城市单基站CORS与网络CORS区别论文
CORS网络RTK在城市测量中的应用探讨
CORS网络RTK在城市测量中的应用探讨作者：曾鑫来源：《理论与创新》2018年第16期摘要：CORS网络RTK的出现改变了单基站型RTK的作业模式，大大提高了工作效率。
本文通过介绍COR网络RTK的工作原理，并结合其在城市测量中的应用实践，探讨了CORS 网络RTK相比单基站型RTK的诸多优势。
关键词：连续运行参考站；实时动态测量系统；实时差分定位；坐标转换系统随着科技的发展，GPS RTK技术也由单基站型向网络型发展，单基站型RTK的优势已被我们所熟悉。
然而，它也有着先天缺陷，随着流动站距离基准站越远，其电台信号降弱、卫星初始化变慢、精度下降，一般情况下有效作业范围小于8km，随着外挂电台老化，作业范围更小，这样在作业半径稍大的情况下不得不经常搬站，地形起伏较大时更需频繁换站。
由此，其应用起来约束条件太多，不能满足城市测量日益追求效率、提高观测精度的要求。
CORS 网络RTK的出现很好的弥补了单基站型RTK的不足，同时还具有操作简便、精度高、实时性强、信号稳定、覆盖面广等优势，大大提高了工作效率，在城市测量工作中已得到越来越广泛的应用。
1 CORS网络RTK简介在介绍CORS 网络RTK之前，我们先来介绍下它发展的前身：实时动态测量系统（Real Time Kinematic，RTK），它是GPS測量技术与数据传输技术相结合的产物，其基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站，在用户站（流动站）上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，中文名称为连续运行参考站。
CORS可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互连网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS 服务项目的综合系统。
单双卫星系统差分定位效果比较方案设计与分析
单双卫星系统差分定位效果比较方案设计与分析摘要:当前，CORS系统主要分为GPS单系统以及GPS/GLONASS 双系统两大类，双系统下的定位效果是否真正优于GPS单系统一直是用户关注的问题。
在单基准CORS环境下，设计构造了与已知点比较法、反算基线长法、动态同步观测法、动态规则几何轨迹法四种方案，比较单（GPS）、双系统（GPS/GLONASS）的定位效果。
实验分析表明双系统下的定位效果普遍优于单系统。
关键词：单基站CORS 定位效果RTK GPS/GLONASS系统随着GPS技术的飞速进步和应用普及，卫星导航定位技术在测量工作中的作用已越来越重要。
当前，利用基于连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）建立的多基站网络RTK技术建立已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统集卫星定位技术、数字通讯技术、计算机网络技术等高新科技为一体，主要由基准站网、数据处理中心、终端用户应用系统、数据传输系统四个部分组成，能够为终端用户提供实时厘米级高精度定位服务。
当前，CORS系统主要分为GPS单系统以及GPS/GLONASS双系统两大类，双系统下的定位效果是否真正优于GPS单系统一直是用户关注的问题。
为此，该文通过设计不同环境（空旷的地点、周围建筑物较多的地点）下，基于单系统（GPS）与双系统（GPS/GLONASS）进行实时定位测量，并采用已知点比较法、反算基线长法、动态同步观测法、动态规则几何轨迹法等方法获取实验数据，总结比较分析单系统（GPS）与双系统（GPS/GLONASS）下单基站CORS实时定位效果。
1 单基站CORS的基本原理单基站CORS，就是只有一个连续运行参考站，类似于常规RTK，所不同的是基准站是固定连续运行的，且系统一般含有数据处理中心服务器。
首先，基准站实时接收卫星信号，并把观测数据通过内网或VPN专网发送至服务器，服务器控制中心软件接收到数据后进行处理，生成不同类型的差分数据格式。
CORS系统测量的技术及其应用
摘要：随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
关键词：CORS系统；分类；技术特点；应用
2.4增强参考站技术
增强参考站技术由周乐涛博士（西南交通大学）提出，该技术的基本思想在于实现MRS观测数据的融合，并将融合数据利用到流动站的差分定位中，进而获得多基线解，该技术在数据处理与传输上具有源自大的优势。3.CORS的应用
CORS RTK技术在矿业工程测绘中的应用广泛，作用重大。例如某一矿业工程采矿权范围内以及周边环境的主要地质、地形、地貌等比较复杂，采矿权开拓工程、采场位置和具体形状等地理要素也十分繁杂，利用CORS RTK技术可以直接测量比较隐蔽的地区的信息，收集的信息更加全面化。
1.CORS的分类及运用优势
CORS被分为单基站CORS、多基站CORS与网络CORS。单基站CORS只有一个连续运行站，与“1+1”或者“1+N”的RTK相类似，只是基准站为连续运行的一个基准站；多基站CORS由多台连续观察站组成，分布在一定区域内的，每个观察站即是一个基准站，在流动站作业中，当位置信息发送到服务器，系统就能够对流动站与基站间的距离进行自动计算，并将差分数据（近距离基站）发送到流动站；网络CORS能够利用软件对多台基准站的坐标与实施观测数据进行消除，从而确保高精度的实施定位。
4.CORS国内应运用的不足之处
由于我国CORS的应用还处于初级阶段，尽管各领域部门建立了满足自身需要的不同功能的CORS系统，但就其应用情况来看，在存在一些列的不足。主要表现在建设目标单一化，网点稀疏，为能实现该技术在经济建设中的所有摄像，存在工作盲区；建网缺乏统筹规划，分散，由各省市自行规划建设，如气象局、交通局与测绘院等覆盖范围有限；建网区域存在不平衡性，这集中体现在CPRS技术多在经济发达或者沿海地区应用较广，而在西部等相对落后的地区则建网落后，这种不平衡则是由我国的基本国情所决定的；再者资源缺乏共享，这是由于各省市之间的数据链与数据传输方式不同所造成的，资源共享是目前亟待解决的一个问题；CORS系统缺乏统一的管理方案，由于数据可靠性、保密级别不同，各省市服务标准不同，使得管理与对外服务要求存在矛盾；此外还缺乏统一的技术标准，而服务的范围也很有限，缺乏推广，在国民基础建设与鱼国家重大工程建设中的作用并未获得充分的发挥。
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析北斗单基站CORS定位是利用北斗卫星系统进行精确定位的一种方法，它可以在不同的定位模式下实现高精度的定位。
本文将从不同定位模式、CORS定位原理、定位精度分析以及优化方法等方面进行分析，以期对北斗单基站CORS定位的精度有更深入的了解。
首先，北斗卫星系统可以提供两种不同的定位模式，即单点定位模式和差分定位模式。
单点定位模式是指通过接收卫星信号来进行定位，但没有纠正系统误差的模式，精度较低。
而差分定位模式是在单点定位基础上，利用差分技术对系统误差进行纠正，从而提高定位精度。
CORS（Continuously Operating Reference Station）定位是一种差分定位技术，它基于至少一个已知位置的基准站（基站）和一个或多个接收站（用户站），通过比较基站和接收站观测到的卫星信号，计算出接收站的位置。
北斗单基站CORS定位中，基站通常选择一个已知位置非常稳定且位置准确的固定站，以提供高质量的参考数据。
在进行北斗单基站CORS定位时，精确的卫星钟差、星历数据和大气延迟等参数是十分重要的。
因此，北斗CORS系统通常会通过与卫星星历、卫星钟差等数据的无线传输来获取这些参数，以实现高精度的定位。
在分析北斗单基站CORS定位精度时，有以下几个主要的影响因素：1.基站的位置精度：基站的位置越准确，其提供的参考数据就越可靠，从而能够提高定位精度。
2.大气延迟：大气延迟是卫星信号在穿过大气层时受到的影响，会引起定位误差。
通常情况下，我们可以通过对大气延迟的估计和纠正来提高定位精度。
3.天线高度：天线高度的准确度对定位精度有较大的影响。
通常情况下，天线高度的误差会导致定位误差。
4.数据处理方法：差分定位需要进行复杂的数据处理和计算，不同的数据处理方法会对定位结果产生影响。
因此，选择合适的数据处理方法也是提高定位精度的关键。
为了提高北斗单基站CORS定位的精度1.增加基站数量：通过增加基站的数量，可以提供更多的参考数据，并进行多站差分处理，从而提高定位精度。
单基站CORS与网络CORS的应用比较性分析
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参 考 文献 、
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（ 上接第３ ５ 页） 院日 常救治管理 中存在的危机 因此我 肇祸 的应对方法 ． 尝试建立有效 的、 可行的 、 全面 的 们 认 为 应 完 善 对 流 浪 精 神 病 人 的 医 疗 救 助 相 关 法 防范 机制 。流浪精 神病 人 的救助 ， 流浪 精神 病人肇 事
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［ ３ ］ 黄丁发 ， 丁建伟， 夏捷． 差分 Ｇ Ｐ Ｓ 连续运行参考站（ 网） 建设研究． 西南交通大学学报［ Ｊ ］ ． ２ ０ ０ ０ ， ３ ５ （ ４ ） ： ３ ７ ６ — ３ ７ ８ ． ［ ４ 郭万里 ， 张永 ， 王小刚， 等． 城市 Ｇ Ｐ Ｓ 连续运行参考
任重而道远 。 护． 并形成安全有效 的护理 。 确保病人 以及医护人员 我们在这条道路上 ， 的人身安全 对易发生肇事肇祸行为 的流浪精神病 人（ 符 合 流 浪精 神病 人 肇事 肇 祸疾 病 特 点 、 人 口学 特 文 献 综 述 １ ］ 王 丈伶 ． 张 启 文． 黄 进 弟等 ． 我 国流浪精 神 病 人救 治 征等 资 料 ） 应重 点 看护 ． 防患 于 未然 。我们 建议 为无 ［
单基站RTK及城市多基站CORS测量原理精度及优缺点比较分析
单基站RTK及城市多基站CORS测量原理精度及优缺点比较分析作者：罗勇来源：《建材发展导向》2013年第06期摘要：GPS实时定位技术已广泛应用于测量当中，目前使用RTK测量主要是单基站和多基站的两种常用模式，文章从单基站RTK以及多基站CORS系统的定位原理、主要误差源分析了各种因素对其对定位精度的影响程度，为帮助测绘作业者对两种系统的理论提高认识，为GPS使用过程中精度分析提供参考。
关键词：RTK；CORS；VRS；测量原理；定位精度GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，根据GPS的定位方式可将其分为：测码伪距定位、测相伪距定位；静态定位和动态定位以及相对定位和绝对定位等。
大地测量中高精度（毫米级）的控制点测量多采用静态测相伪距相对定位；而施工放线、数字化测图等厘米级精度要求的测量，多采用动态测相伪距相对定位。
因动态测相伪距相对定位采用的是站间求差，且可以实时得到测量结果，故把该种测量方法称为实时动态差分测量（Real time kinematic），简称RTK。
目前测量中常用的动态测量方法主要是单基站RTK和多基站城市连续运行参考站（ Continuous Operational Reference Systems）简称CORS。
本文将针对两种动态测量方式进行原理和精度分析比较，得出两者的优缺点。
1 单基站RTK定位原理所谓GPS-RTK定位是将参考站的单点定位的观测结果与参考站的已知坐标进行比较，计算出参考站至卫星的距离改正数，并将改正数发送给移动台，移动台则根据参考站的改正数，实时对定位结果进行改正，从而提高定位精度。
目前单基站RTK定位方法中有伪距法和载波相位法，因载波相位差分法比其他几种方法的精度要高，因此目前市场上主流RTK仪器的解算方法也多为载波相位差分法。
接下来我们用公式来解释其定位的原理：在卫星信号被接收机锁定之后，卫星与测站间的相位值由三部分组成（1）式中为观测相位的不足整周的小数部分，为起始整周模糊度，为从起始时刻至观测时刻的整周变化值，则星站间距离为载波波长与星站相位差的乘积。
单基站CORS与网络CORS适用性比较.
来稿日期 :2011-11-21作者简介 :苗长青 (1966-, 男 , 安徽濉溪人 , 工程师 . 单基站 C O R S 与网络 C O R S 适用性比较苗长青(淮北矿业股份有限公司桃园煤矿地测科 , 安徽淮北 235000 摘要 :城市的发展对空间数据的获取提出较高的要求 , CO R S 系统作为城市空间数据获取的基础设施 , 被广泛关注和应用 . 对 C O R S 系统的单基站 C O R S 与网络 C O R S 这两种形式进行比较 , 给出单基站 C O R S 具有的优势 . 对适用于 C O R S 系统的坐标转换模型进行讨论 , 用实测数据分析常用坐标系统转换方法是否适用于 C O R S 系统 . 对于单基站 C O R S -R T K 是否能够达到中小城市对定位精度的要求 , 在完成坐标转换的提前下 , 用实测数据给予分析 . 在此基础上 , 得出一些有益的结论 .关键词 :单基站 C O R S ; 网络 C O R S ; 坐标转换 ; C O R S -R T K 中图分类号 :P208文献标识码 :A 文章编号 :1673-1492(2012 02-0035-04P r a c t i c a b i l i t yC o m p a r i s o n b e t w e e n C O R S (S t a t i o n a n d C O R S (S y s t e m M I A O C h a n g -q i n g(G e o l o g i c a l a n d M e a s u r e m e n t D e p a r t m e n t s o f H u a i b e i C o a l M i n i n gC o . , L t d . , H u a i b e i 235000, A n h u i , C h i n a A b s t r a c t :T h e d e v e l o p m e n t o f c i t i e s g i v e s t h e h i g h e r r e q u i r e m e n t s t o s p a t i a l d a t a a c c e s s .C O R S a s t h e b a s i c s y s t e m o f s p a t i a l d a t a i s w i d e l yc o n c e r n ed a n d a p p l ie d .T h e p a p e r g i v e s t h e a d v a n t a g e s of C O R S (s t a t i o n b a s e d o n c o m p a r i s o n b e t w e e n t w o d i f f e r e n t f o r m s o f C O R S (s y s t e m a n d s t a t i o n .B y d i s c u s s i ng whi c h c o o r d i n a t e t r a n s f o r m a t i o n m o d e l i s s u i t a b l e f o r C O R S a n d u s i n g s u r v e y e d d a t a i t d r a w s a c o n c l u s i o n o n w h e t h e r o r n o t c o m m o n l yu s e d c o o r d i n a t e t r a n s f o r m a t i o n m e t h o d i s s u i t a b l e f o r C O R S .T o s o l v e t h e p r o b l e m o f w h e t h e r o r n o t C O R S (s t a t i o n -R T K c o u l d b e s a t i s f i e d w i t h n e e d s o f s m a l l c i t i e s , i t a n a l y z e s t h e s u r v e y e d d a t a o n t h e p r e m i s e o f a c h i e v i n g c o o r d i n a t e t r a n s f o r m a t i o n .A t l a s t , i t o b t a i n s s o m e b e n e f i -c i a lc o n c l u s i o n s . K e y w o rd s :c o n t i n u o u s l y o pe r a t i n g r ef e r e n c e s t a t i o n ; c o n t i n u o u s l y o p e r a t i ng r e f e r e n c e s y s t e m ; c o o r -d i n a t e t r a n s f o r m a t i o n ; C O R S -RT K 1引言随着无线通讯网络技术的日益成熟和普及 , 应用差分 G P S 定位技术而产生的连续运行卫星定位系统(C o n t i n u o u s l y O p e r a t i n gR e f e r e n c e S y s t e m 已成为获取城市地理地理信息的基础设施[1]. 作为目前进行实时 G P S 定位应用和研究热点的相位差分是差分G P S 技术的一种 , 基本上可分为二种类型 , 即广域差分 G P S 和局域差分 G P S . 单基站 C O R S 与网络 C O R S 分别是目前应用较为广泛的局域差分和广域差分技术的两种形式 , R T K (R e a l T i m e K i n e m a t i c 是两种系统在生产与生活中的主要应用手段之一 .空间数据的实时获取是建设数字城市的关键 . 大中城市、中小城市选择单基站 C O R S 或者网络 C O R S 系统作为城市地理信息数据的基础设施 , 在对系统为建立数字城市而获取空间地理数据和特征的要求外 , 还对信息数据采集的精度和实时性有较高的要求 , 以及这样的设施能够符合城市自身的技术与经济状况和发展规划 .单基站 C O R S 与网络 C O R S 在原理与建设费用等方面的巨大差异 , 使得它们不能单一的作为符合所·53·第 28卷第 2期 2012年 4月(自然科学版 J o u r n a l o f H e b e i N o r t h U n i v e r s i t y (N a t u r a l S c i e n c e E d i t i o n V o l . 28N o . 2A p r . 2012有城市获取空间数据基础设施的要求 , 自身的特点符合不同等级的城市对信息化的需求 . 比较单基站 C O R S 与网络 C O R S 的优缺点 , 分析测量数据的转换、精度 , 有一定的理论与实用价值 .2单基站 C O R S 的优势网络 C O R S 系统是指在较大地域范围内布设多个 (三个或以上基准站 , 组成基准站网 . 通过无线网络 , 以这些基准站网中的一个或多个为参考站 , 计算和发送差分信息 , 对一定行政区域内的卫星定位用户进行实时改正的差分定位方式 . 单基站 C O R S 系统是由一个连续运行基准站组成 , 基准站作用于一定作用范围内的 G P S 用户 .通过数据中心 , 借助于无线网络将差分数据发送给 G P S 用户 . 与单基准站 C O R S 相比 , 该方法的主要优点为覆盖面广、定位精度高 . 对R T K 用户而言 , 单基站 C O R S 系统服务半径目前可以在 50k m 范围内达到厘米级定位 . 比较网络 C O R S 系统 , 单基站 C O R S 系统具有以下优势 :1系统之间的兼容性较好 ; 2系统容易进行升级和扩展 ; 3系统建立、维护的成本低 ; 4适合中小城市对信息化建设硬件设施的要求 ; 5数学模型成熟 ; 6系统运行更加安全、稳定 . 3 C O R S 系统适用性分析3. 1转换模型的比较无论是单基站 C O R S 系统 , 还是网络 C O R S 系统 , 其定位都是相对于 WG S -84地心坐标系而言的 , 这对于中国所采用的北京 54坐标系或西安 80坐标系这两种参心坐标系而言 , 都需要对系统采集的数据进行坐标转换 . 坐标系统的转换模型应用较为广泛的有七参数模型 [2]、四参数模型 [3], 其数学模型分别为:X ∏ i ∏ i Z ∏ i =X B 0B 0Z B 0+(1+δμB R (εB X I i I iZ Ii (1x 2y []2=a []b +λc o s α -s i n αs i n α c o s []αx 1y []1(2 七参数转换模型的转换参数由已知点的空间坐标求解 , 即空间三维直角坐标或者大地坐标 (大地经纬度、大地高 . 中国现行的两套参心坐标系统 (北京 54、西安 80 是用常规技术测设的二维坐标 (对于中国新一代地心坐标系 C G C S 2000不做探讨 , 点的坐标用大地经纬度或高斯平面坐标来表示 . 点的大地高由地面点的正常高加概略的高程异常所得 , 已知椭球面上的大地高只有数米的精度 , 点间的大地高差精度也仅有米级 . 所以地面控制网的已知点中 , 只能提供一个点 (位置基准点的三维坐标 , 其余已知点仅能提供经纬度或高斯平面坐标来作转换 [4].因此 , 由位置基准点上的两组三维坐标可以确定两类坐标系之间的 3个平移参数 , 余下的 3个旋转参数及 1个尺度参数是不可能利用七参数模型同时独立求定的 . 对于中国两套参心坐标系 , 运用七参数模型并不能实现严密的转换 . 因此 , 在实际生产实践及应用中 , 对 WG S -84定位成果进行坐标系统转换时 , 是分为平面坐标的转换和似大地水准面拟合单独进行 [5]. 平面坐标的转换常选用上述四参数模型进行 .3. 2实测数据对转换模型适用性分析C O R S 系统的坐标转换在系统控制中心设置 , 坐标转换模型的转换精度直接影响用户获得的点位精度 . 大中城市的城市行政区域多达上万平方公里 , 中小城市的城市行政区域多为千百平面公里 .为了验证易于实现的四参数转换模型是否适用于 C O R S 系统的坐标系统转换 , 运用实测数据对模型适用性进行分析 . 在六千多平方公里的区域内 , 对已知坐标的控制点进行 G P S 控制测量 , 获得控制点在 WG S -84坐标框架下的坐标 ; 用分布于不同区域的控制点以三个为一组 , 按最小二乘算法 , 求解转换模型 ·63·的参数 , 其它已知点用来检核坐标转换的精度 ; 以 (式 3 [6]评定模型的内符合精度 ,(式 4 [6]评定模型的外符合精度 :^ζ2 0=Tn -t(3ζ2p =ζ2x +ζ2y (4 控制点的已知坐标与 WG S -84坐标框架下的空间三维直角坐标经高斯投影后的平面坐标如表 1[7]:模型转换的精度如表2[7]:表 1已知坐标与投影后的平面坐标点号已知平面坐标 /m 投影后的平面坐标 /m 纵坐标横坐标纵坐标横坐标1 2 3 4 5 6 7 8 4 665 765. 9244 657 280. 8794 685 552. 7814 674 000. 1874 702 376. 5084 658 833. 4464 649 197. 1914 683 238. 926398 448. 889424 185. 847423 617. 239443 877. 410403 106. 807384 241. 872390 082. 621397 676. 6434 665 758. 0994 657 272. 9584 685 544. 7944 673 992. 1634 702 368. 5424 658 825. 5814 649 189. 4324 683 231. 024398 570. 754 7 424 307. 649 9 423 739. 128 5 443 999. 216 2 403 228. 800 7 384 363. 825 1 390 204. 455 9 397 798. 592 6表 2模型转换的精度已知点点号模型的外符合精度检核点点号点位中误差模型的内符合精度5 2 0. 000 901 80 0. 000 000 083 6 0. 004 302 118 4 0. 002 000 737 0. 002 119 001 0. 001 875 035 2 0. 000 208 017 6 0. 000 720 024 3 0. 000 018 181 0. 000 466 848 0. 000 165 52 0. 000 000 46第一组数据的三个已知点 5、 3、 8位于测区的东北角 , 第二组数据的三个已知点 5、 4、 7均匀分布于测区 . 比较两组数据 , 检核点的外符合精度较高 , 说明三个已知点求解模型参数时 , 均匀分布在测内的控制点获得的参数能更好的控制测区 .由于已知点间的相对点位精度不一致 , 引起模型的内符合精度并不是太高 . 模型求解的外符合精度随着测区与控制点的距离呈衰减趋势 , 因此 , 检核点离已知点越远 , 点位中误差越大 .上述分析说明 , 四参数模型只能在一定的区域内实现坐标系统较高精度的转换 , 对于上万平方公里的大中城市 , 网络 C O R S 的控制中心不宜选择四参数模型做为坐标系统转换的数学模型 . 而单基站 C O R S 的 R T K 作业模式标称精度能够在 50k m 范围内实现厘米级定位 , 在这一区域范围内 , 通过表 2的数据验证 , 四参数模型适合单基站 C O R S 坐标系统的转换 .·7 3·3. 3实测数据对单基站 C O R S 适用性分析表 3坐标及中误差点号观测坐标 /m 控制成果坐标 /m纵坐标横坐标纵坐标横坐标点位中误差距离 /k m1 3 644 238. 148 457 358. 8023 644 238. 137 457 358. 795 0. 000 105 38. 3 2 3 612 296. 574 485 374. 582 3 612 296. 588 485 374. 594 0. 000 245 45. 9 3 3 622 515. 420 478 618. 221 3 622 515. 426 478 618. 231 0. 000 163 46. 1 4 3 622 602. 430478 633. 754 3 622 602. 438 478 633. 758 0. 000 113 43. 9 5 3 622 723. 991 478 647. 722 3 622 723. 998 478 647. 724 0. 000 086 43. 9C O R S 系统作为城市空间数据的基础设施 , 要求它能在城市行政区域内实现实时厘米级定位精度 , 即 R T K 的测量精度应达厘米级 , 甚至更高的精度 . 对于受到大中城市青睐的网络 C O R S 能够达到这一要求 , 如广州网络 C O R S 系统能够在城区 8 000k m 2范围内实现实时厘米级定位精度 [8]. 但网络 C O R S 由于在建设经费等方面的因素并不适合中小城市对城市空间数据基础设施的要求 , 相对于单基站 CO R S 标称能够在 50k m 范围内实现厘米级定位精度 , 单基站 C O R S 更适合中小城市的发展 . 利用已有的控制点 , 运用单基站 C O R S -R T K 系统 , 对已有控制测量成果的控制点坐标进行复测 , 将控制坐标作为 R T K 观测值的期望值 , 进行精度比较 , 统计它们的点位中误差 (式 3 , 如表 3[7]所示 . 表中的观测坐标已运用 C O R S 系统控制中心转换模型实现坐标系统转换 , 转换模型为四参数数学模型 (式 2 . 经过坐标系统转换的单基站 C O R S -R T K 观测数据 , 能够在几千平方公里范围内达到厘米级定位精度 , 而且它的建设成本低廉 , 比较适合中小城市的应用 .4结论根据实测数据对四参数模型是否适用于单基站 C O R S 系统的坐标转换进行了分析 , 对于中小城市选用单基站 C O R S 而言 , 四参数转换模型简便、易于实现坐标系统的转换 . 对于求解模型参数的公共点 , 应选择均匀分布于城市行政区域的控制点 . 对于单基站 C O R S 实时定位精度 , 用 R T K 实测数据进行了验证 , 能够满足中小城市对数据的精度要求 .此外 , 单基站 C O R S 系统具有建设、维护费用低、易于升级、安全、稳定等方面的优势 . 就 C O R S 而言 , 单基站 C O R S 更适合中小城市的应用 .参考文献 :[1]刘经南 , 刘辉 . 连续运行卫星定位服务系统—城市空间数据的基础设施 [J ]. 武汉大学学报 :信息科学版 , 2003, (03 :259-264[2]刘大杰 , 施一民 . 全球定位系统的原理与数据处理 [M ]. 上海 :同济大学出版社 , 1996[3]姚宜斌 . 平面坐标系统相互转换的一种简便算法 [J ]. 测绘与信息工程 , 2001,(01 :1-3[4]施一民 . 现代大地控制测量 [M ]. 北京 :测绘出版社 , 2003:5-39[5]周志富 . 阜新市区似大地水准面拟合研究 [D ]. 阜新 :辽宁工程技术大学硕士学位论文 , 2007[6]武汉大学测绘学院测量平差学科组 . 误差理论与测量平差基础[M ]. 武汉 :武汉大学出版社 , 2003[7]陶叶青 . 单基站 C O R S -R T K 精度分析与测量数据处理 [D ]. 阜新 :辽宁工程技术大学 , 2010[8]杨光 , 方锋 , 祁芳 .G Z C O R S 系统的建设与应用 [J ]. 地理空间信息 , 2007,(03 :20-22[责任编辑 :刘守义英文编辑 :刘彦哲 ]·83·。
cors简要介绍
连续运行参考站系统（CORS）与中海达HD6000网络RTK珠峰HD6000 RTK GPS自2005年底推出后，以其全新的GPRS传输方式，高度集成一体化设计，受到用户的一致好评，其销量已超过传统RTK。
在此基础上，我们利用现有的HD6000设备，成功接入各个城市已经建好的连续运行参考站系统(CORS)，现在就HD6000在CORS系统中的应用作以下说明。
城市连续运行参考站系统（以下简称CORS）。
在使用之前，先了解什么是CORS，对我们理解有很大帮助。
在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。
而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。
下面对CORS方式RTK作业的特点介绍一下：1.作业范围如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。
针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble的VRS技术，另外一种是Leica的主辅站技术，这两种技术的原理我们会在下面叙述，但是，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。
单基站CORS和网络CORS比较
单基站CORS和网络CORS比较在国内很多城市、地区及行业已经建立并投入使用了CORS系统，获得了非常大的经济效益和社会效益。
城市人口及机动车的数量在城镇化建设加速发展的趋势下，势必会越来越多，城市道路的荷载能力及交通状况肯定会成为突出问题，为满足发展要求城市急需重新建设。
此时，CORS系统就显示出了其强大的优越性，本文较系统地介绍了CORS的基本理论并对其形式的区别和应用进行了逐步分析，希望推动卫星定位系统的进一步发展和应用。
1单基站CORS的系统结构组成单基站CORS系统一般是由GPS参考站、数据服务器、流动站、网络通信模块四部分共同组成的。
数据服务器即是控制中心又是数据中心，并有托管型和非托管型两种，两种类型的服务器的运行方式不同，托管型服务器的维护和提供由供应商负责，对于非托管型的系统就需要建立独立的数据服务器系统，方便于基站和服务器的直接连接。
GPS参考站包含GPS接收机、天线、电源、避雷针的多个零件。
2单基站CORS系统中距离与精度的测量2.1创建基点站对于单基站CORS系统距离和精度测量，首先一定要选好地址工作。
因为基准站的公用卫星数和移动站固定解算，所以在基站点建立选址工作上，一定要在设备信号好且视野比较开阔的地方，与此同时视线周围的视角应在15b以上来躲避障碍物和避免信号被遮挡，注意应避免周围有强的磁场或发射波。
选择的地带不要在公路或铁道附近，以削弱振动，要提供安全可靠的交流电源和通信信号，便于公共通信的连接和维护。
2.2单基站CORS系统的距离和精度测定的实施在监测实施的工程中，首先要对覆盖面进行分类，共分为5km、10km、15km、20km、30km、40km、50km、作为基准，接下来在个测量区呗选取两组校正点得到转化的参数值，然后利用其参数值对周围静态点来测定分析，同时对转换后参数和坐标点的精度的符合与否进行分析。
在测定过程中首组的解转换参数以已知的三D01、D02、D03、作为基准点，如果符合测量精度后，在选择另一组转换参数。
单基站RTK与CORS系统的精度比较与分析
单基站RTK与CORS系统的精度比较与分析[摘要]随着连续运行参考站网（CORS）技术的快速发展以及硬件系统的建立，CORS技术在工程应用中的范围越来越广泛。
本文通过对比单基站RTK与CORS系统的工作原理分析两者的精度影响因素，通过工程实际对两者的精度进行比较，并对结果进行分析。
[关键词]单基站RTK 连续运行参考站网工作原理精度分析1概述随着CORS技术的成熟，东部沿海很多省、市、区政府组织协调建立了连续运行参考站网，提供不同精度的位置服务和相关信息服务，而且绝大部分都免费提供，这就促使CORS服务已经在工程测绘中得到了广泛的应用[1]。
但在实际工程中，由于项目地区的边缘性和特殊的地理位置，导致采用CORS技术难以完成测量工作。
此时，考虑到成本与效率问题，单基站RTK（以下简称RTK）技术仍然有很大的应用空间。
所以对采用单基站RTK与CORS进行数据采集的精度进行定量分析还是很必要的。
2RTK与CORS系统原理2.1 RTK技术原理RTK测量技术即为实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。
主要由三部分组成：①基准站接收机、②数据通讯链、③流动站。
其主要工作原理：在已知高等级点上（基准点）安装GPS接收机，进行连续观测，并将基观测到的数据和测站信息，通过无线电的方式实时传输至流动站。
流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时接收基准站的传输数据，根据所接收的信息对GPS轨道误差、电离层和对流层及大气折射所带来的误差进行改正，实时解算出流动站的三维坐标。
由RTK的工作原理可以看出，RTK技术存在着一定的局限性，主要包括：①用户需建立本地参考站；②误差随距离增大；③可靠性和可行性随距离降低。
2.2 CORS系统原理CORS 服务网是由一系列连续运行的GPS基准站和一个GPS网络控制中心构成。
整套系统主要包括GPS固定参考站系统、GPS网络控制中心系统、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五部分组成。
城镇地籍测量中单基站CORS系统的应用
城镇地籍测量中单基站CORS系统的应用摘要：目前，单基站CORS系统在城镇的测量领域中正在得到逐步普及，尤其对城镇地籍测量提供了更广泛的应用前景。
本文以盘锦市大洼县城镇地籍测量为例，对单基站CORS系统在城镇地籍测量中应用的范围、精度、优缺点及局限性等方面进行了论述，为国土资源及测绘部门提供参考。
关键词：CORS系统；RTK；精度；误差1 CORS系统简介CORS系统是卫星定位连续运行参考站（continuously operating reference station）的缩写。
该系统由卫星定位系统接收机、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息、以及其他有关GPS服务项目。
CORS系统分为单基站CORS和网络CORS两种，单基站CORS只有一个连续运行站，网络CORS是指在一个区域内建立多个连续运行基站，由控制软件自动计算流动站与基站间的距离，选点距离最近的CORS基站作为RTK的差分作业的参考站。
多基站CORS也称为网络CORS。
与传统的GPS作业相比，连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
目前，国内一大批省区、城市、城镇和行业已建成或正在组建单基站或网络CORS系统。
2单基站CORS系统的建立2.1单基站CORS系统的建立辽宁水程测绘有限公司在盘锦市大洼县建立了单基站CORS系统，该系统主要服务于盘锦市大洼县城镇地籍测量及将来的各种工程测量等工作。
基准站建立在盘锦市大洼县的比较高的楼顶上，周围视场开阔，无大型无线电接收和发射设备，适合GPS接收机对卫星信号的接收和差分等信号的发射。
该系统采用南方测绘最新研制开发的GPS参考站接收机SOUTH- BASE，它实现了工控机硬件平台与最新型GPS主板的完美结合，可用于CORS系统的单基站、多参考站的GPS数据接收平台。
CORS网络RTK相对于传统GPS-RTK的优势
CORS网络RTK相对于传统GPS-RTK的优势摘要：摘要：连续运行卫星定位系统(CORS)为GPS技术的阶段性发展成果，它具有操作简便、成本低、实时性强、精确度高、覆盖率广、定位迅速等诸多特点。
特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式，可以极大地提高测量的工作效率。
本文结合CORS网络RTK在包头的一些测绘工作的应用情况进行简要的分析，说明运用CORS网络RTK相对于传统GPS—RTK的优势。
关键词：关键词：BTCORS；网络；传统GPS；优势中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1.前言CORS（Continuous Operational Reference System的缩写）即连续运行卫星定位服务综合系统，已成为城市GPS应用的发展热点之一。
它是由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物，是目前国内外GPS的先进技术和发展趋势，CORS 系统的应用将大大提高测绘的精度，是城市信息化的重要组成部分，且在众多领域中都发挥着不可或缺的作用。
从CORS系统的众多优点中可以肯定在不久的将来，测绘工作将变得既精度高又方便，今后只需要一个移动台便可以实现在全国范围内进行无缝测绘。
2. CORS系统的应用现状自二十世纪八十年代中期，加拿大提出的主动控制系统以及1994年IGS(International GNSS Service) 的成立至今，GPS精密定位技术迅速发展，在其影响之下，很多国家和地区相互间合作建立了常年不间断跟踪GNSS卫星的基准站，CORS系统应运而生。
美国、加拿大、澳大利亚、英国、日本、德国等国家先后建立了自己的国家级CORS,且已经被广泛地运用于资源开采与建设施工等诸多方面。
浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用
浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用摘要：网络RTK单基准站(CORS)除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，它在碎部测量、控制测量，放线、测点等工程测量中表现出了极大的优势。
RTK技术因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的技术方法，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。
本文阐述了网络RTK单基准站(CORS)建立的基本原理、过程，并结合测量应用介绍了应用情况，对应用中应注意的问题进行了总结，最后提出了几种提高RTK精度的方法。
关键词：网络RTK；单基准站(CORS)；工程测量；应用；精度一基本原理1.1网络RTK单基准站(CORS)建站概述网络RTK单基准站(CORS)是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思路是:在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给移动站；在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
网络RTK单基准站(CORS)系统一般由以下四部分组成:一套永久性连续运行基准站(参考站)、一套CORS数据服务器(含软件)、一套GPRS/CDMA数据通信模块、若干网络GNSS移动站组成。
基准站：负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。
如图1.1龙岩市勘察测绘大队新建基准站。
图1.1数据服务器：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。
数据服务器是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
单基站CORS系统的动静态定位精度研究
单基站CORS系统的动静态定位精度研究在移动通信网络中，基站是实现通信的关键设备之一。
传统的基站通常只负责进行无线信号的传输，而随着全球定位系统（GPS）的发展，现代基站不仅能提供通信功能，还可以实现定位功能。
在实际应用中，基站的定位精度对于各种定位服务至关重要。
本文将研究基于单个基站的CORS（Continuously Operating Reference Station）系统的动静态定位精度，并提出相关改进方法。
CORS系统是一种由多个基站组成的网络，通过对多基站信号进行多路径探测和信号处理，可以提供高精度的定位服务。
在一些特殊情况下，仅利用单个基站的信号进行定位也是可能的。
在本研究中，我们将重点研究基于单个基站的CORS系统的动静态定位精度。
我们需要对基站的定位原理进行分析。
基站利用无线信号的到达时间差异和信号强度差异来进行定位。
在动态定位中，基站可以通过不断测量设备间的信号延迟来得到设备的运动信息。
在静态定位中，由于设备不动，基站只需测量信号强度差异来进行定位。
我们将分别研究两种定位方式的精度。
针对动态定位，我们考虑了多种因素对精度的影响。
由于信号传播的多路径效应，设备位置的变化会引起信号的多次反射。
我们通过分析多路径反射的特点，提出了一种多路径抑制算法，有效减少了动态定位中多路径误差的影响。
由于信号的传播与设备间的距离有关，我们对基站的信号传播特征进行了模型化，并根据实际测试数据进行了校准，提高了测距精度。
我们还考虑了其他因素如信号传播中的干扰、设备天线的方向特性等对精度的影响，提出了相应的改进措施。
对于静态定位，由于设备不动，我们可以更加关注信号强度的变化。
在研究中，我们通过实验得到了基站信号强度与设备距离之间的关系，并建立了相应的数学模型。
通过利用这一模型，我们可以根据基站的信号强度来估计设备距离，从而实现精准的静态定位。
本研究主要针对单个基站的CORS系统的动静态定位精度进行了研究，并提出了多路径抑制算法、信号传播模型校准和信号强度定位等改进方法。
单基站RTK与CORS系统的精度比较与分析
单基站RTK与CORS系统的精度比较与分析[摘要]随着连续运行参考站网（CORS）技术的快速发展以及硬件系统的建立，CORS技术在工程应用中的范围越来越广泛。
本文通过对比单基站RTK与CORS系统的工作原理分析两者的精度影响因素，通过工程实际对两者的精度进行比较，并对结果进行分析。
[关键词]单基站RTK 连续运行参考站网工作原理精度分析1概述随着CORS技术的成熟，东部沿海很多省、市、区政府组织协调建立了连续运行参考站网，提供不同精度的位置服务和相关信息服务，而且绝大部分都免费提供，这就促使CORS服务已经在工程测绘中得到了广泛的应用[1]。
但在实际工程中，由于项目地区的边缘性和特殊的地理位置，导致采用CORS技术难以完成测量工作。
此时，考虑到成本与效率问题，单基站RTK（以下简称RTK）技术仍然有很大的应用空间。
所以对采用单基站RTK与CORS进行数据采集的精度进行定量分析还是很必要的。
2RTK与CORS系统原理2.1 RTK技术原理RTK测量技术即为实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。
主要由三部分组成：①基准站接收机、②数据通讯链、③流动站。
其主要工作原理：在已知高等级点上（基准点）安装GPS接收机，进行连续观测，并将基观测到的数据和测站信息，通过无线电的方式实时传输至流动站。
流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时接收基准站的传输数据，根据所接收的信息对GPS轨道误差、电离层和对流层及大气折射所带来的误差进行改正，实时解算出流动站的三维坐标。
由RTK的工作原理可以看出，RTK技术存在着一定的局限性，主要包括：①用户需建立本地参考站；②误差随距离增大；③可靠性和可行性随距离降低。
2.2 CORS系统原理CORS 服务网是由一系列连续运行的GPS基准站和一个GPS网络控制中心构成。
整套系统主要包括GPS固定参考站系统、GPS网络控制中心系统、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五部分组成。
网络RTK系统的原理及应用论文
在cors基础上发展起来的网络rtk技术，其实质是利用分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据对覆盖区域进行系统综合误差建模，尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，获得高精度的实时定位结果。
网络rtk系统组成，ห้องสมุดไป่ตู้下图：
其中基准站是核心，包括gnss设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备及观测场地等，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
网络RTK系统的原理及应用论文
摘要：本文着重论述了网络rtk系统的原理、组成和测量误差来源，提出了一些改进精度的建议，并对未来发展作出了自己看法。 关键词 cors，gps，网络rtk
1 cors系统和网络rtk系统
1.1 cors概念
cors（continuous operation reference stations ）即连续运行参考站系统，是一个或若干个固定的、连续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息、以及其他有关gps服务项目的系统。
浅谈传统RTK、单基站CORS和网络CORS的特点
１ ． １ Ｒ Ｔ Ｋ的操 作 流 程
它由基准站 网、 数据处理中心 、 数据传输系统、 定位导航 数据播 发系统、
用户 应用系统五个部分组成 ，各基准站 与监控分析中心 间通过数 据传 输系统连接成一体 ，形成专用 网络 。 网络 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ 与单基站 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ的作业 流程相似 ，先进行参考站 的建 设和 服务器的架设 ，之后移动站 通过 无线网络连接到 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ 中心 的服
般选在 对 空通视条 件好 ，有稳定 电源 和 网络 覆盖 的地 方。单基 站
ＣＯＲ Ｓ适用于 当地 无成熟稳定 的网络 Ｃ ＯＲ Ｓ系统 的地区 ；在某一 地区 有长期测量任 务和 测量范 围超 出常规 Ｒ Ｔ Ｋ作业 距离极 限需要频 繁迁
移基 准站的项 目，另外还可作 为网络 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ 薄弱 区域 的补充 ，或者是
单基站 Ｃ ＯＲ Ｓ的特 点 是 建 站 周 期 短、 成本 低 ，无 需 投 资 建 设 Ｃ ＯＲ Ｓ数据服 务 中心 ，具 备 １ ＋ １网络 Ｒ Ｔ Ｋ 即可 ；系统 兼容 性好 ，精 度较 高且稳定 ，有效作业范 围比较大 ，能达到半 径 ３ ０～ ５ ０ ＫＭ 左右 ，
能满足 一般城市建设和工程 的需要。且维护成本较低 ，可扩 展性强。 但 相对于 传统 Ｒ Ｔ Ｋ，单基站 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ 对设 备和软 件 的要求较 高 ，站 点
山东工业技术 信息技术
ｌ ＮＤＵＳＴＲＩ ＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬ ０ＧＹ
浅谈传统 ＲＴ Ｋ、单基站 ＣＯＲＳ和 网络 ＣＯＲＳ的特 点
杨秀霞 季书成
（ １中化地质矿山总局山东地质勘查院 ， 山东 济南 ２ ５ ２ ４ ０ ０ ２德外ｌ 市城市规划测量队 ， 山东 德州 ２ ５ ３ ０ ０ ０）
CORS系统和传统测量方式在城市部件普查工作中的比较
CORS系统和传统测量方式在城市部件普查工作中的比较摘要：CORS系统应用于市政部件普查，是现代城市管理的新方法与趋势。
本文给出了CORS的原理，详细介绍了CORS和传统测量方式在市政部件数据采集中的应用，并对二者进行了比较。
关键词：CORS；全站仪；部件普查；比较；网络RTD1前言CORS（Continuously Operating Reference System）是连续运行卫星定位综合服务系统的简称。
它综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术进行实时差分改正信息解算，实时地向不同类型、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值（载波相位、伪距），各种改正数、状态信息，以及提供其他有关GPS服务项目[1]。
市政部件作为城市最微小的细胞单元，是城市管理的主要对象。
它是以物质形态为特征的城市基础结构系统的基本组成部分，是城市可利用的各种设施，主要指城市市政管理的各项设施[2]。
具有类型复杂、产权单位和维护单位多、更新速度快等特点。
在城市测绘领域中，传统的市政部件采集是利用全站仪进行测量，目前乌鲁木齐市利用全站仪加CORS进行部件采集。
因此，有必要对CORS 系统和传统测量方式在市政部件的采集方式进行比较。
2CORS原理2.1 CORS的构成CORS基本工作原理是：利用GPS导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家，根据需求按照一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS参考站，利用计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网络软件进行处理，然后向各种用户自动发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等。
进行野外作业时，用户只需要一台GPS接收机，即可进行mm级，cm级，dm级，m级的，实时、准实时的快速定位，事后定位或导航定位。
目前，CORS系统主要分为五个部分：基准站网、系统控制中心、用户数据中心、用户应用系统和数据通信。
网络单基站CORS系统建立论文
网络单基站CORS系统建立论文摘要：CORS系统将集成传统大地测量、现代大地测量、卫星大地测量、现代无线通信、计算机网络、软件工程等多专业技术为一体，为国土资源的调查管理、城市数字化建立了现代化的空间数据采集平台。
CORS系统与高精度似大地水准面成果的成果相结合，为用户提供实时的高精度高程信息。
前言随着经济的迅猛发展、城镇化速度日益加快，对供应土地的数量日益增加，而土地资源又是不可再生的资源，这对土地资源的利用提出了更高的要求，土地资源的有效利用又对土地的各种数据提出了更高的要求，为国家提供准确的土地数量、质量和利用现状等信息已成为各级国土部门首要任务。
而土地测绘技术的快速发展，为合理利用土地资源提供了坚实的技术基础。
土地测绘技术的信息化是测绘技术在土地开发管理应用领域的最高效的形式。
目前阶段，CORS系统是在测绘行业中是比较先进的技术，通过国土资源管理中CORS系统的应用分析，体现了先进技术与土地资源管理工作的有效结合，为国家综合、高效的利用土地资源提供了技术支持。
1网络单基站CORS系统的建立1.1系统概述网络单基站CORS系统是连续运行的卫星参考服务系统，通过在一定范围内建设一个GNSS连续运行基准站，在该区域内建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的连续的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）系统定位服务网络，把GNSS这一高新技术综合应用于地籍测量、矿山测量、遥感监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等领域。
它是卫星导航定位技术、测绘学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合。
1.2系统的组成系统由基准站网子系统、系统数据中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。
（1）基准站子系统（Reference Station Sub-System）简称RSS，基准站简称RS；其功能为卫星信号的捕获、跟踪、采集与传输；设备完好性监测；设备由GNSS接收机、电源、网络设备、避雷设备等组成。
CORS介绍天宝GPS单基站天宝VRS网络RTK
CORS技术简介连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。
它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
一、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
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城市单基站CORS与网络CORS区别论文
摘要：单基站CORS给工程实施带来很大的便利和效益，不仅仅给工程施工提供足够的精度要求，与此同时还能满足现有等级测量中的相关等级要求。
使用单基站CORS系统不难发现它不仅仅适用于图根控制点的测量和分析，而且为测量也节省大量时间和资源，工作效率也有了很大程度的提高，工程的操作成本也大幅度降低，同时减少了测量工作人员的劳动强度。
可见其有中重大的价值意义，并值得在一些项目中大力度推广和使用。
步入21世纪以来，通讯技术和计算机网络形成了空前的迅猛发展态势，我国为满足经济发展的需求，加快了建立连续运行的卫星定位服务综合系统的步伐。
在国内很多城市、地区及行业已经建立并投入使用了CORS系统，获得了非常大的经济效益和社会效益。
城市人口及机动车的数量在城镇化建设加速发展的趋势下，势必会越来越多，城市道路的荷载能力及交通状况肯定会成为突出问题，为满足发展要求城市急需重新建设。
此时，CORS系统就显示出了其强大的优越性，本文较系统地介绍了CORS的基本理论并对其形式的区别和应用进行了逐步分析，希望推动卫星定位系统的进一步发展和应用。
1单基站CORS的系统结构组成
单基站CORS系统一般是由GPS参考站、数据服务器、流动站、网络通信模块四部分共同组成的。
数据服务器即是控制中心又是数据中心，并有托管型和非托管型两种，两种类型的服务器的运行方式不同，托管型服务器的维护和提供由供应商负责，对于非托管型的系统
就需要建立独立的数据服务器系统，方便于基站和服务器的直接连接。
GPS参考站包含GPS接收机、天线、电源、避雷针的多个零件。
2单基站CORS系统中距离与精度的测量
2.1创建基点站
对于单基站CORS系统距离和精度测量，首先一定要选好地址工作。
因为基准站的公用卫星数和移动站固定解算，所以在基站点建立选址工作上，一定要在设备信号好且视野比较开阔的地方，与此同时视线周围的视角应在15b以上来躲避障碍物和避免信号被遮挡，注意应避免周围有强的磁场或发射波。
选择的地带不要在公路或铁道附近，以削弱振动，要提供安全可靠的交流电源和通信信号，便于公共通信的连接和维护。
2.2单基站CORS系统的距离和精度测定的实施
在监测实施的工程中，首先要对覆盖面进行分类，共分为5km、10km、15km、20km、30km、40km、50km、作为基准，接下来在个测量区呗选取两组校正点得到转化的参数值，然后利用其参数值对周围静态点来测定分析，同时对转换后参数和坐标点的精度的符合与否进行分析。
在测定过程中首组的解转换参数以已知的三D01、D02、D03、作为基准点，如果符合测量精度后，在选择另一组转换参数。
所以各距离间转换参数遵照这个方法。
当距离加到30km时可以对整个测区来覆盖，根据精度测量公式可以得出，在一定较小的范围内，其平面精度是一定的，但如果距离在加大的话，起精度有呈现下降趋势，而且呈正比的形势存在，说明了转换参数具有较大的适用范围，在这个
范围之内的求解转换参数用在他的背部和附近，但是不能用在其他侧区使用。
可以以基站点CORS作为中心，来对精度进行测定。
对此有如下划分，在0—10km内选取15个测点10—12km内选取8个测点，在30km外选取3个测点，一共有20个测点，依据静态所测定的控制点坐标然后再采用单基站CORS动态坐标，计算X、Y值。
2.3单基站CORS的优势
CORS 系统是指在较大的地区分布多个基准站，组成基准网站，借助无线网络来计算和发送差分信号，针对特别行政地方的卫星定位用户进行实时改正差分定位方式。
基准站作用在一定范围内的GPS用户。
通过数据中心系统，将差分数据传输给用户，与单基准站COPS 相比，其优点覆盖面很广、定位精度很高。
对于RTK用户，单基站服务半径范围子在50km内科达到厘米级定位.比较网络CORS，单基站主要有一些优势：
1）系统之间有较好的兼容性；
2）系统很容易升级和扩展；
3）更适用于中小城市对信息化建设的要求；
4）设施维护成本低；
5）数学建模成熟；
6）系统运行安全可靠。
3增强单基站CORS定位精度
可以用椭球重心偏移差值计算的方式对GPS定位信号进行处理，
以增加CORS定位精度。
在用此方法的同时，要用足够的n和m值来进行计算，理论来讲，应用此方法可以得到轨迹矢量曲线的法向误差，并可以得到静态的测量精度。
用此方法来加强单基站CORS定位精度时，n、m值要根据载体的速度来进行选择，通常情况下，速度较高，m、n值就越小，所以一般n的取值控制在3-6之间，相对m的取值控制在2-4之间。
用此方法来加强单基站的精度过程中，静态下所沿轨迹的法线的误差，如不考虑其他不良因素，则其定位精度只能控制在5m之内，但考虑不良因素并在轨迹矢量曲线切向上的定位精度情况下，合适选择n、m值可提高效率。
在实际应用中，因收到法线的不断变化，实际的精度会随着运行矢量的曲率加大而减小，以上问题都是改善基站CORS效率和精度需要加强注意的方面。
为了验证易于实现的四参数转换模型是否适用于CORS系统的坐标系统转换，运用实测数据对模型适用性进行分析。
在五千多平方千米的区域内，对已知坐标的控制点进行GPS控制测量，获得控制点在WGS-84坐标框架下的坐标，用分布于不同区域的控制点以三个为一组，按最小二乘算法，求解转换模型的参数，其它已知点用来检核坐标转换的精度。
例表1 模型转换的精度
模型的外符合精度
已知点点号检核点点号点位中误差模型的内符合精度
4 1 0.00090181 0.00000008
5 8 0.00430210
7 5 0.00200072
6 0.00211903
7 0.00187502
6 3 0.00020802
8 6 0.00072001
3 5 0.00001816
1 0.00046685
8 0.00016551 0.00000045
结束语：
综上所述，单基站CORS给工程实施带来很大的便利和效益，不仅仅给工程施工提供足够的精度要求，与此同时还能满足现有等级测量中的相关等级要求。
使用单基站CORS系统不难发现它不仅仅适用于图根控制点的测量和分析，而且为测量也节省大量时间和资源，工作效率也有了很大程度的提高，工程的操作成本也大幅度降低，同时减少了测量工作人员的劳动强度。
可见其有中重大的价值意义，并值得在一些项目中大力度推广和使用。
参考文献：
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[2]王利峰，蒋新华，杨晓金，宋光浩.GPS水准高程在大比例地形测量中的精度分析[J].北京测绘.2010，（01）：57-58
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密单点定位新方法[J].地球物理学报，2012，55（5）：1549-1556.
[4]陈伟荣，高成发，曹相等.考虑区域 CORS 网络对流层信息的改进 PPP 方法[J].东南大学学报（自然科学版），2013，（z2）：370-374.。