三相异步电动机PLC基本控制
三相异步电动机PLC控制
LD X000 ORI X001 OR X002 OUT Y000 LD X003
AND X012 OR T0 ANI M100 OR C200 OUT Y001
（a）梯形图
（b）指令语句表
运行控制电图路6-1-3 OR、ORI 指令的用法运行控制电路
5）ANB 指令和 ORB 指令
ANB 指令称为“块与指令”，其功能是使电路块与电路块串联。其用法如图 6-1-4 所示。
是一样的效果。
② 图 6-4-3 所示梯形图中，当
X002 接通时，T250 开始计时，X002
图 6-4-3
断开，T250 的计时时间保持断开前的值，若 X002 再接通，则接着前面的值继
续计时，直到计时时间达到 3s，则计时时间保持不变。当 X003 接通时，T250
图 6-3-2
图 6-3-3
3）顺序起动控制梯形图程序 顺序起动控制梯形图程序如图 6-3-3 所示。这种梯形图程序的控制和继电器控制线路相 似，就是在后启动的通路中串接先启动的常开触点，保证只有当先启动的通路接通后，后启 动的通路才能接通。
2．三相异步电动机接触器—继电器双重互锁正反转控制电路 三相异步电动机接触器—继电器正反转控制电路有三种形式，但操作方便又安全 的控制电路是如图 6-3-4 所示的双重互锁正反转控制电路。图中接触器 KM1 和 KM2 分别控制电机的正转和反转。按钮 SB1 用于启动正转，按钮 SB3 用于启动反转，SB2 为停止按钮。在这里正转的控制回路中串入了反转接触器 KM2 的常闭触点，同样反 转的控制回路中串入了正转接触器 KM1 的常闭触点，这种形式的互锁称为继电器互 锁。
plc控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训总结
plc控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训总结
I. 引言
本文将总结PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训的相关内容。本实训主要涉及PLC控制系统、变频器驱动系统和三相异步电动
机正反转控制系统。在实训过程中，我们学习了PLC编程、变频器参
数设置、三相异步电动机接线及控制等知识，并通过实际操作加深了
对这些知识的理解。
II. PLC控制系统
在本实训中，我们使用的是西门子S7-200系列PLC，通过编写Ladder图程序来控制变频器和电动机。在编写程序时需要考虑输入输出信号的选择和逻辑关系的设计。另外，还需要注意程序的调试和修改，以确保程序能够正确运行。
III. 变频器驱动系统
变频器是一种用于调整交流电源供应电压、频率和相位等参数的设备，可以用来调整三相异步电动机的转速。在本实训中，我们使用的是DELTA VFD-M系列变频器。在设置参数时需要注意各个参数之间的
关系，以确保变频器能够正确地驱动电动机。
IV. 三相异步电动机正反转控制系统
三相异步电动机是一种常见的工业用电机，可以通过变频器来调整其
转速。在本实训中，我们主要学习了三相异步电动机的接线和正反转
控制。在接线时需要注意各个端子之间的连接关系，以及接地等问题。在正反转控制时需要编写PLC程序，并通过变频器来调整电动机的转
速和方向。
V. 实训总结
通过本实训，我们深入了解了PLC控制系统、变频器驱动系统和三相
异步电动机正反转控制系统的相关知识。同时，我们也学会了如何进
行PLC编程、变频器参数设置和电动机接线及控制等操作。这些知识
对于工业自动化领域的从业人员来说非常重要，能够帮助他们更好地
项目01 三相异步电动机单向点动运行PLC控制
实训设备材料表 序号 1 2 3 4 5 6 符号 M QF QF PLC FU KM 设备名称 三相异步电动机 空气开关 空气开关 可编程控制器 熔断器 交流接触器 型号、规格 Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P FX2N-48MR-001 RT18-32/2A CJX2-1210线圈电压AC 220V 单位 台 个 个 台 个 个 数量 备注 1 1 1 1 1 1
高等教育出版社
PLC技术应用
项目01 三相异步电动机单向点动运行PLC控制
项目扩展
两台10KW小功率电动机，采用点动控制，使用转换法 ，编程实现用PLC控制电动机启动和停止。 要求： （1）进行I/O分配 （2）画出外部接线图 （3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
7
SB
按钮
LA39-11
个
1
高等教育出版社
PLC技术应用
项目01 三相异步电动机单向点动运行PLC控制
项目分析 所谓电动机点动控制，就是按下启动按钮，电 动机得电运行，松开启动按钮，电动机失电停转。 本次实训是使用PLC控制改造继电-接触器控制 ，用PLC程序取代控制电路的硬接线。采用的编程 方法是转换法。
项目01 三相异步电动机单向点动运行PLC控制
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB 入 输入端子编号 X000 输 设备名称 交流接触器KM 出 输出端子编号 Y000
电气控制与PLC应用三相异步电动机基本控制电路
3
电路图的分析方法
通过分析电路图，了解电路的工作原理和控制逻 辑。
02
三相异步电动机
三相异步电动机的原理与结构
原理
基于电磁感应原理，当三相电流在定 子绕组中产生旋转磁场时，转子导体 在磁场中切割磁力线产生感应电流， 感应电流与磁场相互作用产生电磁转 矩，驱动转子旋转。
结构
主要由定子（包括机座、绕组、铁芯 等）和转子（包括转子铁芯、转子绕 组、转轴等）组成。
电气控制与PLC应用三相异步电动机基本 控制电路
目 录
• 电气控制基础 • 三相异步电动机 • PLC的基本知识 • 三相异步电动机的PLC控制 • 案例分析
01
电气控制基础
电气控制系统的组成
01
02
03
控制电路
用于控制电动机的启动、 停止、正反转等动作。
主电路
电源直接接入电动机，提 供电能。
三相异步电动机的启动控制
直接启动控制
通过PLC输出信号控制接触器，实现对电动机的直接 启动。
软启动控制
利用软启动器逐渐增加电动机的输入电压，实现平稳 启动。
星三角启动控制
通过改变电动机的接线方式，实现启动电流的降低。
三相异步电动机的正反转控制
接触器互锁正反转控制
利用两个接触器互锁，通过改变电源相序实现正反转。
制动
通过在电动机定子或转子上施加 制动转矩，使电动机迅速停止转 动。常见的制动方式有能耗制动 、反接制动和再生制动等。
PLC控制技术 任务2 三相异步电机长动控制
常开触点 常闭触点 线圈
左母线
右母线
三相异步电动机长动控制
2.6 标准位逻辑指令
常开触点指令
指令格式 操X0作0数0
常闭触点指令
操X0作0数1
读法 X000的常开触点
X001的常闭触点
线圈输出指令
操Y作00数0
Y000的线圈输出
三相异步电动机长动控制
操作数为位元件
2.6 标准位逻辑指令
常开触点指令
三相异步电动机长动控制
2.6 PLC工作原理 三相异步电动机长动控制
2.7 PLC工作原理
注意点
如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须 大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入 均能被读入。
所以PLC的扫描周期一定要非常短。
三相异步电动机长动控制
03
PART THREE
任务实施
三相异步电动机长动控制
PLC编程语言
✓ 顺序功能图 (流程图语言) ✓ 梯形图 ✓ 功能块图 ✓ 语句表 ✓ 结构文本
三相异步电动机长动控制
2.5 梯形图概述
✓ 在继电器控制电路图的基础上发展而来 ✓ 以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系 ✓ 梯形图画法与传统继电器控制电路类似
三相异步电动机长动控制
2.5 梯形图概述
编程本质：对内部存储器按照一定要求进行处理
三相异步电动机的PLC控制
技能训练三相异步电动机的PLC控制
工程实际中的PLC控制系统总是比拟复杂的，作为其中的根本环节，三相异步电动机的几种典型控制回路常见于PLC控制系统中。本模块详细讲述了几种三相异步电动机的PLC 控制电路硬件构造及实用程序，并通过三相异步电动机星形－三角形启动实训，让读者进一步掌握简单PLC控制系统的开发运用。
第一局部教学要求
一、目的要求
①学习PLC在三相异步电动机控制电路中的运用情况
②通过例如，掌握PLC控制程序编制技巧
③了解常用PLC编程软件的根本运用，培养简单PLC控制系统的开发能力
三、教学节奏与方式
四、成绩评定
三相异步电动机各种控制电路，是工业控制系统中使用最为普遍的根本环节。本模块对三相异步电动机点动-长动、正转-反转、顺序启动等几种常见PLC控制电路进展讨论，每一种电路均给出了与之对应的继电-接触器控制电路，两种电路中的所有按钮及输出接触器均采用一样的代号，以方便读者对照理解。
一、三相异步电动机点动-长动控制回路
1.点动-长动控制电路接线图
图9-1〔a〕是三相异步电动机点动-长动PLC控制I/O接线图，图9-1〔b〕是与之对应的继电器接触器控制电路。
〔a〕PLC控制I/O接线图〔b〕继电器接触器控制电路
图9-1点动-长动控制电路接线图
2.梯形图及指令表程序
图9-2〔a〕是三相异步电动机点动-长动PLC控制梯形图程序，图9-2〔b〕是与之对应的指令表程序
〔a〕梯形图程序〔b〕指令表程序
图9-2 三相异步电动机点动-长动PLC控制程序
3.编程元件的地址分配
输入输出继电器地址分配，如表9-1所示。
毕业设计方案PLC在三相异步电动机控制中的控制
PLC在三相异步电动机控制中的应用
摘要 PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，
主要研究了异步电动机的ㄚ-Δ减压起动、正反转以及反接制动的继电器控制，画出及其相应的输入输出接线图，根据继电器控制电路图作出PLC控制梯形图，最后给出控制指令。
关键词：PLC；三相异步电动机；继电器
目录
摘要........................................................... .......I
关键字........................................................... .....II
前言........................................................... . (1)
1.PLC基础........................................................... ..2
1.1 PLC的基础 (2)
1.2 PLC与继电器控制的区别 (2)
1.3 PLC的工作原理 (2)
1.4 PLC应用分类 (3)
2．三相异步电动机的ㄚ-△减压起动控
项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
18
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
梯形图（LD）语言
表1-1 继电器-接触器控制系统中低压继电器符号和PLC软继电器符号对照表
序号 名 称
低压继电器符号
PLC软继电器符号
1
常开触点
2
常闭触点
3
线圈
图1-6 梯形图示意
2021年4月1日星期四
图1-9 PLC的基本工作模式
2021年4月1日星期四
21
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
✓ PLC的工作方过程 PLC的工作过程：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
图1-10 PLC的工作过程
2021年4月1日星期四
22
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
（三）三菱FX系列PLC基础
➢ 三菱FX系列PLC型号
2021年4月1日星期四
23
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
✓ FX1S～FX2N系列PLC的型号
2021年4月1日星期四
无符号为AC电源、DC 24V输入 D、DS—DC 24V电源 DSS—DC 24V电源，晶体管输出 ES—交流电源 ESS—交流电源，继电器输出 UA1—AC电源，AC输入
PLC控制三相异步电动机的正反转控制
行,起到保护作用。
三、PLC的I/O配线：
•
正转启动按钮SB2 X0
•
反转启动按钮 SB3 X1
•
停止按钮 SB1
X2
•
正转
Y0
•
反转
Y1
• 图一 图二 图三
四、程序：
1、 LD X0 2、 OR Y0 3、 ANI X1 4、 ANI X2 5、 ANI Y1 6、OUT Y0 7、 LD X1 8、 OR Y1 9、 ANI X0 10、ANI X2 11、ANI Y0
12、OUT Y1
图一 图二 图三
•
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图1 三相异步电动机正反转控制电路图
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图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电 路梯形图
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• • Thank
谢谢大家 you very
mFra Baidu bibliotekch
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧 熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如 果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 见图2 ,假设
能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开 触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用, 可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从 而造成瞬间短路故障。
三相异步电动机的PLC控制方案设计毕业论文
三相异步电动机的PLC 控制方案设计
摘要
PLC 在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来， PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的 PLC 控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器
Three-phase asynchronous motor's PLC control project design
Abstract
PLC in the three-phaseasynchronous machine control's application, compares with the traditional black-white control, has the control speed to be quick, the reliability is high, the flexibility is strong, merits and so on function consummation. Since long, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device. It can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current Industrial enterprise to the automated need. This article has designed the three-phase asynchronous motor's PLC control circuit, this electric circuit mainly take the stable property, simple practical as a goal.
三相异步电动机PLC基本控制
任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 3.电动机主电路连接及PLC外部接线 • 4. PLC程序设计与运行调试
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制
• 5. 2. 1三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(二) • 1.多重偷出指令MPS , MRD , MPP • MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 • FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域，称为栈存储器，
• 足球运动对抗性强，运动员在比赛中采用 规则所允许的各种动作包括奔跑、急停、 转身、倒地、跳跃、冲撞等，同对手进行 激烈的争夺。比赛时间长、观众多下-、页 竞返回赛 场地大，是其他任何运动项目所不及的。
第一节 气势磅礴的大球世界
的推进速度，使对方能及时回防，从而影 响进攻。运球过人是指运动员运用合理的 运球动作越过对手。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 5. 3.1三菱FX2N系列PLC边沿操作指令 • 1.脉冲偷出指令PLS, PLF • 脉冲输出指令PLS , PLF，又称微分输出指令，用于辅助继电器M(特
殊辅助继电器除外)或输出继电器Y的短时间的脉冲输出。PLS为上升 沿脉冲输出指令，用于在输入信号由断开到闭合的时刻产生脉冲输 出;PLF为下降沿脉冲输出指令，用于在输入信号由闭合到断开的时 刻产生脉冲输出，输出脉冲宽度为一个扫描周期。这两条指令都占2 程序步。PLS ,PLF指令使用说明如图5-30所示。 • 2.取上升沿和下降沿指令LDP, LDF，上升沿和下降沿逻辑与指令 ANDP, ANDF，逻辑或指令ORP, ORF • 关于边沿检测指令编程示例如图5-31所示。
plc控制三相异步电动机
现代电气控制与PLC应用技术
实验二：PLC在三相异步电动机中的应用
一实验目的
用S7-200PLC构成三相异步电动机控制系统。
掌握PLC与外围电路的接口连线。
二实验内容
1．控制要求
通过plc控制系统完成以下任务：
可以选择正转或反转降压起动，按正转按键，电动机以Y—
△降压起动，星形起动3秒后，转为三角形转动并进入正常
与转状态。按停止键，电动机断电渐渐停止转动，再按反转
按键，电动机以Y—△降压起动，星形起动3秒后，转为三
角形转动并进入正常与转状态。若直接按反转键，则6秒后
反转启动。若15秒后无操作，电动机自动断电，6秒后，
以相反的方式起动。
2．I/O分配：
输入：正转按键SB1 信号地址I0.1
反转按键SB2 信号地址I0.2
输出：正转接触器QA1 信号地址Q0.1
反转接触器QA2 信号地址Q0.2
星形接触器QAY 信号地址Q0.3/Q0.5
三角形接触器QA△信号地址Q0.4/Q0.6
三编程设计
1.梯形图
2.指令表
ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGIN
Network 1 // Network Title
// Network Comment正转
LDN I0.0
LD T43
O Q0.1
LDW= C1, 0 A I0.1 OLD
ALD
AN I0.2
AN M0.1 LPS
= Q0.1 TON T37, 30 AN T37
= Q0.3 LPP
LD T37
O Q0.4 ALD
= Q0.4 Network 2
// 反转
LDN I0.0
2任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制
的输入输出（I/O）地址分 配表。 2）按照控制要求进行PLC 的输入输出（I/O）接线图 的设计。 3）按照控制要求进行PLC 梯形图程序的设计。 4）按照控制要求进行PLC 指令表程序的设计。
KM1
FR U PE V W
KM2
KM1
M
3～
KM1
KM2
【任务描述】
专业能力训练环节二
用PLC改造三相异步电动机正反转控制电路
X1
T0 M100 T0 Y1 K19
OUT K
OUTFra Baidu bibliotek
LD OUT
M100
电气控制与PLC技术-三相异步电动机
三相异步电动机正反转控制电路分析与安装调试
机床主轴电机的正反和反转
工作台的往复移动
起重机的上下启动
第一如何实现电机的连续运转？
第二如何实现电机正的反转？
第三如何自动实现电机的正反转？
电机的连续转动
首先是点击电源，其手柄向上合闸QS开关合上，然后点击启动按钮，控制电路中的SB2闭合，KM线圈得电，KM辅助触点闭合（自锁),同时主电路中的KM主触点闭合，电机开始连续转动，最后，点击停止按钮，控制电路中的SB1断开，KM线圈失电，KM辅助触点断开复位，同时主电路中的KM主触点断开，电机停止转动。
图中的FU1是主电路熔断器，FU2是控制电路熔断器，FR是热继电器。
正反转控制电动机正传的工作原理：首先，点击电源，其手柄向上合闸QS开关合上，然后点击正转按钮SB2合上，KM1正转接触器线圈得电吸合，KM1辅助触点闭合并自锁，使KM1线圈继续得电，主回路中KM1吸合的同时，三相异步电动正转启动；按下停止按钮，SB1将控制回路断电，使线圈KM1失电，电动机正转停止。
电动机反转的工作原理：QS开关合上后，按下反转按钮SB3合上，KM2反转交流接触器得电吸合，KM2接触器闭合自锁，KM2线圈继续得电，主回路中KM2吸合的同时三相异步电动机反向转动，按下停止按钮SB1将控制回路断电，使线圈KM2失电，电动机反转停止，（这里需要注意的是，控制电路中KM1KM2的动断触点起到互锁作用）
如何实现电机的自动正反转？
自动正反转控制的控制原理是首先，点击电源，其手柄向上合闸QS开关合上，然后点击正转按钮SB1合上，KMI正转接触器线圈得电，KM1辅助触点闭合自锁，主回路中KM1吸合的同时，电动机正转，工作台向左移动，到左端挡块碰SQ1，动断触点断开，KM1失电，电动机停转，同时SQ1动合触点断开，KM2得电，电机反转，工作台向右移动，到右端碰撞挡块碰SQ2，动断触点断开，KM2失电，电动机停转，同时SQ2动合触点闭合，KM1得电，电机反转，工作台向左移动，以后将重复上述过程，按下停止按钮SB3，将控制回路切断，线圈KM1KM2失电，电动机停止转动，电路图中SQ3SQ4是小车轨道两端的极限开关，这两个开关主要起到双保险作用，如果碰到这两个开关，小车的运行将停止，
三相交流异步电动机的PLC定位控制
项目描述及任务分解
本项目主要通过完成一个生产线上的定位控制任务，学习 增量式编码器的结构和使用方法、高速脉冲输出指令和步进电 机的工作原理等知识点，掌握步进电机、步进驱动器和PLC的 硬件设备选型、步进驱动参数的设置、硬件设备的电气连接以 及三相交流异步电动机和步进电机定位控制PLC程序的编写等 技能，根据学习内容本项目共分解为以下二个任务：
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
子程序 编程
三、任务实施
二、知识储备
知识点一：增量式编码器的结构
增量式编码器是一种通过光电转换，将输出至轴上的机械、 几何位移量，转换成脉冲或数字信号的传感器。典型的增量式编 码器是由光源、码盘、光电检测器件和转换电路组成。
二、知识储备
知识点一：增量式编码器的结构
码盘上有3个码道，每个码道 上，刻有节距相等的辐射状透 光缝隙，作为检测光栅，相邻 两个透光缝隙之间代表一个增 量周期，即一个节距；
二、知识储备
FX系列PLC基本指令的应用项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
读出栈存储器的第一单元数据读 出且保存，栈内的数据不移动
出栈
MPP
读出栈存储器第一层的数据，同 时该数据消失，栈内的数据依次 上移一个单元
无
1步
栈指令使用说明
MPS、MPP指令必须成对出现。
MPS指令可以反复使用，但必须 少于11次。
MRD指令可多次使用。
MPS、MRD、MPP指令后如果接 单个触点，用AND、ANI、ANDP、 ANDF指令，若有电路块串联，则要 用ANB指令；若直接与线圈相连，则 用OUT指令。
（二）设备与器材
表1-25 所需设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴 钳、剥线钳等
1套
2
计算机（安装GX Developer编程软件）
3 天煌THPLC实训台（箱）
4
三相笼型异步电动机
M
1台 1台（个）
1台
表中所列 设备、器 材的型号 规格仅供
参考
5
连接导线
若干
◆ 失电保持型：FX1SC16~C31共16点，FX2N、FX3UC100~C199共100点。 其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次
计数时，其输出触点动作。
16位加计数器的动作过程示例
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 2.列出I/0输入/偷出)分配表 • 由电动机运行控制要求确定PLC需要2个输入点，3个输出点，其
I/0分配表见表5-2 • 3.电动机主电路连接及PLC外部接线 • (1)按图2-7进行电动机主电路接线 • (2)按图5-27进行PLC外部硬件接线 • 4. PLC程序设计与运行调试 • Y一△涤压启动控制梯形图及指令表程序如图5-28所示。
钮sB2，电动机连续运行;在程序设计过程中，需要借助一个中间继 电器来记忆长动或点动运行的状态;同时，无论是点动还是长动，驱 动的应是同一个输出继电器。 • 2.列出I/0愉入/愉出)分配表 • 由电动机运行控制要求确定PLC需要4个输入点，1个输出点，其 I/O分配表见表5-1。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 程序被全部清除后，用户存储器的内容将全部变为NOP指令。 • 6.程序结束指令END • 程序结束指令END是一条无目标元件的指令，占一个程序步，它
用于程序结束，即表示程序终了。END指令没有控制线路，直接与母 线相连。 • PLC运行时要反复进行输入处理、程序运算和输出处理，若在程序 最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处 理。在调试用户程序时，可以将END指令插在每一个程序段的末尾， 分段调试用户程序，每调试完一段，将其末尾的END指令删去，直到 全部用户程序调试完毕。需要注意的是，在执行END指令时，一也要 刷新监视时钟。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 3.多地控制程序 • 多地控制程序，可以在一地控制程序的基础上修改得到，即将多个
启动信号并联，作为输出元素的启动信号;将多个停止信号串联，作 为输出元素的停止信号。图5-35是两地控制一个输出继电器线圈的程 序。其中，X0, X1分别是一地的启动和停止信号，X2和X3则分别是 另一地的启动和停止信号。 • 4.顺序启动控制程序 • 如图5-36所示，YO的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是 以YO的接通为条件的。 • 5.分频程序 • 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图5-37 (a)所示是一个二 分频程序。
定时时间，可以采用以下方法。
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 1.多个定时器组合使用 • 如图5-24所示，当常开触点XO接通时，定时器TO得电并开始延时
(3 000 s )，延时到TO常开触点闭合，又使定时器T1得电并开始延时 (3 000 s) , T1延时到其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延 时(3 000 s) , T2延时到其常开触点闭合，才使YO接通，因此，从XO 开始接通到输出继电器YO得电共延时9 000s。 • 2.定时器与计数器组合使用 • 如图5-25所示。 • 5. 2. 4三相异步电动机Y一△降压启动PLC控制 • 1.分析系统控制要求 • 根据控制要求，画出输入输出控制时序，如图5-26所示。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 5. 3.1三菱FX2N系列PLC边沿操作指令 • 1.脉冲偷出指令PLS, PLF • 脉冲输出指令PLS , PLF，又称微分输出指令，用于辅助继电器M(特
殊辅助继电器除外)或输出继电器Y的短时间的脉冲输出。PLS为上升 沿脉冲输出指令，用于在输入信号由断开到闭合的时刻产生脉冲输 出;PLF为下降沿脉冲输出指令，用于在输入信号由闭合到断开的时 刻产生脉冲输出，输出脉冲宽度为一个扫描周期。这两条指令都占2 程序步。PLS ,PLF指令使用说明如图5-30所示。 • 2.取上升沿和下降沿指令LDP, LDF，上升沿和下降沿逻辑与指令 ANDP, ANDF，逻辑或指令ORP, ORF • 关于边沿检测指令编程示例如图5-31所示。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• AND , ANI , OR , ORI指令对串联或并联触点的个数没有限制，一也 就是说，这4条指令可以多次重复使用。AND , ANI , OR , ORI指令 的使用说明如图5-3、图5-4所示。
• 3.串联电路块的并联连接指令ORB • 两个或两个以上触点的串联电路称为串联电路块。当几个串联电路
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• 3.电动机主电路连接及PLC外部接线 • 4. PLC程序设计与运行调试
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• 5. 2. 1三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(二) • 1.多重偷出指令MPS , MRD , MPP • MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 • FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域，称为栈存储器，
• LD , LDI和OUT指令的使用说明如图5-2所示。 • 2.单个触点串并联指令AND, ANI, OR, ORI • AND，与指令，用于单个常开触点的串联连接; • ANI，与非指令，用于单个常闭触点的串联连接 • OR，或指令，用于单个常开触点的并联连接;
• ORI，或非指令，用于单个常闭触点并联连接。
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 使用SET和RST指令，可以方便地在用户程序的任何地方对某个状 态或事件设置标志和清除标志。SET, RST指令的使用说明如图5-16 所示。由波形图可见，XO接通后，即使再变。
• 3.主控及主控复位指令MC , MCR • 在编程时，常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。
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• OUT指令用于驱动目标元件Y, M, S, T, C。对输入继电器X不能使 用。并联的OUT指令可以连续使用多次。OUT指令的目标元件是定 时器T、计数器C时，必须设定常数K
• LD , LDI是一个程序步指令，即一个字。OUT是多程序步指令， 要视目标元件而定。
块并联连接时，分支开始用LD , LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB指令为无目标元件指令，它不表示触点，可以把它看成电路块 之间的一段连接线。ORB一也简称块或指令。ORB指令的使用说明 如图5-5所示。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 4.并联电路块的串联连接指令ANB • 两个或两个以上触点的并联电路称为并联电路块。当几个并联电路
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5. 1. 2梯形图编程注意事项 • (1)梯形图编程时，要按程序执行的顺序从左至右，自上而下编制 • (2)线圈不能直接与左母线相连。 • (3)线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程，如图5-7所示。 • (4)同一编号的输出继电器的线圈不能被驱动两次，否则容易误操作，
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 3.取反指令INV • INV指令在梯形图中用一条与水平成45的短斜线表示，它将执行该
指令之前的运算结果取反，若它前面的运算结果为0，则将其变为I， 运算结果为I，则变为0, INV指令编程示例如图5-32所示。 • 5. 3. 2常用的基本单元程序 • 1 .互锁控制程序 • 如果采用PLC来控制电动机的正反转运行，也要采取“互锁”， 如图5-33所示。 • 2.多继电器线圈控制程序 • 图5-34是可以自锁的同时控制3个输出继电器线圈的程序。其中， XO是启动信号，X1是停止信号。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 6.闪烁控制程序 • 闪烁控制程序如图5-38所示，通常用于指示灯的闪烁控制。 • 7.常闭触点输入信号的处理 • 前面介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输入
的开关信号均由外部常开触点提供，但是有些输入信号只能由常闭触 点提供。如用于电动机过载保护的热继电器FR一般习惯用它的常闭 触点输入。如图5-39 (a)所示控制电动机的继电器电路图。 • 5. 3. 3电动机单按钮启停PLC控制 • I.分析系统控制要求 • 参见“任务描述”部分
应尽量避免但不同编号的输出元件可以并行输出，如图5-8所示 • (5)输入继电器的线圈是由来自现场的外部信号驱动的，不能出现在
程序中，但它的触点可以使用。 • (6)适当安排编程顺序，可以简化编程并减少程序步骤。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5. 1. 3三相异步电动机点、长动运行PLC控制 • I.分析任务控制要求 • 参见“任务描述”部分。 • 按下点动按钮SB1，电动机作点动运行，无自锁;按下长动启动按
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
源自文库
• 2.列出vo输入/偷出)分配表
• 由电动机运行控制要求确定PLC需要1个输入点，1个输出点，其 I/0分配表见表5-3
• 3. PLC程序设计与运行调试
• 对于图5-37所示的分频程序，如果与输入点XO连接的是电动机的 单个启停按钮，则该控制程序就可以实现电动机的单按钮启停控制， 这是实现单按钮启停控制的一种编程方法。此外，还可以使用LDP , SET , RST等指令实现。如图5-40所示。
一个新电路块的开始 • LDI，取反指令，是指从输入母线开始，取用常闭触点。也用于代
表一个新电路块的开始。 • OUT，线圈驱动指令，一也叫输出指令，用于继电器线圈、定时
器和计数器的输出。 • LD , LDI指令的目标元件是X, Y, M, S, T, C，用于将触点接到输
入母线上，也可与后述的ANB指令、ORB指令配合，用于分支回路 的起点。
项目五三相异步电动机PLC基本控制
• 任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制 • 任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制 • 任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5.1.1三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(一) • 1.逻辑取指令LD , LDI及线圈驱动指令OUT • LD，取指令，是指从输入母线开始，取用常开触点。也用于代表
如果在每个线圈的控制电路中都串人同样的触点，将多占用存储单元， 此时，就可以用主控指令来实现 • MC为主控指令，用于公共串联触点的连接。MCR为主控复位指令， 即MC的复位指令 • MC , MCR指令的使用说明如图5-18所示。
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
如图5-14所示 • 2.置位与复位指令SET, RST • SET为置位指令，其功能是使元件置位并保持，直到复位为止。
RST为复位指令，使元件复位并保持，直到置位为止。SET指令的目 标元件是Y, M, S，而RST指令的目标元件是Y, M, S, D, V, Z, T, C。 这两条指令占1 -3个程序步，因目标元件而定。对同一编程元件， SET, RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，但以最后执行者 有效。
• 5. 2. 2启动、保持和停止控制程序设计 • 1.启动、保持和停止控制程序 • 利用图5-19所示的PLC外部接线图，启动、保持和停止控制程序如
图5-20所示。 • 图5-22所示梯形图，一也具有相同的控制功能，这里利用了SET,
RST指令，读者可自行分析。 • 2.延时接通/延时断开控制程序 • 延时控制程序可以通过在程序中驱动定时器来实现。如图5-23所示。 • 5. 2. 3定时范围扩展程序设计 • FX系列PLC定时器的最长定时时间为3 276.7 s，如果需要更长的
块串联连接时，分支开始用LD , LDI指令，分支终点用ANB指令。 ANB指令为无目标元件指令，ANB一也简称块与指令。指令的使用 说明如图5-6所示。 • 5.空操作指令NOP • 空操作指令NOP是一条无动作、无目标元件的指令，占一个程序 步，用于程序的修改用NOP指令替代已写入的指令，可以改变程序 的功能。在程序中加入NOP指令，当改动或追加程序时可以减少步 序号的改变。必须注意的是，不能将LD , LDI , ANB , ORB , OUT等 指令改为NOP,否则会造成程序出错。