惯组误差对飞行器运动参数的影响研究

惯组误差对飞行器运动参数的影响研究

作者：李延军张耐民王勇

来源：《科学导报·学术》2018年第02期

摘要：本文梳理了某型惯性测量装置的误差源对飞行器运动参数的影响，首先推导了惯性测量装置误差源（加表测量误差、速率陀螺测量误差、基准误差）对飞行器运行参数的影响模型，然后计算和分析了每项误差源对飞行器运动参数的影响，最后给出结论。

关键词：惯性测量装置；测量误差；基准误差

Abstract： The article studies the influence of the inertial measurement errors on the motion parameters of the aircraft.Firstly，Modeling the sources of the inertial measurement errors on the motion parameters of the aircraft，such as measurement errors of accelerometer，rate gyroscope.Analyzing the influence of each error on the motion parameters.At last，The summary is concluded.

Keywords： Inertia measurement device；Measuring error；Benchmark error

【中图分类号】 TN911 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）02-0004-02

0 引言

为获得飞行器的运动参数，在其上安装有惯性测量装置，此装置可对飞行器箭体系下三个方向的视加速度和角速度参数进行测量。由于惯性测量装置存在测量误差和基准误差，直接影响测量的视加速度和角速度，进而影响其它运动参数。本文首先对误差源进行了梳理和分析，然后推导了误差源影响计算模型，分析计算了每项误差对运动参数的影响，最后给出了结论。

4 结束语

a）速度Vx、Vz基准值本身比较小，测量误差与基准误差都可引起Vx、Vz较大的变化；

b）不垂直度带来的基准误差是引起攻角变化的主要因素。

参考文献

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第一作者简介：李延军（1984），男（汉族），河南省辉县，工程师，硕士，2009年起任职于北京宇航系统工程研究所，研究方向为飞行器轨道设计。