焊接工艺说明书
焊接工艺符号规范说明
六.综合实例:
上面板
侧面板 U形板侧封板
U形板 下面板
方管A 拐角处点焊 时焊距为15MM.
4处
2处 (50)
(40) 4处
(50)
2处
(40) 15
2处 4处
15 4处
(40)
2处
4处
谢 谢！
应用实例:
5 (50)
圆圈居中表 示双面焊接.
5 (50)
3处
两边都要点焊,焊点直径 为5mm,焊点距离是50mm.
5 (50)
5 (50)
3处
在此3处点焊(背面不焊). 焊点直径5mm,焊点距离50mm.
三.接缝焊:
10(100)
表示焊缝表面要与工件平齐(要打磨)
没有此数字表示整条焊.有表示焊缝长度. 表示焊缝之间的距离(有刮号)
4处
四.角焊:
表示焊缝高度
表示ห้องสมุดไป่ตู้缝表面要与工件平齐(要打磨)
没有此数字表示整条焊,有表示焊缝长度
表示焊缝之间的距离(有刮号)
5 15(100)
8处 有表示工件需焊接位置数, 以工件对称及相似位置为原则.
表示围绕工件接缝焊整圈
上图去掉圆圈后表示在工件之间角焊,焊缝高度为5mm,焊缝长度为15mm, 焊缝之间的距离为100,焊接的位置有8处,焊接后需打磨焊缝使之平整.
焊接工艺说明书
气体 GAS 保护气体
焊后热处理 PWHT
温度范围（℃） TEMP.
保温时间（h） HOLDING TIME
混合比 MIXTURE%
流量 FLOW RATE
WPS NO.
电 特 性 ELECTRICAL CHARACTERISTICS 电流种类：
极性：
CURRENT 焊接电流范围（A）：
POLLITY 电弧电压（V）：
厚 度 范 围 THICKNESS RANGE
母材：
对接焊缝
BASE METAL: 管子直径，壁厚范围：
BUTT JOINT 对接焊缝
DIA.OF PIPE,RANGE OFTHK
BUTT JOINT
焊缝金属厚度范围：
对接焊缝
D.W.M. 其它：
BUTT JOINT
OTHERS
组别号 GRNO. 钢号 DESIGNATION
角焊缝 FILLET 角焊缝 FILLET 角焊缝 FILLET
相焊 WELD
WPS NO.
PAGE
2/3
焊接材料 FILLER METALS
焊材类型 TYPE
焊条 ELECTRODE
焊丝 WIRE
焊剂 FLUX
焊材标准 SPEC.
填充金属尺寸 SIZE
焊材型号 CLASSIFICATION
焊材牌号（钢号）BRAND
焊接工艺编制说明
焊接工艺编制说明
一、焊接接头分类的说明
焊接工艺中关于焊接接头分类的说明如下：除将承压管件之间的连接接头归为D 类焊缝、其他非受压元件之间的连接接头归为F类焊缝外，其余接头均参照GB150-2011焊接接头分类进行化分，具体如下：
A类焊接接头：内胆和外壳圆筒部分的纵向接头。
B类焊接接头：内胆和壳体与封头连接的环向接头。
C类焊接接头：分配头与壳体的连接接头。
D类焊接接头：接管接头、补强圈与壳体的连接；管子和接管接头、管子与管子的连接（对接焊和承插焊）。
E类焊接接头：受压元件与非受压元件之间的连接。
F类焊接接头：其他非受压元件之间的连接。
二、线能量计算的说明
1、熔焊时，由焊接能源输入给单位长度焊缝上的能量，称为线能量（J/cm），也称为热输入。
2、焊接线能量的计算方法：
通常理论焊接线能量采用下列公式进行计算：
线能量Q=IU/v（J/cm）
式中：I—焊接电流（A）；
U—电弧电压（V）；
v—焊接速度（cm/min）。
由上式可知：当焊接电流、电弧电压最大而焊接速度最小时，线能量最大，反之，线能量最小。可见，直接决定焊接线能量的因素是焊接电流、电弧电压和焊接速度。
3、焊接中影响线能量的因素
焊接中对线能量有影响的因素包括预热温度、道间温度、焊接电流、电弧电压、焊层层数及厚度、焊接速度、焊条直径等。直接决定焊接线能量的因素是焊接电流、电弧电压和焊接速度。一般情况下，当焊缝尺寸一定时，焊接电流、电弧电压和焊接速度的大小取决于焊接层数和层厚，即线能量取决于焊接层数和层厚。预热温度与焊接线能量的作用是相同的，在保持焊缝和热影响区冷却速度不变的情况下，若提高预热温度，则间接的增加了焊接线。间接影响线能量的因素如：层间温度高了，无形中增加了线能量；焊丝直径大了，自然要增加电流值。在焊接奥氏体不锈钢时，为防止合金元素烧损，降低焊接应力，减少熔池在敏化温度区的停留时间，避免晶间腐蚀和裂纹，所以焊前不对工件进行预热且还应采用较小电流的焊接，一般控制焊接线能量在17KJ/cm以下。
焊接工艺指导书和焊接工艺规程
焊接工艺指导书和焊接工艺规程焊接工艺指导书
第一章绪论
1.1 引言
1.2 目的
1.3 适用范围
1.4 定义和缩写词
第二章焊接设备和材料
2.1 焊接机械设备
2.2 焊接电源
2.3 焊接材料
2.4 焊接辅助材料
2.5 焊接工具
第三章焊接装夹和定位
3.1 焊接装夹
3.2 焊接定位
第四章焊接工艺参数
4.1 焊接电流
4.2 焊接电压
4.3 焊接速度
4.4 焊接气体流量
4.5 焊缝尺寸
4.6 焊接时间
4.7 焊接步骤
4.8 焊接工艺记录
第五章焊接质量控制
5.1 焊缝外观质量
5.2 焊缝尺寸质量
5.3 焊缝密实性
5.4 焊缝强度
5.5 焊缝热影响区控制
第六章常见焊接缺陷及处理6.1 毛刺
6.2 焊接夹渣
6.3 焊缝气孔
6.4 焊接裂纹
6.5 焊接变形
6.6 焊接硬化
第七章焊接安全
7.1 焊接工作场所安全
7.2 焊接个人防护措施
7.3 焊接设备安全使用
第八章结语
焊接工艺规程
第一章绪论
1.1 引言
1.2 目的
1.3 适用范围
1.4 定义和缩写词
第二章焊接材料要求
2.1 焊条（焊丝）要求2.2 母材要求
2.3 辅助材料要求
第三章焊接设备要求
3.1 焊接机械设备要求3.2 焊接电源要求
3.3 焊接辅助设备要求
第四章焊接工艺参数
4.1 焊接电流要求
4.2 焊接电压要求
4.3 焊接速度要求
4.4 焊接气体流量要求4.5 焊缝尺寸要求
4.6 焊接时间要求
4.7 焊接步骤要求
4.8 焊接工艺记录要求
第五章焊接质量控制要求
5.1 焊缝外观质量要求
5.2 焊缝尺寸质量要求
5.3 焊缝密实性要求
5.4 焊缝强度要求
5.5 焊缝热影响区控制要求
焊接工艺说明书
（8）产品焊接试板的制备按“容规” ，有关标准和厂“产品焊接试板制备规则”规定执行；试板焊接工艺按； （9）受压元件焊缝焊后均需填写“焊接过程记录卡”并按厂“焊工代号钢印位置规定”打上焊工钢印代号。
一式四联：工艺、生产、车间、检验
焊接工艺说明（ 焊wk.baidu.com工艺说明（二）
共 产品名称 产品图号 部件名称 部件图号 工艺卡号 页、第 页
焊接工艺说明（ 焊接工艺说明（一）
共 产品名称 容器类别 产品图号 主体材料 部件名称 主体尺寸 标准及 部件图号 主体板厚 页、 第 页 工艺卡号 产品编号 “钢制压力容器焊接规程” 进行焊制；
（1）按“压力容器安全技术监察规程”和
（2）受压元件焊缝与受压元件相焊的焊缝以及定位焊缝的焊接必须由相应项目考试合格的焊工担任； （3）受压元件焊接工艺必须按相应的钢制压力容器焊接工艺评定标准评定合格； （4）焊接材料需按有关标准复验合格，焊条选用 （5）焊前准备和焊接过程的工艺要求应按厂“焊接通用工艺守则”规定执行； 技 术 要 求 （6）焊缝外观质量要求按有关标准和厂“焊接通用工艺守则”规定； 焊缝外形尺寸：宽度 （7）对接接头主焊缝均需 % ；余高 探伤， 级合格， 加 ；焊脚高 % 探伤， 级合格； ； ；焊丝 ；焊剂 ；
容 器 焊 缝 定 位 编 号 图
一式四联：工艺、生产、车间、检验
焊接工艺符号规范说明
四.角焊:
表示焊缝高度
表示焊缝表面要与工件平齐(要打磨)
没有此数字表示整条焊,有表示焊缝长度 表示焊缝之间的距离(有刮号)
5 15(100)
N8
有表示工件需焊接位置数,
以工件对称及相似位置为原则.
表示围绕工件接缝焊整圈Βιβλιοθήκη Baidu
上图去掉圆圈后表示在工件之间角焊,焊缝高度为5mm,焊缝长度为15mm, 焊缝之间的距离为100,焊接的位置有8处,焊接后需打磨焊缝使之平整.
表示焊缝之间的距离(有刮号)
表示工件需焊接位置数,以工件对称
N3
及相似位置为原则.
表示围绕工件接缝焊整圈
上图去掉圆圈后表示在工件接缝之间焊,焊缝长10mm.焊缝距离为100mm, 焊接位置有3处.焊接后需打磨焊缝使之平整.
应用实例:
N4
有圆圈.整 个接缝相连 处都要焊
在接缝内焊满,焊后磨平表面. 4个角的所有接缝处都要焊满, 焊后磨平表面.
六.综合实例:
上面板
侧面板 U形板侧封板
U形板 下面板
方管A 拐角处点焊 时焊距为15MM.
N4
N2
(50)
(40)
N4
(50)
N4
(40) 15
N2 N4
15
N4
(40)
N2
N4
完
焊接工艺指导书(通用)
焊接工艺指导书(通用)
公司名称：XXX
产品名称：焊接工艺指导书
部件名称：通用
编号：
版次/修改：
为了正确指导焊工进行焊接操作，让焊工熟悉焊接的基本要求，特制定本工艺指导书，以利于提高焊接质量。本公司所有焊接原则上必须遵守本指导书。附件中有焊接图形符号的图解。
一、安全操作：
1、电焊机应靠墙（柱）安装，一次电缆要尽量短。
2、相关电线必须正确安装，电缆接头要牢固、可靠。
3、员工必须正确穿戴防护用品，注意操作安全。
4、下班后应关掉焊机的电源。
5、应经常检查焊接电缆有无破损，如有，应及时停止使用并报修。
二、对人员的要求：
所有焊工必须经过操作考核和岗位培训并取得上岗证后，方能上岗。关键工序必须定人定岗。
三、对焊接设备的要求：
1、所有焊机必须能可靠地、稳定地提供正常焊接所需要的规范。
2、常用的焊接方法见表1：
表1 常用焊接方法
焊接方法焊机类型型号举例
气体保护焊气保焊机 KRⅡ500、GKRⅡ500
埋弧焊埋弧焊机 KRⅡ350
手工电弧焊交流焊机 MZ-1000、DC-600
薄板的焊接 BX3-500、ZX7-500
用于自动焊
各种钢的焊接件接负极、焊枪接正极）
适应范围中厚板的焊接
电极接法直流反接（即工件接正极、焊枪接负极）
四、焊前准备：
1、气保焊机：应根据焊丝类别（实芯/药芯）和规格
（Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6）选择相应的档位（如果没有相应的档位，就选择最相近的挡位）。
交流焊机：根据使用的焊接电流大小，选择Ⅰ档或Ⅱ档。
2、Φ1.0的焊丝配用Φ1.2孔径的导电嘴，Φ1.2的焊丝配
用Φ1.4孔径的导电嘴。应经常检查导电嘴的磨损情况，及时
焊接工艺作业指导书
焊接工艺作业指导书
本指导书适用于手工电弧焊和自动焊方法完成的由普通碳素结构钢或普通低合金结构
钢制造的焊接结构件。对本作业指导书未规定的要求，应在图样或技术条件中规定。
1.焊前准备
材料
焊接结构件所用材料的钢号、规格、尺寸应符合图样和产品技术条件的规定。
钢材和焊接材料必须备有合格证书。对于无牌号、无合格证书的钢材和焊接材料
必须补做试验，严禁使用牌号不明、未经技术检查部门验收的各种材料。
用于焊接结构件的焊条、焊丝与焊剂，应与被接材料相适应，并符合焊条标准
GB981-76的要求。
焊条在使用前一般应烘干。酸性焊条视受潮情况在75~150°C烘干1~2小时；碱
性低氢型结构钢焊条应在350~400°C烘干1~2小时。烘干的焊条应放在100~150°C 保温箱
〔筒〕内随用随取。低氢焊条在常温下超过4小时应重新烘干。
钢材的矫正
钢材的最大波浪和局部凹凸不平差，用 1m平尺检查时不得超过以下数值：板厚
δ≤8mm时不大于2mm，δ＞8mm时不大于，对于走台板不大于5mm。
型钢变形的最大波浪和局部凹凸不平差，用 1m平尺检查时不得超过1mm,最大弯
曲值不得超过L/1000(L-可测的最大长度,以下同)。
钢材的矫正，一般在冷态下用辊式矫正机或压力机进行。假设在平台上用手锤矫正
时，锤痕深度不超过以下规定：对钢板在平面上为，在立面上为1mm；对型钢在平面
上为1mm，在立面上为。
弯曲度较大的钢材在热态下矫正时应加热至900~1100°C〔低合金钢用较低温
度〕，矫正后的钢材外表凹凸伤痕及锤痕，按上一条规定。
号料、切料及刨边
焊接工艺指导书
焊接工艺指导书
一、引言
焊接是一种常用的金属连接方法，广泛应用于制造业、航空航天、建筑结构等领域。为了确保焊接工艺的质量和可靠性，提高焊接工作的效率和安全性，制定一份焊接工艺指导书是必要的。本文将为焊接工艺提供一份详细的指导书，包括焊接前的准备工作、焊接过程中的注意事项以及焊接后的工艺控制。
二、焊接前的准备工作
1. 设计与准备
在焊接前，首先需要进行设计与准备工作。根据焊接对象的形状和尺寸，选择合适的焊接方法和设备。同时，根据焊接材料的特性和要求，选择合适的焊接材料，并进行材料的准备工作，确保焊接过程中的材料质量。
2. 清洁与预热
在焊接前，焊接表面应进行清洁处理，去除表面的油污、氧化物和杂质，保证焊接表面的干净。同时，对于某些材料，需要进行预热处理，以提高焊接接头的合金化效果和焊接质量。
3. 检查与测试
焊接前还需要对焊接设备和焊接材料进行检查和测试。检查设备是否正常工作，保证焊接设备的安全性和稳定性。针对焊接材料，进行抗拉强度测试，确保焊接材料的质量符合要求。
三、焊接过程中的注意事项
1. 选择合适的焊接方法
焊接过程中，选择合适的焊接方法是关键。根据焊接对象的材料和形状，选择合适的焊接方法，包括手工电弧焊、氩弧焊、气体保护焊等。根据焊接对象的要求，选择合适的焊接工艺参数，包括焊接电流、电压、焊接速度等。
2. 焊接接头的准备
在焊接接头的准备过程中，需要注意接头的设计和制作。合理设计
接头的结构，确保焊接接头的强度和可靠性。在制作接头的过程中，进行适当的加工工艺，保证接头的质量符合焊接要求。
3. 焊接过程的操作
焊接工艺规程完整
焊接工艺规程完整
手工电弧焊焊接工艺规程
目录：
1.用途及说明
2.焊接设备及工辅具
3.焊接材料
4.焊工
5.焊接工艺
6.焊接质量检验
1.用途及说明
本工艺规程适用于专业厂、生产车间生产的手工电弧焊总成，同时也是技术科、检查科、生产车间进行工艺设计、焊接质量检查及产品验收的依据。
2.焊接设备及工辅具
2.1 手工电弧焊电源种类
常用型号有交流弧焊机（BX-500、BX1-300、BX3-300等）、旋转式直流弧焊发电机（AX1-500、AX3-300等）、弧
焊整流器（ZXG1-250、ZXG1-400等）和逆变弧焊整流器
（ZX7-250、ZX7-315等）。
2.2 对设备的性能要求
2.2.1 要求弧焊电源具有良好的动特性及徒降的外特性。
2.2.2 应有较高的空载电压，使焊接过程中电弧燃烧稳定。
2.2.3 按GB8118-87规定要求，应具有一定的焊接电流可
调围。
2.3 设备的选择依据
2.3.1 选择设备时要以产品图作为依据，根据焊接金属材质、焊条类型、焊接结构来选择弧焊电源的类型。
2.3.2 根据焊接结构所用材料、板厚围、结构形式等因素确立所需弧焊电源的容量，然后参照弧焊电源技术数据，选用相应的设备。
2.4 设备使用要求
2.4.1 使用新焊机或者用已长期停用的焊机时，应仔细观察焊机有无损坏处，在使用前必须按产品说明书进行检验。
2.4.2 焊机的供电回路，焊接回路的接头应可靠合格。
2.4.3 直流电焊机试车时的转向，如与标记方向相反，应将电动机三相进入线中的任意相交换，以改换转向，电机刚起动后，不可立即拉闸断电。
焊接工艺作业指导书范本
焊接工艺作业指导书
本指导书适用于手工电弧焊和自动焊方法完成的由普通碳素结构钢或普通低合金结构钢制造的焊接结构件。对本作业指导书未规定的要求，应在图样或技术条件中规定。
1.焊前准备
1.1材料
1.1.1焊接结构件所用材料的钢号、规格、尺寸应符合图样和产品技术条件的规定。
1.1.2钢材和焊接材料必须备有合格证书。对于无牌号、无合格证书的钢材和焊接材料必须补做试验，严禁使用牌号不明、未经技术检查部门验收的各种材料。
1.1.3用于焊接结构件的焊条、焊丝与焊剂，应与被接材料相适应，并符合焊条标准GB981-76的要求。
1.1.4焊条在使用前一般应烘干。酸性焊条视受潮情况在75~150°C烘干1~2小时；碱性低氢型结构钢焊条应在350~400°C烘干1~2小时。烘干的焊条应放在100~150°C保温箱（筒）内随用随取。低氢焊条在常温下超过4小时应重新烘干。
1.2钢材的矫正
1.2.1各种钢材在划线前其形状偏差不符合本规程第1.2.2、1.2.3条的规定者，应进行校正。
1.2.2钢材的最大波浪和局部凹凸不平差，用1m平尺检查时不得超过下列数值：板厚δ≤8mm时不大于2mm，δ＞8mm时不大于1.5mm，对于走台板不大于5mm。
1.2.3型钢变形的最大波浪和局部凹凸不平差，用1m平尺检查时不得超过1mm,最大弯曲值不得超过L/1000(L-可测的最大长度,以下同)。
1.2.4钢材的矫正，一般在冷态下用辊式矫正机或压力机进行。若在平台上用手锤矫正时，锤痕深度不超过以下规定：对钢板在平面上为0.5mm，在立面上为1mm；对型钢在平面上为1mm，在立面上为1.5mm。
焊接工艺指导书完整版
02
焊接材料选择与准备
焊条类型及选用原则
01
根据母材的化学成分、力学性能、抗裂性能、耐蚀性能
和焊接工艺性能等要求，选择相应牌号的焊条。
02
考虑焊条的直径、长度、电流种类和极性、焊接位置等
因素，选择适合的焊条规格。
03
注意焊条的保管和烘干要求，确保焊条在使用前具有良
好的工艺性能。
焊丝类型及选用原则
06
安全防护措施与环保要求
个人安全防护用品配备和使用要求
电焊面罩
防止焊接过程中产生的强光、紫 外线和飞溅物对眼睛和面部造成
伤害。
焊接手套
具有耐磨损、耐高温、防飞溅等 特点，保护手部免受伤害。
焊接服
采用阻燃材料制作，防止火花飞 溅引燃衣物。
劳保鞋
具备防砸、防穿刺、防静电等功 能，确保焊接作业过程中的脚部
控制层间温度，避免过高导致焊缝组织粗大，影 响力学性能。
道间清理
清除前一道焊缝的熔渣和飞溅，保证后一道焊缝 的质量。
焊接顺序
合理安排焊接顺序，减少变形和应力集中。
防止变形和裂纹等缺陷措施
刚性固定法
采用夹具或支撑等刚性固定措施，减少焊接变形。
反变形法
根据焊件变形规律，预先施加反方向变形，抵消焊接变形。
激光ຫໍສະໝຸດ Baidu接
利用高能激光束照射焊件表面，使材料迅速熔化并形成焊缝，具有 高精度、高效率等优点。
焊接作业指导书及焊接工艺资料
焊接作业指导书及焊接工艺资料
一、焊接作业指导书
1.指导目的：
本指导书旨在提供焊接作业的相关指导原则，以确保焊接作业的安全
和质量。
2.适用范围：
本指导书适用于所有焊接作业，包括手工焊接、自动化焊接和机器人
焊接等。
3.焊接人员要求：
-焊接人员应具备相关职业资格证书，熟悉相关焊接工艺和操作规程。
-焊接人员应了解相关安全规定和操作规范，具备安全意识和自我保
护能力。
4.安全措施：
-焊接现场应有明显的安全标识和隔离措施，防止他人进入作业区域。
-焊接人员应佩戴符合标准的防护设备，包括焊接面罩、防火服、耐
热手套等。
-焊接现场应设有灭火器、消防设施等应急设施，并定期检查和保养。
5.焊接工艺参数：
-焊接过程中，应在规定的工艺参数范围内进行操作，如焊接电流、
焊接速度等。
-焊接人员应根据焊接材料和焊件的要求，选择合适的焊接工艺参数，并进行试焊。
6.焊接设备及工具：
-焊接设备应经过检测和维护，并保持良好的工作状态。
-焊接工具应符合标准要求，并定期检查和更换损坏的工具。
7.质量控制：
-焊接人员应进行焊接工艺质量控制，如焊缝外观质量、焊接强度等。
-检测焊接质量时，应使用合适的检测方法和设备，如射线检测、超
声波检测等。
1.焊接工艺说明：
-焊接工艺说明书应包括焊接材料、焊接方法、焊接工艺流程等。
-焊接工艺说明书应根据具体情况进行编写，详细描述每个焊接过程
的要求和参数。
2.焊接材料：
-焊接材料包括焊条、焊丝、焊剂等，应选择合适的材料，并保证其
质量。
-焊接材料应符合相关标准要求，并进行验收和贮存。
3.焊接参数：
-焊接参数是焊接过程中控制焊缝尺寸和焊缝质量的重要指标。
焊接工艺设计说明书
焊接工艺设计说明书
1. 引言
本文档旨在对焊接工艺进行设计说明，包括焊接工艺的选择、焊接参数的确定以及焊接过程的控制等内容。通过合理的焊接工艺设计，可以提高焊接的质量和效率，确保焊接结构的牢固性和安全性。
2. 焊接工艺选择
焊接工艺的选择是基于焊接材料、焊缝形式、工件材料以
及工艺要求等因素综合考虑的结果。在选择焊接工艺时，需要权衡工艺的适用性、成本、效率和可靠性等因素。
常用的焊接工艺包括电弧焊、气体焊、摩擦焊、激光焊等。根据具体的情况，选择最适合的焊接工艺对于焊接质量的提高至关重要。
3. 焊接参数确定
焊接参数的确定是指确定焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接时间等参数的过程。合理的焊接参数可以确保焊缝的质量和性能。
在确定焊接参数时，需要综合考虑焊接材料的性质、焊缝
形式、焊接工艺以及工件的要求等因素。通过实验和经验，可以确定最佳的焊接参数组合。
4. 焊接过程控制
焊接过程控制是指对焊接过程中各项参数进行监控和控制
的过程。通过合理的焊接过程控制，可以确保焊接的稳定性和可靠性。
焊接过程控制包括焊接设备的选择和调试、焊接操作规程
的编制和执行、焊接操作人员的培训和监督等方面。在焊接过程中，需要对焊接参数进行实时监测和调整，确保焊接质量的达到要求。
5. 质量控制
焊接质量控制是指对焊接质量进行评估和控制的过程。通
过合理的质量控制措施，可以确保焊接结构的牢固性和安全性。
焊接质量控制包括焊缝的外观质量检测、焊缝断口的金相
分析、焊缝强度和硬度的检测等方面。通过定期的检测和评估，及时调整焊接工艺和参数，可以提高焊接质量。
焊接工艺说明书(PDF 41页)
CRP-S80、S40焊接工艺说明书
卡诺普机器人技术
安全注意事项
使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。
强制 必须遵守的事项。
禁止 禁止的事项。
需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。
危险
★操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
保持从正面观看机器人。
遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：
机器人控制电柜接通电源时。
用示教编程器操作机器人时。
试运行时。
自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。
焊接工艺指南说明书
• Tightening regulations of steel constructions also increase demands for operations in the arctic.
• Increase the safety and competitive edge of Finnish
13
Savonia UAS: welding, testing and quality
• Hybrid welding (laser+MIG/MAG) • Dynamic testing of welds • Business for welding industry in arctic conditions • Increase knowledge and know-how on welding
• International collaboration • Research and development of welding • Prof. Jakub Dolejš • Ph.D. student Kateřina Šefčíková
o Research on welding parameters of hybrid beams • Mechanical properties of welded joints
• Improvement of ecoefficiency through proper material selection