矿井提升机技术参数介绍及设备选型过程PPT课件
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提升机-课件(PPT演示)资料
特点：优点是指示清楚、直观、工作可靠；缺点是不够精确。
三、制动系统
作用：
1、正常停车 2、工作制动 3、安全制动 4、双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝 绳时，能闸住游动滚筒。
制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直
接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩的部 分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采用的是 液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。
定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。
按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双
滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩；
2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢谢大家
型号意义：
□ J K —□/□ ）
速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。）
深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。
三、制动系统
作用：
1、正常停车 2、工作制动 3、安全制动 4、双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝 绳时，能闸住游动滚筒。
制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直
接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩的部 分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采用的是 液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。
定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。
按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双
滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩；
2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢谢大家
型号意义：
□ J K —□/□ ）
速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。）
深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。
矿井提升设备课件ppt
02
矿井提升设备的主要作用是实现 矿井的垂直升降，确保人员、物 料和废石等的正常进出，提高矿 山的生产效率和安全性。
矿井提升设备的分类与特点
根据用途和提升方式的不同，矿井提升设备可分为立井提升设备和斜井提升设备 。立井提升设备主要用于垂直升降，而斜井提升设备则用于倾斜巷道的升降。
矿井提升设备的特点包括高可靠性、高效率、高安全性等，以满足矿山生产的特 殊需求。
矿井提升设备课件
目 录
• 矿井提升设备概述 • 矿井提升设备的组成与工作原理 • 矿井提升设备的选型与配置 • 矿井提升设备的安全操作与维护 • 矿井提升设备的事故预防与处理 • 矿井提升设备的节能减排与环保
01
矿井提升设备概述
矿井提升设备的定义与作用
01
矿井提升设备是用于提升矿石、 废石、升降人员和物料等进出矿 井的专用设备，是矿山生产中的 重要组成部分。
矿井提升设备的组成
提升容器
用于装载人员、物料和 设备，是提升作业的核
心部分。
提升钢丝绳
连接提升容器和提升机 ，承受提升容器的全部
重量和摩擦力。
提升机
提供动力，使提升容器 在井筒中上下移动。
天轮
用于导向和支撑提升钢 丝绳，减少摩擦损失。
矿井提升设备的工作原理
提升机通过电动机或其他动力源驱动 ，使提升钢丝绳在滚筒上缠绕或松弛 。
矿井提升设备的事故类型与原因分析
矿井提升设备的事故类型
包括断绳、过卷、蹲罐、蹾罐、滑绳、卡罐等。
事故原因分析
设备老化、维护不当、操作失误、安全措施不到位等。
矿井提升设备的事故预防措施
定期检查与维护
对提升设备进行定期检查，确保设备处于良好状 态。
培训与教育
矿井提升设备的主要作用是实现 矿井的垂直升降，确保人员、物 料和废石等的正常进出，提高矿 山的生产效率和安全性。
矿井提升设备的分类与特点
根据用途和提升方式的不同，矿井提升设备可分为立井提升设备和斜井提升设备 。立井提升设备主要用于垂直升降，而斜井提升设备则用于倾斜巷道的升降。
矿井提升设备的特点包括高可靠性、高效率、高安全性等，以满足矿山生产的特 殊需求。
矿井提升设备课件
目 录
• 矿井提升设备概述 • 矿井提升设备的组成与工作原理 • 矿井提升设备的选型与配置 • 矿井提升设备的安全操作与维护 • 矿井提升设备的事故预防与处理 • 矿井提升设备的节能减排与环保
01
矿井提升设备概述
矿井提升设备的定义与作用
01
矿井提升设备是用于提升矿石、 废石、升降人员和物料等进出矿 井的专用设备，是矿山生产中的 重要组成部分。
矿井提升设备的组成
提升容器
用于装载人员、物料和 设备，是提升作业的核
心部分。
提升钢丝绳
连接提升容器和提升机 ，承受提升容器的全部
重量和摩擦力。
提升机
提供动力，使提升容器 在井筒中上下移动。
天轮
用于导向和支撑提升钢 丝绳，减少摩擦损失。
矿井提升设备的工作原理
提升机通过电动机或其他动力源驱动 ，使提升钢丝绳在滚筒上缠绕或松弛 。
矿井提升设备的事故类型与原因分析
矿井提升设备的事故类型
包括断绳、过卷、蹲罐、蹾罐、滑绳、卡罐等。
事故原因分析
设备老化、维护不当、操作失误、安全措施不到位等。
矿井提升设备的事故预防措施
定期检查与维护
对提升设备进行定期检查，确保设备处于良好状 态。
培训与教育
矿山提升机系统介绍ppt课件
优点：安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、 价格便宜等
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
矿井提升机系统介绍PPT课件
第9页/共52页
三、提升机工作原理及运行曲线
第10页/共52页
1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
第8页/共52页
2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
第35页/共52页
1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
三、提升机工作原理及运行曲线
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1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
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2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
第35页/共52页
1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
《矿井提升设备》课件
环保绿色的矿井提升设备
环保绿色
随着环保意识的提高，环保绿色的矿 井提升设备成为未来的重要发展方向 。通过采用环保材料和绿色技术，减 少设备的能耗和排放，降低对环境的 影响。
实例
采用低噪音、低振动设计，减少对周 边环境的干扰；采用可再生能源和节 能技术，降低对化石能源的依赖。
谢谢
THANKS
电动机
电动机是提升机的动力源，通 过驱动减速器实现提升容器的 升降。
制动系统
制动系统用于控制提升机的运 行速度和停车位置，确保提升 过程的安全性。
矿井提升设备的工作原理
工作原理
矿井提升设备通过电动机驱动减速器，减速器再驱动主轴装置，使滚筒旋转缠绕钢丝绳，从而实现提升容器的升 降。
工作流程
当需要提升容器时，电动机启动并驱动减速器旋转，减速器将动力传递给主轴装置，主轴装置带动滚筒旋转，滚 筒上的钢丝绳缠绕在滚筒上，通过钢丝绳的拉力将容器提升到所需高度。当需要下放容器时，电动机反转，通过 减速器和主轴装置驱动滚筒旋转，钢丝绳放松，使容器下降到所需高度。
《矿井提升设备》PPT课件
目录
CONTENTS
• 矿井提升设备概述 • 矿井提升设备的组成与工作原理 • 矿井提升设备的选型与配置 • 矿井提升设备的安全运行与维护 • 矿井提升设备的发展趋势与展望
01 矿井提升设备概述
CHAPTER
矿井提升设备的定义与作用
矿井提升设备
指在矿井中用于提升人员、物料 和设备的机械设备。
对操作人员进行定期的安全培训 ，提高他们的安全意识和应对突 发情况常的清洁、润滑、 紧固等保养工作，保持设备的良 好状态。
定期保养
按照规定的周期对设备进行全面 的检查、调整和维修，确保设备 的性能和安全性。
煤矿_提升机-优质课件
(3-5)
式中：H为提升高度；D为提升机卷筒直径；d为提升
钢丝绳直径； ε为提升钢丝绳绳圈间的间隙，一般为
2-3mm，卷筒直径较大时，取大值。
□ 如果B ′ < B，则所选提升机满足宽度要求，如 小很多 ，可适当加大绳圈间隙 。如果B ′ >B：
► 若提升机用于有升降人员的竖井副井提升，
根据《煤矿安全规程》规定 ，钢丝绳在卷筒上只 能缠绕一层 。但是如果B ′ 比B稍大一点，所选提 升机仍可满足宽度要求 ，但是要是B`-B的差值暂 时固定在卷筒内 。如果B ′-B的差值较大 ，则所选 提升机的宽度不满足要求 ，则应采取措施：
图3-5(a) 轴向移 动齿轮离合器
•
4 、All that you do, do with your might ; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为 ，半途而废永远不行
5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57
其结构形式也分为三种类型：
直径为3500mm时，采用模压焊接结构； 直径小于3000mm时，采用整体铸钢结构； 直径为4000mm时，采用模压铆接结构。
· 天轮直径的选择：
根据《煤矿安全规程》 的规定 ，对于地面 设备 ， 当钢丝绳对天轮围抱角大于90 ° 时：
D,≥ 80d
(3-10)
(3-11)
一是另选强度较高的提升钢丝绳型号；
二是把提升机卷筒直径增大一级 。重新计算B ′ 到满足B ′<B为止。
► 若提升机用于竖井主井提升 ， 当提升钢丝绳在
式中：H为提升高度；D为提升机卷筒直径；d为提升
钢丝绳直径； ε为提升钢丝绳绳圈间的间隙，一般为
2-3mm，卷筒直径较大时，取大值。
□ 如果B ′ < B，则所选提升机满足宽度要求，如 小很多 ，可适当加大绳圈间隙 。如果B ′ >B：
► 若提升机用于有升降人员的竖井副井提升，
根据《煤矿安全规程》规定 ，钢丝绳在卷筒上只 能缠绕一层 。但是如果B ′ 比B稍大一点，所选提 升机仍可满足宽度要求 ，但是要是B`-B的差值暂 时固定在卷筒内 。如果B ′-B的差值较大 ，则所选 提升机的宽度不满足要求 ，则应采取措施：
图3-5(a) 轴向移 动齿轮离合器
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4 、All that you do, do with your might ; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为 ，半途而废永远不行
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其结构形式也分为三种类型：
直径为3500mm时，采用模压焊接结构； 直径小于3000mm时，采用整体铸钢结构； 直径为4000mm时，采用模压铆接结构。
· 天轮直径的选择：
根据《煤矿安全规程》 的规定 ，对于地面 设备 ， 当钢丝绳对天轮围抱角大于90 ° 时：
D,≥ 80d
(3-10)
(3-11)
一是另选强度较高的提升钢丝绳型号；
二是把提升机卷筒直径增大一级 。重新计算B ′ 到满足B ′<B为止。
► 若提升机用于竖井主井提升 ， 当提升钢丝绳在
矿井提升设备选型计算优秀课件
02:19
提升机与井筒相对位置的计算
17
1、允许最大内外偏角α2max、α1max的确定 钢丝绳的偏角是指钢丝绳弦与通过天轮平面 所形成的角度，有内偏角和外偏角之分。
①偏角过大将会导致加剧钢丝绳与天轮间 的磨损，降低钢丝绳的使用寿命，磨损严重 时还会引起断绳事故。因此，《煤矿安全规 程》规定，内外偏角不得超过1°30’。 ②如果内偏角过大，当钢丝绳缠绕卷筒时， 绳弦与已缠绕到卷筒上的绳圈会相互接触， 并产生磨损，这一现象称为“咬绳”，因此， 最大内偏角α2max，不仅受《煤矿安全规程》 的上述限制，同时还受不“咬绳”的限制。
时
Dt Dt
80d
1200
井下
围包角大于90o
时
Dt Dt
60d
900
围包角不大于90o时
Dt Dt
40d
900
天轮可分为固定天轮和游动天轮。
井上固定天轮按结构形式有三种类型：当直径 ≤3 000 mm时采用整体铸钢结构，直径为 ≤3 500 mm时采用模压 焊接结构，直径为＞4 000 mm时采用模压铆接结构。
绕直径
Dp
D
k
1 2
4d 2 d 2
矿井提升设备选型计算优秀课件
02:19
提升机与井筒相对位置的计算
16
提升机安装地点选定后，要确定影响提升机相对位置的五 个因素，即井架高度Hj、提升机卷筒轴线与提升中心线的 水平距离、钢丝绳弦长、偏角和出绳角。它们彼此相互制 约，互相影响。
矿井提升设备选型计算优秀课件
12
4、提升机强度校核 从提升机规格表中，可查得提升机允许的最大静张力Fjm和最 大静张力差Fjc，按下式验算提升机强度是否满足要求。 （2）对于摩擦式提升机 ①等重尾绳
矿井提升机培训教程PPT(35页)
• 罐笼 • 箕斗 • 串车
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
直流调速系统
适用范围：主要用于箕斗井
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调 直流传动系统的使用历史悠久，虽然现在受交流调速系统的挑战，但在矿井提升机传动系统中，还会发挥重要的作用。
交流绕线式异步电动机
速的传动系统中。 转子串电阻加低频制动及爬行
同时，在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较，当超过15%时，直流调速器发出信号进行紧急制动。 自动减速限制点及限制速度
I n
反电势 E U IR S当曲发线生使润启滑动油和压停低车、更制加动平油稳压、高舒及适制动油压高故障、平层信号故障时，不停止正在进行的运行U，当平层E停车后提升机不能再运行，直
M 到故障排除后才能继续运行。
转矩 M C I 在Mentor II上安装有MD29控制M功能板，提供了S曲线功能 恒定励磁， 不变，令 Ce Ke , C K 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。
共额有定5电个流位8置25，A，分短别时为允“许运过矿载石1”50、％“运材料”、“运人员”、“运M特殊材料”和M“检查”，可选择不同的提升机最高运行速度。
在减速段能提供低频制动；
E 代表性提升系统速度图及力图
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
直流调速系统
适用范围：主要用于箕斗井
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调 直流传动系统的使用历史悠久，虽然现在受交流调速系统的挑战，但在矿井提升机传动系统中，还会发挥重要的作用。
交流绕线式异步电动机
速的传动系统中。 转子串电阻加低频制动及爬行
同时，在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较，当超过15%时，直流调速器发出信号进行紧急制动。 自动减速限制点及限制速度
I n
反电势 E U IR S当曲发线生使润启滑动油和压停低车、更制加动平油稳压、高舒及适制动油压高故障、平层信号故障时，不停止正在进行的运行U，当平层E停车后提升机不能再运行，直
M 到故障排除后才能继续运行。
转矩 M C I 在Mentor II上安装有MD29控制M功能板，提供了S曲线功能 恒定励磁， 不变，令 Ce Ke , C K 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。
共额有定5电个流位8置25，A，分短别时为允“许运过矿载石1”50、％“运材料”、“运人员”、“运M特殊材料”和M“检查”，可选择不同的提升机最高运行速度。
在减速段能提供低频制动；
E 代表性提升系统速度图及力图
矿井提升设备49页PPT
3. 按提升机类型分：可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升设 备。
4. 按井筒倾角分：可分为立井提升设备和斜井提升设备。
提升系统的基本动力学方程
F k Q (p q )H ( 2 x ) ma
F---电动机作用在滚筒圆周上的拖动力，N k---矿井阻力系数，箕斗提升取1.15，罐笼提升取1.20 Q---提升货载重力，N
p，q----提升钢丝绳、尾绳每米重力，N/m
H---提升高度，m
m ---提升系统各运动部分变位到滚筒圆周上的总变位
质量在一次提升过程中，提升系统是一个速度变化的运动 体系。提升系统运动学就是研究和确定提升过程中提升容器 运动速度的变化规律，以求得合理的运转方式。
1、采用甩车场的单钩串车提升 2、采用平车场的双钩串车提升
矿井提升设备
矿井提升设备
概述
矿井提升设备的任务是提升煤炭和矸
石，下放材料，升降人员和设备。它是矿 山大型设备之一，在矿山生产中占有特别 重要的地位。在提升设备运转中，要求其 具有安全性、可靠性和经济性。
矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、 天轮、井架、装卸载设备及电气设备等绢成
组 成
矿井提升设备的分类
1. 按用途分：可分为主井提升设备和副井提升设备。主井提 升设备主要用于提升煤炭或矿物；副井提升设备主要于提 升矸石，升降人员、设备，下放材料等。
2. 按提升容器分：可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。箕 斗提升设备用于主井提升；罐笼提升设备，大型矿井用于 副井提升，小型矿井也可兼作主井提升。
3. 电动机减速方式
斜井串车提升系统
斜井提升方式有斜井串车提升、斜井箕斗提升及胶 带运输机提升三种。本节主要介绍斜井串车提升系统。 一、斜井串车提升系统 斜井串车提升使用矿车做提升容器， 有单钩串车提升和双钩串车提升之分； 按车场形式分甩车场和 平车场
4. 按井筒倾角分：可分为立井提升设备和斜井提升设备。
提升系统的基本动力学方程
F k Q (p q )H ( 2 x ) ma
F---电动机作用在滚筒圆周上的拖动力，N k---矿井阻力系数，箕斗提升取1.15，罐笼提升取1.20 Q---提升货载重力，N
p，q----提升钢丝绳、尾绳每米重力，N/m
H---提升高度，m
m ---提升系统各运动部分变位到滚筒圆周上的总变位
质量在一次提升过程中，提升系统是一个速度变化的运动 体系。提升系统运动学就是研究和确定提升过程中提升容器 运动速度的变化规律，以求得合理的运转方式。
1、采用甩车场的单钩串车提升 2、采用平车场的双钩串车提升
矿井提升设备
矿井提升设备
概述
矿井提升设备的任务是提升煤炭和矸
石，下放材料，升降人员和设备。它是矿 山大型设备之一，在矿山生产中占有特别 重要的地位。在提升设备运转中，要求其 具有安全性、可靠性和经济性。
矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、 天轮、井架、装卸载设备及电气设备等绢成
组 成
矿井提升设备的分类
1. 按用途分：可分为主井提升设备和副井提升设备。主井提 升设备主要用于提升煤炭或矿物；副井提升设备主要于提 升矸石，升降人员、设备，下放材料等。
2. 按提升容器分：可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。箕 斗提升设备用于主井提升；罐笼提升设备，大型矿井用于 副井提升，小型矿井也可兼作主井提升。
3. 电动机减速方式
斜井串车提升系统
斜井提升方式有斜井串车提升、斜井箕斗提升及胶 带运输机提升三种。本节主要介绍斜井串车提升系统。 一、斜井串车提升系统 斜井串车提升使用矿车做提升容器， 有单钩串车提升和双钩串车提升之分； 按车场形式分甩车场和 平车场
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ZL-850/ZL-1100/ZL-1080
12
7、电机
电机型号：YRJ315-8 Y：异步电动机； R：绕线式电机； J：绞车专用； 315：电机底座平面到电 机轴中心距离；8：电机极数。
13
8、变位质量
提升机或绞车旋转运动部分的转动惯量换算 到卷筒直径上的质量。 为了计算总的惯性力，提升系统中把各运动部分 的质量都变位（折算）到滚筒缠绕圆周上，使其 与滚筒缠绕圆周的速度和加速度相等，条件是变 位前后的动能相等，这种变位后的质量，叫作变 位质量，全系统各个变位质量的总和为提升系统 的总变位质量∑m。 变位质量在计算提升机的运动学、动力学、 电阻等的计算中需要用到，属于理论计算。
求且滚筒边缘高度符合本规程第四百二十条规定，可按本条第一款第（一） 项、第（二）项所规定的层数增加1层。 移动式的或辅助性的专为升降物料的（包括矸石山和向天桥上提升等）以 及凿井时期专为升降物料的，准许多层缠绕。
11
6、减速器
减速器作用：增加力矩，降低速度。 减速器速比：内部大小齿轮的总的齿数比。反映增
7
双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大， 轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。 最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的， 滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。
通过以பைடு நூலகம்分析，我们可以这样来理解二者。
对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。 最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自 重的总和。单位为重力单位：KN，最大静张力的值除9.8就为 上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为：kg。
径和容绳量。
5
2、两卷筒中心距离
双卷筒提升机：活动卷筒与固定卷筒中心 之间的距离。
该参数在计算绳偏角时要用到。
6
3、最大静张力和最大静张力差
JK-2型提升机的最大静张力161KN，2JK-2型绞车 的最大静张力和最大静张力差分别为61KN、40KN。
钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提 升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、 钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切 点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉 力就越大。最大静张力是针对提升机而言的，是强度允 许的，滚筒上最大的拉力值。
3
JK-2/2JK-2提升机技术参数表
4
1、卷筒宽度和直径
卷筒直径：提升机卷筒上第一层钢丝绳中心到卷 筒中心距离的2倍。
绞车卷筒的直径为：卷筒缠绳表面到卷筒中心 距离的2倍。 二者概念有差别，相差1根钢丝绳的直径。
卷筒宽度：卷筒两个挡绳板内侧直间的距离。 卷筒直径和宽度决定了卷筒使用钢丝绳的最大直
16
2.2容绳量的计算
以立井 井深350米为例。 拟选用JK-2×1.5提升机，提 升人员。校核容绳量能否满足有关规定。 容绳量＝（卷筒宽度÷（钢丝绳直径＋绳间隙）×3.14× 卷筒直径）×允许缠绕层数
JK-2×1.5提升机立井提升人员时允许单层缠绕，选用 24.5mm钢丝绳，绳间隙选用1.5mm。 容绳量＝（1500÷26）×3.14×2＝362米
加力矩、降低速度的能力。提升机一般常用两种： 31.5、20 我厂减速器速比：1080箱：1：20、1：24； 850箱：1：24，1：28；1100箱：1：28；1米车：28； 0.8车：1：30 型号含义：ZHLR-1050 Z：圆柱齿轮；H：圆弧齿面；L：两级传动； R：人字齿轮；1050：输出轴与输入轴之间距离
对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、
钢丝绳、提升载荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所
允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN，
KN除9.8就为提升量的质量，单位为：kg
8
最大静张力为什么分为载人和载物？二者的数值不同？ 是因为提升人员和物料时，其安全系数要求不同， 提
人要求9倍的安全系数，提物要求7.5倍的系数。 安全系数＝允许提升量与实际最大提升量的比值。
提升机强度允许的提升量一定的情况下，安全系数越 大，允许的实际提升量就就越小。
9
4、钢丝绳的速度与直径
绳速：单位时间内钢丝绳在卷筒上缠绕的长 度或通过摩擦轮的长度。 有最外层绳速、 最内层绳速、平均绳速等概念。一般是指平 均绳速。
10
5、提升高度、容绳量
提升高度和斜长：提升容器在两终端起停位置处，允许运行的最大距离。 容绳量：按照规定，卷筒上允许缠绕的钢丝绳的最大长度。 从以上可知：容绳量≥提升高度＋3圈摩擦圈＋（30－50）米预留绳 《规程》规定：的滚筒上缠绕的钢丝绳层数严禁超过下列规定： 立井中升降人员或升降人员和升降物料的，1层；专为升降物料的，2层。 倾斜井巷中升降人员或升降人员和物料的，2层；升降物料的，3层。 建井期间升降人员和物料的，2层。 现有生产矿井在用的绞车，如果在滚筒上装设过渡绳楔，滚筒强度满足要
矿井提升机技术参数介绍 及设备选型过程
1
目录
一、提升机相关参数 二、选型过程 三、MA标志查询办法 四、提升系统设计内容与步骤。 五、电机功率选择与校核
2
一、技术参数
1、卷筒宽度和直径 2、两卷筒中心距 3、最大静张力、最大静张力差 4、钢丝绳直径、绳速 5、提升高度、容绳量 6、减速器 速比 7、电机功率、极数、电机型号简介 8、变位质量
14
二、选型过程
1、要了解的情况 2、容绳量的计算 3、速度的选择 4、提升一个循环时间 5、电机功率的校核 6、计算提升能力 7、确定配置
15
2.1需要了解的情况
1、一次提升量（直接决定设备规格） 2、井深或坡长（与容绳量、深度指示器有关） 3、立井或斜井 4、箕斗提升或罐笼提升 5、提人还是提物（与容绳、电机功率有关） 6、主井提升还是副井提升 7、电压等级要求
钢丝绳直径：允许缠绕的最大钢丝绳直径与卷 筒直径有关。根据《规程》规定：提升装置的滚筒的最小直径
与钢丝绳直径之比值，围抱角大于90°不得小于80；围抱角小于90°的 天轮，不得小于60。矸石山绞车的滚筒和导向轮，不得小于50。滚筒上 绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值，必须符合下列 要求：井上的提升装置，不小于1200。 按照这一规定：2米直径卷筒允许使用的最大钢丝绳直径为：25mm。
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7、电机
电机型号：YRJ315-8 Y：异步电动机； R：绕线式电机； J：绞车专用； 315：电机底座平面到电 机轴中心距离；8：电机极数。
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8、变位质量
提升机或绞车旋转运动部分的转动惯量换算 到卷筒直径上的质量。 为了计算总的惯性力，提升系统中把各运动部分 的质量都变位（折算）到滚筒缠绕圆周上，使其 与滚筒缠绕圆周的速度和加速度相等，条件是变 位前后的动能相等，这种变位后的质量，叫作变 位质量，全系统各个变位质量的总和为提升系统 的总变位质量∑m。 变位质量在计算提升机的运动学、动力学、 电阻等的计算中需要用到，属于理论计算。
求且滚筒边缘高度符合本规程第四百二十条规定，可按本条第一款第（一） 项、第（二）项所规定的层数增加1层。 移动式的或辅助性的专为升降物料的（包括矸石山和向天桥上提升等）以 及凿井时期专为升降物料的，准许多层缠绕。
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6、减速器
减速器作用：增加力矩，降低速度。 减速器速比：内部大小齿轮的总的齿数比。反映增
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双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大， 轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。 最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的， 滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。
通过以பைடு நூலகம்分析，我们可以这样来理解二者。
对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。 最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自 重的总和。单位为重力单位：KN，最大静张力的值除9.8就为 上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为：kg。
径和容绳量。
5
2、两卷筒中心距离
双卷筒提升机：活动卷筒与固定卷筒中心 之间的距离。
该参数在计算绳偏角时要用到。
6
3、最大静张力和最大静张力差
JK-2型提升机的最大静张力161KN，2JK-2型绞车 的最大静张力和最大静张力差分别为61KN、40KN。
钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提 升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、 钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切 点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉 力就越大。最大静张力是针对提升机而言的，是强度允 许的，滚筒上最大的拉力值。
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JK-2/2JK-2提升机技术参数表
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1、卷筒宽度和直径
卷筒直径：提升机卷筒上第一层钢丝绳中心到卷 筒中心距离的2倍。
绞车卷筒的直径为：卷筒缠绳表面到卷筒中心 距离的2倍。 二者概念有差别，相差1根钢丝绳的直径。
卷筒宽度：卷筒两个挡绳板内侧直间的距离。 卷筒直径和宽度决定了卷筒使用钢丝绳的最大直
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2.2容绳量的计算
以立井 井深350米为例。 拟选用JK-2×1.5提升机，提 升人员。校核容绳量能否满足有关规定。 容绳量＝（卷筒宽度÷（钢丝绳直径＋绳间隙）×3.14× 卷筒直径）×允许缠绕层数
JK-2×1.5提升机立井提升人员时允许单层缠绕，选用 24.5mm钢丝绳，绳间隙选用1.5mm。 容绳量＝（1500÷26）×3.14×2＝362米
加力矩、降低速度的能力。提升机一般常用两种： 31.5、20 我厂减速器速比：1080箱：1：20、1：24； 850箱：1：24，1：28；1100箱：1：28；1米车：28； 0.8车：1：30 型号含义：ZHLR-1050 Z：圆柱齿轮；H：圆弧齿面；L：两级传动； R：人字齿轮；1050：输出轴与输入轴之间距离
对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、
钢丝绳、提升载荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所
允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN，
KN除9.8就为提升量的质量，单位为：kg
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最大静张力为什么分为载人和载物？二者的数值不同？ 是因为提升人员和物料时，其安全系数要求不同， 提
人要求9倍的安全系数，提物要求7.5倍的系数。 安全系数＝允许提升量与实际最大提升量的比值。
提升机强度允许的提升量一定的情况下，安全系数越 大，允许的实际提升量就就越小。
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4、钢丝绳的速度与直径
绳速：单位时间内钢丝绳在卷筒上缠绕的长 度或通过摩擦轮的长度。 有最外层绳速、 最内层绳速、平均绳速等概念。一般是指平 均绳速。
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5、提升高度、容绳量
提升高度和斜长：提升容器在两终端起停位置处，允许运行的最大距离。 容绳量：按照规定，卷筒上允许缠绕的钢丝绳的最大长度。 从以上可知：容绳量≥提升高度＋3圈摩擦圈＋（30－50）米预留绳 《规程》规定：的滚筒上缠绕的钢丝绳层数严禁超过下列规定： 立井中升降人员或升降人员和升降物料的，1层；专为升降物料的，2层。 倾斜井巷中升降人员或升降人员和物料的，2层；升降物料的，3层。 建井期间升降人员和物料的，2层。 现有生产矿井在用的绞车，如果在滚筒上装设过渡绳楔，滚筒强度满足要
矿井提升机技术参数介绍 及设备选型过程
1
目录
一、提升机相关参数 二、选型过程 三、MA标志查询办法 四、提升系统设计内容与步骤。 五、电机功率选择与校核
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一、技术参数
1、卷筒宽度和直径 2、两卷筒中心距 3、最大静张力、最大静张力差 4、钢丝绳直径、绳速 5、提升高度、容绳量 6、减速器 速比 7、电机功率、极数、电机型号简介 8、变位质量
14
二、选型过程
1、要了解的情况 2、容绳量的计算 3、速度的选择 4、提升一个循环时间 5、电机功率的校核 6、计算提升能力 7、确定配置
15
2.1需要了解的情况
1、一次提升量（直接决定设备规格） 2、井深或坡长（与容绳量、深度指示器有关） 3、立井或斜井 4、箕斗提升或罐笼提升 5、提人还是提物（与容绳、电机功率有关） 6、主井提升还是副井提升 7、电压等级要求
钢丝绳直径：允许缠绕的最大钢丝绳直径与卷 筒直径有关。根据《规程》规定：提升装置的滚筒的最小直径
与钢丝绳直径之比值，围抱角大于90°不得小于80；围抱角小于90°的 天轮，不得小于60。矸石山绞车的滚筒和导向轮，不得小于50。滚筒上 绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值，必须符合下列 要求：井上的提升装置，不小于1200。 按照这一规定：2米直径卷筒允许使用的最大钢丝绳直径为：25mm。