PLC3
第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
plc第3章 组合钻床控制系统(电子书)
第3章组合钻床控制系统本章以组合钻床控制系统为例，先通过三台电机的启动、停止学习多台电机的控制方法，为组合钻床系统中电机的控制做基础，然后延续上一章的顺序控制设计法，学习使用SCR指令编写梯形图程序，掌握较全面的编程方法，最终使学生有应对一些复杂项目的能力。
教学导航教知识重点（1）多台电机的启动、停止控制。
（2）使用SCR指令设计顺序功能图。
（3）使用SCR指令编写梯形图程序。
知识难点使用SCR指令编写梯形图程序。
推荐教学方法本章的知识链接部分用讲授法和引导文法；初步训练部分使用案例教学法；强化训练、拓展训练部分使用项目教学法。
学推荐学习方法动手完成多台电机的启动、停止控制，进一步掌握编程中常用的经验设计法；通过组合钻床控制系统的完成，掌握使用SCR指令设计顺序功能图，并编写梯形图程序的方法，并在实施过程中深入理解S7-200的编程指令真正含义。
必须掌握的理论知识（1）使用SCR指令设计顺序功能图。
（2）使用SCR指令编写梯形图程序。
必须掌握的技能（1）S7-200外围电路的接线连接。
（2）S7-200编程控制多台电机的启停。
3.1 组合钻床系统介绍钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。
钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。
钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。
根据钻床的用途和结构主要分为以下几类：1、立式工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。
2、台式简称台钻。
一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。
3、摇臂式主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。
4、深孔钻床用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置（由刀具内部输入冷却液至切削部位）及周期退刀排屑装置等。
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案由于设计方法和设计思路的不同，梯形图设计的答案可能不是唯一的，给出的答案仅供参考。
第1章习题答案1．填空1）FX3系列的硬件主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器组成。
2）辅助继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。
3）外部的输入电路断开时，对应的输入映像存储器为OFF，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
4）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像存储器为ON，在输出处理阶段之后，继电器型输出电路中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电工作。
2．FX3系列的基本单元的左边和右边分别安装什么硬件？答：基本单元的左边安装特殊适配器，右边安装I/O扩展模块和特殊功能模块。
3．基本单元与扩展单元有什么区别？答：基本单元内有CPU、输入/输出电路和电源。
扩展单元内置DC 24V 电源，I/O点数较多，但是没有CPU。
4．功能扩展板有什么特点，FX3系列的有哪些功能扩展板？答：功能扩展板的价格便宜，不需要外部的安装空间。
功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量晶体管输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量电位器板；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。
5．存储器RAM和EEPROM各有什么特点？答：RAM的工作速度高，价格低，改写方便。
RAM芯片断电后，存储的信息将会丢失。
EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机读写的优点，但是写入数据所需的时间比RAM 长得多，写入的次数有限制。
6．FX3U和FX3G系列的用户程序分别用什么存储器保存？答：FX3U系列的用户程序用RAM和锂电池保存，FX3G系列的用户程序用EEPROM保存。
7．使用带锂电池的PLC应注意什么问题？答：PLC面板上的BATT发光二极管亮时，需要更换锂电池。
施耐德PLC 3-编程界面介绍
第一节 文件菜单－工程归档
选择文件菜单 下“工程归 档”，归档当 前工程
解压/保存归 档文件
工程归档－解压归档
添加视图文件， 库文件，设备 文件等选项到 工程文件
添加额外的文 件到工程文件， 例如，图片， 文档等
工程归档－保存/发送归档
工程归档文件的后 缀名是 projectarchive
第一节 文件菜单－导入/导出VijeoDesigner项目
导入/导出 VijeoDesigne r 编写的HMI 程序
第一节 文件菜单－设置/安装打印
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第二节 编辑菜单－撤销/恢复
撤销/恢复 先前的动 作
第二节 编辑菜单－剪切/复制/粘贴/删除
剪切/复制 /删除/粘 贴动作
第二节 编辑菜单－替换/查找
替换/ 查 找元器件
第二节 编辑菜单－输入助手
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第十节 帮助菜单－SoMachine/Codesys帮助
帮助文件
第十节 帮助菜单－注册产品
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注册产品－传送授权
注册产品－输入受到的授权码
第十节 帮助菜单－关于SoMachine
软件版本 信息
注意：请打开文件的类型，保持一致！
选择文件所在 的路径
第一节 文件菜单－关闭工程
选择文件菜单 下“关闭工 程”，关闭当 前工程
第一节 文件菜单－保存工程
选择文件菜单 下“保存工 程”，保存当 前工程
第一节 文件菜单－另存工程
选择文件菜单 下“另存工 程”，另存当 前工程
选择工程保存 的文件类型
用于显示相 关对话框， 例如，功能 块，函数， 程序，关键 字等
3PLC程序的PID参数的设定与调节(精)
PID参数的设置与调节PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intellig ent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与Cont rolNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与Contro lNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
GE PLC 3i7i手册
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控制器提块，通过各种各样的网络进行通信，并支持系一整套在线开发工具帮助您进行调试，并很快地解决问题；PACSystems 系统为现有的PLC 技术提供了增强的速度和能力，以进行高速处理和通信，同时还加强了存储任务例如配方储存和数据记集成的解决方案要求有开放的结构、大量的与其近的高级诊断功能相关联，系列已经成为复杂应用的工业标准，点数和大量用户可以进一步丰富其定制化的系统结构，总线的单板计算机模块和特殊模块，还是运动控制器，来定制用户化的单机或者是分布式调试应用软件 —— M achine Edition —— 一整套控制硬件的核心CPU................................................................................................................................................................................................................................................背板 （机架）.......................................................................................................................................................................................................................电源模块....................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................RX3i 全新的8通道通用模拟量输入模块..............................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................毫伏模拟量输入模块...............................................................................................................................................................................................................................RTD 输入模块 ...............................................................................................................................................................................................................................................张力输入模块................................................................................................................................................................................................................................................热电偶输入模块..........................................................................................................................................................................................................................................通讯模块............................................................................................................................................................................................................................................................特殊模块............................................................................................................................................................................................................................................................运动控制模块................................................................................................................................................................................................................................................本地和远程I/O 扩展模块.....................................................................................................................................................................................................................附件.......................................................................................................................................................................................................................................................................电缆............................................................................................................................................................................................................................................. .........................第一章 PACSystems RX3i 控制器.......................................................................................................................................................................................第二章 PACSystems RX7i 控制器....................................................................................................................................................................................CPU.............................................................................................................................................................................................................................................机架............................................................................................................................................................................................................................................电源...........................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）...........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）..........................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）..........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...........................................................................................................................................................................................I/O 接口模块.........................................................................................................................................................................................................................通信模块.................................................................................................................................................................................................................................特殊模块.................................................................................................................................................................................................................................扩展电源模块......................................................................................................................................................................................................................扩展机架.................................................................................................................................................................................................................................附件...........................................................................................................................................................................................................................................电缆...........................................................................................................................................................................................................................................目 录12346911162123242526282930323333353637383942454850515253545555第一章 PACSystems RX3i 控制器 1PACSystems RX3i 控制器第一章 PACSystems RX3i 控制器全新的控制器 RX3i 是 PACSystems 可编程自动化控制器 （PAC ） 家族的最新成员。
Allen-Bradley PLC-3 系列可编程控制器 Addressing 手册说明书
Addressing Reference ManualPLC-3® Family Programmable ControllersAllen-BradleyBecause of the variety of uses for the products described in thispublication, those responsible for the application and use of this control equipment must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards.The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particularinstallation, Allen-Bradley does not not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication.Allen-Bradley publication SGI–1.1, Safety Guidelines for the Application,Installation, and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as those described in this publication.Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part, without written permission of Allen-Bradley company, Inc., is prohibited.Throughout this manual we make notes to alert you to possible injury to people or damage to equipment under specific circumstances.Warnings and Cautions: identify a possible trouble spot tell what causes the troublegive the result of improper actiontell the reader how to avoid troubleImportant: We recommend that you frequently back up your application programs on an appropriate storage medium to avoid possible data lossPLC and PLC-3 are registered trademarks of Allen-Bradley Company, Inc.Important User Information1Addressing for PLC-3 Family of ProcessorsThis addressing reference helps you specify the address in the PLC-3 data table. This reference contains:For This Subject:Refer to:organization of the PLC-3 data tablepage 2general format for direct logical ASCII addressing page 4direct logical addressing for input and output sections page 5direct logical addressing for timers and counterspage 7logical addressing for ASCII, binary, decimal, floating-point, high-order integer, and status sectionspage 9direct logical addressing of pointer structures page 13extended addressing formatpage 14For more information about the specific contents of the various sections of memory, consult the:PLC-3 programmer, who assigns specific data items to specific memory locationsPLC-3 Family Programmable Controller Programming Reference Manual, publication 1775-6.4.1Using this Addressing Reference Guide2Figure 1 shows how the data table of the PLC-3 processor is organized intosections.Figure 1Data T able OrganizationOutput SectionT imer SectionCounter SectionInput SectionFloating-Point SectionDecimal SectionBinary SectionASCII SectionHigh-Order Integer SectionPointer SectionStatus Section(3-word timer structures)(3-word counter structures)(32-bit floating-point words)Integer Section(16-bit integer words)(16-bit BCD words)(16-bit binary words)(16-bit 2-character words)(32-bit integer words)(3-member pointer structures)(16-bit words)OTCIFDBAHPSNSection Title Maximum Size Address Range4,096 words/file;O000:0000 to O999:777781,000 files(O0000 to O37678 for output image)4,096 words/file;I000:0000 to I999:777781,000 files(I0000 to I37678 for input image)10,000 timers T0 to T999910,000 counters C0 to C999910,000 words/file;N000:0000 to N999:99991,000 files10,000 words/file;F000:0000 to F999:99991,000 files10,000 words/file;D000:0000 to D999:99991,000 files10,000 words/file;B000:0000 to B999:99991,000 files10,000 words/file;A000:0000 to A999:99991,000 files10,000 words/file;H000:0000 to H999:99991,000 files10,000 pointers P member:0000 to P member:999910,000 words/file;S000:0000 to S999:99991,000 filesOrganization of the PLC-3 Data TableLocating Addressing InformationThe remainder of this addressing reference provides addressing formats, mnemonics, and data structures for addressing various PLC-3 data-table sections. Use the index at the back of this reference to locate information about specific data typesFor Information About:Refer to:ASCII section Figure 10, Figure 11Binary section Figure 10, Figure 12Counters Figure 7, Figure 9, Table ADecimal section Figure 10, Figure 13Extended addressing Figure 21Floating-point section Figure 10, Figure 14High-order Integer section Figure 10, Figure 15Input image table Figure 3, Figure 4Integer section Figure 10, Figure 16Input/Output section Figure 5, Figure 6Output image table Figure 3, Figure 4Pointers Figure 19, Figure 20Status section Figure 10, Figure 17, Figure 18Timers Figure 7, Figure 8, Table AUse logical ASCII addressing to read and write data to and from the PLC-3 data table. You provide a string of letters, digits, and punctuation that specifies the file type, file, and structure or word of the address.34Figure 2 illustrates the general format for logical addressing in the PLC-3data table.Figure 2General Format for Logical Addressing17409–INote that throughout this publication we use $ as the logical address identifier. This is an entry for DTL software. It is also an entry for 6200software in sending a message from some stations to a PLC-3 station. It is not used in 6200 software for internal addressing.Figures 3 through 20 show specific formats for direct logical addressing of various areas of the PLC-3 data table.General Format for Direct Logical ASCII Addressing5Figure 3Format for Logical Addressing of Input and Output Image T ables17404–IThe first 2040 words of file 0 are reserved for the I/O image. The remaining words of file 0 and all of files 1 thru 999 can be used for data storage.Figure 4W ord of Input or Output Image Section171615141312111076543210PLC Data Type: Unsigned word Range: 0 thru 65,53517405–IDirect Logical Addressing for Input and Output Sections6Figure 5General Format for Logical Addressing of Input and Output Sections17800–I The first 2040 words of file 0 are reserved for the I/O image. The remainingwords of file 0 and all of files 1 thru 999 can be used for data storage.Figure 6Word of Input of Output Section171615141312111076543210PLC Data Type: Unsigned wordRange: 0 thru 65,53517405–I7Figure 7Format for Logical Addressing of Timer and Counter Structures17406–IWith no word identifier , by default, the whole structure is addressed.Figure 8T imer Structure171615141312111076543210TE - Timer Enabled TT - Timer Timing TD - Timer Done17407–ITETT TD Reserved Used to maintain timer accuracyPRE — Preset V alue (0 thru 65,535) — PLC Data T ype: Unsigned W ord ACC — Accumulated Value (0 thru 65,535) — PLC Data T ype: Unsigned W ordFigure 9Counter Structure171615141312111076543210CU = Count-Up Enable CD = Count-Down Enable DN = Counter Done OV = Counter Overflow UF = Counter Underflow17408–ICU CD DN ReservedPRE – Preset V alue (–32,768 thru +32,767) – PLC Data T ype: Signed W ord ACC – Accumulated V alue (–32,768 thru +32,767) – PLC Data T ype: Signed W ordOV UF Direct Logical Addressing of Timers and Counters8Addressing Examples for Timers and CountersTable A shows you how to address a whole timer or counter structure or any individual member of a timer or counter structure.T able AExample PLC-3 Logical Addresses9Figure 10Format for Logical Addressing of ASCII, Binary, Decimal, Floating-Point,High-Order Integer , Integer, and Status SectionsFigure 11Word of ASCII (ANSI X3.4) Section171615141312111076543210PLC Data Type: Unsigned word17410–IASCII characterASCII characterFigure 12Word of Binary Section171615141312111076543210PLC Data Type: Unsigned Word Range: 0 thru 65,53517411–IDirect Logical Addressing for ASCII, Binary, Decimal,Floating-Point, High-Order Integer, Integer, and Status Sections10Figure 13Word of Decimal (BCD) Section171615141312111076543210MSD = Most Significant DigitLSD = Least Significant DigitPLC Data Type: BCD (4 digits per word)Range: 0 thru 9,99917412–I MSD LSD Figure 14Word of Floating-Point Section17161514131211107654321037363534333231302726252423222120S Exponent (8 bits)Mantissa (23 bits)PLC Data Type:IEEE float — when accessed with PLC-5 read-block (CMD = 0F, FNC= 68) or write-block (CMD = 0F, FNC = 67) command messages thatrequire matching data types on each end. DTL software does not usethese types of messagesPLC-3 Float (V AX type F) — when accessed with other read and writecommands. For DTL software, this is the data type because DTLsoftware uses PLC-3 read-block (CMD = 0F, FNC = 01) or write-block(CMD = 0F, FNC = 00) command messages that do not requirematching data types on each end.Range: +/- 2.939 E-39 thru +/- 1.701 E+38Figure 15Word of High-Order Integer Section171615141312111076543210 37363534333231302726252423222120PLC Data Type: Signed PLC-3 Long (negative values in 2’s complementform)Range: -2,147,483,648 thru +2,147,483,64711Figure 16Word of Integer Section171615141312111076543210PLC Data Type: Signed Word (negative values in 2’s complement form)Range: -32,768 thru +32,76717415–IFigure 17Word of Status Section171615141312111076543210PLC Data Type: Unsigned Word17416–IThe status section of the data table is organized as shown in Figure 18. For more detailed information about the contents of the status section, refer to the PLC-3 Family Programming Reference Manual, publication 1775-6.4.112Figure 18Organization of the Status Section of the Data T ablearithmetic operation statustime-of-day clock and calendarI/O communication retry countsmemory communication modulememory/PC communication moduleI/O adapter faultsO2315610 – 254File Wordmajor faultsminor faultscontroller operating modeladder-logic program check-sumS5/SR5 DH+ active-node tableperipheral communication module123457912346513Figure 19Format for Logical Addressing of Pointer Structures17417–IFigure 20Pointer Structure 15141312111098765432117396–Isection no.1file numberword numberxx = reserved1PLC Data Type: Unsigned Word (3 structure members)If the section number is pointing to the timer (3) or counter (4) section, the value of the file member is one of the following:If the section number is pointing to the pointer (12) section, the value of the file member is one of the following:Direct Logical Addressing of Pointer Structures14The PLC-3 system supports the extended addressing format shown in Figure 21. You can use this format in your application programs as an alternative to the direct logical addressing formats, described previously.In this format, context refers to a means of using PLC-3 memory to store multiple programs and sets of supporting data, including the data table. For each context, the PLC-3 memory allocates a separate data table with each section as shown in Figure 21.For more information about extended addressing, refer to the PLC-3 Family of Programmable Controllers Programming Reference Manual, publication 1775-6.4.1.Figure 21Format for Extended addressing of the PLC-3 Data T able17419–I Extended Addressing formatCustomer SupportIf you need additional assistance on using your software, Allen-Bradleyoffers telephone and on-site product support at Customer Support Centersworldwide.For technical assistance on the telephone, first contact your local salesoffice, distributor, or system integrator. If additional assistance is needed,then contact your local Customer Support Center or contact systemSupport Services.In the United States and CanadaIf you have a SupportPlus agreement or your software is under warranty,you can contact System Support Services at: 1-800-289-2279. Have yoursupport contract or software registration number available.For assistance that requires on-site support, contact your local sales office,distributor, or system integrator. During non-office hours, contact theAllen-Bradley 24-hour Hot Line at 1-800-422-4913.Outside of the United StatesContact your local Customer Support Center at:For assistance that requires on-site support, contact your local office,distributor, or system integrator. During non-office hours, contact yourlocal Customer Support Center.11Algeria • Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Israel • Italy Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • New Zealand • Norway • Oman • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico Qatar • Romania • Russia–CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Switzerland • T aiwan • Thailand • The Netherlands • T urkey United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • V enezuela • Y ugoslaviaAllen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, T el: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for 90 years. W e design, manufacture, and support a broad range of control and automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, man-machine interfaces, sensors, and a variety of software. Rockwell is one Publication 5000-6.4.5 February 1995Supersedes Publication 5000-6.4.5 March 1992PN 504633004Copyright 1995 Allen-Bradley Company, Inc. Printed in USA。
可编程控制器PLC3
本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。
第六章 可编程控制器（PLC）
概述
一、定义： 可编程控制器是一种数字运算的电子操作系
统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可 编程序的存储器，用于其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关 设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体 和易于扩充其功能的原则进行设计。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术 的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位 置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现 柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制 器（Programmable Controller）简称PC ,但为 了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、 机器人和CAD/CAM）之一。
(2) 编程简单，使用方便。
(3) 通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模 块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象， 控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来 实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广 泛的工业通用性。
(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容易。目前 PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据 控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计， 同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减 轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功 能，使故障处理时间缩短。
PLC3基本指令1
7
基本指令使用说明2.2
图4-15 触点并联指令的梯形图及指令表
X0 Y0 X1
语句步 指令 0 1 2 LD OR OR 元素 X0 X1 X2 语句步 指令 6 7 8 9 OR AND OR OUT 元素 Y0 M0 M2 M2
X2
M1 M0 M0 M2
3 4
OUT Y0 LD M1
Y0
M2
OUT Y0
END 指令表
操作练习
练习题
基本指令应用举例2练习1
所述指令应用举例 —— 启-保-停基本环节练习题 一、三相异步电动机长动控制上机操作练习： 画出时序图： X0 X1 Y0 KM 二、练习题： M运行 M停止
基本指令应用举例2练习2
所述指令应用举例 —— 启-保-停基本环节练习题 二、练习题： 1. 两台电机分别起动分别停止
要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表；
时序图。 2. 两台电机，M1先起动，M2才能起动。M1、M2分别停止。
要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表；
时序图。
5
ANIM0Fra bibliotek本指令应用举例2
前述指令的应用举例 —— 启-保-停（长动）基本环节 如三相异步电动机的长动控制 设I/O：起动按钮SB1 停止按钮SB2 —— X0 —— X1 END 梯形图 KM X0 Y0 X1
LD
Y0 OR
X0
Y0
ANI X1
控制接触器KM —— Y0
PLC外部接线图： COM SB1 SB2 X0 X1 COM PLC Y0 Y1 24V
LDI X0 Y0 OUT Y0 Y1
END
OUT Y1
3PLC之I、O分配
00 10 20 30 40 50 60 70 电 电 CC X00 X10 X20 X30 Y40 Y50 Y60 Y70 源 源 PP 模 模 UU 块 块 0F 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F
作用：
保证用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC的I/O 映象区之间的对应关系，即给每一个输入/输出点明确一个用 于PLC内部运算的地址 。
X12 输入 Y23 输出
输入模块 输出模块
3、 I/O地址的分配方法
3.1、安装在三菱PLC基板上的输入输出模块(16 位)在PLC内部的地址编号按以下方法分配：
基板 通道编号
0
1
电 C 00 10 20 30 40 50 60 70 源 P 模 U 块 0F 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F
～ ～ ～
I/O地址编号
～
～
～
通道的I/O地址以16点为单位(0-F)从小到大进行分配。
～
～
3、 I/O地址的分配方法
3.2、在三菱PLC基板上可以同时安装16位和32位的 输入输出模块， 如下图在5通道上安装一个32点的模块，
它也要分配16点(0-F)。比如说，3通道空闲时地址编号 如下所示： 0 ～ 1 ～ 2 ～ 3 4 5 6 ～ 7 ～
电 C 00 10 20 源 P un U it 0F 1F 2F
空 40 50 60 70 闲
～ ～
30 ～ 4F 5F 6F 7F 3F
空闲的通道
3、 I/O地址的分配方法
3.4、在三菱PLC基板上安装的输入和输出模块，它 3.4、输入模块的地址编号在前面加一个字符“X”，
可编程控制器3-PLC基本指令解读
X000
OUT T200 K123
T200
LD T200 OUT Y000
X000
0.6秒
T200 的当前值 0
T200 K123
Y000
1.23秒
设定值
Y000
39
定时器T
➢ 2．累积型定时器（T246～T255）
累积型定时器具有断电保持功能 即驱动条件不成立或PLC断电，能保持当前值 当驱动条件继续成立或PLC复电，继续计数 复位累积型定时器需用RST复位指令 时针周期有1ms、100ms两种 T246～T249为1ms累积型定时器，定时范围为0.001～
LDP用于左边母线或一个电路块开始的上升沿检测触点 ANDP用于串联一个上升沿检测触点 ORP用于并联一个上升沿检测触点
➢ LDF、ANDF和ORF指令是进行下降沿检测的触点指 令（ON→OFF），分别与上面指令对应
30
边沿检测触点指令 LDP X000 ORF X001 OUT Y000 LD M8000 ANDP X002 OUT Y001
32.767秒； T250～T255为100ms累积型定时器，定时范围为0.1～
3276.7秒
40
定时器T
➢ 2．累积型定时器（T246～T255） X001
LD X001
T250
OUT T250 K345
LD T250
X002
OUT Y001
LD X002
RST T250
T250 K345
Y001
X005
LD X005
OUT Y003 LD X006
MCR N0
OUT Y004
X006
A
MC N0 M100
PLC 3 3 三菱编程 功能指令
第三章：三菱PLC编程
3、利用变址寄存器三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见《我的积累本》。目标导学四：解读文段，把握文本内容
1．赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。
第三章：三菱PLC编程
本章内容
一、前言 二、软元件作用和功能 三、基本指令 四、步进梯形图指令 五、应用指令基本规则 六、应用指令 七、基本功能的补充事项
PLC第三版课后答案
第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
PLC三菱实验指导书3_图文(精)
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (3 实验二喷泉的模拟控00000制 (6实验三数码显示的模拟控制 (8实验四舞台灯光的模拟控制 (12实验五天塔之光的模拟控制 (15实验六灯的交通模拟控制 (18实验七四节传送带的模拟控制 (21实验八轧钢机的模拟控制 (26实验九邮料分拣的模拟控制 (28实验十装配流水线的模拟控制 (33实验十一液体混合的模拟控制 (37实验十二机械手的模拟控制 (39实验十三四层电梯的模拟控制 (42实验十四Y/△换接启动的模拟控制(55实验十五五相步进电机的模拟控制 (56 实验十六水塔水位的模拟控制58 实验十七运料小车控制模拟 (60实验十八加工中心模拟实验 (61实验十九自动售货机的模拟控制 (65 实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66 实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67 实验二十二机械滑台的模拟控制 (68 实验二十三抢答器的模拟控制 (70实验二十四自动配料系统模拟实验 (71 实验二十五直线运动的模拟控制 (73 +实验一可编程控制器基本指令实验一.实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。
施耐德PLC3编程界面介绍
选择文件菜单 下“工程归 档”，归档当
前工程
解压/保存归 档文件
工程归档－解压归档
添加视图文件， 库文件，设备 文件等选项到
工程文件
添加额外的文 件到工程文件， 例如，图片，
文档等
工程归档－保存/发送归档
工程归档文件的后 缀名是
projectarchive
第一节 文件菜单－导入/导出VijeoDesigner项目
注意：请打开文件的类型，保持一致！
选择文件所在 的路径
第一节 文件菜单－关闭工程
选择文件菜单 下“关闭工 程”，关闭当
前工程
第一节 文件菜单－保存工程
选择文件菜单 下“保存工 程”，保存当
前工程
第一节 文件菜单－另存工程
选择文件菜单 下“另存工 程”，另存当
前工程
选择工程保存 的文件类型
第一节 文件菜单－工程归档
除保持型变量，其它所有变量被重 新初始化
所有变量被重新初始化，下载程序 后PLC执行冷启动
所有变量被恢复到初始值，并且 PLC中的应用程序被删除
注意:以上三种复位方式必须在在线模式下执行！
第六节 在线菜单－仿真PLC
选择仿真 PLC
第七节 调试/监控菜单－写入值
第七节 调试/监控菜单－强制值
第七节 调试/监控菜单－将强制值添加到监 控表
第三节 视图菜单－交叉索引列表
选择交叉 索引列表
窗口
第三节 视图菜单－元素属性
选择元素 属性窗口
第三节 视图菜单－工具箱
选择工具 箱窗口
第三节 视图菜单－监视窗口
需要监控 的变量
选择监视 窗口，用 于变量监
控
第三节 视图菜单－断点窗口
plc plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统
模拟量输出：PQW + 字地址
例如PQW272 (字地址为偶数字节地址）
精选ppt
5、位（状态）存储区寻址 依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等，
支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。 位 存 储 区 以 M 标 识 ， 如 ： M0.0 、 MB0 、
说明
2进制常数 16进制字节常数 16进制字常数 16进制双字常数 32位整数常数 S5时间常数（16位） 计数器常数（3位BCD，0~999）
精选ppt
二、CPU内部寄存器 1. 累加器（ACCU1、ACCU2） 两个32位累加器，用于处理字节、字、双字。 2. 状态字寄存器 16位状态字寄存器用于存储CPU执行指令的状态。
中自由分配任何所选则模块的地址。
应注意，只有某些型号的CPU支持用户自定义 寻址。
3、信号模块的寻址 数字量输入：I + 字节地址 + 位地址 IB + 字节地址（0、1、2…） IW + 字的低字节地址（0、2、4…） 如I0.0,IB0，IW0 (字地址为0、2、4、…..偶
数地址，即IW0由IB0和IB1组成，IW2由IB2和 IB3组成）等。
第三章 S7-300PLC编程基础及指令系统
第1节 S7-300PLC编程语言及基本程序结构
一、ST-300PLC的编程语言
S7-300使用STEP 7软件编程， STEP 7是S7300/400PLC的通用编程软件。
STEP 7标准版配备了梯形图（LAD）、语句 表（STL）及功能块图（FBD）三种编程语言， 各语言中的部分指令在STEP 7中可互相转换。
机电控制与PLC 第3版 第13章 S7-1200 基本指令
扫描RLO的信号升降沿的案例 R-TRIG和F-TRIG指令案例
设置时钟存储位
时钟存储器设置方法
故障信息显示程序案例
生成脉冲指令
生成脉冲指令应用程序案例
接通延时指令
接通延时指令TON案例及其时序图
关断延时指令
关断延时指令TOF程序案例及其时序图
时间累加指令
时间累加器指令TONF及其时序图
检查 ARRAY
检查变量类型为 VARIANT 的变量，是否为数组类型，是数组输出 1， 不是数组输出 0
比较 EQUAL 间接寻址 DB 的数 据类型与某一种数据的类型： 两个数据类型相同输出 1，不相同输出 0
EQ_TypeOfDB
比较 UNEQUAL 间接寻址 DB 的数据类型与某一种数据的类型： 两个数据类型不相同输出 1，相同输出 0
e
为底的指数值
计算正弦值：SIN、计算余弦值： 计算弧度制的浮点数变量或者弧度制的常数的正弦值、余弦值、正切
COS、计算正切值：TAN
值
计算反正弦值：ASIN、计算反余弦 计算浮点数变量或者常数的反正弦值、反余弦值、反正切值，输出角 值：ACOS、计算反正切值：ATAN 度为弧度制
返回小数：FRAC
NE_TypeOfDB
数学函数指令
指令
功能说明
计算：CALCULATE
用以自定义一个数学表达式（也可以使用字逻辑运算符）。表达式中 不能有常数，输入输出数据类型保持一致
加：ADD、减：SUB、乘：MUL、 除：DIV
计算两个整数变量、浮点数变量、两个常数之间的加减乘除
返回除法的余数：MOD
计算两个整数变量、两个常数做除法后的余数
序列化：Serialize
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3.1
可编程控制器的产生
3.2
可编程控制器的特点
可编程控制器的分类
3.3
3.4
可编程控制器的应用领域及发展趋势
3.1 可编程控制器的产生
3.1.1 PLC的由来
引子：20世纪60年代汽车工业的发展。 背景：
继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、 查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差， 但简单易懂、价格便宜；
计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；
结果：产生了可编程逻辑控制器（Programmable Logical
Controller）简称PLC。
所以说，PLC的产生是结合继电－接触器控制的思想和计算机控制 的优点。
请将下面的继电-接触器控制线路，转换成可编程控制器的接线
3.2 可编程控制器的特点
（3）从配套性上看， PLC产品会向品种更丰
富、规格更齐备的方向发展。
（4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特 性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。
（5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化 和通信的简便化和标准化方向发展。
3.3.3 按功能分
根据PLC所具有功能的不同，可分 为低档和中档和高档三类。
3.4 可编程控制器的应用领域及发展 趋势
3.4.1 PLC的应用领域
• • • • • 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信连网
3.4.2 PLC的发展趋势
（1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、 存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性 价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和 超大型两个方向发展。
• 3．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用 户程序存储器容量达到8KB左右。
• 4．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序 存储器容量达到16KB以上。
3.3.2 按结构形式分
根据PLC结构形式的不同，可分为
• 1．整体式 • 2．模块式 • 3. 叠装式
3.易于安装，调试和维修
PLC用软件功能取代了原继电－接触器中大量的硬件 器件，大大减少外部接线。
用户程序可以先在实验室进行模拟调试，通过后再
进入现场调试。
面板上均有运行状态和故障状态指示灯。
4.功能完善，适用性强 各种功能单元 网络功能
3.3 可编程控制器的分类
3.3.1 按输入/输出点数分
根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可 将PLC分为以下4类。 1．微型机 微型PLC I/O总点数在64点以下 2. 小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用 户程序存储器容量在4KB左右。
1．可靠性高，抗干扰ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力强
PLC是专门为工业控制而设计的，在恶劣的工业 环境下其高可靠性的保证通过硬件软件两方面实 现：
硬件：隔离，滤波，屏蔽。
软件：监控，自诊断，循环扫描，集中输入输出。
2.编程简易，应用灵活
梯形图编程方式与继电器控制原理图类似， 十分简便易学。
由于采用标准化通用模块结构，其I/O设计有 一系列的抗干扰措施，用户无需进行硬件的二次 开发，能方便灵活组成各种规模和功能的控制系 统，工作量小。