此基础上进行网平差计算，具体介绍和使用请看相关配套说明书。
1.4 9600型GPS 接收机充电及电源装卸一、打开9600主机背面的电池后盖（见图1-2）；图1-2 装卸电池第一步二、将电池后盖打开后取出锂电池（见图1-3），然后用配套充电器充电。
图1-3装卸电池第二步北极星9600型GPS测量系统操作手册第二章 9600型GPS测量系统实测下面将对北极星9600型测量系统具体的实测过程进行详细的介绍。
由于GPS测量工作的实施方法取决于用户的具体要求，因此这里有必要对使用9600型GPS测量系统建立控制网的一般过程、作业的方法和原则进行介绍。
至于有特殊要求的用户还可参照国家有关部门颁发的测量规范。
2.1 概述GPS测量工作与经典大地测量工作相类似，按其性质可分为外业和内业两大部分。
其中：外业工作主要包括选点(即观测站址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及成果质量检核等；内业工作主要包括GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。
如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为这样几个阶段：技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理。
GPS测量是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作，对这项工作总的原则是，在满足用户要求的情况下，尽可能地减少经费、时间、和人力的消耗。
因此，对其各阶段的工作都要精心设计和实施。
南方9600型测量系统GPS测量的工作程序如下图：图2-1 GPS实测流程图62.2系统作业模式GPS测量的作业模式是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。
它主要由GPS接收设备的软件和硬件来决定。
不同的作业模式其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。
北极星9600型GPS测量系统主要是用作控制测量用，采取的是静态载波相位相对定位模式。
根据用户的要求，还可以把北极星9600型GPS测量系统扩展成后差分动态测量系统。
下面简单介绍北极星9600型GPS测量系统的测量模式。
2.2.1 静态相对定位模式一、作业方法：采用两台（或两台以上）北极星9600接收机，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，按北极星9600型GPS测量系统外业的要求同步观测四颗以上的卫星数时段，时段从30分钟至几个小时不等。