2011年南京理工大学812机械原理考研试题
南理工12年考研机械原理+答案
【考查重点】 本题主要考察平面机构的结构分析，包括复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，自由度的计算和机 构具有确定运动的条件。 【答案解析】 （1）图（a）
F 3n 2 PL PH 3 8 2 11 1 1
其中，E、F 两处为复合铰链，B 处为局部自由度，无虚约束。 机构具有确定运动的条件为：主动件的个数为 1 个。 （2）图（b）
（2） 设平衡平面在 2 平面的右侧距离为 d;
mA rA mB rB
d mb rb 200
200 d mb rb 200
得， d 80mm ， mb 2.5kg
11
圆直径 d f 1 ，基圆直径 db1 ；该对齿轮传动的中心距 a ，重合度 。 （15 分）
【考查重点】 本题主要考察直齿轮和斜齿轮的相关参数计算，主要有直齿轮的齿数、齿顶圆、压力角、变位系数的 计算，斜齿轮的分度圆，齿顶圆，齿根圆，基圆，传动中心距，重合度等参数的计算。 【答案解析】 （1） a1 m( z1 z3 ) / 2 50
【考查重点】
9
本题主要考察机器运转过程中的速度波动调节问题，根据机器运动方程式求解等效驱动力矩、最大最 小转速及对应的转角，飞轮转动惯量的计算等。 【答案解析】 （1） M d 2
2
0
M r d
M d 2 100 M d 50 N m nmax n0 (1 / 2) 200(1 0.015) 203r / min nmin n0 (1 / 2) 200(1 0.015) 197r / min
mA 和 mB 位于同一轴截面上。又已知 rA 20mm ， rB 30mm ，截面 1 和 2 间距离 L12 200mm ，截面 2 与轴承 C 处距离 L2C 600mm ，截面 1 与轴承 D 处距离 L1D 200mm 。
南京理工大学机械原理题库综合题
南京理⼯⼤学机械原理题库综合题12 综合题1.⼀操纵机构如图⽰，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。
已知R 112= cm ，R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试：（1）按⽐例画出机构运动简图；（2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？⽤数学式证明。
2.试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构⽰意图 , 写上机构名称。
3.在图⽰轮系中，已知z z z z 13462288===,,，试求：（1）传动⽐i 16；（2）该机构的⾃由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部⾃由度。
4.转动轴线互相平⾏的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动件每转动⼀周，从动件往复摆动⼀次，试：（1）确定采⽤什么机构（⾄少确定两种机构）；（2）画出其简图；（3）简单说明设计该机构尺⼨时应注意哪些问题。
5.在图⽰机构中，已知?ω116050010===,mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，⽣产阻⼒P r N =100 ，其余构件的重量和惯性⼒不计，试：（1）写出速度和加速度向量⽅程式，作速度和加速度多边形图，确定在图⽰位置时构件3的速度和加速度的⼤⼩及⽅向；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并在构件3上标明⽅向；（3）计算作⽤在构件3上的⼒P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效⼒矩M ，并标明其⽅向。
r6.图⽰正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm,mm, rad/s, ω?，构件3的质量m 310= kg ，其它构件质量忽略不计。
作⽤在D 点的驱动⼒F d N =10（重⼒加速度g =10 m /s 2），试：（1）⽤相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度ra C ；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并求作⽤在C 点的阻⼒F r 。
南京理工大学《812机械原理》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
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2011年南京理工大学812机械原理 考研真题
研究生入学考试南京理工大学机械原理题库机械原理题库齿轮机构及其设计
06 齿轮机构及其设计1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为________________________________________和。
2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于£7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。
9.一对减开线直齿圆柱齿轮传动 , 其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
10.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。
12.齿轮分度圆是指的圆；节圆是指的圆。
13.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。
14.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，。
15.共轭齿廓是指一对的齿廓。
16.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
17.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r=；rb =；ra=；rf=。
18.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于 圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的凇凇 圆上的压力角为最大值。
19.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。
20.齿条刀具与普通齿条的区别是 。
21.h a *,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。
22.当直齿圆柱齿轮的齿数少于z m i n 时，可采用 变位的办法来避免根切。
南京理工大学《812机械原理》冲刺串讲讲义
冲刺串讲（一）（一）冲刺阶段的复习建议大家对于课本和真题已经有了初步的了解，读书就是一个将书变厚再变薄的一个过程。
下面我会分四讲给大家讲解机械原理这门课的重点考点，帮助大家节省学习的时间，提高自身的学习效率为其他三门课腾出你们宝贵的时间。
讲解考点之前我会给大家讲解着个考点在运用时的技巧，方便大家在考场上尽可能少的十分提高做题的速度。
（二）重难点考点讲解考点一：自由度的计算1、复习策略：归纳自由度的计算公式的特点对虚约束、局部自由度、复合铰链要重点掌握他们出现的情况，平时加强对复杂机构的自由度计算，做到不失误，对于平时遇到的比较特殊的题目尤其是虚约束类型的题目一定要用加强记忆。
2、应试技巧：细心，数构件前要先判断虚约束和局部自由度，数构件时要包括机架率为其他三门课腾出你们宝贵的时间。
讲解考点之前我会给大家讲解着个考点在运用时的技巧，方便大家在考场上尽可能少的十分提高做题的速度3、重点知识点归纳：1）复合铰链：两个以上的构件在同一轴线上用转动副联接2）局部自由度：与输出件运动无关的自由度3）虚约束：对构件不起独立限制作用的约束常出现于下列情况：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……（2）两构件构成各个移动副且导路互相平行……（3）两构件构成各个转动副且轴线互相重合……（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动……考点二：瞬心法求构件运动1、复习策略：平时注意瞬心的寻找方法尤其是三心定理，两个不接触的构件的瞬心应作为我们平时复习的重点2、应试技巧：用拓扑法求瞬心是一个非常简便又不容易错的方法大家在做瞬心法时一定要注意这个方法的运用。
3、重点知识点：瞬心的理解：任意时刻，刚体1和2的相对运动可以看作是绕着瞬心的转动瞬心位置的确定：1）已知两构件的相对运动（这种情况较少）2）形成运动副的两构件3）不形成运动副的两构件（三心定理）三心定理：作平面运动的三个构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。
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南京理工大学 812机械原理 2013年真题解析1.分析计算下图所示的平面机构自由度，如存在复合铰链、局部自由度以及虚约束，请指出。
此题有两个小题，第二个小题的构件数目太多（17个好像），题目不难，有些繁琐。
解：第一个图F=1第二个图构件多，只有虚约束和复合铰链。
2.如图四杆机构ABCD,四杆长均已知。
AB 杆的角速度已知w 1。
1）自定义比例尺画机构简图，标出所有瞬心。
2）若∠BAD=165°，求出C 点的速度V C ; 3)画出C 点速度为零时，机构的位置。
解：1）瞬心易求。
2)先画出机构简图，然后V C =V B +V CB v B 的方向垂直AB 杆，大小W 1×l AB v CB 垂直于BC 杆。
画速度分析图可求的。
3）即死点。
AB和BC共线时。
C点速度为0。
3.如图凸轮机构，已知凸轮半径R，OA，滚子半径r。
，BC，B点位置确定。
（1）画出理论轮廓线、基圆，并标出基圆半径；（2）画出凸轮在图示E点处的压力角α；（3）标出升程角φ，并说明凸轮的转向。
解：1）理论轮廓线：OC为半径 O为圆心基园：OA和凸轮交点M，以AM为半径，A为圆心画圆2）反转法。
B点绕A点转动，BC长固定，OE延长交理论轮廓线线于点P，以P 为圆心，BC为半径可求出B'点。
P点速度垂直与B'C杆，力垂直于切线。
F和V 的夹角即为E点压力角。
3）OA延长，交凸轮于MN两点，由MN两点找出BC杆的位置，然后，两个B1和B2的对圆心A的夹角即为升程角。
这里要自己假设凸轮的转向。
然后反转判断哪个角是升程角。
4. 在图示机构中，各杆杆长已知，构件2以等角速度w2按一定方向转动，当∠BAD一固定角度时，运用图解法求出6杆的角速度α，角加速度ε。
解：6杆的分析就是分析4件上的C点。
对2构件扩大到C点，然后列两个速度和加速度方程，一个是C点，一个是D 点。
即可求解。
5.机构设计题。
机构简图如下：题目要求是使该机构在整个行程中有较小的压力角，画出机构简图，并求出OA,OC,DB的长度。