NAO机器人招标参数及配置清单
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6. 传感器 36 个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2 个碰撞器；超声波系统：2 个发射器，2 个 接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2 个红外线仪。波 长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2 个，有效像素 1288*968，分辨率 1.22MP，30 帧/秒（FPS）。 聚焦范围：30cm ~无限远。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每 只脚上 4 个；
7. 发光二极管（LED） 眼部：2 套 8 个全彩 RGB 发光二极管；耳部：2 套 10 个 16 级蓝色发光二极管；胸部：1 个全彩 RGB 发光二极管；脚部：2 个全彩 RGB 发光二极管；头部：12 个 16 级蓝色发光二极管。
8. 本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB 速度：533mHz；RAM： 1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC 卡：8GB。
套 个
数量
配置与技术指标
1
高度 约 58 cm 重量 约 5.4 kg
1 电池能量 持续时间约 90 min
1 专用包装箱
1 充电器 AC 90-230 V/DC 24 V 1 220V 国内版专用插头
9. 嵌入式软件 操作系统：嵌入式 GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于 Gentoo 的发行套件；
投标规格
10. 编程语言：机器人本体支持 C++/Python 编程语言, 上位机支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe 编程 语言。
11. 网络连接 WIFI 无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。 12. 电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大 1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah， 能量：48.6Wh，充电用时：5 小时，自主动力：60 分钟（活跃使用）/90 分钟（正常使用）。 13. 软件开发包与智能控制系统， - 智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持 16 种语言，其中文、 英文语音识别免费提供）、语音合成（支持 19 种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位 14. 认证许可， 符合 CE 15. 提供专用参考书供科研、教学参考。
4 个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。 5. 致动器 36 个霍尔效应传感器，12 位精确度，例如每转 4096 约相当于精确度 0.1°；dsPIC 微控制器；采用三种类
型直流空心杯电机，1 型空载转速 8300rpm ±10%，2 型空载转速 8400rpm ±12%，3 型空载转速 10700rpm ±10%，1 型连续 转矩 最大 16.1mNm，2 型连续转矩最大 4.9mNm，3 型连续转矩 最大 6.2mNm。
序号 一
招标规格
机器人本体 NAO 1. 25 个自由度 头部：2 个；手臂：10 个,各 5 个；胯部：1 个；腿部：10 个，各 5 个；手部：2 个，各一个。 2. 尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30 3. 齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS 混合物齿轮。 4. 音频 2 个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约 20kHz；输入=2W；
16. 机器人主色乳白色，保护外壳默认为中国红色，可选科技蓝色。
17. 必须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。
18. 必须提供符合参数要求的实体机器人现场展示。
配置清单
序号 设备配件 规格型号 1 科研版机器人 NAO
2电池3 机器来自专用包 装箱4充电器
5
专用插头
单位 台 个 套
7. 发光二极管（LED） 眼部：2 套 8 个全彩 RGB 发光二极管；耳部：2 套 10 个 16 级蓝色发光二极管；胸部：1 个全彩 RGB 发光二极管；脚部：2 个全彩 RGB 发光二极管；头部：12 个 16 级蓝色发光二极管。
8. 本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB 速度：533mHz；RAM： 1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC 卡：8GB。
套 个
数量
配置与技术指标
1
高度 约 58 cm 重量 约 5.4 kg
1 电池能量 持续时间约 90 min
1 专用包装箱
1 充电器 AC 90-230 V/DC 24 V 1 220V 国内版专用插头
9. 嵌入式软件 操作系统：嵌入式 GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于 Gentoo 的发行套件；
投标规格
10. 编程语言：机器人本体支持 C++/Python 编程语言, 上位机支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe 编程 语言。
11. 网络连接 WIFI 无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。 12. 电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大 1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah， 能量：48.6Wh，充电用时：5 小时，自主动力：60 分钟（活跃使用）/90 分钟（正常使用）。 13. 软件开发包与智能控制系统， - 智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持 16 种语言，其中文、 英文语音识别免费提供）、语音合成（支持 19 种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位 14. 认证许可， 符合 CE 15. 提供专用参考书供科研、教学参考。
4 个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。 5. 致动器 36 个霍尔效应传感器，12 位精确度，例如每转 4096 约相当于精确度 0.1°；dsPIC 微控制器；采用三种类
型直流空心杯电机，1 型空载转速 8300rpm ±10%，2 型空载转速 8400rpm ±12%，3 型空载转速 10700rpm ±10%，1 型连续 转矩 最大 16.1mNm，2 型连续转矩最大 4.9mNm，3 型连续转矩 最大 6.2mNm。
序号 一
招标规格
机器人本体 NAO 1. 25 个自由度 头部：2 个；手臂：10 个,各 5 个；胯部：1 个；腿部：10 个，各 5 个；手部：2 个，各一个。 2. 尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30 3. 齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS 混合物齿轮。 4. 音频 2 个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约 20kHz；输入=2W；
16. 机器人主色乳白色，保护外壳默认为中国红色，可选科技蓝色。
17. 必须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。
18. 必须提供符合参数要求的实体机器人现场展示。
配置清单
序号 设备配件 规格型号 1 科研版机器人 NAO
2电池3 机器来自专用包 装箱4充电器
5
专用插头
单位 台 个 套