昆明理工大学816自动控制原理考研真题试题2020年
昆明理工大学2020年《811机械原理》考研专业课真题试卷
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学816自动控制原理2020年考研真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、填空题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（ ）、（ ）和（）。
2、I 型系统Bode 图的幅频特性的最低频段的斜率是（）。
3、某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为（ ()G s ），闭环传递函数为（）。
4、某统控制系统的微分方程为：，且初始条件，则该()0.5()2()dc t c t r t dt+=(0)0c =系统的闭环传递函数（ ）。
5、减小系统稳态误差的方法有（ ）、（ ）和（ ()s Φ=）。
6、在经典控制理论中，可采用（ ）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。
7、已知无源校正装置的传递函数为121()1T s G s T s +=+（，），若（10T >20T >1T ）（大于或小于），则可以判断该校正装置为超前校正装置。
8、控制系统的数学模型2T ，取决于系统（ ）和 （），与外作用及初始条件无关。
二、选择题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（2()()(3)(2)gK G s H s s s s =++K g K ）。
A. B. C. D. 13g K K =12g K K =g K K =16g K K =昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题2、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）。
816自控原理考试试题E卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(E卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。
（）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。
A. 给定量B. 扰动量C. 内扰D. 外扰2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。
A. 发电机B. 电动机C. 速度D. 电压3. 开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。
A. 输入B. 给定C. 扰动D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。
A. 正反馈B. 负反馈C. 反馈D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。
A. 控制装置B. 控制单元C. 被控对象D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。
A. 恒值控制系统B. 线性控制系统C. 随动控制系统D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。
A. 初始条件B. 零初始条件C. 系统结构D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。
A. 初始条件B. 零输入响应C. 系统结构D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。
A. 准确性B. 平稳性C. 给定环节D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、( ) 和准确性分析。
A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输入之比为系统的（）。
A. 零初始状态B. 零输入状态C. 传递函数D. 数学模型12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。
它是由（）和（）两部分组成的。
A. 暂态过程B. 稳态过程C. 系统误差D. 系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，( )了系统的振荡性。
昆明理工大学自控原理试题(信自院)
5. 校正装置串联在系统
中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为 校正。
6. 系统结构图的等效变换原则是：（2分）
。
第2页共9页
7. 已知无源校正装置的传递函数为 G ( s)
可以判断该校正装置为
T1 s 1 ， T1 T2 ， T2 s 1
校正装置。
8. 传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于
线对称，对数相频曲线关于 线对称。 对应于对数坐标图上的 180 0 线。 。 处测量。
9. ①极坐标图中的
②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为
③相位裕量在
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1.
试绘制如下图所示系统以 为参变量的根轨迹。
R( s)
6 s ( s 1)( s 2)
C (s)
s
专业
级，学生姓名:
学号:
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2.
2 ，试绘制其开环对数频率特性图，求取 s (0.1s 1)(0.5s 1) 系统的相位裕量和增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。
昆
明
理
工
大
专业
学
级
试卷 （
）
考试时间: 学号: 三 总分
信息工程与自动化 学院 考试科目: 自动控制原理 题 号 评 分 一
学生姓名: 二
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专业
级，学生姓名:
学号:
一. 填空题（每空1分 共30分）
1. 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。 按其 可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可 分为 、 等。 和
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
自动控制原理试卷有参考答案,DOC
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+)。
816自动控制原理考试试题D卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一选择填空题（32个空，每空1.5分，共48分）1、经典控制理论研究的对象是（）、（）、单输入单输出自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 时不变2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。
即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。
这种方法，被称为（）。
A. 忽略弱非线性环节B. 小偏差法或切线法C. 平均斜率法D. 近似法3、控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（）A. 连续系统与离散系统B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统D. 非时变系统与时变系统若按其结构可分为：（）A. 前馈控制，反馈控制，复合控制B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 开环控制，闭环控制，复合控制D. 串联控制，并联控制，复合控制5、自动控制系统是根据（）命名的，如压力控制系统表明压力是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象6、经典的自动控制理论以①（）描述方法为基础，该描述只与系统②（）有关，其局限性有1）原则上不反映③（）时系统响应的全部信息；2）适合于描述单输入/单输出系统；3）只能用于表示线性定常系统。
① A. 微分方程 B. 传递函数 C. 系统动态结构图 D. 系统信号流图② A. 结构与参数 B. 参数与输入 C. 输入与初始条件 D. 结构与输出③ A. 零初始条件 B. 非零初始条件 C. 输入 D. 输出7、线性系统满足( )和( )。
昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷
dc(t) 0.5c(t) 2r(t) ，且初始条件 c(0) 0 ，则该系统的闭环传递函数 (s) （
）。
dt
5、减小系统稳态误差的方法有（
）、（
）和（
）。 6、在经典控制理论中，
可采用（
）、根轨迹法或（
）等方法判断线性控制系统稳定性。 7、已知无源校正
装置的传递函数为 G(s)
T1s 1 T2s 1
），超调量是（
）。 A. 1
B. 3
C. 6
D. 0
三、理论分析与基本计算（7 小题，共 75 分） 1、炉温闭环控制系统如下图所示，电阻丝电源
的通断由接触式水银温度计控制，水银温度计的两个触点 a 和 b 接在常闭继电器的线圈电路中，
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它随着水银柱的升降而接通或断开，通过控制继电器触点 K 的开、闭而接通或断开电阻丝的电 源，以达到自动调温的目的。试说明该系统的控制过程，并画出系统的方框图。 （10 分）
）。 A. 幅频特性
B. 相频特性 C. 传递函
数 D. 频率响应函数 9、主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点
到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的 5 倍以上。 A. 开环零点
B. 开环极点
C.
闭环零点 D. 闭环极点
m
K ( jTi 1)
10、控制系统的开环频率特性 G( j)
i 1 nN
, n m ，当 N 0 时，系统的
( j)N ( jTj 1)
j 1
幅相频率特性曲线起始于（
），相位角终止于（
）。 A. (K , j0) 点
B.
(n m) 90
C. (n m) 90
816自动控制原理
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题。
建筑设计城规园林景观-历年考研真题-816自动控制原理
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。