计算机控制技术习题
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题专升本一、单选选择题1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A. A/D转换器B. 双向可控硅C. D/A转换器D. 光电隔离器2. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A. 锁存器锁存B. 多路开关C. A/D转换器转换D. 反多路开关3. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A. 阳极B. 阴极C. 阴极或阳极D. 先送阴极再送阳极4. 闭环控制系统是指（）。
A. 系统中各生产环节首尾相接形成一个环；B. 输出量经检测变送回到输入端，对控制产生影响；C. 系统的输出量供显示的打印；D. 控制量只与控制算法和给定值相关。
5. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机；B. 按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机；C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作；D. SCC计算机与控制无关。
6. 在开关量控制系统中，下面对固态继电器描述中正确的是（）。
A. 直流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；B. 交流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；C. 交流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断；D. 直流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断。
7.在限幅滤波中，设ΔY=0.3V，时间N时刻采样值为3.5V，N+1时刻采样值为3.3V，则（）。
A. N+1时刻采样值作为当前采样值B. N+1时刻采样值舍弃不用C. N时刻采样值作为当前采样值D. 以上都不对8.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现9.小功率直流电机控制系统中，正确做法是（）。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业立南、雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
《计算机控制技术》习题
南京工业大学继续教育学院《计算机控制技术》习题集2015学年度第一学期使用班级：HY电气升本141习题集1（绪论及第一章习题）一、填空题1．工业控制机包括（硬件）和（软件）两部分。
2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道）和（模拟量输出通道）和（数字量输入通道）及（数字量输出通道）。
3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。
4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线）方式，又称（联机）方式。
5．计算机控制系统由（工业控制机）和（生产过程）两大部分组成。
6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括（输入接口）和（输出接口）。
7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为（离线）方式，又称（脱机）方式。
8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。
9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。
10.CD4051是单端的（8）通道开关。
二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。
）1．一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。
（×）2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。
（√）3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。
（×）4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。
（√）5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。
（√）三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
）1．香农定理指出，如果模拟信号频谱最高频率为f max．，只要按采样频率ｆ≥（C）采样，那采样信号y*（t）就能唯一的复观y（t）。
A．5f max B．3f max C．2f max D．10 f max2.1971年时计算机技术的（ C ）发展时期。
计算机控制技术复习题(含部份答案)
一.填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出_2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地方式有：工作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两大类6、计算机控制系统是指采用了数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。
10、局域网常见的网络拓朴结构有：—星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利用_计算机—来实现—生产过程—自动控制的系统。
14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：—测量偏差、纠正偏差。
17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度越高。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的自然频率为ωn,经验上，采样频率ωS应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为串模干扰亠22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSR智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种方式。
25、信号接地方式应采用单点接地方式，而不采用多点接地方式。
26、模拟输出通道的结构形式主要取决于输出保持器的构成方式。
《计算机控制技术》习题集（题目）
目录目录 (1)第1章计算机控制系统概述 (1)一、填空题 (1)二、选择题 (1)三、判断题 (1)四、简答题 (2)五、画图题 (2)第2章模拟量输出通道 (3)一、填空 (3)二、选择题 (3)三、判断题 (3)四、简答题 (4)第3章模拟量输入通道 (5)一、填空 (5)二、选择题 (5)三、判断题 (6)四、简答题 (7)五、读图分析题 (7)第4章数字量输入/输出通道 (8)一、填空题 (8)二、选择题 (8)三、判断题 (8)四、简答题 (9)五、读图分析题 (9)第5章键盘及其接口技术 (10)一、填空题 (10)二、选择题 (10)三、判断题 (11)四、简答题 (11)第6章显示器及其接口技术 (12)一、填空题 (12)二、选择题 (12)三、判断题 (12)四、简答题 (12)五、读图分析题 (13)第7章数据处理技术 (14)一、填空题 (14)二、选择题 (14)三、判断题 (15)四、简答题 (15)五、计算题 (15)第8章抗干扰技术 (16)一、填空题 (16)二、选择题 (16)三、判断题 (16)四、简答题 (16)第9章数字控制器的设计 (17)一、填空题 (17)二、选择题 (17)三、简答题 (17)五、计算题 (18)第10章控制网络技术 (19)一、填空题 (19)二、选择题 (19)三、判断题 (19)四、简答题 (19)五、作图题 (20)第11章IPC与PLC (21)一、填空题 (21)二、简答题 (21)第12章DCS与FCS (22)一、填空题 (22)二、判断题 (22)三、简答题 (22)第13章监控组态软件 (23)一、填空题 (23)第14章控制系统的设计与工程实现 (24)一、填空题 (24)二、简答题 (24)第1章计算机控制系统概述第1章计算机控制系统概述一、填空题1.按是否有反馈信号，自动控制系统一般分为系统和系统。
2.闭环控制系统较开环控制系统增加了一个环节和一个来自被控参数的信号。
计算机控制技术练习题(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
(完整版)计算机控制技术课后习题详解答案.(DOC)
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图1.1微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
《计算机控制技术》综合练习题及答案
能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ？什 是计算机 系统？
计算机 ， 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机
术
系统的
过程？
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象， 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高，使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D
能
体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中，热电偶冷端所处 境温度总有波动， 而使测 得 到 确结果，必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
4．设计题(1)解：电路原理图如下图所示：程序清单如下：MOV DPTR，#7FFFH ；8255A初始化，方式0MOV A，#98H ；PC3~PC0输出方式，PC7~PC4输入方式MOVX @DPTR，AKEY1：ACALL KS1JNZ LK1NI：ACALL DL6ms ；调用延时子程序，延时6msAJMP KEY1LK1：ACALL DL6ms ；延时12msACALL DL6msACALL KS1JNZ LK2ACALL DL6msAJMP KEY1LK2：MOV R2，#FEH ；扫描模式→R2（按列逐列扫描）MOV R4，#00H ；R4为列计数器LK4：MOV DPTR，#7FFEH ；扫描模式→8255A的PC口MOV A，R2MOVX @DPTR，AMOVX A，@DPTR ；读8255A的PC口JB ACC.7，LONE ；转判1行，ACC.7=1，说明0行无键闭合MOV A，#00H ；0行有键闭合，首键号0→AAJMP LKPLONE： JB ACC.6，LTWO ；转判2行MOV A，#04H ；1行有键闭合，首键号4→AAJMP LKPLTWO： JB ACC.5，LTHR ；转判3行MOV A，#08H ；2行有键闭合，首键号8→AAJMP LKPLTHR：JB ACC.4，NEXT ；转判下一列，MOV A，#0CH ；3行有键闭合，首键号12→ALKP：ADD A，R4 ；求键号=列号+行首键号PUSH ACC ；键号进栈保护LK3：ACALL DL6ms ；判断键释放否ACALL KS1JNZ LK3 ；A=0，说明键释放POP ACC ；键号→ACJNE A，#09H，COM ；AJMP DIGPRO ；等于9，转数字键处理COM：JNC FUNPRO ；大于9，转功能键处理AJMP DIGPRO ；小于9，转数字键处理RETNEXT： INC R4 ；列计数器加1MOV A，R2 ；判断是否扫描到最后一列JNB ACC.3，KND ；若ACC.3=0，说明已经到最后一列RL A ；扫描模式左移一位，准备扫描下一列MOV R2，AAJMP LK4KND：AJMP KEY1KS1：MOV DPTR，##7FFEH ；全“0”→扫描口PC口MOV A，#00HMOVX @DPTR，AMOVX A，@DPTR ；读PC7~PC4状态CPL AANL A，#0F0HRETDL6ms：MOV R5，#0CHDL1：MOV R6，#0FFHDL2：DJNZ R6，DL2DJNZ R5，DL1RET(2)ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP LK1ORG 0300HMAIN: MOV DPTR，#7FFFH ；8255A初始化，方式0MOV A，#98H ；PC3~PC0输出方式，PC7~PC4输入方式MOVX @DPTR，A…LK1：ACALL DL6ms ；延时12msACALL DL6msACALL KS1JNZ LK2AJMP KNDLK2：MOV R2，#FEH ；扫描模式→R2（按列逐列扫描）MOV R4，#00H ；R4为列计数器LK4：MOV DPTR，#7FFEH ；扫描模式→8255A的PC口MOV A，R2MOVX @DPTR，AMOVX A，@DPTR ；读8255A的PC口JB ACC.7，LONE ；转判1行，ACC.7=1，说明0行无键闭合MOV A，#00H ；0行有键闭合，首键号0→AAJMP LKPLONE： JB ACC.6，LTWO ；转判2行MOV A，#04H ；1行有键闭合，首键号4→AAJMP LKPLTWO： JB ACC.5，LTHR ；转判3行MOV A，#08H ；2行有键闭合，首键号8→AAJMP LKPLTHR：JB ACC.4，NEXT ；转判下一列，MOV A，#0CH ；3行有键闭合，首键号12→ALKP：ADD A，R4 ；求键号=列号+行首键号PUSH ACC ；键号进栈保护LK3：ACALL DL6ms ；判断键释放否ACALL KS1JNZ LK3 ；A=0，说明键释放POP ACC ；键号→ACJNE A，#09H，COM ；AJMP DIGPRO ；等于9，转数字键处理COM：JNC FUNPRO ；大于9，转功能键处理AJMP DIGPRO ；小于9，转数字键处理RETNEXT： INC R4 ；列计数器加1MOV A，R2 ；判断是否扫描到最后一列JNB ACC.3，KND ；若ACC.3=0，说明已经到最后一列RL A ；扫描模式左移一位，准备扫描下一列MOV R2，AAJMP LK4 KND ： RETIKS1： MOV DPTR ，##7FFEH ；全“0” →扫描口PC 口 MOV A ，#00H MOVX @DPTR ，AMOVX A ，@DPTR ；读PC7~PC4状态 CPL AANL A ，#0F0H RETDL6ms ：MOV R5，#0CH DL1： MOV R6，#0FFH DL2： DJNZ R6，DL2DJNZ R5，DL1 RET(3) 设计思路：设置一个标志模型单元，比如20H 单元，令20H.3、20H.2、20H.1和20H.0分别为四位数据的标志位，如果该位为0，且不显示，则对应的标志位置1，在取数据前将该单元清0。
计算机控制技术课后习题
第一章1. 什么是计算机控制系统? 它的工作原理是怎样的？2. 计算机控制系统由哪几部分组成? 请画出计算机控制系统的组成框图。
3. 计算机控制系统的典型型式有哪些?各有什么优缺点?4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?5. 简述计算机控制系统的发展概况。
6. 讨论计算机控制系统的发展趋势。
第二章1. 什么是接口、接口技术和过程通道?2. 采用74LS244和74LS273与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路数字量(开关量)输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。
3. 用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
4. 用12位A/D转换器AD574与PC/ISA总线工业控制机接口，实现模拟量采集。
请画出接口电路原理图，并设计出A/D转换程序。
5. 请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用?6. 什么是采样过程、量化、孔径时间?7. 采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器?为什么?8. 一个8位A/D转换器，孔径时间为100μS，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度(0.4%)内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少?9. 试AD574、LF398、CD4051和PC/ISA总线工业控制机接口，设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。
10. 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A 转换程序。
11. 采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A 转换程序。
12. 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一，它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制，提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识，以下是一些习题及答案，供大家参考和学习。
1. 什么是PLC？它的作用是什么？
答：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号，进行逻辑运算，然后输出控制信号，实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较实际值和设定值的差异，计算出控制量的误差，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量，使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI？它在工业控制中起到什么作用？
答：HMI即人机界面，它是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于实现人机交互。
通过HMI，操作人员可以直观地监控生产过程，进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答：工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络，具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案，希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中，还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解，提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛，掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
计算机控制技术试题
一、填空题1、计算机控制系统是由和两大部分组成的。
2、微型计算机控制系统的硬件一般由、、和等组成。
3、过程通道包括、、和。
4、开关量输入通道的基本功能是。
5、光耦合由和两部分组成。
6、若键盘上闭合键的识别是由专用硬件实现的，称为；若靠软件实现，则为。
7、点亮LED显示器有和两种方式。
8、顺序控制包括、和等。
9、能根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制称为。
10、在数字程序控制机床中最常用的插补计算方法是和。
11、作为执行元件的一个显著特点就是具有快速启停能力。
12、步进电机控制系统主要是由、及组成。
13、步进电机常被用来控制和。
14.步进电机控制程序就是完成环型分配器的任务，从而控制，以达到控制转动角和位移的目的。
15.多路开关有和两种。
16.测量偏差、纠正偏差是控制的基本方法。
17.闭环控制系统的优点是使被控量有较高的。
18.采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数。
19.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
20.为使传感器特性与A/D转换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
21.D/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和的大小决定的。
22.在模拟量输入中，信号调理电路是和之间的桥梁;在模拟量输出通道中，信号调理电路是和的桥梁。
二、选择题1下列哪一个不是工业控制机的特点（）。
A.可靠性B.稳定性C.实时性D.高速性2、直接数字控制系统的简称（）。
A.DDCB.SCCC.DCSD.FCS3、下列将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号的是（）。
A.模拟量输入通道B.模拟量输出通道C.数字量输入通道D.数字量输出通道4、下列不是属于开关量输入输出通道的是（）。
A.CPU接口逻辑B.输入缓冲器C.输出锁存器D.多路开关5、下列不是开关量输入输出电气接口功能的是（）。
A.滤波B.电平转换C.隔离D.反馈6、开关量输出小功率驱动电路的驱动能力一般为（）。
《计算机控制技术》习题
第三、四、六、七章复习题一、选择题1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（）A. ωs＜2ωmaxB.ωs≥2ωmaxC.ωs任意D. ωs＝ωmax2.零阶保持器的传递函数为（）A. H(s)= 1Tses-B. H(s)= se Ts--1C. H(s)= se Ts---1 D.H(s)= s e Ts--13.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（）A. 减小计算机字长的限制B. 降低运算精度C. 增加AD转换位数D. 丢弃偏差过小的值4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（）A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（）A.变差B.变好C.不定D.不变6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（）抗干扰。
A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C.中值滤波和程序判断滤D.限幅滤波8.题4图所示有源RC网络是一种（）题4图A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。
A.高于B.小于C.等于D.不等于10.对于控制精度要求不太高，不希望控XXX用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。
常采用（）PID控制算法。
A.不完全微分B.积分分离C.带有死区的D. 微分先行11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）A.变好B.变坏C.不受影响D. 无法确定14.对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（）A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程15.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（）环节。
《计算机控制技术》试题集
一一、填空题（每空2分.共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。
5．系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分.共10分)1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分.共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度?M反映了系统运动的。
567891.2.3.4.5.12）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=?/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
-来源网络，仅供个人学习参考-来源网络，仅供个人学习参考（已知Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 图35．已知x(t)=(0.5+5sin3t)1123[)(s G f 3）将该算法分成算法I 及算法II ，并画出程序流程图。
计算机控制技术（2） 评分标准（参考）一、填空题（每空2分，共20分）1．精度；2．积分；3．相同；4．快速性；5．运动平稳性；6．系统本身特性；外作用；7．采样、量化、c *(tc *(t-来源网络，仅供个人学习参考零阶保持器；8．n ω)10~4(；9．调理电路；10．∑=mi i y m 1)(1二、简答题（每题6分，共30分）1．0．1；0；0．13．（1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2分）（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（2分） （3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。
（2分） 4．（1）22)1(1)(-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z Tz s Z z G ，（3分）5三、（2）c ω3）(G M ∴γ五、（123数字控制器的直接设计算法是以为基础的系统。
计算机控制技术选择题汇总解析
1. DAC0832 的VREF 接-5V，IOUT1 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
+2.5V2. 采用ADC0809 构成模拟量输入通道,ADC0809 在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
△Y 取值太大4. 当键盘与单片机间通过INT0 中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
C．把AJMP 2040H 的机器码存入0003H5. 在PID 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
加大系数KP6. 在计算机控制系统中，T 的确定十分重要，原因是（）。
A．T 太大，系统精度不够7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
D/A 转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差10．RS—232C 的电气特性规定使用 ( )。
逻辑电平1.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机3．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
C．只有同一家的FCS产品才能组成系统4.闭环控制系统是指（B）。
B．输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响5．下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
D．FPGA6.多路开关的作用（A）。
A．完成模拟量的切换7.采样-保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输入端为（A）。
A．从2.3V变至2.6V8.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
C．IN/OUT5通道9.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
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• 80H=128 40H=64 10H=16
1280(5V 0V )2.5098V 2550
160(5V0V )0.3137V 2550
640(5V 0V )1.2549V 2550
8、某热处理炉的温度变化范围是0~1000℃,要求分辨率为1 ℃ ，温度变送器输出范围为0~5V, 则A/D转换器的字长N应 为多少？如果字长N不变，现通过变送器零点迁移，将信号 零点迁移到200℃，此时系统对炉温变化的分辨率是多少？
ADDB A D D C IN 7
V REF(+) V CC V REF() G N D
CLOCK
221H D0
D7 数据总线
D0 IN 0
IN 7 &#UT MOV
L： IN AND JNZ
M： IN AND JZ IN RET
AL，00H
DX，220H
DX，AL；选中IN0模拟通道，启动ADC0809开始启动
nlog211010010
10002000.78℃ 1024
9、
10、 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则 该A/D转换器的量化单位是 __2.44mV____。
11、某热处理炉温度变化范围为0～1350℃，经温度变送器变 换为1～5V 电压送至ADC0809，ADC0809 的输入范围为0～ 5V。当t=KT时，ADC0809 的转换结果为6AH，问此时的炉内 温度为多少度?
4、下图是ADC0809和PC机的接口电路，请写出查询方式下 的汇编语言程序，假设地址信号=220H时，图中译码器输出
有效，221H时，图中三态门信号有效
IO W
AEN A 0~A 9
IO R D0 D1 D2
PC 扩展槽
+
译
码
器
+
+5V 分频器
STA RT ALE EOC
D7
OE
D0
A D D A IN 0
6AH=106
1350℃
A/D转换值为6AH时的温度： 106-51 （1350℃-0℃）364℃ 25551
1V(33H) 0FFH(5V)
1 V 所 对 应 的 A /D 转 换 值 ： 1 V 2 5 5 5 1 3 3 H 5 V
12、某管道的流量范围0～100m3/min，经压差变送器变换为 1~5V的信号送到ADC0809进行AD转换，在某一时刻计 算机采样（8位）并经数字滤波后的数字量为(A9)H，则 此时的流量值为 m3/min
PC 扩展槽
+
译 码
器+
+5V 分频器
S TA RT ALE EOC
D7
OE
D0
A D D A IN 0
ADDB A D D C IN 7
V REF(+) V CC V REF() G N D
CLOCK
询 问 ： PA 0 延时：悬空 中 断 ： IR Q 2 D7
数据总线 D0
IN 0
IN 7
+5V
• 不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转 换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在 允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
3、下图是ADC0809和PC机的接口电路，请 问START、ALE、OE、EOC都起什么作用
IO W
AEN A 0~A 9
IO R D0 D1 D2
延时等待法:EOC可不和I/O口连接，程序设计时，延时大于 ADC转换时间后，取数据。 •查询法: EOC可以和任意I/O口连接，程序设计时，反复判断 EOC是否有效，直至EOC有效时，取数据。 •中断响应法: EOC与外部中断相连，AD转换结束后,发中断申 请,在中断服务程序中取数据。
炉温变化的分辩率为多少。
n lo 2 ( 1 g 1 35 ) 9 00
15 6 0 0 0 0 .8 0 C 8 1024
14、A/D前采用的某传感器的最大输出为10伏，其精度为
0.1%，试选择A/D板的字长位数及精度。
答：10位，10V/1024=0.00976V=9.76mV ±1/2LSB 12位，10V/4096=0.00244V=2.44mV ±1/2LSB
DX，221H ；读入EOC状态
AL，DX
AL，01H
L
；判断EOC为0否，
AL，DX
；EOC为0，则去判断EOC为1否？
AL，01H
M
；EOC仍为0，继续读入EOC
AL，220H；EOC为1，说明ADC0809已转换好，读入数据
5、设被测温度变化范围为0 ℃ ~1200℃,如果要求误 差不超过0.4 ℃,应选用分辨率为多少位的A/D转换器？
0A9H=169
Gx G0 (Gm G0) Nx-N0 Nm-N0
0 (100 0) 169-51 1000.76 255-51
76
1 V 所 对 应 的 A /D 转 换 值 ： 1 V 2 5 5 5 1 3 3 H 5 V
13、现已知某炉温变化范围为0~1500℃，要求测试时，分辨 率为3℃，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n 不变，通过变送器将测试起点迁移到600℃，试问此时系统对
选择依据：
nlog1120012 2 0.4
1200/0.4=3000
6、用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃， 线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率。
• 分辨率=(50-30)/255=0.0784 ℃
7、八位D/A转换芯片，其输出设计为0～5V，试求 当CPU分别输出80H、40H、10H时，对应的输出 各为多少伏？
4V—1638 q=2.44mV, 量化误差4V-q*1/2~4+q*1/2
15、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应
在传感器与A/D之间加入 信号调理电路
。
16、 ADC0809EOC信号的作用是什么？计算机读取 ADC0809的数据时，有几种方法？
A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成。
1、试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响
（1）保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保 持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状 态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差； （2）反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差
2、在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都 需要加采样保持器？为什么？