ABPLC协议
ABPLC协议
ABPLC协议AB PLC协议是一种常用的工业自动化设备通信协议,主要用于控制系统中的可编程逻辑控制器(PLC)的通信。
AB PLC(Allen-Bradley Programmable Logic Controller)是一种常见的商用PLC品牌,由Rockwell Automation公司制造。
1. 通信协议:AB PLC使用的通信协议主要有DF1、DH-485和EtherNet/IP。
其中,DF1是一种串行通信协议,支持RS-232和RS-485接口;DH-485是一种多节点串行通信协议,用于在PLC网络中连接多个PLC;EtherNet/IP是一种基于以太网的协议,用于实现PLC与其他设备的通信。
2. 数据传输方式:AB PLC协议支持不同的数据传输方式,如点对点(Point-to-Point)和多播(Multicast)。
点对点传输方式用于单个PLC与其他设备之间的通信,而多播传输方式用于多个设备之间的通信。
3.数据格式:ABPLC协议支持多种数据格式,包括位数据、字节数据、整数、浮点数等。
根据不同的数据类型,可以选择不同的数据编码方式,如ASCII码、BCD码等。
4.报文结构:ABPLC协议的报文结构包括报文头、命令字、数据和校验等部分。
报文头用于标识报文的起始,命令字指示数据传输的操作,数据部分包含实际传输的数据,校验用于确保传输的数据的完整性。
ABPLC协议的应用广泛,常用于工业自动化领域中的控制系统。
它可以和其他设备(如人机界面、传感器、执行机构等)进行通信,实现设备之间的数据交换和控制操作。
同时,ABPLC协议也可以用于PLC之间的通信,通过建立PLC网络,实现分布式控制和集中监控。
在实际应用中,ABPLC协议还可以与其他通信协议(如MODBUS、OPC 等)结合使用,实现更复杂的控制系统。
例如,可以通过ABPLC协议与远程监控系统进行通信,实现远程监控和远程操作。
总的来说,ABPLC协议是一种常用的工业自动化设备通信协议,具有通信协议选择多样、数据传输方式灵活、支持多种数据格式和通信功能等特点。
ab plc 网口通讯
ab plc 网口通讯工业自动化是当今社会的一个重要领域,而在这个领域中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)起着关键的作用。
AB PLC(Allen-Bradley Programmable Logic Controller)作为PLC的一种,以其稳定可靠的性能和广泛的适用性,在各行各业得到了广泛的应用。
而网口通讯是现代工业自动化中常用的一种通信方式。
本文将探讨AB PLC网口通讯的相关知识和应用。
第一部分:AB PLC简介及其应用领域AB PLC 是一种常用的工控设备,由美国派克汉尼汾(Parker Hannifin)公司生产。
AB PLC 具有高性能和强大的功能,能够进行各种工业自动化控制任务。
它广泛应用于电力、石化、冶金、制药等各个行业中,可以实现对生产线的控制和监测。
第二部分:网口通讯的概念和特点网口通讯指的是通过网络连接PLC,实现数据的传输和监控。
相比传统的串口通讯,网口通讯更加稳定和高效。
PLC与计算机通过网口通讯可以实现实时监控和控制,方便工程师对生产线进行远程控制。
网口通讯还可以实现PLC与其他设备的连接,实现更加复杂的工业自动化系统。
第三部分:AB PLC网口通讯协议在AB PLC的网口通讯中,通常使用的是以太网通讯协议,如Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业控制网络协议,它在工控领域中得到了广泛的应用。
Ethernet/IP协议具有高速、稳定的特点,能够满足PLC对数据传输和实时控制的需求。
第四部分:AB PLC网口通讯的实际应用案例AB PLC网口通讯在实际应用中有许多典型案例。
以某汽车制造厂为例,他们使用AB PLC和网口通讯实现了整个生产线的自动化控制。
所有设备和机器人都与AB PLC进行连接,通过网口通讯与PLC进行数据交互和命令下达。
通过网口通讯,工程师可以远程监控每个环节的生产情况,并及时进行调整和优化。
ABPLC知识简介
ABPLC知识简介ABPLC(Advanced Business Programming Language and Compiler)是一种高级商业编程语言和编译器,旨在为企业提供一种简单、高效的方式来开发和管理他们的业务应用程序。
ABPLC的设计目标是使企业能够更快速地开发和部署应用程序,从而提高生产力和竞争力。
ABPLC是一种面向对象的编程语言,它允许开发人员使用对象、类和方法来组织和管理他们的代码。
这种面向对象的方法使得代码更易于理解和维护,同时也提高了代码的重用性和可扩展性。
ABPLC还提供了丰富的库和工具,使得开发人员能够轻松地处理各种业务逻辑和数据处理任务。
ABPLC编译器是一个强大的工具,它能够将ABPLC代码转换成可执行的机器码,从而使得应用程序能够在各种平台上运行。
这种跨平台的能力使得企业能够更加灵活地部署他们的应用程序,无论是在本地服务器上还是在云端环境中。
ABPLC还提供了丰富的集成和扩展能力,使得开发人员能够轻松地与其他系统和服务进行集成。
这种能力使得企业能够更好地利用他们已有的系统和数据资源,从而提高了整体的效率和效益。
总的来说,ABPLC是一种强大而灵活的商业编程语言和编译器,它为企业提供了一种简单、高效的方式来开发和管理他们的业务应用程序。
通过使用ABPLC,企业能够更快速地开发和部署应用程序,从而提高了生产力和竞争力。
ABPLC的面向对象的设计和丰富的库和工具使得开发人员能够更轻松地处理各种业务逻辑和数据处理任务。
ABPLC的跨平台能力和集成扩展能力使得企业能够更加灵活地部署他们的应用程序,并更好地利用他们已有的系统和数据资源。
综上所述,ABPLC是一种值得企业考虑的商业编程语言和编译器,它能够为企业带来许多好处和优势。
ABPLC协议
AB PLC 通信协议规则说明(编制时间:2010-08-01 )编制:审核:批准:1、编写目的本文档用于说明K VIEW3.0 中AB PLC驱动程序和罗克韦尔公司的ControlLogix 系列PLC之间通信的通信协议。
该通信是基于EtherNet/IP 协议实现的,其通信流程如下:注册请求注册应答打开请求打开应答数据服务请求驱动程序数据服务应答⋯⋯AB PLC⋯⋯数据服务请求数据服务应答关闭请求关闭应答卸载注册请求2、数据驱动端用到的数据帧①注册请求帧字段字节数说明命令(0x0065) 2 注册请求长度(0x0004) 2会话句柄(0x00000000) 4 初始值为0x00000000状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)协议版本(0x0001) 2 默认为0x0001选项标记(0x0000) 2 默认为0x0000②打开请求帧字段字节数说明命令(0x006F) 2 打开请求长度(0x0040) 2 固定为64 字节(0x0040)会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002空地址项(0x0000) 2 默认为0x0000长度(0x0000) 2 默认为0x0000未连接数据项(0x00b2) 2 默认为(0x00b2)长度(0x0030) 2 后面数据包的长度(48 个字节)以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0x54请求路径大小 1 固定为0x02请求路径 4 固定为0x01240620(有可能会改变) Priority/time_tick 1 固定为0x0ATime-out_ticks 1 固定为0x05O-T NetWork Connection ID 4 0x00000000T-O NetWork Connection ID 4 由驱动产生Connection Serial Number 2 0x0000Verder ID 2 0x0101Originator Serial Number 4 和T-O NetWork Connection ID 相同连接超时倍数 1 0x01保留数据 3 0x000000O-T RPI 4 0x004C4B40O-T 网络连接参数 2 0x43F8T-O RPI 4 0x004C4B40T-O 网络连接参数 2 0x43F8传输类型 1 0xA3连接路径大小 1 0x03连接路径 6 0x01 24 02 20 00 01③读数据服务请求帧字段字节数说明命令(0x0070) 2 打开请求,固定为0x 00 70长度 2 命令指定数据的大小会话句柄 4 注册应答中返回的数值为0x00000000(状态好)状态(0x00000000) 4 初始值发送方描述8请求通信一方的说明项 4 默认为0x00000000选以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002连接的地址项 2 默认为0x00 A1长度 2 默认为0x00 04连接标识 4 和打开应答中的O-T NetWork Connection ID 相同连接的数据项 2 默认为(0x00b1)长度 2 后面数据包的长度序号 2 数据服务请求帧的序号(从 1 开始)以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0x0A请求路径大小 1 固定为0x02)请求路径 4 固定为0x01240220(有可能会改变服务数(即测点数) 2 请求数据点的个数偏移量(和服务数相同)2* (服务数)从服务数第一个字节算起,每个服务的偏移量服务1(即测点1)识 1 固定为0x4C服务标请求路径大小 1 目前总结的公式是size = (len +1)/2 +1;其中size为请求路径大小,len 为请求侧点名的长度扩展符号 1 固定为0x91数据大小 1 该服务所对应的PLC中的侧点名大小对应的PLC中的侧点名数据内容该服务所数时不填充目前,发现的规律是侧点名的长度是奇数时,有一个填充字节,偶行传输进分另外,当侧点名中有“.”时,需以点为分割线分为两部服务命令指定数据 2 固定为0x00 01服务2(即测点2)⋯⋯.④写数据服务请求帧字段字节数说明命令(0x0070) 2 打开请求,固定为0x 00 70长度 2 命令指定数据的大小会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002连接的地址项 2 默认为0x00 A1长度 2 默认为0x00 04连接标识 4 和打开应答中的O-T NetWork Connection ID 相同连接的数据项 2 默认为(0x00b1)长度 2 后面数据包的长度序号 2 数据服务请求帧的序号(从 1 开始)以下是CIP协议的内容服务标识 1 固定为0x4D请求路径大小 1 目前总结的公式是size = (len +1)/2 +1;其中size为请求路径大小,len 为请求侧点名的长度扩展符号 1 固定为0x91数据大小 1 该服务所对应的PLC中的侧点名大小数据内容该服务所对应的PLC中的侧点名目前,发现的规律是侧点名的长度是奇数时,有一个填充字节,偶数时不填充数据类型 2 目前已知0x00C3(195) 为整型,0x00CA(202)为实型,0x00C1(193)为布尔型,long 型为0x00C4,BYTE为0x00C2 服务命令指定数据 2 固定为0x00 01数据内容长度由类型决定,BYTE和BOOL一个字节,整型两个字节,float 和long 四个字节⑤关闭请求帧字段字节数说明命令(0x006F) 2 关闭请求长度(0x0028) 2 固定为40 字节(0x0028)会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求关闭一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002空地址项(0x0000) 2 默认为0x0000长度(0x0000) 2 默认为0x0000未连接数据项(0x00b2) 2 默认为(0x00b2)长度(0x0018) 2 后面数据包的长度(24 个字节)以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0x4E请求路径大小 1 固定为0x02请求路径 4 固定为0x01240620(有可能会改变) Priority/time_tick 1 固定为0x0ATime-out_ticks 1 固定为0x05Connection Serial Number 2 0x0000Verder ID 2 0x0101Originator Serial Number 4 和打开请求帧中的T-O NetWork Connection ID 相同连接路径大小 1 0x03保留数据 1 0x00连接路径 6 0x01 24 02 20 00 01⑥卸载注册请求帧字段字节数说明命令(0x0066) 2 卸载注册请求长度(0x0004) 2会话句柄(0x00000000) 4 初始值为0x00000000状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)协议版本(0x0001) 2 默认为0x0001选项标记(0x0000) 2 默认为0x00003、AB PLC端返回的数据帧①注册应答帧字段字节数说明命令(0x0065) 2 注册请求长度(0x0004) 2会话句柄 4 由AB PLC生成状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)协议版本(0x0001) 2 默认为0x0001选项标记(0x0000) 2 默认为0x0000②打开应答帧字段字节数说明命令(0x006F) 2 打开请求长度(0x002E) 2 正常情况为46 字节(0x002E)会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002空地址项(0x0000) 2 默认为0x0000长度(0x0000) 2 默认为0x0000未连接数据项(0x00b2) 2 默认为(0x00b2)长度(0x001E) 2 后面数据包的长度(30 个字节)以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0xD4保留数据 1 固定为0x00状态 2 状态好为0x0000O-T NetWork Connection ID 4 由PLC产生T-O NetWork Connection ID 4 和打开请求帧中的相同Connection Serial Number 2 0x0000Verder ID 2 0x0101Originator Serial Number 4 和T-O NetWork Connection ID 相同O-T API 4 0x00 4C 4B 40T-O RPI 4 0x00 4C 4B 40保留数据 2 0x00 00③读数据服务应答帧字段字节数说明命令(0x0070) 2 打开请求,固定为0x 00 70 2命令指定数据的大小长度会话句柄 4 注册应答中返回的数值为0x00000000(状态好)状态(0x00000000) 4 初始值发送方描述8固定为0x00 00 00 00 00 00 00 00项 4 默认为0x00000000选以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0000) 2 默认为0x0000项数(0x0002) 2 默认为0x0002连接的地址项 2 默认为0x00 A1长度2默认为0x00 04识 4 和打开应答中的连接标T-O NetWork Connection ID 相同连接的数据项 2 默认为(0x00b1)长度2后面数据包的长度序号 2 和数据服务请求帧中的序号相同以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0x8A填充字节 1 固定为0x00状态 2 状态好时为0x00 00服务数(即测点数) 2 应答数据点的个数偏移量(和服务数相同)2* (服务数)从服务数第一个字节算起,每个服务的偏移量应答服务1(即测点1)服务标识 1 固定为0xCC填充字节 1 固定为0x00状态 2 状态好时为0x00 00数据类型 2 目前已知0x00C3(195) 为整型,0x00CA(202)为实型,0x00C1(193)为布尔型,long 型为0x00C4,BYTE为0x00C2 数据应答服务2(即测点2)⋯⋯.④写数据服务应答帧字段字节数说明命令(0x0070) 2 打开请求,固定为0x 00 70长度 2 命令指定数据的大小会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 固定为0x00 00 00 00 00 00 00 00 选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0000) 2 默认为0x0000项数(0x0002) 2 默认为0x0002连接的地址项 2 默认为0x00 A1长度 2 默认为0x00 04连接标识 4 和打开应答中的T-O NetWork Connection ID 相同连接的数据项 2 默认为(0x00b1)长度 2 后面数据包的长度序号 2 和数据服务请求帧中的序号相同以下是CIP协议的内容服务标识 1 固定为0xCD填充字节 1 固定为0x00状态 2 状态好时为0x00 00⑤关闭应答帧字段字节数说明命令(0x006F) 2 关闭应答长度(0x001E) 2 正常情况为30 字节(0x001E)会话句柄 4 注册应答中返回的数值状态(0x00000000) 4 初始值为0x00000000(状态好)发送方描述8 请求通信一方的说明选项 4 默认为0x00000000以下是命令指定数据(Command Specific Data)接口句柄(0x00000000) 4 默认为0x00000000(CIP)超时(0x0001) 2 默认为0x0001项数(0x0002) 2 默认为0x0002空地址项(0x0000) 2 默认为0x0000长度(0x0000) 2 默认为0x0000未连接数据项(0x00b2) 2 默认为(0x00b2)长度(0x000E) 2 后面数据包的长度(14 个字节)以下是CIP协议的内容服务 1 固定为0xCE保留数据 1 固定为0x00状态 2 状态好为0x0000Connection Serial Number 2 0x0000Verder ID 2 0x0101Originator Serial Number 4 和T-O NetWork Connection ID 相同保留数据 2 0x00 004、AB PLC端返回的出错报文出错报文:6f 00 00 00 00 01 02 12(03 00 00 00状态)24 53 59 2d 4c 47 58 00 00 00 00 00状态非零时表示出错!。
AB品牌PLC操作说明
AB品牌PLC操作说明目录一、AB PLC模块选型 (2)二、软件安装................................................................................................... (4)RSLogix5000软件安装 (4)RSLinx2.55软件安装 (6)FactoryTalk View软件安装 (8)三、软件应用 (12)RSLogix5000的操作方法 (12)FactoryTalk View软件应用 (23)我公司最近使用了两套AB 品牌的1769L31的PLC ,现对其组态、编程、测试等需要注意的事项介绍如下:一、AB PLC 模块选型:AB PLC 根据不同用途大体可分为大型机(1756系列)、中型机(1769、1789系列)、小型机(1794系列)。
共有特点 1756 ControlLogix ™ 1769 CompactLogix ™ 1789 SoftLogix5800 ™ 1794 FlexLogix ™控制器任务 连续性 周期性 事件 • 32 (1 ) •• 1769-L35E 8 • 1769-L35CR 8 • 1769-L32E 6 • 1769-L32C 6 • 1769-L31 4 • 1• 32 ( 1 ) • Windows• 8 ( 1 ) •用户内存 1756-L55M12 750Kbytes1769-L31 512K1789-L10 2 Mbytes 3 1794-L33 64 Kbytes 1756-L55M13 1.5 Mbytes1769-L32E 750K无运动控制 1794-L34 512 Kbytes 1756-L55M14 3. 5 Mbytes1769-L35E 1.5M 1789-L30 64 Mbytes 5 1756-L55M16 7. 5 Mbytes1769-L32C 750K 1789-L60 64 Mbytes 16 1756-L55M22 750 Kbytes1769-L32CR 1.5M 1756-L55M23 1. 5 Mbytes1756-L55M24 3. 5Mbytes 1756- L61 2 Mbytes 1756- L62 4 Mbytes1756- L63 8 Mbytes非易失性内存 1756- L55M12 1769-L31CompactFlash1794-L331756- L55M13 1769-L32ECompactFlash 1794-L34 * 1756- L55M14 1769-L35ECompactFlash 1756- L55M16 1769-L32CCompactFlash1756- L55M221769-L35CR CompactFlash1756- L55M231756- L55M24 1756-L61CompactFlash 1756-L62CompactFlash1756-L63CompactFlash内置通讯口 1 RS-232 (DF1 ASCII)1769-L31 2 RS-232 (Chan1: DF1; Chan2: DF1 ASCII) 1769-L32E,-L35E 1 EtherNet/IP 1 RS-232(DF1,ASCII)1769-L32C, L35CR 1 ConrtolNet 1 RS-232(DF1,ASCII)取决于个人计算机 • 1 RS-232 (DF1 ASCII) • 2 1788表1选择控制器时,可根据用户要求或设备的需求来选择CPU 和I/O 模块。
ABPLC协议书范本
AB PLC通信协议规则说明
(编制时间:2010-08-01 )
编制:
审核:批准:
1、编写目的
本文档用于说明KVIEW3.0中AB PLC驱动程序和罗克韦尔公司的ControlLogix 系列PLC之间通信的通信协议。
该通信是基于EtherNet/IP协议实现的,其通信流程如下:
驱
动
程
序
AB PLC
2、数据驱动端用到的数据帧
①注册请求帧
②打开请求帧
③读数据服务请求帧
④写数据服务请求帧
⑤关闭请求帧
⑥卸载注册请求帧
3、AB PLC端返回的数据帧
①注册应答帧
②打开应答帧
③读数据服务应答帧
④写数据服务应答帧
⑤关闭应答帧
4、AB PLC端返回的出错报文
出错报文:
6f 00 00 00 00 01 02 12 (03 00 00 00 状态)24 53 59 2d 4c 47 58 00 00 00 00 00
状态非零时表示出错!。
ABPLC培训
通讯接口电路设计
通讯接口电路组成
ABPLC的通讯接口电路主要由接口芯片、隔离电路、电源电路等组成,其中接口 芯片是实现数据转换和传输的核心部件。
通讯接口电路的设计原则
在设计ABPLC的通讯接口电路时,需要遵循一定的设计原则,如选择合适的接口 芯片、设计合理的隔离电路和电源电路等,以确保通讯接口电路的稳定性和可靠 性。
配置接口参数(如IP地址、端口号、波特率等) 。 配置PLC参数
在软件中添加PLC设备。
软件配置方法
01
选择正确的PLC型号和配置参数。
02
下载配置到PLC中。
调试与测试
03
软件配置方法
在软件中编写测试程 序。
观察测试结果,确保 配置正确。
连接PLC设备,进行 在线调试。
常见问题解决方案
安装失败
1
2
检查计算机是否满足最低系统要求。
3
关闭安全软件或防火墙,重新安装。
常见问题解决方案
01
以管理员身份运行安装包。
02
无法连接PLC
03
检查通信接口和参数配置是否正确。
常见问题解决方案
确保PLC设备已正确上电并处于运行状态。 检查网络连接是否正常。 程序下载失败
常见问题解决方案
确保PLC型号和配置参数正确。
数字量输入模块
接收外部数字信号,如 开关、传感器等,转换 为CPU可识别的信号。
数字量输出模块
将CPU输出的数字信号 转换为外部设备可识别 的信号,控制执行器动
作。
模拟量输入模块
接收外部模拟信号,如 温度、压力等传感器信 号,转换为CPU可识别
的数字信号。
模拟量输出模块
将CPU输出的数字信号 转换为外部设备可识别 的模拟信号,控制执行
AB-PLC之间通讯
AB-PLC之间通讯AB-PLC之间进行通讯比较常用的方法有两种:第一种:使用生产者/消费者,通过设置数据类型方式进行通信第二种:使用MSG指令,进行通信两种通讯方式有什么区别?在生产者/消费者通信中,生产者数据所在的plc必须在消费者plc网络组态中,而使用MSG指令进行数据交换则没有此项要求。
使用生产者-消费者数据通讯:所谓消费者就是需要接收的数据、主动读取数据的那一方,生产者就是被读取数据、发送数据那一方。
下面定义plc-a为生产者plc,plc-b为消费者plc,通讯步骤如下:(1)plc-a控制器标签中定义需要发送的数据区,数据类型为生产型;plc-b控制器标签中定义接收数据区,数据类型为消费(2)设置plc-b中消费者标签的连接属性,在remote data属性中填写对应于plc-a中生产者变量名称即可PS:这里需要注意,标签必须创建在控制器区域,全局数据区;传送数据的标签不能超过500个字节,如果是通过ControlNet网络数据交换,数据标签则不能超过480个字节,这是受限于ControNet网络的数据包的尺寸;如果Produce几个数据到同一个控制器,将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中,这样可以减少连接数,合并后的数据会用相同的RPI;标签只能使用DINT和REAL,或它们的数组,或者用户自定义结构数据,因为对外操作数据必须是32位的;如果有SINT和INT的数据需要传送,将它们组合在用户自定义结构中传送;Produce的标签和Consume的标签数据格式必须一致,才能确保数据的准确。
使用MSG指令通讯:(1)建立数据类型为MESSSAGE结构的标签,每一条MSG指令调用之前都要分配一个标签,这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况只有为指令分配了标签后,点击方可进入组态界面:说明:•对控制器以外的各种设备传送信息,它的信息类型如下所列:-CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix控制器进行读写-PLC5 Typed Read/Write 对PLC5处理器进行读写-PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5处理器地址进行读写-Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写-PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2处理器及类似PLC2地址(寄存器地址)的设备进行读写。
AB品牌PLC操作说明
AB品牌PLC操作说明AB品牌PLC操作说明1.介绍本文档是关于AB品牌PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的操作说明。
AB品牌PLC被广泛应用于工业自动化领域,用于控制和监视生产过程中的各种设备和机器。
本文档将详细介绍AB品牌PLC的使用方法和注意事项,以帮助用户更好地了解和操作设备。
2.硬件配置2.1 CPU模块2.1.1 选取适当的CPU模块2.1.2 安装和连接CPU模块2.2 输入输出模块2.2.1 选取适当的输入输出模块2.2.2 安装和连接输入输出模块2.3 通信模块2.3.1 选取适当的通信模块2.3.2 安装和连接通信模块3.软件配置3.1 安装PLC编程软件3.2 创建新项目3.3 导入硬件配置3.4 编写逻辑程序3.5 程序到PLC3.6 调试和监控程序4.PLC操作4.1 启动和停止PLC4.2 程序的调用和运行4.3 监视和调试程序4.4 异常处理5.注意事项5.1 安全操作5.2 防止电气干扰5.3 温度和湿度要求5.4 维护和保养6.附件本文档附带以下附件:附件1:AB品牌PLC硬件配置手册附件2:AB品牌PLC编程软件安装指南附件3:AB品牌PLC使用示例7.法律名词及注释7.1 可编程逻辑控制器(PLC):一种用于自动化控制的电子设备,它能够根据预设的逻辑程序对输入和输出进行控制。
7.2 CPU模块:可编程逻辑控制器中的核心处理单元,负责执行逻辑程序并管理其他模块的交互。
7.3 输入输出模块:用于接收和发送外部信号的模块,将输入信号转换为逻辑控制器可识别的形式,并将输出信号传输到外部设备。
7.4 通信模块:用于与其他设备进行通信的模块,可以通过各种通信协议和接口与其他设备进行数据交换。
ab plc网口通讯
ab plc网口通讯是一种常见的自动化控制系统中的通信方式。
在现代工业控制系统中,PLC(Programmable Logic Controller)被广泛应用,它可以通过不同的通信接口与其他设备进行数据交换和控制指令的传输。
而其中的网口通讯方式,更是越来越受到工程师的关注和应用。
一、PLC和网口通讯的基本原理PLC是一种基于可编程逻辑控制的自动化控制设备,它由中央处理器、输入输出模块、通信模块等构成。
而网口通讯则是PLC通过以太网接口与其他设备进行数据交换和控制指令传输的方式。
的基本原理是通过以太网协议实现设备之间的数据传输。
在PLC通讯中,通常会使用TCP/IP协议进行数据传输,这种协议具有稳定可靠、高效快速的特点。
通过网口通讯,PLC可以与其他设备(如电脑、HMI等)进行数据交换,将各种传感器和执行器的数据传输到上位机系统,实现远程监控和控制。
二、的应用场景具有广泛的应用场景,下面以几个常见的场景作为例子介绍。
1. 工业自动化控制在工业自动化控制系统中,被广泛应用。
通过网口通讯,PLC可以与各种设备进行数据交换,如传感器、执行器、HMI等,实现对工业过程的监控和控制。
这种通讯方式不仅提高了自动化控制的可靠性和灵活性,还简化了系统的布线和调试过程。
2. 智能家居系统随着智能家居系统的不断发展,在这一领域也得到了广泛应用。
通过网口通讯,PLC可以与各种智能设备(如温度传感器、照明控制器等)进行数据交换,实现对家居设备的监控和控制。
例如,PLC可以根据温度传感器的数据,自动控制热水器的开关;还可以通过网口通讯与智能音响、智能电视等设备连接,实现远程控制和联动控制。
3. 物流仓储系统在物流仓储系统中,也起到了重要的作用。
通过网口通讯,PLC可以与各种设备(如输送带、码垛机器人等)进行数据交换和控制指令传输,实现货物的自动分拣、仓储和配送。
这种通讯方式提高了物流仓储系统的自动化水平和运行效率,降低了人工操控的成本。
AB PLC协议
AB PLC协议协议名称:AB PLC协议一、引言本协议旨在规范AB PLC(可编程逻辑控制器)的使用和相关事项。
AB PLC 是一种常用的工业自动化控制设备,用于控制和监控各种工业过程。
本协议适用于AB PLC的购买、安装、维护和使用等方面。
二、定义1. AB PLC:指由AB公司生产的可编程逻辑控制器,用于工业自动化控制。
2. 用户:指购买、安装、维护和使用AB PLC的个人或组织。
3. 供应商:指提供AB PLC产品、解决方案和相关服务的公司或个人。
三、购买1. 用户应向供应商提供准确的需求,并根据实际情况选择适当的AB PLC型号和配置。
2. 供应商应提供详细的产品信息、报价和交货期,并与用户达成购买协议。
3. 用户应在收到AB PLC产品后进行验收,确保产品符合规格要求。
四、安装1. 用户应按照供应商提供的安装指南进行AB PLC的安装。
2. 安装过程中,用户应确保设备与电源连接正确、接线可靠,并遵守相关安全规范。
3. 用户应进行必要的调试和测试,确保AB PLC能够正常工作。
五、维护1. 用户应定期检查AB PLC的工作状态,包括电源、通信和输入输出模块等。
2. 如发现故障或异常情况,用户应及时联系供应商进行维修或更换。
3. 用户应按照供应商提供的维护手册进行日常维护,包括清洁、紧固和更换易损件等。
六、使用1. 用户应按照AB PLC的使用手册进行正确操作,避免误操作和错误设置。
2. 用户应合理设置AB PLC的参数和逻辑,确保其能够满足实际控制需求。
3. 用户应妥善保管AB PLC的相关文档和软件,防止丢失和非法使用。
七、知识产权1. AB PLC及其相关软件和文档的知识产权归AB公司所有。
2. 用户在购买AB PLC后,仅获得使用权,不得擅自复制、修改或传播相关软件和文档。
八、责任限制1. 供应商对AB PLC的性能和可靠性不作任何明示或暗示的保证。
2. 供应商不对用户因使用AB PLC而导致的任何直接或间接损失承担责任。
AB PLC协议
AB PLC协议协议名称:AB PLC协议一、引言本协议旨在确立AB PLC(Programmable Logic Controller)的使用规范和技术要求,以确保设备的正常运行和数据的安全传输。
AB PLC是一种常用于工业自动化控制系统中的可编程逻辑控制器,本协议适合于AB PLC的安装、配置、维护和通信等方面。
二、定义1. AB PLC:指AB公司生产的可编程逻辑控制器,用于控制工业自动化系统中的各种设备和工艺过程。
2. 用户:指购买、使用AB PLC的单位或者个人。
3. 供应商:指提供AB PLC产品和相关技术支持的公司或者个人。
三、安装与配置1. 用户应根据AB PLC的安装手册进行设备的安装和布线,确保设备与电源连接正确且稳定。
2. 用户应按照AB PLC的配置指南进行设备的初始化和参数设置,包括但不限于输入输出配置、通信设置等。
3. 用户应确保AB PLC的环境符合要求,包括但不限于温度、湿度、电磁干扰等方面。
四、维护与保养1. 用户应定期对AB PLC进行维护和保养,包括但不限于清洁设备、检查电源路线、紧固连接器等。
2. 用户应及时更新AB PLC的固件和软件,以确保设备具备最新的功能和安全性。
3. 用户应定期备份AB PLC的程序和数据,以防止意外丢失或者损坏。
五、通信与数据传输1. 用户应根据实际需求选择适当的通信模块,并按照AB PLC的通信手册进行配置和连接。
2. 用户应确保AB PLC与其他设备或者系统之间的通信稳定可靠,包括但不限于网络连接、协议兼容性等。
3. 用户应采取必要的安全措施,保护AB PLC与外部设备之间的数据传输安全,包括但不限于加密、防火墙等。
六、故障排除与技术支持1. 用户在遇到AB PLC故障时,应首先按照AB PLC的故障排除指南进行自行排查和修复。
2. 如果用户无法解决故障,应及时联系供应商或者AB PLC的技术支持团队,提供详细的故障描述和设备信息。
AB_PLC及网络通讯培训教程
AB PLC及网络通讯培训教程简介AB(Allen Bradley)是Rockwell Automation旗下的品牌,是一家全球领先的自动化解决方案供应商。
AB PLC(Programmable Logic Controller)是其产品线中的一个系列,主要用于工控领域的控制与自动化。
网络通讯是目前工业自动化中必不可少的技术,AB PLC也支持多种网络通讯协议。
本教程将向读者介绍AB PLC及网络通讯方面的基础知识和应用技巧。
AB PLC1. 概述PLC是一种数字电子计算机,通常应用于工业控制领域中。
其主要功能是采集输入信号,经过控制算法运算,再根据输出信号来控制外部设备。
PLC通常包含输入/输出模块、控制器和编程软件等组成部分。
AB PLC是Rockwell Automation旗下的品牌之一。
其主要特点包括:•应用广泛:AB PLC用于控制和自动化的领域非常广泛,包括物流自动化、水处理、制造业等。
•编程简单:AB PLC支持可视化编程软件,用户可以通过简单的图形化界面完成PLC程序的编写。
•可扩展性强:AB PLC可通过插入模块的方式扩展其输入输出接口和功能。
•稳定性高:AB PLC具有高度稳定性和可靠性,有助于提高生产效率和降低故障率。
2. 基础知识2.1 输入输出模块PLC通常需要采集外部环境的信号以及通过输出信号来控制外部设备。
输入输出模块是AB PLC中的两个重要组成部分。
输入模块通常用于采集外部的数字量或模拟量信息,在输入信号达到设定条件时向控制器发出信号。
输出模块用于向外部设备发送电信号,实现控制和自动化。
2.2 编程软件AB PLC的编程软件是一种图形化的编程工具,支持过程控制和状态控制两种编程方式。
过程控制代表程序按照一定的算法来完成一系列步骤,状态控制代表程序根据当前的输入状态和内部计算状态来改变输出状态。
2.3 表格型执行系统(TBE)AB PLC采用的是表格型执行系统(TBE)来执行其控制算法,TBE具有高效的运行速度和可视化的程序运行过程,有助于提高程序执行效率和维护难度。
罗克韦尔ABPLC系统概述
具有高度的可靠性和稳定性,适用于各种工业环境;支持多种编程语言,易于 实现复杂的控制逻辑;具有强大的通讯功能,可与各种设备进行数据交换。
AB PLC系统的历史与发展
历史
自20世纪60年代初,可编程逻辑控制器诞生以来,AB PLC系统经历了数十年的发展历 程。
发展
随着技术的不断进步,AB PLC系统的功能和性能得到了不断提升。目前,AB PLC系统 已经广泛应用于各种工业领域,成为工业自动化控制的核心设备之一。未来,随着工业 4.0和智能制造的推进,AB PLC系统将继续发挥重要作用,推动工业自动化控制技术的
控制器还具有多种通讯接口,如EtherNet/IP、 Profinet等,方便与其他设备进行数据交换和远 程控制。
I/O模块
I/O模块是PLC系统的重要组成部分,负责采集现场信号并将控制信号输出到现场设备。罗 克韦尔AB的I/O模块具有高可靠性、易于安装和维护的特点。
I/O模块支持多种信号类型,如模拟量、数字量、温度等,能够满足各种工业控制需求。
THANKS
感谢观看
发展。
02
AB PLC系统的核心组件
控制器
控制器是PLC系统的核心,负责执行用户程序和 控制逻辑。罗克韦尔AB的控制器具有高可靠性、 高性能和易于扩展的特点,能够满足各种工业控 制需求。
控制器具有强大的数据处理能力,能够处理各种 输入信号和控制信号,实现自动化控制。
控制器支持多种编程语言,如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等,方 便用户进行编程和调试。
可扩展性强
系统设计灵活,可以根据需要 进行扩展,满足不同规模和复 杂度的工业控制需求。
AB PLC协议
AB PLC协议协议名称:AB PLC协议一、背景与目的AB PLC协议是为了规范和确保AB PLC(Allen-Bradley可编程逻辑控制器)的使用和交互过程,以提高工作效率、降低风险和保障数据安全而制定的标准协议。
二、定义与缩写1. AB PLC:Allen-Bradley可编程逻辑控制器2. 协议:指本文所述的AB PLC协议3. 设备:指使用AB PLC的相关硬件设备4. 用户:指使用AB PLC的个人或组织三、协议内容1. AB PLC的安装与配置1.1 设备的选择与采购用户应根据实际需求选择适合的AB PLC设备,并确保设备的品质和性能符合相关标准要求。
1.2 设备的安装与布线用户应按照设备厂商提供的相关指南进行设备的安装和布线,确保设备与其他设备的连接正确、稳定。
1.3 设备的配置与参数设置用户应根据实际需求进行AB PLC设备的配置和参数设置,确保设备能够正常运行并满足工作要求。
2. AB PLC的编程与操作2.1 编程环境的设置用户应按照设备厂商提供的相关指南进行编程环境的设置,确保编程环境的稳定和可靠。
2.2 编程语言的选择与应用用户应根据实际需求选择合适的编程语言,并按照相关标准和规范进行编程,确保程序的正确性和可靠性。
2.3 数据传输与通信设置用户应根据实际需求进行数据传输和通信设置,确保设备之间的数据交互和通信的稳定和可靠。
3. AB PLC的维护与故障排除3.1 定期维护与保养用户应按照设备厂商提供的相关指南进行定期维护和保养,确保设备的正常运行和寿命。
3.2 故障排除与修复用户应按照设备厂商提供的相关指南进行故障排除和修复,确保设备在故障发生时能够及时恢复正常运行。
3.3 数据备份与恢复用户应定期进行数据备份,并按照设备厂商提供的相关指南进行数据恢复,确保数据的安全和可靠。
四、责任与义务1. 设备厂商的责任与义务1.1 提供设备的技术支持与指导设备厂商应提供设备的技术支持和指导,确保用户能够正确、安全地使用设备。
AB PLC协议
AB PLC协议协议名称:AB PLC协议协议目的:本协议旨在规定AB PLC(可编程逻辑控制器)的使用和操作标准,确保设备的正常运行和安全性。
1. 定义AB PLC:指由AB公司生产的可编程逻辑控制器,用于自动化控制系统。
2. 范围本协议适用于所有使用AB PLC的设备和系统。
3. 责任3.1 设备供应商:负责提供符合AB PLC规格要求的设备,并确保设备的质量和性能。
3.2 系统集成商:负责根据设备供应商提供的设备和AB PLC的技术要求,进行设备的安装、调试和集成。
3.3 操作人员:负责按照AB PLC的操作手册进行设备的操作和维护。
4. AB PLC规格要求4.1 设备供应商应提供AB PLC的详细规格书,包括但不限于型号、输入/输出点数、通信接口等。
4.2 AB PLC应符合相关国际标准和法规要求,如CE认证等。
4.3 AB PLC应具备稳定的性能和可靠的通信能力,能够满足设备和系统的控制需求。
5. 设备安装和调试5.1 系统集成商应按照AB PLC的安装手册进行设备的安装和布线,确保设备与其他系统的连接正确可靠。
5.2 系统集成商应根据设备供应商提供的调试指南,对AB PLC进行参数设置和调试,确保设备的正常运行。
5.3 调试过程中如发现问题,系统集成商应及时与设备供应商和AB PLC的技术支持团队联系,协同解决问题。
6. 操作和维护6.1 操作人员应按照AB PLC的操作手册进行设备的操作,包括开机、关机、程序加载、参数设置等。
6.2 操作人员应定期对AB PLC进行维护,包括清洁设备、检查连接线路、检查电源等,确保设备的良好状态。
6.3 操作人员应及时备份AB PLC的程序和参数,并妥善保管备份文件,以防数据丢失或设备故障时能够快速恢复。
7. 升级和维修7.1 设备供应商和AB PLC的技术支持团队应定期发布AB PLC的软件升级和固件更新,以提升设备的性能和功能。
7.2 设备供应商和AB PLC的技术支持团队应提供维修服务,包括设备故障的诊断和修复,以确保设备的正常运行。
ab,plc协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除ab,plc协议篇一:abplc与modbus网络的通信abplc与modbus网络的通信thecommunicationbetweenabplcandmodbusnetwork摘要:介绍了应用3100/3150-mcm模块实现abplc与modbus网络通讯的方法,该方法使用modbus协议,通过开发abplc的应用程序,从而实现主从结构网络通信。
关键词:3100/3150-mcm模块,abplc,modbus,主从通信abstract:thispaperintroducestheapplicationof3100/3150-mcmint hecommunicationbetweenabplcandmodbusnetwork.byusing modbusprotocolanddevelopingprogramofplc,amaster-sla vestructurenetworkcanbesetup.keywords:3100/3150-mcm,abplc,modbus,master-slavecommunication一.引言目前的工业控制现场大量使用了plc和各种智能仪表用于生产过程控制。
随着控制规模的扩大和控制功能的复杂化,常需要多台plc及一定数量的外设仪表组成一个控制系统。
modbus是美国modicon公司制订的一种串行传输协议,可实现主从命令响应型通信。
作为一种工业通信和分布式控制系统协议,已经得到多家公司的plc和智能仪表支持。
a-b公司(allen-bradley)是美国生产可编程控制器的主要厂家之一,具有先进的通信和数据处理功能。
在水处理行业中,使用大量的可编程控制器用于生产过程控制,其中a-b公司的plc占了相当的比重。
由于不同硬件厂商支持不同的工业通信和分布式控制系统协议,要实现abplc与modbus仪表组成控制网络,实现设备的连网,就存在着互相通信协议转换问题。
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AB PLC通信协议规则说明
(编制时间:2010-08-01 )
编制:
审核:
批准:
1、编写目的
本文档用于说明 KVIEW3.0中ABPLC 驱动程序和罗克韦尔公司的 ControlLogix
通信的通信协议。
该通信是基于 EtherNet/IP 协议实现的,其通信流程如下:
卸载注册请求
系列PLC 之间
驱
动程序
AB PLC
关闭应答
注册应答
■4 ------------------------------
注册请求
打开请求
关闭请求
2、数据驱动端用到的数据帧
①注册请求帧
②打开请求帧
⑤关闭请求帧
⑥卸载注册请求帧
3、AB PLC端返回的数据帧
①注册应答帧
②打开应答帧
③读数据服务应答帧
④写数据服务应答帧
⑤关闭应答帧
4、AB PLC端返回的出错报文
出错报文:
6f 00 00 00 00 01 02 12 ( 03 00 00 00状态)24 53 59 2d 4c 47 58 00
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00 00 00
状态非零时表示出错!。