多源导航系统软、硬故障检测新方法研究

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导航工程技术专业导航系统中的异常检测方法研究研究导航系统异常检测的方法和应用

导航工程技术专业导航系统中的异常检测方法研究研究导航系统异常检测的方法和应用导航工程技术专业导航系统中的异常检测方法研究导航系统在现代交通领域中起着至关重要的作用。

为了确保导航系统的正常运行和安全性，需要对导航系统中可能出现的异常进行实时检测和处理。

本文将探讨导航系统异常检测的方法和应用，以提高导航系统的性能和可靠性。

一、异常检测的重要性导航系统中的异常可能来自多个方面，如传感器失效、信号干扰、软件错误等。

这些异常可能导致导航系统输出的位置信息不准确甚至错误，给导航过程中的用户造成严重的后果。

因此，异常检测成为了导航系统中必不可少的一环，能够及时发现和排除异常，提高导航系统的性能和安全性。

二、常用的异常检测方法1. 基于统计学的方法基于统计学的异常检测方法常用于对导航系统的数据进行分析和评估。

通过对导航系统中的运行数据进行统计分析，可以建立异常数据的模型和标准，进而检测出异常情况。

例如，可以利用均值方差法、主成分分析等方法对导航系统的数据进行异常检测。

2. 基于机器学习的方法机器学习技术在异常检测中得到广泛应用。

通过对导航系统的数据进行训练和学习，可以建立异常检测的模型和算法。

常用的机器学习方法包括支持向量机、决策树、神经网络等。

这些方法能够通过学习数据的特征和模式，自动判断和识别异常情况。

3. 基于信号处理的方法导航系统中的异常通常伴随着信号的变化和扰动。

基于信号处理的异常检测方法通过特定的信号处理算法，对导航系统的信号进行分析和处理，以判断是否存在异常情况。

例如，可以利用滤波技术、频谱分析等方法对导航系统的信号进行异常检测。

三、异常检测的应用1. 航空导航系统航空导航系统中对异常的检测尤为重要。

航空器在高空飞行中，异常情况可能导致严重的后果。

因此，在航空导航系统中应用异常检测方法，能够及时判断和处理导航系统中的异常，提高飞行的安全性。

2. 汽车导航系统随着汽车导航系统的普及和应用，异常检测对于汽车导航系统的性能和用户体验也变得越来越重要。

飞机导航故障

飞机导航故障引言飞行过程中，飞机导航是一个至关重要的系统，它为飞行员提供精确的定位和导航信息。

然而，有时飞机导航系统可能会出现故障，可能会对飞行安全产生不利影响。

本文将介绍飞机导航故障的常见类型、原因和解决方法。

常见类型1. GPS故障全球定位系统（GPS）是飞机导航系统中最常用的一种。

由于飞机依赖GPS进行准确定位和导航，GPS故障可能导致飞机无法正确确定自己的位置。

常见的GPS故障包括：•GPS信号干扰：当飞机进入某些特定区域，如山区或城市高楼频繁区域，地面信号可能会干扰GPS信号。

•GPS天线故障：飞机的GPS天线可能会受到损坏或故障，导致无法收到正确的GPS信号。

2. 惯性导航系统故障惯性导航系统（INS）通过测量飞机的加速度和角速度来确定飞机的位置和速度。

INS故障可能导致飞机导航不准确或无法工作。

常见的INS故障包括：•惯性测量单元（IMU）故障：IMU是INS系统的核心组件，负责测量飞机的动态参数。

如果IMU故障，将导致INS无法准确确定飞机的位置和速度。

•惯性导航系统校准错误：INS系统需要进行定期校准，如果校准不准确，会导致导航误差逐渐累积，导致飞机位置偏差。

3. 自动驾驶仪故障自动驾驶仪是飞机导航的重要组成部分，它能够自动控制飞机的导航和航线。

自动驾驶仪故障可能导致飞机偏离航线或无法正确导航。

常见的自动驾驶仪故障包括：•冗余系统故障：自动驾驶仪通常具有冗余设计，如果其中一个系统故障，其他系统应能顶替工作。

但如果冗余系统也出现故障，将导致自动导航失效。

•传感器故障：自动驾驶仪依赖多个传感器来获取飞机状态和环境信息，如果其中一个传感器故障，将导致自动驾驶仪无法准确导航。

原因分析飞机导航故障的原因通常是多方面的，以下是一些可能导致故障的原因：•设备老化：飞机导航系统的设备使用寿命有限，长时间使用后可能会发生故障或性能下降。

•外界干扰：某些区域可能存在电子干扰源，如雷电、电磁干扰等，这些干扰可能会导致导航系统故障。

《信息工程大学学报》2020年总目录

Ⅰ‘信息工程大学学报“2020年总目录(括号内为:期号㊃页号)信息与通信工程一种新的时差多辐射源定位代数解算法杜绍岩,高向颖,杨㊀静,赵拥军,刘成城(1㊃1)基于球体模型的短波固定多站测向交叉定位选站方法蒋㊀俊,张㊀静,杜剑平(1㊃9)异构无线网络节点多重覆盖调度算法黄文斌(1㊃15)基于UT变换的雷达搜索区域快速确定方法王㊀彪,孟凡坤,吴㊀楠,王㊀斌(1㊃20)基于Transformer的越南语连续语音识别刘佳文,屈㊀丹,杨绪魁,张㊀昊,唐㊀君(2㊃129)基于逐次剔除算法的多任务下分布式MIMO雷达有限阵元选取蒋春启,吕品品,郑娜娥,岳嘉颖(2㊃134)基于轨迹欺骗的GPS导航干扰试验研究廖㊀琪,郝金明,郑娜娥,刘伟平(2㊃141)基于微信公众平台的安全隐蔽通信张玉强,赵㊀萌,梁星宇,于佳炜(2㊃146)基于fMRI的视觉信息编码模型研究综述于子雅,张㊀驰,王林元,童㊀莉,闫㊀镔(3㊃257)基于瞬时频率累积的FSK扩频信号检测方法吴㊀迪,宋荣鹤,胡㊀静(3㊃262)基于衰减排序递减的分布式MIMO雷达有限阵元快速选取陈㊀松,蒋春启,陈国军,张㊀龙(3㊃266)VANET中基于平均距离的三维TDOA定位算法易㊀鸣,王㊀婧,陈亚军,万㊀政(4㊃385)基于广义互相关的分布式MIMO雷达信号合成算法王㊀盛,吕树恩(4㊃391)用于同步双星时频差定位系统的广域差分校正算法任凯强,李建辉,杨怀彬,杨㊀彪,袁㊀博(4㊃396) WCDMA前导扰码的因子图迭代检测算法胡红博,孙正波,党同心,杨宇翔,邓㊀兵(4㊃403)基于无线信道密钥生成的中间人攻击黄㊀宇,丁㊀东,熊保国,王㊀明,魏晓拴(5㊃513)隐蔽无线通信综述赵㊀华,林钰达,金㊀梁,钟㊀州(5㊃520)基于YOLOv3深度卷积神经网络的遥感图像飞机目标识别柯青青,李润生,胡㊀庆,牛朝阳,刘㊀伟(5㊃526)基于改进神经网络的航空发动机故障预测胡㊀静,吴㊀迪(5㊃534)一种MEC中隐私保护计算卸载方法赵㊀星,彭建华,陈㊀璐,葛东东(6㊃641)光在海上-水下自由空间信道中的纠缠性能刘㊀滔,张淑静,张海龙(6㊃647) TRACCS:一种基于诱骗路由的匿名通信系统李慧杰,蔡瑞杰,陆炫廷,刘胜利(6㊃651)短波特定信号接收处理仿真及实现龚乔宜,张㊀莉(6㊃658)电子科学与技术基于时频差的双同步卫星干扰源定位误差与卫星构型研究侯世敏,杜剑平,姚振宁,龚佳良(1㊃27)基于ARM+FPGA的VICTS天线伺服控制系统设计张志勇,雷㊀雪,徐志坚,李天鹏,高㊀峻(1㊃32)基于OPC的烧结主抽风机监控系统的设计杨㊀辰(2㊃149)基于多源异构信息迁移学习的融合故障诊断方法陈丹敏,周福娜,王清贤(2㊃153)面向申威异构众核处理器的初等函数算法研究周㊀蓓,黄永忠,许瑾晨,郭绍忠,郝江伟(2㊃159)Ⅱ人工智能加速体系结构综述陈正博,陈左宁(2㊃164)传播模型分析及应用研究进展段金发,邹乾友,付松涛(2㊃172)基于改进蚁群算法的短波测向限定站数灵活组网方案蒋㊀俊,张㊀静,冉晓旻(3㊃273)基于凸优化方法的室内NLOS误差抑制算法张㊀龙,任修坤,王㊀盛,张㊀伟(3㊃279)基于射频指纹的辐射源个体识别技术综述郑娜娥,王㊀盛,张靖志,左㊀宗(3㊃285)基于频偏分布的无线局域网Sybil攻击检测方法田英华,郑娜娥,张靖志,刘㊀扬(3㊃290)PCB平面电感的损耗分析郭盼盼,李建兵,吴㊀昊,林鹏飞(4㊃410)基于反向射线跟踪的单站无源定位算法吕品品,滕汉勇,董㊀鹏,孔范增(4㊃415)基于IEEE1588的时钟同步技术在分布式测量系统中的应用薛子刚,陈红涛,张文渊(4㊃422)基于同步水印嵌入区域的抗仿射变换鲁棒水印算法冯㊀柳(4㊃427)基于改进自注意力机制的说话人分割聚类袁哲菲,张连海,杨绪魁,刘㊀爽(5㊃539)基于时频图像处理的宽带特定信号检测方法孙㊀伟,彭㊀华,李天昀,许漫坤,陈㊀洋(5㊃545)一种利用信号周期性减少信息损失的数据压缩方法姚登辉,孙正波,张晓勇(5㊃552)基于DB-Net的CT图像自动化肝脏分割方法董亚兰(5㊃559)一种基于x-vector说话人特征的语音克隆方法张雅欣,张连海(6㊃664)伪随机三角形构型多面体天线罩反分析方法王晓东,周丰峻,郑㊀磊(6㊃670)基于多示例学习的语音内容分类算法许㊀薇,姚佳奇,燕继坤,欧阳喜(6㊃674)计算机科学与技术基于代码挖掘的返回值敏感型函数识别陈㊀林,刘粉林,陈㊀科,杨春芳,巩道福(1㊃36)基于扩展命题区间时序逻辑的免疫网络攻击检测模型陈茜月,庞建民(1㊃43)一种基于神经机器翻译模型的跨平台的基本块嵌入方法张啸川,孙㊀笛,庞建民,周㊀鑫(1㊃49)基于混合分析的自动化脱壳技术研究徐㊀旭(1㊃55)基于链路监控的SDN恶意流量检测与防御赵新辉,张文镔,王清贤,武泽慧(1㊃61)基于功能性最小存储再生码的数据可恢复验证方案朱㊀彧,陈㊀越,严新成,李㊀帅(1㊃68)一种基于DNA疫苗人工免疫理论的网络攻击检测方法陈茜月,庞建民(2㊃182)面向实时网络应用的虚拟网络功能部署王俊超,庞建民,隋㊀然,单㊀征(2㊃189) MSE_BLS:一种基于宽度学习系统的异常流量检测方法宋彬杰,陈欣鹏,牟轶哲,高立龙(2㊃196)基于Bert模型的框架语义角色标注方法高李政,周㊀刚,黄永忠,罗军勇,王树伟(3㊃297)基于词㊁句㊁实体协同的关键实体抽取算法刘媛媛,史佳欣,李㊀响,李涓子(3㊃304)击键动力学研究综述张㊀畅,韩继红,李福林,韦超鹏(3㊃310)语义感知的JavaScript引擎模糊测试技术研究王允超,王清贤,丁文博(3㊃316)基于相关向量机算法的研究与应用综述李㊀鑫,伊㊀鹏,江逸茗,田㊀乐,张风雨(4㊃433)面向电信网数据的ETL系统的设计与实现安㊀轲,马㊀宏,李英乐,刘树新(4㊃442)基于背景消减法的图像显著性前景目标提取研究杨㊀爽(4㊃448)P4交换机在天地一体化网络中的应用杨爱玲,邹乾友,付松涛(4㊃453)一种基于超像素分割的遥感图像道路提取方法翟银凤,王一帆(4㊃459)Ⅲ时空知识图谱的构建与应用孙一贺,于浏洋,郭志刚,陈㊀刚(4㊃464)不同监控视频条件下行人动作特征三维识别方法王彩玲(5㊃565)面向遥感影像数据的多级数字指纹模型杨㊀辉,冯义凯,车㊀森(5㊃569)基于AHP的车险客户价值评价方法研究杨㊀牧,王㊀月,尹东起,刘淑颖(5㊃574)点差分隐私下基于度序列的图生成模型㊀林子杰,张宇轩,刘文芬,胡学先(6㊃680)基于LSA模型的恶意程序识别分类方法㊀路㊀阳,彭海晖,王震宇(6㊃689)基于属性分类的工程数据线索特征挖掘方法研究㊀周㊀南(6㊃694)网络空间安全实际温度下的大气信道连续变量量子密钥分配张淑静,肖㊀晨,张海龙(1㊃76)一种基于Coded-BKW的LPN问题求解算法焦瑞朴,朱宣勇,谭㊀林(1㊃80)基于物联网的控制系统设计与实现李博文,常朝稳,高㊀宇(1㊃86)基于异构费效比的多样化编译策略可行性评估刘㊀浩,张㊀铮,陈㊀源,刘镇武,唐㊀源(2㊃200)基于信息熵与软件复杂度的软件多样性评估方法刘镇武,隋㊀然,张㊀铮,刘㊀浩(2㊃207)面向拟态云服务的异构执行体输出裁决方法普黎明,柏㊀溢,游㊀伟,李海涛(3㊃344)面向用户流量行为分析的多攻击检测孙剑文,赵㊀幸,刘胜利(3㊃352)一种针对弱监管路由设备的恶意行为检测方法刘秉楠,蔡瑞杰,尹小康,刘胜利(3㊃361)面向拟态架构的差分超时参数预测算法宋㊀克,欧阳玲,魏㊀帅,鲁晓彬(4㊃470)基于eID的电子签名系统设计与应用蔡国明,汪㊀淼,李瑞锋,王晋东,徐开勇(4㊃476)基于MILP对SPECK32循环参数安全性探究陈少真,侯泽洲,任炯炯(5㊃579)减轮CHAM算法的不可能差分分析付志新,任炯炯,陈少真(5㊃586)一种软硬件协同的拟态调度裁决器设计方法宋㊀克,欧阳玲,张文建,谭力波(5㊃593)减轮Serpent算法差分-线性分析的新结果㊀陈少真,付志新,任炯炯(6㊃699)基于无监督机器学习的网络流量分类研究综述㊀王方玉,张建辉,卜佑军,陈㊀博,孙㊀嘉(6㊃705)一种基于特征选择的网络流量异常检测方法㊀吴浩明,张㊀斌,周奕涛,廖仁杰(6㊃711)格基约化算法及其在密码分析中的应用综述㊀郑永辉,刘永杰,栾㊀鸾(6㊃719)一种基于代码注入的反漏洞挖掘方法㊀武泽慧,丁文博,袁会杰,魏㊀强,赵㊀艳(6㊃728)软件工程信息科技领域本体研究的计量分析及可视化赵颜利,李连军,丁剑飞(1㊃93)地理空间情报知识图谱构建方法概述陈晓慧,王㊀鑫,葛㊀磊,胡英男,车㊀森(1㊃101)基于改进TFIDF算法的SQL注入攻击检测方法李应博,张㊀斌(1㊃108)海量遥感数据的存储迁移策略研究赵泽亚,杨㊀迪,梁小虎,王㊀荣,金㊀雪(1㊃115)基于Bert模型的框架类型检测方法高李政,周㊀刚,罗军勇,黄永忠(2㊃214)一种新的多任务朴素贝叶斯学习方法孙立健,周㊀鋆,张维明(2㊃221)面向知识图谱构建的知识抽取技术综述于浏洋,郭志刚,陈㊀刚,席耀一(2㊃227)面向测试数据生成的遗传算法初始种群分布问题研究李志博,李清宝,张俭鸽(2㊃236)用户画像构建技术研究巨星海,周㊀刚,王㊀婧,张凤娟(2㊃242)Ⅳ基于深度学习的图像验证码识别研究石邵虎,胡学先,李志博,徐㊀震(3㊃325)基于复合距离Cartogram的网络空间信息地图可视化方法王映雪,李少梅,张鑫禄,张崇涛,王日恒(3㊃334)物联网信息安全及其智能化发展曹蓉蓉,韩全惜(3㊃340)兼顾时空特征的领导人出访事件可视分析刘建湘,刘海砚,刘一萱,李㊀佳,康㊀磊(4㊃482)一种矢量地图数据多级数字指纹算法杨㊀辉,车㊀森,曲来超(4㊃490)基于案例复盘的舆情传播控制模型研究以新浪微博为例陈㊀帅,李㊀威(4㊃495)基于新闻文本的事件可视方法研究刘海砚,李㊀佳,刘建湘,陈晓慧,程维应(5㊃601)基于词向量和概念上下文信息的本体对齐方法康世泽,吉立新,张建朋(5㊃607)基于GIS的重大疫情区域管控辅助决策问题研究谢㊀峻,万㊀萍,丁敬美,王梦苑,程艳霞(5㊃614)基于粒子群算法的去中心化商务数据共享系统设计刘亚男,倪㊀伟(5㊃622)基于开源数据的城市应急医疗能力分析与可视化㊀刘海砚,刘建湘,李道祥,程维应,陈晓慧(6㊃735)中亚语种通用语料库构建研究㊀席耀一,王小明,云建飞,高㊀鑫(6㊃741)基于大数据技术的网络资源管理系统设计㊀宋龙虎(6㊃747)基于仿射变换的量子图像加密算法㊀闫㊀玲(6㊃752)军事信息学基于BDS的精确型战略投送技术张倩倩,刘丽巧,高晟丽,马朝忠(1㊃120)新体制下部队基层军事体育教员岗位胜任力研究陈俊延,梁小安,蒋㊀斌(1㊃124)基于组合赋权和多层次模糊评价法的军队工程协同设计效果评估赵素丽,曹巨辉,易良廷,魏振堃(2㊃251)基于ADC方法的多个导弹发射单元作战效能分析梁㊀俊,戚振东,薛伟阳,张㊀勇(3㊃369)兵棋推演系统中的异常数据挖掘方法胡艮胜,张倩倩,马朝忠(3㊃373)基于FA-FAHP的军代表室工作质量评价方法王育辉,单志峰,张洋铭,李建涛,蔡忠义(3㊃378)陆上作战模拟中的公路运输补给建模研究胡艮胜,张㊀枣(4㊃501)排级军官岗位任职标准构建策略研究程㊀浩,付丰科,柴桌慧(4㊃505)多弹型常规导弹协同目标分配问题研究梁㊀俊,戚振东,张㊀勇(4㊃509)基于熵权与灰色关联度的武器装备体系模糊聚类分析魏东涛,刘晓东,单志峰(5㊃626) 5G技术的无人作战应用与风险探析王因传,杨君刚,张㊀娜(5㊃631)基于模糊层次分析法的防空兵部队军事训练软环境评价赵㊀杰,康兰波(5㊃636)基于AI的军校学员认知域特征分析研究㊀边建利,张建岭,牛㊀钊(6㊃762)。

多源信息融合故障诊断方法研究进展_张成军

（）１５４２２０２１３０９１００８０１４０３－－－文章编号：：／ｄｏｉ１０．７５３５ｈｂｋｄ．２０１４ｘ０３００１ｙ
性等情况，单传感器反映的设备信息已经不能很好地表征整个设备的运行状态，这就要求多种传感器来对设备进行监测和故障诊断。由于传感器的组合方式有同类和异类之分，导致数据量大且庞杂，计算机系统处理起来十分困难，并且占用过多资源，效率低下；同时由于各种不确定因素的存在，导致数据的不确定以及诊断
：，ＡｂｓｔｒａｃｔｈｅｒｅｏｕｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍｕｌｔｉｌａｔｉｏｎｓｈｉｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎａｎｄｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｎｏｓｉｓｉｓｂｒｉｅｆｌｒｅｓｅｎｔｅｄａｎｄｔｈｅＴｓ－ｐｇｙｐ
，ＺＨＡＮＧＣｈｅｎｕｎ，ＹＩＮＹａｎ，ＢＡＯＪｉｕｓｈｅｎＪＩＹａｎａｎｇｊｇｇｙｇ
（，），ＣｏｌｌＸｕｚｈｏｕＪｉａｎｓｕ２２１１１６ＣｈｉｎａａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｏｆＭｉｎｉｎＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｙ，ｇｙｇｇｇ

基于多源信息的高速列车走行部故障识别新方法

基于多源信息的高速列车走行部故障识别新方法朱建渠1，2，金炜东1，朱斌1,3（1.西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031；2.重庆科技学院，重庆401331；3.长江师范学院，重庆涪陵408100）摘要：针对高速列车安全性能跟踪监测点多、监测数据量大、走行部故障识别难的问题，提出了一种基于模糊证据理论的多特征、多源信息融合的走行部故障识别新方法。

该方法首先根据不同的传感器信息的某类特征属于不同故障模式下的隶属度间的差异来计算传感器间的信息融合度，利用融合度来确定不同传感器在融合中的权重，从而得到同类特征不同传感器间信息融合后的隶属度；然后由融合后的隶属度转化为基本概率分配函数；最后用证据理论对不同特征间信息进行融合。

实验结果表明，该方法能有效地识别列车正常、空气弹簧失气、抗蛇形减震器全拆、横向减震器全拆四种工况，同时在不同速度下均取得了满意的识别率，验证了该方法的有效性。

关键词：高速列车；信息融合；故障识别；熵特征中图分类号：U266文献标识码：AHigh-speed train running gear fault feature extraction and recognition based on harmonicwavelet packet transformZHU Jian-qu 1,2JIN Wei-dong 1ZHU Bin 1,3(1.School of Electric Engineering, Southwest Jiaotong University Chengdu 610031;2. Chongqing University of Science and Technology, Chongqing, 401331;3. Changjiang Normal University, Chongqing, 408100)Abstract:To solve the problem that the fault identification of high speed train is difficult, a fault feature extraction and identification method based on harmonic wavelet packet decomposition and resemblance coefficient was proposed. Harmonic wavelet packet transform is used to extract fault feature vector consisting of the band energy which can reflect the characteristics of various types of fault. By calculating and comparing resemblance coefficient of the signal feature vector and different types of fault feature vectors, the method can identify and classify the faults. Experimental results show that the faults, including the normal train, spring air of loss air, without anti-yaw shock absorber and without transverse shock absorber, can be identify effectively. At different speeds, recognition rates are satisfactory and the validity of the method is verified.Key words:high speed train; harmonic wavelet;feature extraction; resemblance coefficient高速列车由于持续的高速运行，导致列车走行部磨损加快、振动加剧，对高速列车走行部进行有效的故障诊断和识别，是实现及时维护，降低使用维护成本，保证列车运行安全的关键。

卫星导航系统的多源数据融合技术

卫星导航系统的多源数据融合技术在当今科技飞速发展的时代，卫星导航系统已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

从日常出行中的导航定位，到农业、测绘、航空航天等领域的高精度测量，卫星导航系统都发挥着至关重要的作用。

然而，单一的卫星导航系统往往存在一些局限性，如信号遮挡、精度不够等问题。

为了克服这些局限性，提高导航系统的性能和可靠性，多源数据融合技术应运而生。

多源数据融合技术，简单来说，就是将来自多个不同数据源的信息进行整合和处理，以获得更全面、更准确、更可靠的结果。

在卫星导航系统中，这些数据源可以包括全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等卫星导航系统，还可以包括惯性导航系统、里程计、地图匹配、视觉传感器等其他辅助导航设备和技术。

首先，让我们来了解一下为什么需要多源数据融合技术。

卫星导航信号在传播过程中容易受到各种因素的干扰，如高楼大厦、山脉、森林等障碍物的遮挡，会导致信号衰减甚至丢失，从而影响导航的精度和连续性。

此外，卫星导航系统本身也存在一定的误差，如卫星时钟误差、轨道误差、大气延迟误差等。

这些误差在某些情况下可能会累积，导致定位结果出现较大偏差。

而通过融合其他数据源的信息，可以有效地弥补卫星导航系统的不足，提高导航的精度和可靠性。

例如，惯性导航系统是一种不依赖外部信号的自主导航系统，它通过测量物体的加速度和角速度来推算其位置和姿态。

惯性导航系统具有短时间内精度高、不受外界干扰等优点，但长时间工作会产生累积误差。

将惯性导航系统与卫星导航系统进行融合，可以在卫星信号丢失时利用惯性导航系统保持导航的连续性，同时在卫星信号恢复时利用卫星导航系统对惯性导航系统的误差进行修正，从而实现优势互补，提高导航的整体性能。

多源数据融合技术的实现方法多种多样，其中比较常见的有卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯估计等。

卡尔曼滤波是一种基于线性最小均方误差估计的最优滤波算法，它通过对系统状态进行预测和更新，实现对多源数据的融合。

组合导航系统多源信息融合关键技术研究

组合导航系统多源信息融合关键技术研究在当今科技飞速发展的时代，导航技术在各个领域的应用越来越广泛，从航空航天到陆地交通，从军事作战到民用出行，都离不开精准可靠的导航系统。

然而，单一的导航系统往往存在着各种局限性，为了提高导航的精度、可靠性和适应性，组合导航系统应运而生。

组合导航系统通过融合多种不同类型的导航传感器信息，实现优势互补，从而为用户提供更优质的导航服务。

而在组合导航系统中，多源信息融合是至关重要的环节，其关键技术的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

组合导航系统通常由多种不同类型的导航传感器组成，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、北斗导航系统、地磁导航系统、视觉导航系统等。

这些传感器各有优缺点，例如 GPS 能够提供高精度的位置和速度信息，但在信号遮挡或干扰的环境下容易失效；INS 则具有自主性强、短期精度高的特点，但存在误差随时间积累的问题。

通过将这些传感器的信息进行融合，可以有效地克服单一传感器的局限性，提高导航系统的整体性能。

多源信息融合的关键技术之一是数据预处理。

由于不同传感器的工作原理和输出特性各不相同，采集到的数据可能存在噪声、偏差和异常值等问题。

因此，在进行信息融合之前，需要对这些数据进行预处理，包括滤波、校准、去噪等操作，以提高数据的质量和可靠性。

例如，对于 GPS 数据，可以采用卡尔曼滤波等方法去除噪声和多路径效应的影响；对于 INS 数据，则需要进行初始对准和误差补偿，以减小其初始误差和积累误差。

传感器的时空配准也是多源信息融合中的一个重要问题。

不同传感器的采样频率、测量时刻和坐标系可能不同，需要将它们统一到相同的时间和空间基准下，才能进行有效的融合。

在时间配准方面，可以采用内插或外推等方法，将不同传感器的数据同步到同一时刻；在空间配准方面，则需要进行坐标变换和姿态校正，将不同传感器测量的物理量转换到统一的坐标系中。

信息融合算法是组合导航系统的核心。

组合导航系统多源信息融合关键技术研究

组合导航系统多源信息融合关键技术研究一、本文概述随着导航技术的快速发展，组合导航系统已成为现代导航领域的重要研究方向。

它通过整合多种导航源的信息，以提高导航精度和可靠性，广泛应用于航空、航天、航海、智能驾驶等领域。

然而，多源信息融合作为组合导航系统的核心技术，其研究仍面临诸多挑战。

本文旨在探讨组合导航系统多源信息融合的关键技术，并分析其在实际应用中的效果与前景。

本文首先对组合导航系统及其多源信息融合的基本原理进行简要介绍，阐述多源信息融合在组合导航系统中的重要性和意义。

接着，文章重点分析了多源信息融合中的关键技术，包括数据预处理、信息融合算法、误差处理等方面。

在此基础上，文章通过实例分析，展示了多源信息融合技术在提高导航精度、增强系统可靠性以及应对复杂环境等方面的优势。

本文还对多源信息融合技术在组合导航系统中的应用进行了深入研究，探讨了不同导航源之间的融合策略和优化方法。

文章最后对多源信息融合技术在组合导航系统未来的发展趋势进行了展望，旨在为相关领域的研究人员和实践者提供有益的参考和启示。

二、组合导航系统基本原理组合导航系统是一种将多种导航传感器进行有机融合，以提高导航精度和可靠性的技术。

其基本原理主要基于多传感器信息融合技术，通过对不同导航传感器（如GPS、惯性导航系统、天文导航、地形匹配等）提供的导航信息进行合理处理和优化组合，以减小单一传感器误差，增强导航系统的整体性能。

传感器数据采集：从各种导航传感器中收集原始数据，这些数据可能包括位置、速度、加速度、姿态角等多种信息。

数据预处理：对采集到的原始数据进行必要的预处理，如去噪、滤波、校准等，以提高数据质量和为后续的数据融合提供基础。

数据融合：这是组合导航系统的核心部分。

通过采用适当的算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络等），将多个传感器的数据进行融合，生成一个更为准确、可靠的导航解算结果。

数据融合不仅需要考虑各传感器数据的权重分配，还要处理可能出现的传感器冲突和异常。

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获奖名单

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖作品名称学校科技发明制作类单目多光谱三维重构技术及其在医用内窥镜中的应用上海交通大学碳纤维复合材料自加热原位固化装备南京航空航天大学基于低阻复合式气动布局的垂直起降高速飞行平台北京航空航天大学仿生太阳能无人机西北工业大学快速救灾抢险高效自循环自吸离心泵关键技术研究江苏大学高精度多维力传感器及航天员生物力学测量系统东南大学新型轮毂电机车轮设计及其整车应用清华大学超高分辨率微波光子实时成像雷达南京航空航天大学软硬件联合优化的新型低功耗5G通信系统清华大学M c o n t r o l l e r——跨维度机器人运动控制系统北京航空航天大学高性能量子数字签名系统南京邮电大学I K n o wY o u:基于多源异构数据的分层用户建模通用框架清华大学基于深度学习的多传感融合手势识别与控制系统江西财经大学多元肿瘤标志物化学发光阵列芯片检测仪扬州大学高性能、低成本燃料电池阴极催化剂的开发清华大学基于电场操控的抗消磁反铁磁存储芯片器件北京航空航天大学基于掺杂诱导相转变设计高性能锂离子电池负极材料复旦大学高效热-光协同催化水制氢的机理研究上海交通大学高性能新型锌离子电池研制与优化机制研究武汉理工大学自然科学论文类镓基液态金属表面结构和多场调控理化性质的研究及应用北京航空航天大学三维回转模拟微重力效应在线剪切体外细胞培养系统的构建北京航空航天大学用于高效细胞捕获的基于仿病毒结构的多级微球设计上海交通大学水稻粒重基因q P E9-1和O s G A S R9的功能研究扬州大学免疫检查点P D-1/P D-L1(P D-L2)的调控机制研究南通大学褪黑素调节肠道代谢防控大肠杆菌型脑膜炎——基于肠-脑轴微生物代谢调控的研究扬州大学社会科学类百年风华，劳工神圣——有关“一战”华工文化记忆的调查研究上海大学建设生态文明背景下的电力行业效率改进与减排优化研究北京航空航天大学精准扶贫中的贫困识别:福利损失与解决办法——基于西部、东部、东北的调研与实证研究清华大学“退之有道”:兼顾农户利益与社会效益的宅基地退出模式优化研究浙江工商大学——基于浙江省15个县市区调研行动起来，向滥用抗生素说不!——中国13省市1345家零售药店无处方销售抗生素情况调查及应对研究浙江大学生命的馈赠——器官捐献家庭意愿影响因素与对策研究温州医科大学基于供应链金融的“三维信用评价体系”助力中小微企业融资增信——对140家企业和40家金融机构的访谈调研上海大学护航“网生代”——We b3.0时代未成年人网络权益软性保护路径研究东南大学科学育孙万家行—祖辈教养“2+X”课程开发与推广上海师范大学网络舆情“体制归因”演化机制及防控策略研究——基于503个教育网络舆情案例分析福建师范大学一等奖作品名称学校科技发明制作类基于微流控技术的癌症早期检测芯片北京工业大学脑电反馈智能电针灸仪江苏师范大学低温射流加工微流道技术与装置南京航空航天大学辐射约束下核电站作业路径规划:辐射场快速构建与智能寻路算法华南理工大学复杂网络分形特性分析及其应用研究西北工业大学级联拉曼混频技术及颜色可选激光研究温州大学高效中红外宽波段可调谐激光光源温州大学模拟医生操作实现人机协同的血管介入手术人工智能装置清华大学基于叶轮泵的经皮心室辅助系统(A U X A R T)研发南京医科大学新型多功能活性菌生物质材料:二代生物乙醇生产和污水处理江西师范大学复杂锻件高温自动化三维测量系统华中科技大学便携式太赫兹危险液体检测仪上海理工大学大行程、无回退步进式压电驱动器研制吉林大学双轴深耕匀混智能化贴地播种复式作业机扬州大学半导体发光显示器件超薄微型化制造关键技术华南理工大学一种新型高压柱塞油泵装置的设计与实现浙江工业大学变废为宝——基于进化学习机制的全自动垃圾分类回收系统广州大学面向主动靶向给药的精确可控液态金属微机器人苏州大学增材—吹胀:新型铝合金液冷板的技术研发与应用宁波大学基于自动驾驶的芝麻联合收获机青岛农业大学无臭氧、低能耗、高灭菌效率的低温等离子体消毒柜西安交通大学桥梁钢结构裂纹实时监测系统同济大学分布式肌电采集柔性电子皮肤华中科技大学基于路面激励高速高精度动态压力传感技术与I P v6物联网的交通信息远程监测系统广西大学微注入式配电电缆绝缘劣化“不停电”监测装置华中科技大学面向水下探测与鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼上海海洋大学基于主-副数字微镜的光纤器件数字光刻系统南昌航空大学三维高集成度第五代移动通信射频前端南京邮电大学人工智能辅助的O F D M无线传输系统:设计与实现东南大学大尺度高分辨光纤声波地层成像仪华中科技大学具有划时代意义的半匝绕组平面变压器技术昆明理工大学高性能平板型量子点荧光太阳集光器设计与应用宁波大学糖尿病视网膜病变智能筛查与辅助诊断系统D e e p D R上海交通大学智能无镜显微镜华中科技大学基于人工智能的自闭症谱系障碍早期筛查西安电子科技大学基于嵌入式视觉的导盲辅具华东理工大学基于T M C材料的新型类脑忆阻器的设计、制备与应用南京邮电大学动态立体L E D舞台仿真控制系统北京理工大学自然科学论文类碱基增粘水凝胶材料的制备及其性能研究长春工业大学深紫外荧光双光谱溶解性有机物快速检测技术及其应用南京大学广义b-方程的孤立波分支华南理工大学具有特殊传输特性的新颖自加速与旋转光束的调制研究华南师范大学C r y3A a分子改造及其与红棕象甲伴生菌Y e1-8的协同增效作用福建农林大学基于鸟类应激反应的机场鸟击防控智能装置研发与应用华南农业大学适用于骨科生物材料打印的多功能舱南京航空航天大学茶树根际微生物响应土壤酸化的代谢模式及其信号转导机制研究龙岩学院海栖类扁虫新种发现与分子系统发生分析深圳大学脑水肿的细胞内力学机制研究南京中医药大学新型生物医用微针的研究及其在疾病诊断与治疗方面的应用东南大学复合微生态制剂对经济鱼类营养与免疫机能的作用研究浙江理工大学神经病理性痛及其诱导抑郁样行为的中枢神经通路、炎症机制及治疗策略研究空军军医大学基因组水平疾病相关基因鉴定方法的开发及其在精准医学中的应用深圳大学基于能量代谢的大黄䗪虫丸逆转肝癌耐药机制研究南京中医药大学L n c R N A调控M D S C参与肺癌肿瘤免疫功能的研究江苏大学促炎症消退介质防治类风湿性关节炎的基础和临床应用研究温州医科大学面向钛基牙根种植体基于电场刺激的生物活性与可控抑菌一体化涂层西安交通大学连续安全合成法制备火箭推进剂1,2,4-丁三醇三硝酸酯新工艺常州大学全降解秸秆板的生物粘结成型技术开发及产品应用嘉兴学院双燃料微型燃气轮机的设计与研发哈尔滨工程大学利用18F衰变产生γ光子的内腔探测与成像装置南京航空航天大学铜催化的四组分串联反应合成胺芳硒基化的马来酰亚胺温州医科大学钛合金与超高分子量聚乙烯高性能连接的技术实现及其在关节假体中的应用上海交通大学低值茶高效利用智能控制及智能评价方法江苏大学仿生特殊浸润性界面用于流体传递的优化及应用天津大学巧辨抗氧化类物质的化学“鼻/舌”——基于模式识别的传感分析新方法及应用研究华东师范大学新型聚集诱导发光材料的设计合成及其力刺激发光响应研究华南师范大学C o/β-M o2C异质结@氮掺杂碳纳米管高效双功能电催化剂广州大学基于氟代效应的具有钙钛矿结构的分子材料极性调控东南大学阳极T i O2纳米管传统理论的反证据和生长机理研究南京理工大学社会科学类设计立县:基于福建松溪的设计扶贫实践与模式更新华东理工大学关于“塔西佗陷阱”的研究——政治史学视野下的文本追溯与古今之辩重庆大学产业驱动的乡村振兴之路3.0版——对浙江省9镇36村地方产业驱动乡村发展的典型模式研究同济大学脱贫长效机制研究——基于中部三省四县的调查复旦大学制造业中小企业创新的成功之路——“协同创新+靶向服务”的江阴经验南京大学农房共享、融通城乡:农村闲置房屋盘活利用的可行模式探索——基于陕西高陵、湖南浏阳两地三案例的调查研究江西师范大学新旧动能转换背景下传统制造业“潮涌现象”的形成与演化机制研究齐鲁工业大学(山东省科学院)信息流广告的广告相关性如何提升广告转化率的机制研究——基于有调节的中介效应模型南开大学民营经济如何迎来大发展的春天?——各省民营经济政策与落实情况研究浙江工业大学乡村振兴战略背景下中国农民的农地情怀与政策期待——基于8432位农民对家庭联产承包责任制的感知华南理工大学印度主流媒体对“一带一路”倡议的认知情感变化及原因分析南通大学“追梦人”的逐梦路:探寻大学生创客群体的发展之道南京工程学院宅基地“三权分置”改革:权能困境、农户反响和产权实现研究——以国家级试点区浏阳市为例湖南工商大学小农户也有大市场:城郊小农户农产品流通模式创新研究——基于长沙市5区28个城郊村调研长沙理工大学被遗忘的孩子:多中心协同救助模式新探索——基于浙江省317名“双服刑人员”子女成长困境的实证调研金华职业技术学院飘零的金达莱——延边朝鲜族村落人口外流与民俗文化传承之困吉林大学文化复兴视角下岭南乡居的价值探索与风貌重塑研究——基于对潮汕传统村落的调研广东工业大学运动作剑，弃毒前行——基于我国7203名青少年戒毒人员体质调查的运动干预方案设计与效果跟踪华南理工大学数据山水——基于气候适应性的京津冀传统古村落山水格局设计指导北京工业大学消除黑臭，澈水长流——基于西安市黑臭水体防治对策研究西安建筑科技大学公共服务资源供给与社区组织网络构建:以农村睦邻点为例的调查分析上海大学网络募捐信任危机化解机制研究——基于信息经济学的分析山东财经大学抢救最后的宝藏:民间文书“生存”状态的调查及对策建议浙江师范大学困境与期盼:农民幸福路在何方?——基于全国东中西部17个乡镇的调查湖南大学从区隔到融入:麻风村后代社会融入困境的消解——基于西南山地15个麻风村的实证研究云南大学长照保险化解失能老人照护风险——基于长春市长期照护保险试点实施情况调查报告长春工业大学台湾青年学生国家认同现状及影响因素调查研究——以台北高校学生为例暨南大学如何绘制新时代“富春山居图”——苏南地区村土地利用规划编制实践南京大学破局与更立:共享单车发展困境与协同治理研究——基于政府-企业-公众联动视角山东师范大学异质与归位:农民合作社嵌入乡村治理的实践检视与优化路径——基于晋、皖、沪、川的调查华东师范大学融“工笔”入“写意”，绘互联互通新丝路——中国高铁“走出去”的知识产权风险调查研究华东交通大学网约车个人信息保护问题研究中南大学来华留学生中国情怀形成机理与提升对策研究——基于对京津冀高校来华留学生的调查河北经贸大学初中生校园欺凌的精准治理模式实践探索——基于累积生态风险模型的心理干预实证研究西南大学红色基因的国家记忆——新时代抗美援朝精神的老兵诠释辽东学院何以解困:农村教育贫困的文化根源与精准扶贫——基于粤西三村的田野调查华南师范大学二等奖作品名称学校科技发明制作类多光子聚合大尺寸三维纳米直写系统广东工业大学水下海生物清洗机器人浙江大学基于相位测量偏折的晶圆表面面形检测系统中国计量大学一种基于物联网技术的智能电渗防水系统研发中国矿业大学基于太阳能风能综合利用的小型淡水制取装置山东大学(威海)无人值守继电室自主巡检及远程应急操控机器人浙江工业大学高仿真测绘信息沙盘制作设备闽江学院智能坯布疵点检测器东华大学基于机器视觉技术的蔬菜健康钵苗智能识别及劣质苗剔除装置河南科技大学变工况下机械传动链智能故障分析仪武汉科技大学基于科恩达效应的无桨推进器的实验与研究郑州大学基于激光诱导荧光的室内空气微生物实时监测装置南京工业大学智能汽车个性化换道辅助系统吉林大学气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机南京农业大学适用于零部件装配的多自由度机器臂长春理工大学基于高强度瞬变脉冲磁场的异种金属焊接技术重庆大学面向船舶分段建造的智能胎架系统研制江苏科技大学基于子母机协同的高效铁轨检修机武汉理工大学面向大型石油气管道的管内检测机器人山东大学(威海)糖尿病视网膜黄斑病变光学成像仪福州大学北斗导航倍增器哈尔滨工程大学基于迁移强化学习的全地形自适应技术——以六足机器人为例南京大学“X G Z”盒式变体无人机西北工业大学低速重载轴承在线监测系统安徽工业大学基于容错控制的四轮毂驱动全地形电动“蜘蛛车”安徽工程大学基于E V F M和D S P的核反应堆钠中气泡探测器合肥工业大学阿斯巴甜高盐有机废水高效节能绿色处理装备研发与应用常州大学飞机结构防腐涂层的老化状态监测系统湖北工业大学刀尖仿生微结构单点金刚石振动压印装置杭州电子科技大学随动式残膜回收秸秆粉碎联合作业机石河子大学星载指向机构的研制及其应用研究西安交通大学超级电容与蓄电池混合储能型的大型矿车制动能量回收与利用系统武汉工程大学混联式可移动重载铸造机器人安徽理工大学基于红外测距融合K a l ma n滤波的电车防撞预警系统设计铜陵学院基于环形开槽的宽频高效射频能量收集理论与关键技术研究河南师范大学基于行星轮的单动力双向搅拌粉喷桩机钻头南昌工程学院可续航多温区智能生鲜冷链箱厦门理工学院应用于复杂地形的无人机和无人车协作导航系统东莞理工学院可重构机器人模块及系统广东工业大学六足仿生机器人长春工业大学基于新能源和市电的双火线家庭供电系统山东科技大学速度可控且具有双缓降功能的纯机械式高层建筑应急逃生装置滨州学院多功能节能型稳定平台北京理工大学有杆抽油泵人工智能诊断控制系统常州大学构态可变六足机器人北京邮电大学带式运输水气两相智能喷雾除尘系统安徽理工大学滴灌用卧式自吸网式过滤器石河子大学地空协同全自主飞行倾转旋翼无人机电子科技大学非圆齿轮自动换向抽气机中国矿业大学绿林卫士——树木保温材料缠绕、涂白与病虫害智能识别防治一体机盐城工学院一种近远海复合式波浪能发电系统武汉理工大学基于北斗协同精密定位的智能导航嵌入式系统武汉大学万象视界——可阵列的空间立体显像仪西安电子科技大学F i n g e r I O——基于声学原理的智能设备手势交互系统深圳大学面向数字产业生态圈的企业级应用程序接口(A P I)研发管理平台广东工业大学“海雀”水空两栖远程巡检平台广东工业大学无人机机场管家——基于u w b定位的无人机机场调度方案西安电子科技大学高铁助教——真实体感型V R高铁模拟驾驶器西南交通大学射波刀高精度视觉定位系统湖北工业大学多目视觉和可编程运动控制驱动的智能分拣系统杭州电子科技大学基于T H z精密光谱的血液/尿液中同型半胱氨酸定量检测上海理工大学原子和类原子系统中三光子关联和三模压缩特性的研究西安交通大学基于深度学习的卫星图像矢量道路提取研究同济大学基于显微高光谱成像的胆管癌早期病理诊断方法研究华东师范大学界面上的光子自旋霍尔效应及其在信息处理中的应用暨南大学一种基于量子点微纳结构的M i c r o-L E D显示芯片南京大学基于机器视觉的输电网智能巡检系统福州大学空中‘反黑’智能频谱监测系统南京航空航天大学彩绘文物高光谱信息留取与虚拟修复技术北京建筑大学超高通量基因测序图像实时校准系统复旦大学十二导联心电监护衣及辅助诊疗平台齐鲁工业大学(山东省科学院)蛋白质结构多域组装预测系统浙江工业大学高灵敏度高分辨率宽带微波光谱仪南京理工大学基于G N S S诱骗技术的反无人机系统桂林电子科技大学基因疾病检测“专家”——基于微流控芯片的全自动荧光原位杂交仪武汉纺织大学船载水炮“智慧眼”——智能目标跟踪与射击反馈系统武汉科技大学基于视频语义理解的用户行为实时分析预警系统重庆邮电大学变电站仪表智能识别系统重庆邮电大学新型电动汽车高效能量回收装置重庆理工大学“海洋环游者”环形智能R O V中国海洋大学“一触即发”——面向人手的智能物联系统哈尔滨商业大学高精度工件尺寸测量仪佛山科学技术学院实验动物血流多功能成像仪佛山科学技术学院基于声光健康唤醒的人体红外感应闹钟合肥学院基于嵌入式平台的道路异常行为监测系统四川大学低能见度天气车辆辅助驾驶雷达显示屏华东交通大学脉冲能量可调的耦合腔式被动调Q黄光固体激光器暨南大学智能滑板教学系统北京邮电大学智能跟踪对抗游戏机器人华南理工大学广州学院智能姿态感知医用内窥镜武汉理工大学基于表面肌肉电信号的多运动模式肩关节康复机器人广州中医药大学“智创胃来”——基于计算机辅助的胃肠道肿瘤数字智能化诊治系统南方医科大学智流易检——基于血液的稀有细胞检测智能系统西安电子科技大学基于高立体选择性酶生物合成屈昔多巴重庆大学基于界面压力和环境智能调控的老年人护理床设计与研究安徽农业大学基于虚拟现实的肢体及心理康复辅助训练系统北京工业大学“诱导再生”/“抗骨肿瘤”个性化骨移植材料四川大学3D打印多位点肺部穿刺导板的研发与应用同济大学基于惯性测量单元(I M U)的可视化脊柱椎弓根螺钉植入导航系统海军军医大学基于荧光探针的中药及食品中二氧化硫速测套装的开发上海中医药大学新型抗茶叶病害纳米生物农药的研发福建农林大学老年人多功能洗澡椅佛山科学技术学院设施栽培无公害生产臭氧灭菌杀虫装置淮阴师范学院秸秆-玉米联产燃料乙醇和低聚木糖型D D G S的工艺南京理工大学E a s y C h e c k——一种廉价快速易保存的癌症早筛传感器西安交通大学面向毒品及爆炸物现场快速检测的比色传感阵列及人工视觉系统青海大学一种漂移式外轨导向振荡浮子波浪能发电装置三亚学院移动式农林秸秆微波快速催化热解多联产的装备研发南昌大学无下水道深度资源化厕所郑州轻工业大学离网型建筑综合能源系统协同与控制示范装置东南大学非凝固绿色浆液封堵瓦斯抽采钻孔方法及应用中国矿业大学高压临氢特种材料的研发及产品化应用浙江工业大学军民两用快速铺装混凝土材料及其关键技术广东工业大学高韧传感纤维编织结构智能海洋防护绳网东华大学同步测量多个光电化学参数的新型测试技术及装置佛山科学技术学院快检猫—新型纳米电极重金属快速检测仪吉林工程技术师范学院前驱体激光原位转化技术在无粘结剂储能材料制备中的应用杭州电子科技大学纯电动汽车新型非电池储能供暖装置北京建筑大学高流动性无卤阻燃碳纤维增强P C/A B S复合材料的开发华南理工大学面向5G毫米波频段——新型高效吸波材料的研发与应用浙江师范大学原位溶解钙钛矿量子点打印技术北京理工大学化工园区废水深度净化高效催化剂的研发与应用南京工业大学基于L i0.5L a0.5T i O3定点吸附的H2S超快响应及面向矿山安全的检测系统郑州大学可采集存储太阳光和人体运动能量的纳米纤维柔性可穿戴织物中原工学院智能可穿戴设备用体温发电电池武汉科技大学茶多酚中高附加值功能活性成分E G C G和E C G制备新技术湖南理工学院用于检测食源致病菌的鱼皮明胶薄膜包装材料陕西科技大学自然科学论文类基于李氏不变量的完全无损G H Z态分析福州大学冰的两个氢键理论及其在可燃冰开采中的应用山东大学(威海)随机微分方程和随机脉冲微分方程解的存在性与相关定性理论的探究湖南大学基于相位调控的声波操控及其功能器件研究江苏大学等离子体模型约简和数值模拟——F o k k e r-P l a n c k-L a n d a u方程奇异二次碰撞模型的近似方法北京大学鹦鹉螺如何在二叠纪-三叠纪之交大灭绝中幸存中国地质大学(武汉)智慧垃圾收集基站——沉浸式光电互补智慧垃圾收集基站系统河北大学铽镓石榴石晶体光波导的空间光隔离器山东大学氧化石墨烯对农药增效性能的研究河北科技师范学院武陵山区翼手目动物的资源本底与种群保护吉首大学两种新噬菌体的发现、鉴定及应用研究济南大学防治小麦赤霉病及纹枯病新型杀菌剂的研发青岛农业大学B t毒素基因的表达与杀虫功能研究海南师范大学抗结直肠癌活性化合物的设计、合成与筛选上海大学单肠目扁虫新种及其系统进化分析深圳大学小麦耐逆因子T a A R R1和T a M I R1119分子特征及功能研究河北农业大学云南省马铃薯品种资源鉴定及分子指纹图谱的建立云南师范大学玉米抗蚜虫候选基因(q R r m1)的功能变异位点鉴定河南农业大学“人乳化”配方奶:易消化婴幼儿乳品的脂质指纹图谱研究及配方推荐宁波大学基于分子识别的光、电化学生物传感器的制备及其应用研究湖北大学双载药生物多糖纳米粒子的制备、表征及其对肿瘤细胞抑制作用湖南师范大学。

GNSS／INS组合导航系统层次故障检测法

第３１卷第２期
文章编号：１００６— ９３４８（２０１４）０２—０１４０— ０４
计
算
机
仿
真
２０１４年２合导航系统层次故障检测法
王旭婧，陈长兴，赵学军，任晓岳
ｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｕｓｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｍａｉｎｔａｉｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎｗｏｒｋａｆｔｅｒｐｒｏｍｐｔｌｙｉｓｏｌａｔｅｆａｕｌｔｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａ — ｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｔｉｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄ．
ｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ（ＬＳ—ＳＶＭ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ“ ｐｒｉｍａｒｙａｎｄｓｅｃｏｎｄａｒｙ ”ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．

卫星导航系统的故障检测与恢复技术

卫星导航系统的故障检测与恢复技术在当今数字化、信息化的时代，卫星导航系统已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

从日常出行导航到航空航海，从精准农业到地质勘探，卫星导航系统在众多领域发挥着关键作用。

然而，就像任何复杂的技术系统一样，卫星导航系统也并非绝对可靠，可能会出现各种故障。

为了确保其稳定运行，保障用户的正常使用，故障检测与恢复技术就显得至关重要。

卫星导航系统的构成相当复杂，包括卫星星座、地面控制站和用户设备等多个部分。

卫星星座负责发送导航信号，地面控制站负责监测和控制卫星的运行状态，而用户设备则接收并处理导航信号以获取位置、速度和时间等信息。

在这个复杂的系统中，任何一个环节出现问题都可能导致导航服务的中断或不准确。

故障的类型多种多样。

卫星方面，可能会出现卫星硬件故障，如电子设备损坏、能源系统故障等；也可能出现软件故障，如程序错误、数据异常等。

地面控制站可能会有通信故障、数据处理错误等问题。

而用户设备则可能受到电磁干扰、信号遮挡等影响，导致接收信号质量下降或丢失。

对于故障检测，需要采用多种手段相结合的方式。

一种常见的方法是通过监测卫星发送的信号参数，如信号强度、频率、相位等，来判断卫星是否正常工作。

如果这些参数出现异常，就可能表明卫星存在故障。

地面控制站会持续接收卫星发送的遥测数据，对卫星的各项性能指标进行实时监测。

同时，还会对卫星的轨道位置和时钟状态进行精确测量，一旦发现与预期值偏差较大，就会发出警报。

除了对卫星的监测，地面控制站还会对整个系统的运行状态进行评估。

通过分析大量的用户反馈数据、监测站的数据以及与其他导航系统的对比数据，来发现潜在的系统故障。

例如，如果在某个区域内大量用户报告导航定位出现偏差，就可能意味着该区域的卫星信号受到了干扰或者系统存在其他问题。

在用户设备端，也可以通过一些方法来检测故障。

比如，当设备接收到的卫星信号数量明显减少，或者信号质量持续不佳时，设备可以判断可能存在故障，并尝试切换到其他可用的导航系统或者采取一些补偿措施来提高定位精度。

基于多源数据智能融合技术的城市燃气系统故障诊断

基于多源数据智能融合技术的城市燃气系统故障诊断随着城市化进程的推进，城市燃气系统成为城市生活中不可或缺的一部分。

然而，由于城市燃气系统的复杂性，故障问题频繁出现，给人们的生活带来很大的困扰。

为了提高城市燃气系统的运行效率和安全性，基于多源数据智能融合技术的城市燃气系统故障诊断技术应运而生。

一、城市燃气系统智能融合技术介绍城市燃气系统智能融合技术是指将多种传感器数据、监测数据、维护数据、用户数据等多源数据进行整合和分析，利用先进的智能算法进行处理和学习，最终实现故障预防、故障诊断和故障修复。

城市燃气系统智能融合技术的核心在于数据的整合和分析。

目前，城市燃气系统中涉及到的数据种类繁多，例如：供气压力、供气流量、压缩机温度、管网泄漏等多种传感器数据，以及用户的历史用气数据、维护信息等数据。

这些数据分布在不同的数据源中，格式不一样，存在不同程度的噪声和异常值，因此需要进行有效的整合和清洗，并且对数据进行预处理，以保证后续分析和使用的准确性。

二、城市燃气系统故障诊断技术分类基于多源数据智能融合技术的城市燃气系统故障诊断技术主要分为两类：1. 基于模型的故障诊断技术基于模型的故障诊断技术是指在系统运行时，利用数学模型进行故障诊断。

该技术的优点在于，可以模拟出整个燃气系统的运行过程，可以对系统中的各个部分进行精确的仿真。

基于模型的故障诊断技术通常需要事先对系统进行深入的建模，因此需要对系统的物理特性、运行情况等有很深入的了解，难度较大。

2. 基于数据挖掘的故障诊断技术基于数据挖掘的故障诊断技术是指利用数据挖掘算法从系统的运行数据中发掘出有价值的信息和规律，进而实现故障诊断。

该技术的优点在于，不需要对系统进行深入的建模，而是通过数据挖掘算法直接从大量的数据中获取有用的信息。

数据挖掘算法的种类很多，例如聚类分析、决策树、神经网络、支持向量机等，根据不同的应用场景和需求选择不同的算法进行使用。

三、城市燃气系统故障诊断技术的应用城市燃气系统故障诊断技术已经被广泛应用于各种燃气系统中，例如发电厂、工厂、能源中心等。

基于大数据分析的航天器故障诊断与预警研究

基于大数据分析的航天器故障诊断与预警研究航天器故障诊断与预警是航天领域中非常重要的研究课题。

随着大数据技术的发展，基于大数据分析的航天器故障诊断与预警方法得到了广泛应用。

本文将从大数据分析的角度出发，探讨航天器故障诊断与预警的研究与实践。

一、航天器故障诊断与预警的背景随着航天领域的不断发展，航天器的复杂性与可靠性要求也在不断提高。

航天器可能遭遇的故障类型多样，如通信故障、能源故障、导航故障等。

传统的故障诊断方式主要基于人工经验和专家知识，面临着成本高、效果差等问题。

而大数据分析技术能够处理庞大的数据量，并从中发现规律与特征，因此被引入到航天器故障诊断与预警中，为提高故障诊断的准确率和效率提供了新的路径。

二、基于大数据分析的航天器故障诊断方法1. 数据采集与存储基于大数据分析的航天器故障诊断首先需要采集并存储大量的数据。

航天器会产生众多参数数据，如温度、压力、电流等。

这些数据需要通过传感器等设备采集，并存储在数据库中。

同时，航天器的运行数据也需要记录在案，以备分析使用。

2. 数据清洗与预处理在大数据分析过程中，由于航天器数据的复杂性和噪声的存在，需要进行数据清洗和预处理工作。

数据清洗包括去除异常数据和缺失数据，以保证数据的完整性和准确性。

数据预处理则是对数据进行归一化、标准化等处理，以便于后续的分析。

3. 特征提取与选择航天器故障诊断需要从海量数据中提取出与故障相关的特征。

特征提取的目标是从数据中提取出对故障诊断有意义的信息，如频域特征、时域特征等。

同时，为了提高故障诊断的效果，还需要进行特征选择，选择出对故障诊断最有代表性的特征。

4. 故障诊断模型构建基于大数据分析的航天器故障诊断需要构建相应的模型来进行故障诊断。

常用的模型有基于规则的方法、基于机器学习的方法以及基于深度学习的方法等。

这些模型能够根据特征与故障之间的关系进行判断与推理，从而实现准确的故障诊断。

5. 故障预警在航天器运行过程中，除了故障的诊断，预防故障的发生也是至关重要的。

211162921_信息化条件下复杂武器系统维修保障能力探究

引言随着我军武器装备现代化建设进程的加速，一大批复杂武器系统列装部队。

复杂武器系统是具有多种探测攻击手段、多种指挥控制方式、多种电子对抗能力、高作战效能和高自动化程度的综合系统，能够实现远程精确打击、无人智能化对抗、全天候灵活作战，给现代战争注入了全新的内容。

在未来信息化战场上，敌我双方复杂武器系统的激烈对抗，必将导致装备战损率大幅提高。

同时，由于复杂武器系统涉及专业多、信息化程度高、结构组成复杂，都将给战场装备维修保障提出更高要求[1]。

研究信息化条件下复杂武器系统维修保障特点、规律以及提高维修保障能力的应对之策，对部队实现“能打仗、打胜仗”具有重要意义。

1 信息化条件下复杂武器系统维修保障面临的主要问题1.1 装备技术信息化，保障难度大复杂武器系统综合运用现代高新技术成果研制而成，具有技术先进、原理复杂的特点。

信息化战争条件下敌我双方不仅注重运用“硬”杀伤，破坏武器装备的“躯体”，而且更加重视运用电磁压制、激光、计算机病毒等高新技术手段，使信息化武器装备“大脑”失灵[2]。

装备战损评估、故障诊断和修复难度增大，按传统武器维修以“看、摸、听、闻”等检查判断方式已无法满足信息化战争需要，将直接影响复杂武器系统维修保障实施。

1.2 损伤形式多样化，保障内容多在传统机械化战争中，装备损伤以物理损伤为主。

而在现代信息化战争中，复杂武器系统损伤表现为“软故障”“硬故障”和“软、硬结合故障”的多样性，特别是通讯、火控、指控、导航定位、气象探测等系统易受攻击和损坏，随机故障、耗损性故障和人为差错所造成的损坏也会进一步加大。

装备维修保障内容不仅涵盖机械、液压、电气等传统专业，更是涉及微电子、计算机、人工智能、伺服控制等信息化技术，导致装备维修保障技术领域增多、维修保障范围增大。

1.3 战场环境复杂化，保障任务重信息化战争中，敌我双方投入大量的先进武器装备，各类武器装备面临的是大跨度、远距离、高毁伤的精确火力打击。

导航定位系统精度提升方法回顾

导航定位系统精度提升方法回顾导航定位系统是现代社会不可或缺的技术之一，它在交通、军事、航空等领域发挥着重要作用。

然而，由于环境条件、信号干扰以及系统本身的限制，导航定位系统的精度一直是一个关注的焦点。

本文将回顾一些提升导航定位系统精度的方法。

1. 卫星发射及星座优化导航定位系统的核心是卫星，它们提供信号并确定接收器的位置。

为了提高系统的精度，卫星发射的位置和数量非常关键。

通过优化卫星星座的布局，可以提高信号强度和接收器的可见性。

此外，增加卫星数量也能增强定位系统的容错性。

2. 多路径干扰抑制多路径干扰是导航定位系统精度下降的一个主要原因。

当卫星信号经过反射或折射后到达接收器时，会形成多个路径，导致接收器接收到来自不同方向的信号，从而引起精度损失。

为了抑制多路径干扰，可以采用天线阵列、信号处理和自适应算法等技术，对多路径信号进行分离和消除。

3. 接收机设计与优化接收机在导航定位系统中起到关键作用，其设计和性能直接影响系统的精度。

现代接收机采用了高灵敏度、高精度的芯片和天线，能够更好地接收和处理卫星信号。

同时，通过优化接收机的硬件和算法，可以降低信号干扰、提高信噪比，进而提升定位系统的精度。

4. 增强型差分改正差分定位是一种常见的精度提升方法，它通过使用参考站的精确位置信息来改正接收器的定位误差。

增强型差分定位技术在传统的差分定位基础上进行了改进，可以通过网络和云计算的支持，实时获取全球参考站的数据，并对接收器的定位进行改正。

这一技术有助于提高定位系统的实时性和精度。

5. 增加辅助定位系统除了卫星定位系统外，还可以通过辅助定位系统提高精度。

例如，将惯性测量单元（IMU）与卫星定位系统相结合，可以提供更高频率和精度的定位信息。

同样，地面基站、地磁传感器等附加设备也可以用于提供补充的位置信息，进一步提高定位系统的精度。

6. 数据融合和滤波技术数据融合和滤波技术能够利用多源数据，并结合数学模型进行信息融合和优化。

用于卫星导航多星故障识别的新方法

用于卫星导航多星故障识别的新方法张强;张晓林;常啸鸣【期刊名称】《航空学报》【年(卷),期】2008(029)005【摘要】通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别.为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法--假设验证法.该方法对所有可能的故障卫星组合进行假设验证,对每种假设的故障卫星组合计算出卫星伪距偏差,然后利用此偏差构造一个新的奇偶残差矢量,最后利用特定的故障识别准则进行判断.以识别2颗故障卫星和识别3颗故障卫星为例进行了计算机仿真,结果显示:假设验证法故障正确识别率高于85%,高于现有的可用于多星故障识别的最优奇偶矢量法,可以有效提高卫星导航系统的可靠性.同时,与最优奇偶矢量法相比,假设验证法不需要求取矩阵广义特征向量,计算量将减少90%以上.【总页数】6页(P1239-1244)【作者】张强;张晓林;常啸鸣【作者单位】北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100191【正文语种】中文【中图分类】TN967.1【相关文献】1.一种用于脉冲星信号去噪的新方法 [J], 孙景荣;许录平;王婷2.GPS多星故障识别改进算法的仿真研究 [J], 孙淑光;聂玉琴;刘亦石;童振宇3.卫星导航系统传感器故障识别 [J], 刘春娟;宋华;邱红专;刘长华4.基于HHT的抗CT饱和变压器故障识别新方法 [J], 公茂法;夏文华;张晓明;李国亮5.“北斗星通”的梦想与力量——访北斗星通卫星导航定位技术股份有限公司总裁李建辉 [J], 韩跃清因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。