《铁道车辆工程》第04章客车转向架
客车转向架—系列客车转向架(车辆构造检修课件)
▪ 209PK型转向架的构架与209T型构架相似。
▪ 不同之处主要表现为：
割去了侧梁端部的小端梁，在端部用厚L2mm钢板焊接封 闭，使构架的长度由3700 mm缩短为3294 mm；
将摇枕吊座端部切割和焊接处理，使摇枕吊座中心距由 2410mm缩短为2 280 mm，形状保持不变；
原来采用踏面制动时在构架上焊接的各种制动吊座均取 消，改为两根横梁上焊接4个盘形制动缸吊座及4个踏面清扫 器吊座；
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
205 208
209T型转向架
209T型转向架
209P型转向架
209T型转向架
209T转向架与传统的209相比，其改进设计的重点是采用了 纵向牵引拉杆结构，代替了传统的纵向摇枕挡，从而提高了转向 架的运行性能。
3. 中央悬挂装置
209HS转向架的中央悬 挂装置是由摇枕装置、旁 承支重装置、弹性摇枕吊 装置、牵引装置、弹簧托 梁装置、空气弹簧装置、 横向缓冲器和油压成振器 等组成。
3. 中央悬பைடு நூலகம்装置
(1)摇枕装置 摇枕用钢板焊接结构，制成鱼腹形，钢板采用16MmR. 内部分 成左右两个独立的空间，作为空气弹簧附加空气室，每个附加空 气案容积为57L.为保证气密性，焊接后要进行1.6 MPa水压试验， 并经振动法消除焊接应力。在摇枕上焊有牵引拉杆座、下旁承座 、中心销座、横向油压减振器座等，并装有高度控制阀、差压阀 及空气管系。
209型转向架主要由构架、轮对轴箱油润装置、摇枕弹簧悬 挂装置、基础制动装置、轴温报警装置等五部分组成。
1. 构架
209T构架采用铸钢一体式H型构架，由2根侧梁、2根横梁、4 根悬臂小端梁等组成，构架各梁断面采用封闭的箱形，并根据需 要在梁上铸有出砂孔和工作孔。
车辆工程复习题【严隽耄,傅茂海主编,李芾主审】
2、侧架弹性交叉装置的作用
转向架在两侧架之间安装了弹性下交叉支 撑机构，4 个端点用轴向橡胶垫与侧架连接。
• 交叉支撑机构提高了转向架的抗菱刚度，从而 提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高货车直 线运行的稳定性。
• 当侧滚过大，上旁承将压靠滚子，防止侧话题 过大侧滚及减少回转阻力的过分提高。
6、对多轴转向架的要求 答： ① 尽量使每根车轴均匀承载 ② 降低簧下质量 ③ 灵活通过曲线，减少轮缘磨耗
第四章 客车转向架
• 了解客车转向架的发展过程及国内客车转向架 的主要型号。
• 掌握国内主型客车转向架的结构特点及工作原 理。
答：动车；拖车
二、判断对错 1、209HS、206KP和CW-2这三种客车转向架都
是采用了全旁承支重的方式。 答：对
2、SW-220K型转向架，为了提高了抗侧滚性能， 该转向架采用了抗侧滚扭杆装置
答：错
3、206P和206KP都是采用了转臂式轴箱定位方 式。
答：错
三 、简答题：
1、SW-220K型转向架的结构特点 ① 构架由4块钢板拼焊而成，U形构架 ② 采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车
自导向转向架和迫导向转向架、转K7
4、我国E轴转向架型号有（ ）,（ ）,（ ）等。 转K5、转K6、转K7
三、问答题 1、转K2型转向架的结构特点 转K2 型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货
车提速转向架，商业运营速度为 120 km / h 。 ① 转 K2 型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转
新版铁路客车检修规程转向架部分概述
新版铁路客车检修规程转向架部分概述吕松江【摘要】为了进一步优化铁路客车检修标准,解决原规程在执行中存在的问题,中国铁路总公司组织编写了新版《铁路客车厂修规程》[1]与《铁路客车段修规程》[2],并于2015年1月印制下发.新版铁路客车检修规程与原规程相比变化较大,本文重点对新规程中转向架部分的检修标准进行介绍,并与原规程分析比较,以期让新版铁路客车检修规程能够被更好的理解与执行.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2016(036)002【总页数】3页(P87-89)【关键词】检修规程;修程修制;检修标准;转向架【作者】吕松江【作者单位】中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031【正文语种】中文【中图分类】U279.3+3中国铁路总公司组织编写了新版《铁路客车厂修规程》(以下简称“新厂规”)与《铁路客车段修规程》(以下简称“新段规”)，新版铁路客车检修规程(以下简称新规程)执行后，《铁路客车段修规程》、《关于公布18型国际客车及24型空调客车检修规程的通知》、《25型客车段修规程、双层客车段修规程》、《25K型客车检修规程》、《25T型客车检修规程(A1、A2、A3级修程)》、《青藏客车检修规程》、《22型(23型)客车厂修规程、25型双层客车厂修规程》、《25K型客车A4修规程》、《25B型、25G型客车厂修规程》、《25T型客车A4-1级检修规程》、《BSP 25T型客车A4-1级检修规程》、以及在试行的相关客车检修规程停止执行。
为了便于新规程的理解与执行，本文对新规程变化较大的内容，尤其是转向架部分检修标准进行分析，并与原规程进行分析比较。
原铁路客车检修规程中规定的修程修制，不同车型存在一定程度的差异，新规程对修程修制进行了调整，规定客车检修分为五级修，厂修分为A4、A5修，段修分为A2、A3修。
新规程参照动车组的修程修制[3]增加A5修，并明确A5修的技术标准，优化了各部件寿命管理及检修维护的要求。
铁道车辆工程1章.pdf
2、车辆全长及换长 车辆全长为该车两端钩舌内侧面间的距离�
以m为单位。 换长又称为计算长度�说明折合成11m长
的车辆时�相当于它的多少倍�以便在运营中 计算列车的总长度。
3、车辆定位标记 以数字1或2标记�货车涂在车体两端下脚�
客车涂在脚蹬外侧面及车内两端墙上部。
4、表示车辆设备、用途及结构特点的各种标记
主要内容�
� 铁道车辆的特点 � 铁道车辆的组成 � 铁道车辆的分类
一、铁道车辆
广义的说�铁道车辆是指那种必须沿着专 设的轨道运行的车辆�包括常见的轻轨车辆、 有轨电车、地铁车辆等。本课程主要论述在铁 路干线上运行的铁道车辆�简称车辆。
二、铁道车辆的特点
铁道车辆的车轮必须在专设的钢轨上运行� 这种特殊的轮轨关系是其最大的特征。并由此 产生如下特点�
二、我国铁路发展概况
解放前�车辆种类杂�不能互换�性能差� 检修不方便。解放后非常重视车辆专业的发展 和人才培养。
• 1949年唐山铁道学院开始培养车辆技术人才 • 1950年筹建铁道科学研究院 • 1959年成立四方车辆研究所 • 改造、扩建原有修理厂开始制造�逐步形成车
辆制造、修理和养护的完整体系
1. 新造车在空载状态下按机车车辆上部限界� 即车限-1A校核垂直面内的最大尺寸
• 车型代码必须与车种代码连用�为区分同一种 车中因结构、载重等的不同�一般用1~2个数 字�必要时还可再加大写拼音字母
• 车号代码为数字�按车种、车型不同�区分了 车号范围
例如�
C62B C�车种
62�顺序系列
B�结构区别
YZ25G345388 YZ�车种 25�车长系列 G�结构区别
车号自动识别系统�AEI�
表1-1常见车辆车种编码
客车转向架
206KP和206WP转向架有优良的运行平衡性， 可保证列车在160 km／h以下速度运行时，平衡性 指标 W＜=2.5。转向架轴重为16.5吨，脱轨系数＜ =1.0，减载率＜0.6，206KP自重为6.5吨，206WP 自重为6.9吨，连续运行速度为161 kmA，最高试 验速度为180 km/h。乘坐该列车旅客可获得高度的 快速感、平衡感、安全感，舒适感的美的享受。自 2005年起以上两种转向架在做厂修时均更换为SW160型转向架。
209PK 转向架
4 ．准高速客车转向架 1994 年，四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制 出了 206WP 、 206KP 、 CW-2 、 209HS 转向架， 在广深线动力学试验中最高时速达到了 174km/h ， 这些转向架的研制成功，标志着我国客车转向架技 术上了一个新台阶。 206KP 、 206WP 转向架是四方厂为广深线准 高速客车和发电车设计的转向架，二者除中央悬挂 部分和构架侧梁局部不同外（ 206WP 中央悬挂为 无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206KP 则为空气弹簧， 并加装抗侧滚扭杆），其他部分完全相同，其构架， 摇枕均为焊接结构， U 型侧梁，采用单转臂式轴箱 定位，采用盘型制动和踏面复合制动。
四方厂还在 206KP ， 206WP 转向架的基础 上研制了适用于 160-200km/h 的 SW-160 转向架 （ SW 代表 Sifang Work ），它主要有以下特点： 构架由两片 U 型压型梁改为四块钢板拼焊结构；轴 距由 2400mm 增加到 2560mm ；采用空气弹簧； 空气弹簧横向间距由 1956mm 增加到 2300mm ， 以改善
图2-2-6 202型客车转向架轴箱弹簧装置 1-弹簧支柱；2-内定位套；3-外定位套；4-支持环；
第4章 转向架基本构造
转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求：2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成（1）轮对轴箱装置（2）构架或侧架传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈，2.防尘板座，3.轮座，4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ，4. 辐板web ，5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值：120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷（（（（（（超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要＋特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa （北京）横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下：1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间：越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
铁路机车车辆 第四章 转向架
二、车
轮
车轮是车辆直接与钢轨接触的部分，它将车辆的载荷传 给钢轨，并在钢轨上滚动，使车辆运行。 我国车辆现全部使用钢质整体车轮 。
1一轮缘；2～踏面；3一轮辋；4一辐板’ 5一轮毂；6一轮毂孔口；7一辐： (1)使车辆顺利通过曲线，并减少车轮在钢轨上的滑动。车辆 运行在曲线上时，由于惯性作用使轮对靠向外轨，在外轨滚动的车 轮与钢轨接触部分的直径较大，沿内轨滚动的车轮与钢轨接触部分 的直径较小，轮对滚动后，恰好和曲线线路外轨长内轨短的情况相 适应，使车辆顺利通过曲线，同时减少踏面在轨面上的滑行。
看车辆检修录象
车轴材料采用中 碳钢锻造而成，轴两 端较细的圆柱体直径 安装滚动轴承，车轴 最大直径处轮座与车 轮轮毂孔过盈配合安 装。我国车辆均采用 滚动车轴。 滚动车轴各部的名称及作用见书P50图4-2
2014-9-14 3
1一中心孔；2一轴端螺栓孔；3一轴颈；4一卸荷槽；5～轴颈后肩；6一防尘挡 圈座；7一轮座前肩；8一轮座；9～轮座后肩；10一轴身；11一轴端倒角。
一、转8A型转向架
转8A型(滑)转向架 1一轮对；2一轴箱3一侧架； 4一弹簧，5～摇枕；6一楔块； 7一下心盘；8一下旁承。
2014-9-14
转8A型(滚)转向架
1一轮对；2一滚动轴承3一侧架；4一弹簧； 5一摇枕；6一棋块口；7一下心盘； 8一下旁承。 12
(一 )摇 枕 转8A型转向架的 摇枕具箱形断面，并 制成鱼腹形结构。 (二)下心盘
22
2014-9-14
(二)CW-200型无摇枕转向架
1．CW-200型无摇枕转向架概况 CW一200型无摇枕转向 架现已成功应用于北京双层 内燃动车组和广深200 km／ h交流电动车组。
转向架的作用及组成
6.轴承的运转速度及降温措施
四、弹性悬挂原件
按作用分三类弹簧减振装置
1、缓和冲击的弹簧装置
2、衰减振动（消耗能量）的减震装置
3、定位作用的定位装置（弹性元件）
弹性元件的作用及主要特性
特性，挠度，变形，刚度，柔度
弹簧并联使用：旋转方向相反装，否则会卡死
钢弹簧结构及计算
2.外侧悬挂：>
3.中心悬挂：=
中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：
橡胶弹簧定位：南京地铁使用
转臂式定位：广州地铁
四、按垂向载荷的分类方式
（一）车体与转向架之间的载荷传递
1．心盘集中承载
2.非心盘集中承载
安装部位：轴箱中央摇枕
阻力特性：常阻力变阻力
结构特点：摩擦油压
弹簧：缓冲作用减振器：减小振动
油压减振器
注意点：1.良好的密封性
3.选择在转向架上合理的安装位置
驱动装置
根据牵引电动机在转向架或车体上配置的特征，以及电机转轴与转向架轮对之间的特征，大部分为六种结构形式。
基础制动装置
制动方式：摩擦制动：（闸瓦）他面制动速度较低
3．摇枕弹簧装置（摇动台结构弹簧，全旁承之重，外侧悬挂摇枕与构架侧架间有两个横向减振器，牵引装置由牵引中心销和牵引拉杆两个独立的部分组成。
4．构架（H型构架，箱型焊接结构，
5．基础制动装置（采用单元盘形制动系统+轴端电子防滑器，无踏面制动）
南京地铁
转向架自带动力源，动力转向架装设有牵引电动机，减速箱以及集电器
改变处：
铁路客车转向架的检修工艺设计
铁路客车转向架的检修工艺设计摘要：铁路客车转向架的检修工艺设计包括检查、拆卸、清洗、检测、维修、组装、调试、检验、涂装和交接等步骤，要充分考虑安全性、可靠性和效率，并注重标准化和规范化。
在设计中应制定严格的操作规程和技术标准，以确保整个检修过程的质量和效果。
关键词：铁路客车；转向架；工艺技术前言：铁路客车转向架是指支撑车轮和传递载荷的桥架，具有转向和支撑作用。
它在行驶过程中承受着高速、重载、强振动等多种复杂环境的考验，因此需要定期检修以确保其正常运行和使用寿命。
本文旨在探讨铁路客车转向架的检修工艺设计，以确保车辆的安全、可靠和高效。
一、转向架检修工艺设计流程1.检查：检查是转向架检修的第一步，主要目的是对转向架进行外观检查，发现损坏、变形等情况。
在检查过程中，应特别注意以下内容：（1）主要目的是发现是否有损坏、变形等情况。
（2）检查转向架各部位是否有裂纹、断裂等损伤现象是检修工艺设计中的重要步骤之一。
这是为了确保转向架的结构完整，因为任何形式的损伤都可能对转向架的安全性产生影响。
如果发现有裂纹、断裂等损伤现象，应及时进行修理或更换，以避免对车辆的正常运行和使用寿命产生不利影响。
（3）检查转向架各部位是否有锈蚀、磨损等情况。
（4）检查转向架各部位是否紧固，有无松动、脱落现象。
2.拆卸：拆卸是指将转向架各个部件进行分离，为后续的清洗、检测、维修等工作做好准备。
在拆卸过程中，应严格按照操作规程和技术标准进行操作，以避免损坏零部件或者影响后续的检修工作。
3.清洗：清洗是指对拆卸下来的各个零部件进行清洗，除去污物和油垢，为后续的检测、维修等工作做好准备。
清洗时应注意以下内容：（1）采用适当的清洗剂和清洗方法，确保清洗效果。
（2）清洗过程中应注意安全，防止化学品刺激皮肤和眼睛。
（3）清洗后应及时将零部件表面的水分完全擦干，避免生锈。
4.检测：检测是指对零部件进行尺寸、外观、材质和硬度等多方面的检测，确保其符合标准要求。
车辆工程-第四章 客车转向架(2)
制动系统
第三节 准高速客车转向架
三、CW－2型客车转向架 • 吸收了英国BT10高速客车转向架技术 • 由长春客车厂设计的准高速客车转向架 • 如图4－22所示：
构架
基础制动装置 横向控 制杆
轮对轴箱装置 摇枕弹簧装置
第三节 准高速客车转向架
第三节 准高速客车转向架
（三）转向架构架 • H形焊接箱形构架 • 各种吊座与构架的连接方式尽量不采用焊
接工艺，以减少焊接工艺对构架疲劳强度 的不利影响 • 如图4－26所示
第三节 准高速客车转向架
（四）基础制动装置 • 由单元式盘形制动系统和轴端式电子防滑
器组成 • 无单侧踏面制动装置 • 装设有踏面清扫器
第三节 准高速客车转向架
（一）轮对轴箱弹簧装置
轴箱定位由 转臂式轴箱 定位装置和 横向控制杆 定位系统共 同实现
第三节 准高速客车转向架
横向控制杆如图4－24所示 轴箱控制杆 前控制杆
安全钢丝绳
第三节 准高速客车转向架
（二）摇枕弹簧装置 • 带有空气弹簧的摇动台结构，摇枕内腔
分左右两部分，作为空气弹簧的附加空 气室 • 如图4－25所示
一、209HS型客车转向架 如图4－13所示：
第三节 准高速客车转向架
• 与209T型转向 架相比主要采 取了以下措施：
1.采用无磨耗的 橡胶堆的轴箱 定位结构
2.轴箱与构架之 间加装了垂向 油压减振器
第三节 准高速客车转向架
3.有摇动台的结构形式，用空气弹簧2代替 原来的圆弹簧
4.摇枕与构架侧梁中部之间安装了两个横向 油压减振器6
第二节 206型客车转向架
(完整版)华东交通大学车辆工程 第四章 客车转向架
202型
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
TKZ9
205 208
坐标轴代表什么？
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
206G
长牵引拉杆
206P
206 206G
206KP 206WP
SW-160 SW-160H
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
21型车 22/23型车
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
板簧
均衡梁
101
70s
50s
206、209
101、102、103(21)
1994 准高速(P)
1998 高速(200)
2004 CRH系列
201
一、我国客车转向架的发展
12.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 衬套内表面，吊销支撑 板孔偏心
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置 类型：双侧闸瓦(优势？) 结构原理：货车 作用过程：7→4→3 作用：
传递 放大(制动倍率) 均分(过程)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 类型：摇动台 结构特点
单节长吊杆、外侧悬挂 作用：
缓和冲击(垂向，横向) 运行性能(牵引拉杆)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—牵引拉杆 特点：
斜对称安装 结构：
华东交通大学车辆工程转向架结构原理及基本部件课件
常见的减震器类型包括液压减震器和气压减震器等。不同类型的减震器 具有不同的工作原理和性能特点，需要根据车辆的具体要求进行选择。
03
维护与保养
定期检查减震器的工作状态和油液质量，及时更换磨损的减震器和油液
，保持减震器的良好性能，以确保车辆行驶的安全和舒适性。
导向装置
作用
导向装置是转向架中的关键部件之一，它负责引导车轮沿着轨道行驶，保持车辆的稳定性 和导向性能。导向装置还能够承受车轮与轨道之间的横向力和纵向力，确保车辆的正常运 行。
转向架性能评价指标
稳定性
转向架在运行过程中应保持稳定，避免因外部扰动导致的车身晃动或偏移。稳定性好的转向架能够提高乘客的舒适度 ，并降低事故风险。
灵敏度
转向架的灵敏度指的是其对驾驶员操作反应的迅速程度。高灵敏度的转向架能够使车辆更加灵活，轻松应对复杂路况 。
耐磨性
转向架作为车辆的关键部件，其耐磨性直接影响到车辆的使用寿命和维修成本。优良的耐磨性能够延长 转向架的使用寿命，减少维修和更换的频率。
THANKS
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按轴数分类：二轴、三轴、多轴转向架 等。
转向架发展历程
随着铁路技术的发展，转向架经历了以下主要发展阶段
总结词：历史悠久
初始阶段：早期的铁路车辆采用简单的木制或铸铁转向架 ，结构和性能较为原始。
机械化阶段：随着工业化进程，转向架开始采用钢材和机 械部件，性能和可靠性得到提升。
电气化阶段：电气化铁路的出现，要求转向架适应更高的 速度和轴重，出现了新型高强度材料和先进制动技术。
设计与优化
构架设计需考虑强度、刚度、稳定 性和疲劳寿命等因素，通过拓扑优 化、有限元分析等方法进行优化。
轮对
定义与功能
车辆工程-第四章 客车转向架(1)
重点内容：
• 209型客车转向架 • 206型客车转向架 • 准高速客车转向架
第三章 客车转向架
第四章 客车转向架
我国客车转向架品种
• 209T型客车转向架 • 209PK型客车转向架 • 209HS型客车转向架 • 206型客车转向架 • 206KP型客车转向架 • CW－2型客车转向架
第一节 209T型客09T型客车转向架
第三章 客车转向架
第一节 209T型客车转向架
1.铸钢箱形鱼腹梁，外侧悬挂； 2.摇枕从构架侧梁的下部通过； 3.两组双卷枕簧，用上下夹板和螺栓预压缩； 4.摇枕吊轴和吊杆均为实心等强度的锻件； 5. 吊杆有效长度590。
免摇枕吊环横向摆动过大。
第三章 客车转向架
八个缓解弹簧座和六个制动拉杆吊座
第三章 客车转向架
第一节 209T型客车转向架
四、基础制动装置
第三章 客车转向架
第一节 209T型客车转向架
1.双面闸瓦制动 2.左右各有一套制动杠杆系统 3.制动倍率n=4
第三章 客车转向架
第二节 206型客车转向架
206型转向架的外形如图4－9所示
第三章 客车转向架
第三章 客车转向架
第一节 209T型客车转向架
209T型转向架的外形如图4－1所示
第三章 客车转向架
第三章 客车转向架
第一节 209T型客车转向架
一、轮对轴箱弹簧 装置
1.RD3型滚动轴承 （42726和152726 型滚动轴承） 2.干摩擦导柱式轴 箱定位方式 3.弹性定位套
第三章 客车转向架
第三章 客车转向架
第二节 206型客车转向架
一、轮对轴箱弹簧装置
1.RD3型滚动轴承（42726T和152726T型滚动 轴承）
单元4 铁道机车转向架
单元四
铁道机车转向架
任务2 铁道机车转向架构架
牵引粱装配 •3. 。 牵引梁由上下盖板、立板、制动器安装座、电机悬挂座、限位座、隔板和牵引
座等焊接而成，见图4-4所示。
1-制动器安装座；2-电机悬挂座；3-牵 引座；4-立板；5-隔板；6-上盖板；7-下 盖板；8-限位座。
4. 附件介绍 附件包括各种减振器座（横向减 振器座、减振器支座和减振器上 座）和接地台、限制器底座。 另外，在每个转向架构架左侧梁 外侧立板上装有一块铭牌，其上 方为制造厂家，下方是编号和出 厂日期，编号“车号×2 -1”为前 转向架；“车号×2”为后转向架。
单元四
铁道机车转向架
任务3 铁道机车轮对电机驱动装置 • 。
轮心
车轴采用高强度合金 钢锻制而成，它分轴 颈、轮座和轴身三部 分。
单元四
铁道机车转向架
任务3 铁道机车轮对电机驱动装置 •四、双侧六连杆万向节传动系统 。
大齿轮通过轴承安装在固定空心轴套上，在大齿轮轮心上设置了6个传力销， 从小齿轮传给大齿轮的电机转矩就是通过这6个传力销传至六连杆传动系统， 通过这系统又把转矩传至主轮心上的6个传力销到轮对。 双侧六连杆万向节传动系统由以下几个零部件组成：传力销、弹性元件、连杆、 传动空心轴、传力盘、固定空心轴、密封环和轴承。 电机产生转矩后通过小齿轮传至大齿轮，然后按以下传递途径传递：传力销→ 弹性元件→连杆→弹性元件→活动传力销→传动空心轴→传力销→传动盘→弹 性元件→活动传力销→连杆→弹性元件→传力销→主轮心→轮对。 另外，由于电机悬挂在构架上，轮对与电机在机车运行过程中产生各种相对位 移时通过双侧六连杆万向节转动系统能在不受任何约束的情况下，把电机产生 的转矩传给轮对产生牵引力。实现电机悬挂在构架减少簧下重量的目的。 空心轴套支承大齿轮，并用螺栓安装在电机机座上，形成固定空心轴抱轴箱结 构。
铁路客车转向架
209 型转向架是我国主型客车转向架，设 计最高运行速度160km/ h 。209系列转向架是 南京浦镇车辆厂从1972开始在原205型转向架 基础上逐步改进、完善而形成的。 • 209T
• 209P • 209TK • 209PK
• 209HS
第一页，共60页。
二、209T型客车转向架
第二页，共60页。
第八页，共60页。
3、轮对轴箱弹簧装置
209T型转向架的轮对轴箱装置为无导框式。 由轮对轴箱装置、轴箱弹簧装置及轴箱定位装置 组成。
（1）无导框式带轴箱弹簧托盘的滚动轴承轴箱
（2）轴箱弹簧采用单卷圆柱螺旋弹簧 （3）轴箱定位装置采用了干摩擦导柱式弹性定位
结构，由导柱、定位座、弹性定位套，支持环、 橡胶缓冲垫等组成
第四十一页，共60页。
3、206P
• 钢板压型组焊的U形构架 • 摇枕弹簧装置基本与206G相同
• 206P型转向架是在206G基础上，加装盘形制动装 置设计而成。
• 轮对轴箱装置与 209P 型转向架基本相同。轴承 采用标准的 42726QT 、 152726QT 型（或新型 NJ 3226XI、NJP 3226XI 轴承）
第三十六页，共60页。
优点： • 构架为铸钢一体结构，水平呈 H 形，垂直面呈
U 形，强度大、重心低，有利于提高运行平稳 性。侧梁中部下凹部分还能起到摇枕安全吊作 用，提高了安全性
• 摇枕两端上翘在构架侧梁上部，不但分解组装方 便，而且为选用较大自由高和静挠度的枕弹簧创造 了条件
• 采用自由高和静挠度较大的枕弹簧和垂直安装 的油压减振器，有利于改善垂直振动性能。
第四十七页，共60页。
206KP转向架轮对轴箱装置
客车车辆转向架构成及检修
客车车辆转向架构成及检修摘要：针对客车车辆段客车转向架检修线存在的问题，利用生产制造自动流水线和现代信息系统技术，对转向架检修线进行理论研究解决现有检修线缺陷问题，完善客车检修线理论，为客车检修自动检修线建设打下基础。
客车车辆段客车转向架检修流水线的建设，将应用机械设备、铁道车辆、自动化系统理论、微机管理网络等多科学理论，结合客车新检修制度依据自动检修线的设置理顺检修工艺流程，采用科学的检修方法，提高客车转向架检修水平，依托客车检修运用微机管理信息系统提高客车的管理水平，从而提高整个车辆检修的科学技术水平。
本文研究的转向架检修信息系统将成为“客车车辆段生产信息系统”的分系统，完成转向架检修信息管理工作和信息采集工作，为借助先进的装备及合理的生产组织方式，搞好车辆检修线建设，强化客车管理，提高车辆检修质量大幅度提高客车检修科技水平，为旅客运输提供舒适、安全的设备，使客车使用经济效益最大化奠定了基础。
关键词:客车,转向架检修线，信息系统前言针对客车客车车辆段客车转向架检修线存在的问题，利用生产制造自动流水线和现代信息系统技术，对转向架检修线进行理论研究，解决现有检修线缺陷问题，完善客车检修线理论，为客车检修自动检修线建设打下基础客车转向架检修线建设，是在铁道部客车新检修制度实施。
以及新技术新装备不断使用的前提下，针对现客车转向架检修存在弊端，形成的项目。
这一项目的完成，将完善车辆检修体系，提高客车转向架检修的整体水平客车转向架检修在客车车辆段客车修理主库完成。
由于原检修线设计制造的局限性，检修线总体设计存在缺陷。
一、客车转向架检修线概述车辆的定期检修，有两种原则上不同的生产组织方法，即定位作业式生产组织与流水作业式生产组织。
车辆修理中的流水作业式生产组织，是指待修车辆按照规定的路线有节奏地移动，经过若于个分工明确的修车台位后，完成其全部修理工作。
在这种生产组织方式的每个修车台位上，可以配备高效率的专用设备，工人分工明确既能提高效率，又能保证修车质量，而最直接的效果，是能保证均衡地进行生产。
第4章 转向架基本构造答辩
转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求：2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成（1）轮对轴箱装置（2）构架或侧架传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈，2.防尘板座，3.轮座，4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ，4. 辐板web ，5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值：120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷（（（（（（超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要＋特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa （北京）横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下：1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间：越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
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（二）摇枕弹簧装置
心盘承载
（三）转向架构架
H型构架
（四）基础制动装置
• 单侧踏面制动
CCDZ11型转向架
• 80km/h，一系橡胶弹簧来自第五节 国外高速客车转向架
运行速度超过200km/h： • 日本，法国，德国，英国，美国，意大利，俄
罗斯，瑞士，加拿大，西班牙，韩国等 • 日、法、德高速铁路最为发达
PW-200 转向架
SW-200 转向架结构与 SW-160 转向架 基本相同，其改进如下：优化了一系、
二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装 置，适用于 200km/h 的高速列车。该转 向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试 验中最高时速达到了 240km/h 。
SW-200 转向架
SW-200 转向架的盘型制动装置
SW-160 转向架
209HS （ HS 指 High Speed ）转向架是浦 镇厂在 209PK 转向架的基础上研制的，构造 速度为 160km/h ，主要有以下改进：轴箱定 位结构由弹性摩擦套定位改成无磨耗的橡胶
堆定位；摇动台吊杆端部由销孔结构改为无
磨耗弹性吊杆结构；改心盘支重为全旁承支
重；取消空气弹簧阻尼孔，加装垂直油压减
在这一阶段，长客厂生产了我国第一台
CW-200 型无摇枕转向架。其构架采用４块钢 板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作
为附加空气室，中央悬挂采用无摇枕的空气
弹簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆
牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置
，其轴箱为转臂式无磨耗定位，并使用油压 减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘 型制动装置。此后，长客厂又开发了 CW200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。
CW-200 转向架
CW-200KD 转向架
四方厂的 SW-220K 无摇枕转向架
第一节 209T客车转向架 特点：
• 209型系列客车转向架的一种，120km/h； • 用于23.6m和25.5m客车上； • 结构简单，性能可靠，检修方便。
组成： • 构架； • 轮对轴箱弹簧装置； • 摇枕弹簧装置； • 基础制动装置。
4．为了减少车体的横向振动，在摇枕与构架侧梁中 部之间安装了两个横向油压减振器。
5．为了增加车体的抗侧滚刚度，在摇枕与弹簧托梁 之间，设置了抗侧滚扭杆装置以限制车体的侧滚角位移
。 6．采用了全旁承支重，能够有效地抑制转向架的 蛇 形运动。
7．为了保证高速下紧急制动的距离不超过1400m，基础 制动装置采用了单元盘形制动加单侧踏面制动的复合制 动系统。同时在车轴的端部装有电子防滑器，以防止制 动时车轮抱死。
高速客车转向架需解决的主要问题：
1. 减轻自重，尤其是簧下质量； 2. 良好的横向和垂向运行平稳性； 3. 拟制蛇行运行，保证高速运行稳定性； 4. 良好的制动装置，保证行车安全； 5. 采用无磨耗零部件，保证运行性能和降低维修
费用； 6. 良好的曲线通过性能
基本研制过程
使用条件： 线路条件：最小曲线半径、超高角等 运行条件：最高速度、制动性能等 外部条件：车辆、建筑物限界等
一、轮对轴箱弹簧装置
• 定位：干摩擦导柱定位
二、摇枕弹簧装置
三、转向架构架
第三节 准高速、高速客车转向架
准高速：
• 160-200 km/h; • 209HS，206KP，CW-2
高速：
• 200 km/h以上; • CW300，SW300等，未定型
一、209HS客车转向架
为了保证高速下的运行平稳性和安全性，209HS型转 向架与209T型转向架相比主要采取了下列技术措施：
70 年代，四方厂研制了 U 型结构的 206 转向架，浦镇厂研制了 H 型构架的 209 转 向架。206 转向架采用侧部中梁下凹的 U 型 构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向 拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片 吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式 闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳 ，磨损少，检修方便， 1993 年开始在中央 悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具 有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成 206G 转 向架，后加装盘型制动装置，形成 206P 转 向架。
CW-1B 转向架
CW-2E 转向架
英国进口样车的 T10-1 转向架
5 ．高速转向架 1998 年起，各工厂相继推出了自己的高速
转向架，例如浦镇厂的 PW-200 转向架，长客 厂的 CW-200 转向架，四方厂的 SW-200 、 SW-220K 转向架等。
PW-200 转向架（ PW 代表 Puzhen Work ） 是在 209HS 转向架的基础上重新研制的，它 优化了一系和二系悬挂参数；采用了无磨耗 的橡胶堆轴箱弹性定位装置；采用高速轻型 轮对；轴颈中心距改为 2000mm ；更换轴箱 减振器安装位置；装用带可调阻尼和弹性支 承的空气弹簧，采用两端为球铰的纵向拉杆 ；装用新型盘轴式基础制动装置；优化了结 构设计。
（一）轮对轴箱弹簧装置
• 定位：橡胶堆弹性定位
（二）摇枕弹簧装置
（三）转向架构架
（四）基础制动装置
1. 单元盘型制动+单侧踏面制动 2. 装电子防滑器
二、206KP型客车转向架
（一）轮对轴箱弹簧装置
（二）摇枕弹簧装置
（三）转向架构架
（四）基础制动装置
1. 单元盘型制动+单侧踏面制动 2. 装电子防滑器
CAD三维设计：
计算分析： 有限元分析，结构优化分析 整车运动学分析，整车动力学分析 实验室试验： 静强度、疲劳强度试验 试验台滚动、振动试验 线路试验： 动力学试验，制动试验 耐久性试验，噪声试验
现代高速客车转向架的发展已由过去的经验 设计跨入了理性设计，其基础是车辆动力学的 理论和疲劳强度理论的不断发展和完善。
206KP 、 206WP 转向架是四方厂为广深线 准高速客车和发电车设计的转向架，二者除中 央悬挂部分和构架侧梁局部不同（ 206WP 中央 悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206KP 则为 空气弹簧，并加装抗侧滚扭杆），其他部分完 全相同其构架，摇枕均为焊接结构， U 型侧梁 ，采用单转臂式轴箱定位，采用盘型制动和踏 面复合制动。
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2411 :02:281 1:02Oc t-2024- Oct-20
CW-2 转向架是：构架、摇枕为焊接结构；装用 转臂轴箱定位装置和控制杆；全旁承支重；中央悬 挂为有摇动台结构；设带橡胶套的中心销轴牵引拉 杆横向挡、横向拉杆、横向油压减振器、抗侧滚扭 杆；轴箱悬挂系统设垂直油压减振器；基础制动装 置为单元盘型制动，设电子防滑器；广泛采用橡胶 元件，改善隔振、隔音性能，减小磨耗。
我国客车转向架的发展有以下几个阶段： 1.20 世纪 50 年代
这个时期，我国首次自行设计了转向架， 主要型号有 101 、 102 、 103 型，是 21 型客车使用的导框式转向架，构造速度是 100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差 ，现已淘汰。
101 转向架
201 转向架
2 . 202 转向架 202 转向架是四方厂为 22 型客车生
产的无导框 C 轴转向架，构造速度为 120km/h ，自 1959 年起制造。它采用 铸钢 H 型构架，导柱式轴箱定位装置， 摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹 簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸 瓦基础制动等。该转向架已经于 1986 年停产。
202 转向架
3 . 70 年代 206 、 209 转向架及其改进
209T 转向架
209P 转向架
在 209T 转向架的基础上，浦镇厂又 开发了供双层客车使用的 209PK 转向架 ，其构造速度为 160km/h 。主要有以下 方面的改进：采用盘型制动和单元制动 缸，取消踏面制动；设空重调整阀；采 用空气弹簧和高度调整阀；安装抗侧滚 扭杆；保留了摇动台结构。
206KP 转向架
四方厂还在206KP，206WP转向架的基 础上研制了适用于160-200km/h的SW-160 转向架（SW代表Sifang Work），它主要 有以下特点：构架由两片 U 型压型梁改 为四块钢板拼焊结构；轴距由2400mm增 加到2560mm；采用空气弹簧；空气弹簧 横向间距由1956mm 增加到2300mm，以改 善车辆抗侧滚性能。
1．轴箱定位装置采用无磨耗的橡胶堆定位结构，代 替了原来的干摩擦导柱式弹性定位结构。既避免了有害 的磨耗又能保证所需要的纵、横向轴箱定位刚度。
2．在轴箱与构架之间加装了一个垂向油压减振器， 它可以减少构架的点头和浮沉振动。
3．摇枕弹簧装置仍然采用传统的摇动台结构。但以 空气弹簧代替了圆弹簧，有利于提高垂向平稳性，而且 可使车钩的连挂高度不随载重量的大小而变化。
206G 转向架
206P 转向架
209 转向架是浦镇厂在 205 转向架的 基础上研制的，于 1975 年开始批量生 产。它采用 H 型构架，导柱式轴箱定位 装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，长 吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇 枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础 制动装置等。 1980 年后，又生产了具 有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉 杆装置的 209T 转向架。在此基础上， 还生产了采用盘型制动的 209P 转向架 。
第四章 客车转向架
特点： • 结构比货车转向架复杂，性能要求高； • 要求静挠度达到170-200mm,或更大，有二系悬挂； • 为了改善横向性能，采取多种结构； • 采用各种轴箱定位方式，提高蛇行稳定性； • 多种制动方式，改善制动性能；
客车转向架的发展概况
转向架可以说是铁道车辆上最重要的部件 之一，它直接承载车体重量，保证车辆顺利 通过曲线。同时，转向架的各种参数也直接 决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。 自建国以来，我国的客车转向架技术逐渐成 熟，空气弹簧，盘型制动，电子防滑器等新 技术的采用使转向架的性能得到了大幅度的 提高。